JPH09136460A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPH09136460A JPH09136460A JP7298023A JP29802395A JPH09136460A JP H09136460 A JPH09136460 A JP H09136460A JP 7298023 A JP7298023 A JP 7298023A JP 29802395 A JP29802395 A JP 29802395A JP H09136460 A JPH09136460 A JP H09136460A
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- Japan
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 平面型ヘッドを搭載した印字装置に関し、搬
送精度が悪いという課題を解決し、小型・低価格で精度
の良い印字装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 イメージセンサ１５を通過し平面型サー
マルヘッド１まで送り込まれたカードの先端が平面型サ
ーマルヘッド１とプラテンローラの隙間に噛み込んだ後
にカード上のマーカがイメージセンサ１５を通過する構
成とし、マーカはカードを挿入する側と反対の位置に設
け、印字動作はカード挿入方向へカードを搬送しながら
行い、読み取り動作はカード引出し方向で、平面型サー
マルヘッド１とプラテンローラ２の負荷から開放される
方向にカードを搬送しながら行うことにより、印字動作
は滑らかに行われ、読み取り動作中負荷が重くならずに
搬送速度を均一にし、さらに、印字動作、読み取り動作
が逆方向であっても搬送量を補正することができる。
送精度が悪いという課題を解決し、小型・低価格で精度
の良い印字装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 イメージセンサ１５を通過し平面型サー
マルヘッド１まで送り込まれたカードの先端が平面型サ
ーマルヘッド１とプラテンローラの隙間に噛み込んだ後
にカード上のマーカがイメージセンサ１５を通過する構
成とし、マーカはカードを挿入する側と反対の位置に設
け、印字動作はカード挿入方向へカードを搬送しながら
行い、読み取り動作はカード引出し方向で、平面型サー
マルヘッド１とプラテンローラ２の負荷から開放される
方向にカードを搬送しながら行うことにより、印字動作
は滑らかに行われ、読み取り動作中負荷が重くならずに
搬送速度を均一にし、さらに、印字動作、読み取り動作
が逆方向であっても搬送量を補正することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は小型端末の印字装置
の中で、特にカードに印字を行い、またそのカード上の
印字結果や印刷内容を読み取る際に使用される印字装置
に関するものである。
の中で、特にカードに印字を行い、またそのカード上の
印字結果や印刷内容を読み取る際に使用される印字装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカード印刷を行う印字装
置には、実開平４−２４３７１号公報に開示されたよう
に端面型サーマルヘッドが使用されており、この従来の
印字装置の概略構成を図５に示す。図５に示すように、
端面型サーマルヘッド２１は電磁ソレノイド３２によっ
て持ち上げられてカード２２が印字可能なところへ搬送
されるように構成されたものであった。
置には、実開平４−２４３７１号公報に開示されたよう
に端面型サーマルヘッドが使用されており、この従来の
印字装置の概略構成を図５に示す。図５に示すように、
端面型サーマルヘッド２１は電磁ソレノイド３２によっ
て持ち上げられてカード２２が印字可能なところへ搬送
されるように構成されたものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の端面型サーマルヘッドを使用した印字装置の構成で
は、カード２２が端面型サーマルヘッド２１に到達する
までに、端面型サーマルヘッド２１がプラテンローラ２
３に押圧状態にある場合、前記プラテンローラ２３の回
転負荷が大きくなるために電磁ソレノイド３２を用いて
端面型サーマルヘッド２１をプラテンローラ２３から逃
がす機構としており、このため使用する部材も多くな
り、小型・低価格の実現が困難であるという課題を有し
たものであった。
の端面型サーマルヘッドを使用した印字装置の構成で
は、カード２２が端面型サーマルヘッド２１に到達する
までに、端面型サーマルヘッド２１がプラテンローラ２
３に押圧状態にある場合、前記プラテンローラ２３の回
転負荷が大きくなるために電磁ソレノイド３２を用いて
端面型サーマルヘッド２１をプラテンローラ２３から逃
がす機構としており、このため使用する部材も多くな
り、小型・低価格の実現が困難であるという課題を有し
たものであった。
【０００４】また、通常の印字装置ではサーマルヘッド
にカードが当たらないように搬送系に角度をもたせなけ
ればならず、さらにサーマルヘッドとプラテン部分は印
字精度を上げるため、他の部分よりも負荷が重くなるよ
うに設計されており、このためにこの部分にカード２２
が当たる瞬間は搬送精度が悪くなり、カード２２の印刷
内容・印字内容を読み取る印字装置においては、読み取
り精度が悪くなるという課題を有したものであった。
にカードが当たらないように搬送系に角度をもたせなけ
ればならず、さらにサーマルヘッドとプラテン部分は印
字精度を上げるため、他の部分よりも負荷が重くなるよ
うに設計されており、このためにこの部分にカード２２
が当たる瞬間は搬送精度が悪くなり、カード２２の印刷
内容・印字内容を読み取る印字装置においては、読み取
り精度が悪くなるという課題を有したものであった。
【０００５】また、近年多種多様のカードが増えてお
り、誤カード使用の可能性や、さらには偽造カード使用
などが発生する可能性があり、これらの対策も必要であ
るという課題も有していた。
り、誤カード使用の可能性や、さらには偽造カード使用
などが発生する可能性があり、これらの対策も必要であ
るという課題も有していた。
【０００６】本発明はこれらの従来の課題を解決し、優
れた印字を行うことができる印字装置を提供することを
目的とするものである。
れた印字を行うことができる印字装置を提供することを
目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の印字装置は、ヘッドとヘッドが弾接するプラ
テンローラにカードがはさまれた状態で、カードに設け
た読み取りや印字の基準となるマーカが読み取れる位置
となるカードの挿入口側にイメージセンサを配設した構
成としたものである。
に本発明の印字装置は、ヘッドとヘッドが弾接するプラ
テンローラにカードがはさまれた状態で、カードに設け
た読み取りや印字の基準となるマーカが読み取れる位置
となるカードの挿入口側にイメージセンサを配設した構
成としたものである。
【０００８】この本発明によれば、印字動作は滑らかに
行われ、また読み取り動作中負荷が重くなることがな
く、搬送速度を均一にできる。
行われ、また読み取り動作中負荷が重くなることがな
く、搬送速度を均一にできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、横一列に発色素子を有するヘッドが縦方向に走査し
てカード状の記録媒体に印字を行うラインサーマル方式
の印字装置において、上記ヘッドとヘッドが弾接するプ
ラテンローラに上記カードがはさまれた状態で、カード
に設けた読み取りや印字の基準となるマーカが読み取れ
る位置となるカードの挿入口側にイメージセンサを配設
した構成としたものであり、印字動作が滑らかに行わ
れ、搬送速度を均一にすることができ、しかもイメージ
センサがマーカを確実に読み込むことができるという作
用を有する。
は、横一列に発色素子を有するヘッドが縦方向に走査し
てカード状の記録媒体に印字を行うラインサーマル方式
の印字装置において、上記ヘッドとヘッドが弾接するプ
ラテンローラに上記カードがはさまれた状態で、カード
に設けた読み取りや印字の基準となるマーカが読み取れ
る位置となるカードの挿入口側にイメージセンサを配設
した構成としたものであり、印字動作が滑らかに行わ
れ、搬送速度を均一にすることができ、しかもイメージ
センサがマーカを確実に読み込むことができるという作
用を有する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、挿入側と反対の位置にマーカを設けた
カードを用い、印字動作はカード挿入方向へカードを搬
送しながら行い、読み取り動作はヘッドとプラテンロー
ラの負荷から開放されるカード引出し方向にカードを搬
送しながら行うようにしたものであり、マーカや読み取
られる内容を読み取る際にカードがヘッドに激突せず、
安定した読み取りを行うことができるという作用を有す
る。
の発明において、挿入側と反対の位置にマーカを設けた
カードを用い、印字動作はカード挿入方向へカードを搬
送しながら行い、読み取り動作はヘッドとプラテンロー
ラの負荷から開放されるカード引出し方向にカードを搬
送しながら行うようにしたものであり、マーカや読み取
られる内容を読み取る際にカードがヘッドに激突せず、
安定した読み取りを行うことができるという作用を有す
る。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、カードに設けられたマーカをイ
メージセンサで検出した後のモータ駆動量と、モータ逆
転時に上記マーカを再検出する際のモータの駆動量の差
を検出し、逆方向動作時にその差を補正値として使用す
るようにしたものであり、マーカに対する書き込み位置
を正確に出すことができるという作用を有する。
２記載の発明において、カードに設けられたマーカをイ
メージセンサで検出した後のモータ駆動量と、モータ逆
転時に上記マーカを再検出する際のモータの駆動量の差
を検出し、逆方向動作時にその差を補正値として使用す
るようにしたものであり、マーカに対する書き込み位置
を正確に出すことができるという作用を有する。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、パルスモータを駆動源に使用
し、カードに設けられたマーカをイメージセンサで検出
した後に上記パルスモータを一定ステップ駆動して後、
パルスモータを一定ステップ逆方向に駆動させて再度上
記マーカを検出してステップ数の差を記憶しておき、こ
の記憶した差をその後の駆動時の補正手段に使用するよ
うにしたものであり、マーカに対する書き込み位置をモ
ータステップ数により正確に出すことができるという作
用を有する。
２記載の発明において、パルスモータを駆動源に使用
し、カードに設けられたマーカをイメージセンサで検出
した後に上記パルスモータを一定ステップ駆動して後、
パルスモータを一定ステップ逆方向に駆動させて再度上
記マーカを検出してステップ数の差を記憶しておき、こ
の記憶した差をその後の駆動時の補正手段に使用するよ
うにしたものであり、マーカに対する書き込み位置をモ
ータステップ数により正確に出すことができるという作
用を有する。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、駆動部分の一部にエンコーダを
取り付けてカードの搬送距離を管理し、カードに設けら
れたマーカをイメージセンサで検出した後に上記エンコ
ーダから出力される一定パルス分モータを駆動して後、
一定パルス分モータを逆方向に駆動させて再度上記マー
カを検出してパルス数の差を記憶しておき、この記憶し
た差をその後の駆動時の補正手段に使用するようにした
ものであり、マーカに対する書き込み位置をエンコーダ
パルス数により正確に出すことができるという作用を有
する。
２記載の発明において、駆動部分の一部にエンコーダを
取り付けてカードの搬送距離を管理し、カードに設けら
れたマーカをイメージセンサで検出した後に上記エンコ
ーダから出力される一定パルス分モータを駆動して後、
一定パルス分モータを逆方向に駆動させて再度上記マー
カを検出してパルス数の差を記憶しておき、この記憶し
た差をその後の駆動時の補正手段に使用するようにした
ものであり、マーカに対する書き込み位置をエンコーダ
パルス数により正確に出すことができるという作用を有
する。
【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項２記載の
発明において、一直線状に位置していない３ヵ所以上の
数で構成されたマーカを備えたカードを用いるようにし
たものであり、正カード／誤カードの判定を信頼度を上
げて行えるという作用を有する。
発明において、一直線状に位置していない３ヵ所以上の
数で構成されたマーカを備えたカードを用いるようにし
たものであり、正カード／誤カードの判定を信頼度を上
げて行えるという作用を有する。
【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
発明において、カード引き込みローラとカードの有無検
出用のセンサを設け、カード検出信号によりカードの引
き込み動作を開始させ、カード引き込み動作中、少なく
とも一ヵ所のマーカがカード検出用センサを通過するよ
うにマーカが印刷されたカードを用いるようにしたもの
であり、カード検出センサを用いて正カード／誤カード
の判定を信頼度を上げて行えるという作用を有する。
発明において、カード引き込みローラとカードの有無検
出用のセンサを設け、カード検出信号によりカードの引
き込み動作を開始させ、カード引き込み動作中、少なく
とも一ヵ所のマーカがカード検出用センサを通過するよ
うにマーカが印刷されたカードを用いるようにしたもの
であり、カード検出センサを用いて正カード／誤カード
の判定を信頼度を上げて行えるという作用を有する。
【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項２記載の
発明において、マーカがコード化されたカードを用いる
ようにしたものであり、正カード／誤カードの判定を信
頼度を著しく上げて行えるという作用を有する。
発明において、マーカがコード化されたカードを用いる
ようにしたものであり、正カード／誤カードの判定を信
頼度を著しく上げて行えるという作用を有する。
【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項２記載の
発明において、カードと、カードが存在しないときのカ
ード搬送面の光反射率が異なるように色を設定し、カー
ドの長さ方向のステップ数あるいはパルス数を判定する
手段と幅方向の長さをイメージセンサで読み取り判断す
る手段、あるいはそのどちらか一方を備えた構成とした
ものであり、カードサイズにより正カード／誤カードの
判定を行えるという作用を有する。
発明において、カードと、カードが存在しないときのカ
ード搬送面の光反射率が異なるように色を設定し、カー
ドの長さ方向のステップ数あるいはパルス数を判定する
手段と幅方向の長さをイメージセンサで読み取り判断す
る手段、あるいはそのどちらか一方を備えた構成とした
ものであり、カードサイズにより正カード／誤カードの
判定を行えるという作用を有する。
【００１８】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】図１〜図３は同実施の形態における印字装
置の構成を示す外観図と断面図であり、図１〜図３にお
いて、１は放熱板２に固定された平面型サーマルヘッド
であり、平面型サーマルヘッド１から発生する余熱の放
熱作用を兼ね備えた放熱板２はヘッドホルダ１４に固定
され、Ｕ溝を構成する形状に加工されプラテンローラ３
を回転支持する軸受け部材４を挟持している。プラテン
ローラ３にはプラテンギア３ａが同軸に固定されてお
り、伝達ギア９と噛合しており、モータ７を回転させる
ことにより、前記プラテンローラ３を回転することがで
きる。給紙ローラ１０にはローラギア１０ａが同軸に固
定されており、伝達ギア９を介してモータギア８と噛合
している。ピンチバネ１６は両端部にバネ接点部を持っ
ており、その一端は前記給紙ローラ１０へ、他端は印
字、または印刷された画像を読み取るイメージセンサ１
５のセンサ面を押圧するように配置されている。また、
カード１２にはマーカが施されている。
置の構成を示す外観図と断面図であり、図１〜図３にお
いて、１は放熱板２に固定された平面型サーマルヘッド
であり、平面型サーマルヘッド１から発生する余熱の放
熱作用を兼ね備えた放熱板２はヘッドホルダ１４に固定
され、Ｕ溝を構成する形状に加工されプラテンローラ３
を回転支持する軸受け部材４を挟持している。プラテン
ローラ３にはプラテンギア３ａが同軸に固定されてお
り、伝達ギア９と噛合しており、モータ７を回転させる
ことにより、前記プラテンローラ３を回転することがで
きる。給紙ローラ１０にはローラギア１０ａが同軸に固
定されており、伝達ギア９を介してモータギア８と噛合
している。ピンチバネ１６は両端部にバネ接点部を持っ
ており、その一端は前記給紙ローラ１０へ、他端は印
字、または印刷された画像を読み取るイメージセンサ１
５のセンサ面を押圧するように配置されている。また、
カード１２にはマーカが施されている。
【００２０】次に、このように構成された本発明の印字
装置の動作について説明する。まず、カード１２を上ケ
ース６及び下ケース１１で構成されるカード挿入口１３
より挿入する。前記カード１２が検出センサ１７を通過
したとき、前記検出センサ１７からの検出信号によりモ
ータ７は図２に示す矢印Ａ方向にカード１２を搬送する
ように回転を始める。カード１２をさらに挿入し、前記
カード１２が給紙ローラ１０とピンチバネ１６との間に
噛み込んだ時点から前記カード１２は自動給紙される。
前記カード１２はイメージセンサ１５を通過して平面型
サーマルヘッド１まで送り込まれ、前記カード１２の先
端が平面型サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間
に噛み込んだ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが
イメージセンサ１５を通過すると共に、カード１２に印
字が行われるものである。
装置の動作について説明する。まず、カード１２を上ケ
ース６及び下ケース１１で構成されるカード挿入口１３
より挿入する。前記カード１２が検出センサ１７を通過
したとき、前記検出センサ１７からの検出信号によりモ
ータ７は図２に示す矢印Ａ方向にカード１２を搬送する
ように回転を始める。カード１２をさらに挿入し、前記
カード１２が給紙ローラ１０とピンチバネ１６との間に
噛み込んだ時点から前記カード１２は自動給紙される。
前記カード１２はイメージセンサ１５を通過して平面型
サーマルヘッド１まで送り込まれ、前記カード１２の先
端が平面型サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間
に噛み込んだ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが
イメージセンサ１５を通過すると共に、カード１２に印
字が行われるものである。
【００２１】これにより、印字動作が滑らかに行われ、
搬送速度を均一にすることができる。
搬送速度を均一にすることができる。
【００２２】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】本実施の形態は上記実施の形態１と構成は
ほぼ同じであるが、印字動作の後にカードに印字された
情報を読み取るようにしたものであり、以下にその動作
を説明する。
ほぼ同じであるが、印字動作の後にカードに印字された
情報を読み取るようにしたものであり、以下にその動作
を説明する。
【００２４】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行った後
に、モータ７を逆転させてカード１２上の情報をイメー
ジセンサ１５で読み込むようにするものである。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行った後
に、モータ７を逆転させてカード１２上の情報をイメー
ジセンサ１５で読み込むようにするものである。
【００２５】これにより、印字動作は滑らかに行われ、
また連続した読み取り動作中負荷が重くなることがな
く、搬送速度を常に均一にすることができる。
また連続した読み取り動作中負荷が重くなることがな
く、搬送速度を常に均一にすることができる。
【００２６】なお、印字動作、読み取り動作を逆方向に
することによりカードが印字装置内を往復動作する回数
を同一方向時より少なくすることができる。
することによりカードが印字装置内を往復動作する回数
を同一方向時より少なくすることができる。
【００２７】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】本実施の形態は上記実施の形態１と構成は
ほぼ同じであるが、印字して、印字された情報を読み取
った後に再び印字を行うものであり、以下にその動作を
説明する。
ほぼ同じであるが、印字して、印字された情報を読み取
った後に再び印字を行うものであり、以下にその動作を
説明する。
【００２９】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行い、こ
の時点からモータ７をＮステップ（Ｎステップとは、モ
ータ７の始動時に安定して走行させるために必要なステ
ップ数である）回転させる。次に、モータ７を逆転さ
せ、上記Ｎステップを越えてから再度マーカｘを検出す
る駆動量を記憶しておき、モータ７をさらに逆転のまま
回転させてすでに印刷されている画像を読み込む。ま
た、印字の際にはモータ７を再度逆転させ、図２に示す
矢印Ａ方向にカード１２を搬送するように回転させるよ
うにし、この際計算上必要なステップ数＋駆動量送った
ポイントが印字開始ポイントになるものである。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行い、こ
の時点からモータ７をＮステップ（Ｎステップとは、モ
ータ７の始動時に安定して走行させるために必要なステ
ップ数である）回転させる。次に、モータ７を逆転さ
せ、上記Ｎステップを越えてから再度マーカｘを検出す
る駆動量を記憶しておき、モータ７をさらに逆転のまま
回転させてすでに印刷されている画像を読み込む。ま
た、印字の際にはモータ７を再度逆転させ、図２に示す
矢印Ａ方向にカード１２を搬送するように回転させるよ
うにし、この際計算上必要なステップ数＋駆動量送った
ポイントが印字開始ポイントになるものである。
【００３０】これにより、印字動作、読み取り動作が逆
方向であっても搬送量を補正することができる。
方向であっても搬送量を補正することができる。
【００３１】（実施の形態４）以下、本発明の第４の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３２】本実施の形態は上記実施の形態１と構成は
ほぼ同じであるが、印字して、印字された情報を読み取
った後に再び印字を行うものであり、以下にその動作を
説明する。
ほぼ同じであるが、印字して、印字された情報を読み取
った後に再び印字を行うものであり、以下にその動作を
説明する。
【００３３】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行い、こ
の時点からモータ７をＮステップ（Ｎステップとは、モ
ータ７の始動時に安定して走行させるために必要なステ
ップ数である）回転させる。次に、モータ７を逆転さ
せ、上記Ｎステップを越えてから再度マーカｘを検出す
るステップＭを記憶しておき、モータ７をさらに逆転の
まま回転させ、すでに印刷されている画像を読み込む。
また、印字の際にはモータ７を再度逆転させ、図２に示
す矢印Ａ方向にカード１２を搬送するように回転させる
ようにし、この際計算上必要なステップ数＋Ｍステップ
送ったポイントが印字開始ポイントになるものである。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行い、こ
の時点からモータ７をＮステップ（Ｎステップとは、モ
ータ７の始動時に安定して走行させるために必要なステ
ップ数である）回転させる。次に、モータ７を逆転さ
せ、上記Ｎステップを越えてから再度マーカｘを検出す
るステップＭを記憶しておき、モータ７をさらに逆転の
まま回転させ、すでに印刷されている画像を読み込む。
また、印字の際にはモータ７を再度逆転させ、図２に示
す矢印Ａ方向にカード１２を搬送するように回転させる
ようにし、この際計算上必要なステップ数＋Ｍステップ
送ったポイントが印字開始ポイントになるものである。
【００３４】これにより、印字動作、読み取り動作が逆
方向であっても搬送量を補正することができる。
方向であっても搬送量を補正することができる。
【００３５】（実施の形態５）以下、本発明の第５の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３６】本実施の形態は上記実施の形態１の構成に
加え、図中に図示していないエンコーダをモータギア
８、伝達ギア９、プラテンローラ３、給紙ローラ１０の
いずれかに取り付けた構成としており、このエンコーダ
は一定の回転量について一定のパルスを発生するもので
あり、以下にその動作を説明する。
加え、図中に図示していないエンコーダをモータギア
８、伝達ギア９、プラテンローラ３、給紙ローラ１０の
いずれかに取り付けた構成としており、このエンコーダ
は一定の回転量について一定のパルスを発生するもので
あり、以下にその動作を説明する。
【００３７】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ２の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行い、こ
の時点からモータ７をＮステップ（Ｎステップとは、モ
ータ７の始動時に安定して走行させるために必要なステ
ップ数である）回転させる。次に、モータ７を逆転さ
せ、Ｎステップを越えてから再度マーカｘを検出するエ
ンコーダのパルス数Ｍを記憶しておき、モータ７をさら
に逆転のまま回転させ、すでに印刷されている画像を読
み込む。また、印字の際にはモータ７を再度逆転させ、
図２に示す矢印Ａ方向にカード１２を搬送するように回
転させるようにし、この際計算上必要なステップ数＋Ｍ
パルス数送ったポイントが印字開始ポイントになるもの
である。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ２の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過すると共にカード１２に印字を行い、こ
の時点からモータ７をＮステップ（Ｎステップとは、モ
ータ７の始動時に安定して走行させるために必要なステ
ップ数である）回転させる。次に、モータ７を逆転さ
せ、Ｎステップを越えてから再度マーカｘを検出するエ
ンコーダのパルス数Ｍを記憶しておき、モータ７をさら
に逆転のまま回転させ、すでに印刷されている画像を読
み込む。また、印字の際にはモータ７を再度逆転させ、
図２に示す矢印Ａ方向にカード１２を搬送するように回
転させるようにし、この際計算上必要なステップ数＋Ｍ
パルス数送ったポイントが印字開始ポイントになるもの
である。
【００３８】これにより、印字動作、読み取り動作が逆
方向であっても搬送量を補正することができる。
方向であっても搬送量を補正することができる。
【００３９】（実施の形態６）以下、本発明の第６の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４０】本実施の形態は上記実施の形態２の構成に
加え、カード１２上のマーカを３ヵ所に施した構成とし
たものであり、かつこのマーカのそれぞれが一直線上に
位置していない構成としたもので、以下にその動作を説
明する。
加え、カード１２上のマーカを３ヵ所に施した構成とし
たものであり、かつこのマーカのそれぞれが一直線上に
位置していない構成としたもので、以下にその動作を説
明する。
【００４１】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過する。この後一定ステップ（Ｌステッ
プ）後、イメージセンサ１５を別のマーカｙが通過す
る。この時点で挿入されたカード１２が本来のカードか
どうか確認し、誤カードであれば異常シーケンスに入
る。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘがイメージセ
ンサ１５を通過する。この後一定ステップ（Ｌステッ
プ）後、イメージセンサ１５を別のマーカｙが通過す
る。この時点で挿入されたカード１２が本来のカードか
どうか確認し、誤カードであれば異常シーケンスに入
る。
【００４２】これにより、予め決められたフォーマット
（正規）のカード１２しか動作させられないものとな
る。
（正規）のカード１２しか動作させられないものとな
る。
【００４３】なお、上記Ｌステップは０ステップの関係
でもよい。 （実施の形態７）以下、本発明の第７の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。
でもよい。 （実施の形態７）以下、本発明の第７の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。
【００４４】本実施の形態は上記実施の形態２の構成に
加え、カード１２上のマーカを３ヵ所に施した構成とし
たものであり、かつこのマーカのそれぞれが一直線上に
位置していない構成としたもので、以下にその動作を説
明する。
加え、カード１２上のマーカを３ヵ所に施した構成とし
たものであり、かつこのマーカのそれぞれが一直線上に
位置していない構成としたもので、以下にその動作を説
明する。
【００４５】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが検出センサ
１７を通過する。この後一定ステップ（Ｌステップ）
後、イメージセンサ１５を別のマーカｙが通過する。こ
の時点で挿入されたカード１２が本来のカードかどうか
確認し、誤カードであれば異常シーケンスに入る。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが検出センサ
１７を通過する。この後一定ステップ（Ｌステップ）
後、イメージセンサ１５を別のマーカｙが通過する。こ
の時点で挿入されたカード１２が本来のカードかどうか
確認し、誤カードであれば異常シーケンスに入る。
【００４６】なお、イメージセンサ１５でマーカｘを検
出し、その後検出センサ１７で別のマーカｙを検出する
構成としてもよい。
出し、その後検出センサ１７で別のマーカｙを検出する
構成としてもよい。
【００４７】また、Ｌステップは０ステップの関係でも
よい。これにより、予め決められたフォーマット（正
規）のカードしか動作させられないものとなる。
よい。これにより、予め決められたフォーマット（正
規）のカードしか動作させられないものとなる。
【００４８】（実施の形態８）以下、本発明の第８の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４９】本実施の形態は上記実施の形態２の構成に
加え、マーカがコード化されているカードを用いるよう
な構成としたものであり、以下にその動作を説明する。
加え、マーカがコード化されているカードを用いるよう
な構成としたものであり、以下にその動作を説明する。
【００５０】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが検出センサ
１７を通過する。このマーカの内容を読み取り本来のカ
ードかどうか確認し、誤カードであれば異常シーケンス
に入る。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが検出センサ
１７を通過する。このマーカの内容を読み取り本来のカ
ードかどうか確認し、誤カードであれば異常シーケンス
に入る。
【００５１】これにより、予め決められたフォーマット
（正規）のカードしか動作させられないものとなる。
（正規）のカードしか動作させられないものとなる。
【００５２】（実施の形態９）以下、本発明の第９の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００５３】本実施の形態は上記実施の形態２の構成に
加え、カードが搬送される部分の反射率をカードの反射
率と異なるようにしたものであり、以下にその動作を説
明する。
加え、カードが搬送される部分の反射率をカードの反射
率と異なるようにしたものであり、以下にその動作を説
明する。
【００５４】実施の形態１と同様にカード挿入口１３か
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが検出センサ
１７を通過する。この後一定ステップ（Ｌステップ）
後、イメージセンサ１５をカード端が通過する。この時
点で挿入されたカード１２が本来のカードかどうか確認
し、誤カードであれば異常シーケンスに入る。
ら挿入されて自動給紙されたカード１２の先端が平面型
サーマルヘッド１とプラテンローラ３の隙間に噛み込ん
だ後に図４に示すカード１２上のマーカｘが検出センサ
１７を通過する。この後一定ステップ（Ｌステップ）
後、イメージセンサ１５をカード端が通過する。この時
点で挿入されたカード１２が本来のカードかどうか確認
し、誤カードであれば異常シーケンスに入る。
【００５５】または、イメージセンサ１５がカード１２
を検出した際に幅寸法を読み取り、この時点で挿入され
たカード１２が本来のカードかどうか確認し、誤カード
であれば異常シーケンスに入る。
を検出した際に幅寸法を読み取り、この時点で挿入され
たカード１２が本来のカードかどうか確認し、誤カード
であれば異常シーケンスに入る。
【００５６】なお、マーカｘ，ｙは印刷によらず開けら
れた穴でも同様の効果が得られる。これにより、予め決
められたフォーマット（正規）のカードしか動作させら
れないものとなる。
れた穴でも同様の効果が得られる。これにより、予め決
められたフォーマット（正規）のカードしか動作させら
れないものとなる。
【００５７】
【発明の効果】以上のように本発明による印字装置は、
小型・低価格で高性能・高信頼性を実現することができ
る。
小型・低価格で高性能・高信頼性を実現することができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態における印字装置の構成
を示す外観図
を示す外観図
【図２】同実施の形態における印字装置の断面図
【図３】同実施の形態における印字装置のヘッド部を示
す要部断面図
す要部断面図
【図４】同実施の形態のカードの印字面の例を示す平面
図
図
【図５】従来の印字装置の概略構成を示す概念図
１ 平面型サーマルヘッド ２ 放熱板 ３ プラテンローラ ４ 軸受け部材 ５ モータギア ６ 上ケース ７ モータ ８ モータギア ９ 伝達ギア １０ 給紙ローラ １１ 下ケース １２ カード １３ ガード挿入口 １４ ヘッドホルダ １５ イメージセンサ １６ ピンチバネ １７ 検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 利夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 横一列に発色素子を有するヘッドが縦方
向に走査してカード状の記録媒体に印字を行うラインサ
ーマル方式の印字装置において、上記ヘッドとヘッドが
弾接するプラテンローラに上記カードがはさまれた状態
で、カードに設けた読み取りや印字の基準となるマーカ
が読み取れる位置となるカードの挿入口側にイメージセ
ンサを配設してなる印字装置。 - 【請求項２】 挿入側と反対の位置にマーカを設けたカ
ードを用い、印字動作はカード挿入方向へカードを搬送
しながら行い、読み取り動作はヘッドとプラテンローラ
の負荷から開放されるカード引出し方向にカードを搬送
しながら行う請求項１記載の印字装置。 - 【請求項３】 カードに設けられたマーカをイメージセ
ンサで検出した後のモータ駆動量と、モータ逆転時に上
記マーカを再検出する際のモータの駆動量の差を検出
し、逆方向動作時にその差を補正値として使用する請求
項１または２記載の印字装置。 - 【請求項４】 パルスモータを駆動源に使用し、カード
に設けられたマーカをイメージセンサで検出した後に上
記パルスモータを一定ステップ駆動して後、パルスモー
タを一定ステップ逆方向に駆動させて再度上記マーカを
検出してステップ数の差を記憶しておき、この記憶した
差をその後の駆動時の補正手段に使用する請求項１また
は２記載の印字装置。 - 【請求項５】 駆動部分の一部にエンコーダを取り付け
てカードの搬送距離を管理し、カードに設けられたマー
カをイメージセンサで検出した後に上記エンコーダから
出力される一定パルス分モータを駆動して後、一定パル
ス分モータを逆方向に駆動させて再度上記マーカを検出
してパルス数の差を記憶しておき、この記憶した差をそ
の後の駆動時の補正手段に使用する請求項１または２記
載の印字装置。 - 【請求項６】 一直線状に位置していない３ヵ所以上の
数で構成されたマーカを備えたカードを用いる請求項２
記載の印字装置。 - 【請求項７】 カード引き込みローラとカードの有無検
出用のセンサを設け、カード検出信号によりカードの引
き込み動作を開始させ、カード引き込み動作中、少なく
とも一ヵ所のマーカがカード検出用センサを通過するよ
うにマーカが印刷されたカードを用いる請求項６記載の
印字装置。 - 【請求項８】 マーカがコード化されたカードを用いる
ようにした請求項２記載の印字装置。 - 【請求項９】 カードと、カードが存在しないときのカ
ード搬送面の光反射率が異なるように色を設定し、カー
ドの長さ方向のステップ数あるいはパルス数を判定する
手段と幅方向の長さをイメージセンサで読み取り判断す
る手段、あるいはそのどちらか一方を備えた構成とした
請求項２記載の印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298023A JPH09136460A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298023A JPH09136460A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136460A true JPH09136460A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17854122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7298023A Pending JPH09136460A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09136460A (ja) |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP7298023A patent/JPH09136460A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040827 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |