JPH0444312B2

JPH0444312B2 -

Info

Publication number: JPH0444312B2
Application number: JP61212639A
Authority: JP
Inventors: Kuniichi Ogawa; Yoshiaki Seto; Ichiro Takemura
Original assignee: Tamura Electric Works Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp; Tamura Electric Works Ltd
Priority date: 1986-09-11
Filing date: 1986-09-11
Publication date: 1992-07-21
Also published as: JPS6368986A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、用紙の種別、印字内容等を示す識別
マークの記録された用紙が装填され、識別マーク
の読取を光電的に行なうプリンタにおいて、識別
マークの読取を行なう方法に関するものである。

〔従来の技術〕

伝票用紙等へ印字を行なう際、用紙の種別、印
字内容等に応じ、バーコード形式等による識別
（以下、ID）マークを用紙の所定部位へ記録して
おき、光学的読取装置による用紙内容の判別を可
能とし、または、IDコードの印字された用紙へ
追加印字を行なう場合、IDコードの読取に応じ
て印字内容を設定し、これにしたがつて追加印字
を行なうことがだされている。

すなわち、用紙の行方向へ所定のピツチとして
各々が特定幅を有する複数のマークからなるID
マークを記録しておき、これをプリンタが印字の
開始に先立ち基準位置から一定方向へ光電的に読
取り、各マークの配列状況に応じて用紙の識別を
行ない、これにしたがう印字を行なうものとなつ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、用紙が単票状の場合、ガイドに沿つて
用紙を挿入しても、挿入状況に傾斜を生じ、プリ
ンタの読取機構と用紙のIDマークとの相対関係
が不正規となり、あらかじめ機構的に定めた基準
位置から読取を行なうと読取状況が不正確となる
ため、用紙の識別が不可能となり、あるいは、識
別に誤りを生ずる等の問題を招来している。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手
段により構成するものとなつている。

すなわち、上述のプリンタにおいて、各マーク
を一定方向へ光電的に読取つて最初のマークを検
出しかつこのマークの幅を求め、この幅の値へ1/
２を乗じて中心位置を算出し、この中心位置から
特定幅の1/2を減じて基準位置を求め、この基準
位置を基準として識別マークの読取を行なうもの
としている。

〔作用〕

したがつて、実際に検出した最初のマークの読
取開始側々辺が基準位置として求められ、これを
基準とした読取が行なわれるものとなり、IDマ
ークの読取および判別が確実となる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。

第２図は、水平形プリンタの要部を示す側面図
であり、供給口１から挿入された用紙は、上下に
対向して配されたガイド板２ａ，２ｂへ互に対向
して設けられた発光ダイオードおよび受光トラン
ジスタ等の給紙センサ３により検出され、この検
出出力に応じて移送用のモータ４が回転するのに
したがい、ギヤ５，６、ブーリ７およびベルト８
を介してローラ９，１０が矢印方向へ回転し、ロ
ーラ９，１０を当接する抑えローラ１１，１２に
より用紙が挾持され、図上右方へ移送される。

たゞし、ローラ９と１０との中間には、下方に
プラテン１３が設けてあると共に、これと対向す
る上方にワイヤードツト印字式の印字ヘツド１４
が設けてあり、これの供給口１側に給紙センサ３
と同様の紙端センサ１５が設けられており、これ
により用紙の前縁が検出されると、この位置を基
準として用紙の印字開始位置が印字ヘツド１４の
直下へ一致するまでの移送距離が定めてあるた
め、この移送距離分を移送するとモータ４が停止
し印字待機状態となる。

印字ヘツド１４は、図上省略した機構により、
供給口１側から見て左右両方向へ移動すると共
に、用紙面に対し垂直方向へ進退自在として支持
されており、用紙面と先端１４ａとの間隙が用紙
厚に応じて自動的に定められ、印字の開始したが
つて左右両方向へ移動しながら印字を行ない、１
行分の印字終了に応じてモータ４が回転して改行
を行ない、つぎに印字ヘツド１４が反応方向へ移
動しながら印字を行ない、以上の動作を反復する
ものとなつており、印字の進行に伴ない、用紙が
図上右方の排出口１６側へ次第に移送される。

また、用紙の後縁が紙端センサ１５を通過する
とき、これの出力変化により後緑が検出され、こ
の位置を基準として用紙の最終印字位置が定めら
れるものとなつている。

第３図は、印字ヘツド１４の支持状況を示す読
部破断斜視図であり、両側方の側板２１ａ，２１
ｂ間にインクリボンのカートリツジ２２が装着さ
れ、これの背面に垂直方向へ移動自在とした可動
ガイドシヤフト２３が設けてあると共に、可動ガ
イドシヤフト２３が下部を貫通しかつ滑合する支
持台２４の水平方向突出部２４ａへ印字ヘツド１
４が固定されており、支持台２４の上方開口部２
４ｂには、垂直方向へ移動自在であるのに対し、
水平方向には支持台２４と係止されているスリー
ブ２５が設けてあり、これを滑合状に貫通する固
定ガイドシヤフト２６により、支持台２４の可動
ガイドシヤフト２３を中心とする回動が阻止さ
れ、可動ガイドシヤフト２３を図上省略した偏心
カムによる機構により上下すれば、印字ヘツド１
４が用紙面に対し自在に進退するものとなつてい
る。

また、側板２１ａの外側には、印字ヘツド１４
を移動させるモータ２７が固定してあり、これの
回転に応じ、プーリ２８，２９間へ張架されたシ
ンクロベルト３０の一部が支持台２４と軽視され
ているため、支持台２４が左右方向へ移動し、こ
れに伴つて印字ヘツド１４も同様に移動するもの
となつている。

なお、モータ２７の回転にしたがい、プーリ３
１，３２およびベルト３３を介し、カートリツジ
２２中を経由して印字ヘツド１４の先端下面へ張
架されたインクリボン３４も同時に駆動され、印
字に応じて循環移動を行なうものとなつている。

したがつて、モータ２７の正転および逆転に応
じて印字ヘツド１４が左方から右方および右方か
ら左方へ往復移動し、この両方向移動毎に印字ヘ
ツド１４を駆動することにより、両方向からの印
字が各行として行なわれる。

第４図、IDマークの読取を行なうIDセンサの
取付状況を示す斜視図であり、支持台２４の水平
方向突出部２４ａに対し、取付板３６を介して
IDセンサン３７が下方へ向けて固定されており、
IDセンサ３７は、印字ヘツド１４の先端１４ａ
とほゞ同一左右方向の用紙部位を対象とし、投光
および反射光の受光を行ない、印字ヘツド１４と
共に一体として移動しながらIDマークの光学的
読取を行なうものとなつている。

なお、自らIDマークを印字した後に、IDマー
クの確認を行なうため読取を行なう際は、例えば
印字ヘツド１４が右方向へ移動しながらIDマー
クの印字を行ない、これについで左方向へ移動す
る間にIDセンサ３７がIDマークの読取を行なう
ものとなつている。

第５図は、以上の制御を行なう回路構成のブロ
ツク図であり、マイクロプロセツサ（以下、
CPU）およびメモリ等からなる主制御部（以下、
MCT）４１、これと同様であるが若干小規模な
副制御部（以下、SCT）４２が設けてあり、
MCT４１には、増幅整形回路（以下、AWF）４
３を介するIDセンサ（以下、IDS）３７の検出出
力が与えられていると共に、図上省略した電子計
算機等の上位装置（以下、UCE）とデータの授
受を行なうものとなつている。

またSCT４２には、MCT４１からの指令が与
えられている一方、駆動回路（以下、DRV）４
４を介し、ステツプモータを用いた移動用モータ
（以下、SPM）２７を駆動すると共に、DRV４
５を介して印字ヘツド（以下、PHD）１４の駆
動も行なうものとなつている。

なお、MCT４１、SCT４２な、各々CPUがメ
モリ中の命令を実行し、必要とするデータをメモ
リに対してアクセスしながら所定の制御動作を行
なうものとなつている。

第６図は、IDマークの記録状況および読取状
況を示す図であり、Ａにおいては、用紙５１の前
縁５２に対し、その近傍かつ図上左右方向の印字
を行なう行方向へ、所定のピツチＰにより各々が
特定幅Ｗを有する複数の長方形マーク５１₁，５
３₂，５４₁〜５４ｎおよび、５５₁，５５₂が例え
ば黒色として記録されており、この例では、マー
ク５３₁，５３₂がスタートマーク、マーク５４₁
〜５４ｎがコードマーク、マーク５５₁，５５₂が
ストツプマークとして用いられ、スタートマーク
５３₂とコードマーク５４₁との間、およびコード
マーク５４ｎとストツプマーク５５₁との間は、
各２マーク分がスペースとなつている一方、コー
ドマーク５４₁〜５４ｎは、コードマーク５４₁を
最下位ビツト、マーク５４ｎを最上位ビツトと
し、例えば２進コードにより用紙５１の識別コー
ドを表わすものとなつているため、これの内容に
応じてスペースとするマークが定められる。

また、Ｂにおいては、用紙５１に対するPHD
１４およびIDS３７の移動速度Ｓを示し、両端の
移動限界位置P_HLおよびP_HRから各々30ステツプの
駆動をSPM２７に対して行なう間は、速度Ｓが
変化する加速または減速区間となつており、これ
らの区間との境界位置P_CL，R_CRの間が一定速度の
印字または読取を行なう定速区間であり、この区
間では約1200ステツプの駆動をSPM２７に対し
て行なうものとなつている。

なお、IDマーク５３₁〜５５₂は、用紙５１へあ
らかじめ印刷され、または、MCT４１を介する
UCEからのIDマーク印字指令に応じ、SCT４２
がSPM２７およびPHD１４の駆動により印字す
るものとなつており、この場合には、矢印Ｐ方向
の移動によりIDマーク５３₁〜５５₁を印字し、こ
れにつぐ矢印Ｒ方向の移動によりIDマーク５５₂
〜５３₁を印字とは反対方向から遂次読取り、こ
の状況をMCT４２中のメモリへ格納のうえ、こ
れらの動作終了後にメモリの内容を格納時とは反
対方向から読取し、IDマーク５３₁〜５５₂を矢印
Ｐ方向に沿う一定方向から読取つたときと同等の
判別を行ない、印字状況の確認を行なうものとな
つている。

第７図は、IDマークの検出状況を示す図であ
り、Ａに示す例えばスタートマーク５３₁，５３₂
をIDS３７により検出すると、Ｂの電気信号が得
られ、これをAWF４３中において増幅し、基準
レベルL_sにより波形整形を行なうと、Ｃのパルス
状波形となり、これの高いレベルが検出出力Ｂの
白を示す論理値「０」、低レベルが同出力Ｂの黒
を示す同様な「１」となる。

たゞし、第６図の定速区間における読取は、ク
ロツクパルスと同期したSPM２７の駆動に応じ
てなされると共に第７図Ｃのパルス状波形が
MCT４１においてクロツクパルスと同期したサ
ンプリングにより処理されるため、スタートマー
ク５３₁，５３₂は一定方向Ｐに沿うドツトに分解
され、この例では、スタートマーク５３₁，５３₂
が各々８ドツトにより構成されたものとして処理
される。

また、第７図Ｂの波形歪に基づき、スタートマ
ーク５３₁，５３₂の幅Ｗが同図Ｃのパルス幅ｘへ
減少し、この例では幅Ｗの８ドツトが幅ｘの６ド
ツトへ減少するものとなり、各マーク５４₁〜５
４ｎ５５₁，５５₂においても同様となる。

一方、第６図において、スタートマーク５３₁
の側辺５３ａを基準位置P_Rとし、これを基準と
して一定方向ＰへIDマーク５３₁〜５５₂の読取を
行なえば、これらの判別を正確とできるが、ID
マーク５３₁〜５５₂の印刷された、あるいは、別
途に印字された用紙５１が挿入された場合、挿入
状況に応じてIDマーク５３₁〜５５₂と境界位置
P_CL，P_CRとの相対関係に偏差を生じており、環境
位置P_CLから一定ステツプ数の位置を基準位置P_R
として読取を行なうと、IDマーク５３₁〜５５₂の
マークスペースとの判別が不正確となるため、基
準位置P_Rを実際の読取状況に応じて正確に求め
なければならない。

すなわち、第10図ａに示すようなスタートマー
クイに続くロ以降のマークを読み取る場合を想定
する。第10図ｂはこのマークを読み取つたときの
アナログ信号であり、第10図ｃはそのアナログ信
号を２値化した信号である。CPUは第10図ｃに
示す信号を取り込んでおり、その信号のＬレベル
信号が５ドツト以上あるものを黒レベルとして判
定するようになつている。

この場合、CPUはｃの信号を全ての場所がに
ついて、すなわちの時点t1からt2まで連続してど
こに黒レベルがあるかを調べることはCPU処理
時間が増し、好ましくない。第１０図ａに示すよ
うに黒レベルはＰの間隔でしか配置されていない
のでその間隔に対応するタイミングの部分だけ調
べれは充分であつて、それ以外の時間CPUは他
の処理を行い得る。

第１０図ｄはスタートマークイに対応する二値
化信号「ろ」の発生時点からＰの間隔で黒レベル
があるか否かを調べた例である。この例では信号
「い」の信号は記号ａ２の部分から判定を開始す
ることになるが、これはｃに示すように、二値化
信号の途中から調べることになる。

二値化信号はマークの幅全てにわたつて発生す
るのでなく、マークの幅８ドツトより狭くなつて
いる。判定は図の左方向に行われるので、二値化
信号の途中から黒レベルか否かの判断を行うとそ
の信号が終了するまでの時点（二値化信号の右
端）まで調べても黒レベルが５ドツト分以下とな
つてしまう可能性がある。この図ではａ２，ａ
４，ａ５の部分がその箇所であるが、この様な場
合はそこを黒レベルでないと判断してしまう不都
合がある。

そこで本願は二値化信号の発生時点あるいはそ
の少し手前から判定を始めるようにしている。こ
のようにすると二値化信号の幅が５ドツト以上あ
れば、そこは必ず黒レベルとして判定する。第１
０図ｅはこの状態を表している。即ちスタートマ
ークの発生時点よりも手前をスタート地点b1と
し、そこからＰの間隔で調べている。このように
すると白レベルの部分から判定を開始し、CPU
が他の処理を行える時間は減少するが、誤判定を
行うことはない。第８図はこのスタート時点を求
める方法を説明する図である。

第８図は、基準位置P_Rを求める状況の拡大図
であり、第６図の矢印Ｒ方向においてメモリへ格
納されたスタートマーク５３₁とがメモリのアド
レス番号ADRとの関係を示し、境界位置P_CLと対
応するアドレス番号ADRをチエツクスタートア
ドレスA₃とすれば、これよりアドレス番号ADR
を矢印Ｐ方向へ遂次進めてメモリの内容読出を行
なうと、アドレスA₁〜A₆において最初に「１」
のドツトが読取され、これの幅A₁〜A₆＝６ドツ
トへ1/2を乗ずると中心位置P_cが求められる。

また、破断線により示す原スタートマーク５３
_１の幅は８ドツトであり、これの1/2＝４ドツトお
よび、IDマーク５３₁〜５５₂の印刷偏差、第７図
に示す波形歪等を考慮した許容差２ドツトを中心
位置P_cから減ずれば、許容差を含んだ基準位置
P_Rと対応するアドレスA_Rが求められ、このアド
レスA_Rを起点としてメモリの内容を遂次読出し、
論理値の「１」，「０」に応じてマーク、スペース
の判断を行なうことにより、IDマーク５３₁〜５
５₂を正確に判別することができる。

第９図は、SCT４２のCPUによる基準位置判
断状況のフローチヤートであり、DRV４４を介
するSPM２７のパルス駆動により「SPM駆動」
１０１を行ない、第６図に示す例えば限界位置
P_HRからの「30ステツプ駆動？」１０２がＹ
（YES）となれば「IDマーク読取」１１１をIDS
３７により行ない、これの検出出力をAWF４３
およびMCT４１を介し「検出データ・メモリ格
納」１１２によりメモリの各アドレスス順次に格
納し、「1200ステツプ駆動？」１１３がＮ（NO）
の間はステツプ111以降を反復する。

ステツプ113がＹとなり境界位置P_CLへ達すれ
ば、更にステツプ102と同じく「30ステツプ駆
動？」１２１を判断し、これがＹとなるいのに応
じ、「SPM停止」１２２によりSPM２７の駆動
を停止してから、「基準位置チエツク」１３１を
行なう。

第１図は、「基準位置チエツク」の詳細を示す
フローチヤートであり、ステツプ112により検出
データを格納したメモリのアドレスを指定するア
ドレスカウンタ「ADC←P_CL」２０１により、境
界位置P_CLと対応するアドレスを設定し、「メモリ
読取」２０２を行ない、このデータが「黒？」２
１１を判断し、Ｎのときは「ADC＝ADC＋１」
２１２によりアドレスカウンタADCを登算のう
え、ステツプ202以降を反復するのに対し、ステ
ツプ211がＹであれば、黒の検出データに応じて
黒のドツト数をカウントするためCPU中へ構成
した黒カウンタ「BCT←０」２１３によりこれ
をクリアしてから、「BCT＝BCT＋１」２１４
により登算し、これのカウント値が５以上となり
黒ドツトが５ドツト以上連続したか否かを
「BCT≧５？」２１５によりチエツクする。

ステツプ215がＮであれば、ステツプ212と同じ
く「ADC＝ADC＋１」221によりメモリの読取
アドレスを勧め、ステツプ202と同じく「メモリ
読取」２２２を行ない、これのデータが「黒？」
２２３をステツプ211と同じく判断し、Ｙのとき
はステツプ214以降を反復するのに対し、ステツ
プ223がＮのときにはステツプ212を介し、ステツ
プ202以降を反復する。

したがつて、第８図のとおり、境界位置P_CLか
らメモリのアドレスADRが遂次矢印Ｐ方向へ進
められると共に、各アドレスの内容が読取されて
黒か白かの判断がなされ、黒ドツトの５ドツト連
続が最初に検出され、ステツプ215がＹとなるま
では、黒ドツトが不連続に検出されても雑音また
は用紙の汚点として無視される。

スタートマーク５３₁が最初に黒ドツトの５ド
ツト連続として検出され、ステツプ215がＹとな
れば、ステツプ221〜223と同じく「ADC＝ADC
＋１」２３１〜「黒？」２３３を実行し、ステツ
プ233がＹの間はステツプ214と同じく「BCT＝
BCT＋１」２３４を行ない、スタートマーク５
３₁の幅ｘと対応する黒ドツトの連続数をカウン
トし、スタートマーク５３₁の終了に応じステツ
プ233がＮとなるのにしたがい、「PR＝ADC−
（BCT／２）−（４＋２）」241の演算により、第６
図および第８図の基準位置P_Rを求める。

すなわち、このときのアドレスカウンタADC
は第８図のアドレスA₆を示し、黒カウンタBCT
はスタートマーク５３₁を幅ｘを示しており、
BCT・（1/2）により中心位置P_Cが求められ、こ
れより原スタートマーク５３₁幅Ｗの1/2および許
容差に応ずる（４＋２）ドツトを減ずれば、基準
位置P_Rと対応するメモリ上のアドレスA_Rが求め
られる。

したがつて、スセツプ241により求めたアドレ
A_Rを基準としてメモリの読出しを行ない、各ア
ドレスの内容に応じて黒および白の判断を行なう
ことによりIDマーク５３₁〜５５₂を正確に読取る
ことができる。

ただし、ステツプ241の演算上、右辺第３項の
（４＋２）は、スタートマーク５３₁の特定幅Ｗお
よび許容差に応じて定めればよく、条件によつて
は許容差を省略することもできる。

また、ステツプ215による連続ドツト数のチエ
ツクは、５ドツト以上とするほか状況に応じて連
続ドツト数を選定すればよく、第１図の処理を読
取と同時に行なうものとしても同様である。

なお、MCT４１およびSCT４２は一体化し、
あるいは、専用の制御回路を用いても同様であ
り、SPM２７としてはステツプモータのほか、
移送量の予測できるものであれは各種のモータを
使用できると共に、水平形プリンタのみならず、
各形式のプリンタへ適用できる等、種々の変形が
自在である。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、IDマークの読取に際し、用紙の挿入状況が
不正規であつてもIDマークを正確に読取ること
ができるため、IDマークの読取を行なう各種の
プリンタにおいて顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は基準位置
のチエツクのフローチヤート、第２図は要部を示
す側面図、第３図は印字ベツドの支持状況を示す
要部破断斜視図、第４図はIDセンサの取付状況
を示す斜視図、第５図は回路構成のブロツク図、
第６図はIDマークの記録状況および取付状況を
示す図、第７図はIDマークの検出状況を示す図、
第８図は基準位置を求める状況の拡大図、第９図
は基準位置判断状況のフローチヤート、第１０図
は判定開始タイミングを説明するための図であ
る。１４……印字ヘツド（PHD）、２７……モータ
（SPM）、３７……IDS（IDセンサ）、４１……主
制御部（MCT）、４２……副制御部（SCT）、５
１……用紙、５３₁〜５５₂……IDマーク、P_R……
基準位置、Ｐ……ピツチ、Ｗ……特定幅、P_c……
中心位置。

Claims

【特許請求の範囲】１用紙の行方向へバーコード状として所定のピ
ツチにより記録された各々が特定幅を有する複数
のマークからなる用紙の識別マークを基準位置か
ら一定方向へ読取を行なうプリンタにおいて、前記各マークを一定方向へ光電的に読取つて最
初のマークを検出しかつ該マークの幅を求め、該
幅の値へ1/2を乗じて中心位置を算出し、該中心
位置から前記特定幅の1/2を減じて前記基準位置
を求め、該基準位置を基準として所定の間隔毎に
前記識別マークの読取を行うことを特徴とするプ
リンタの識別マーク読取方法。