JPH0444500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば乾電池の外装缶（亜鉛缶）
などの有底筒状部品をその開口端が同一方向に向
かうように整列させる装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、乾電池の外装缶の整列装置に関する従
来技術として、第５図に示すものが当出願人によ
つて実施されていた（文献不詳）。そこではホツ
パ５０に集めた有底筒状の部品（亜鉛缶）５１を
傾斜シユート５２に沿つて複数列の縦列状に自重
落下させ、シユート５２の終端に備えた整列機構
５３で各部品５１を上向き開口姿勢に整列し、こ
れをアタツチコンベア５４で移送したのち、送り
出しコンベア５５によつて縦列状態で出口シユー
ト５６に送り出して行く構成を採る。

第６図および第７図は前記整列機構５３を示し
ており、傾斜シユート５２上を縦列状に自重落下
する部品５１は交互に出退する２個のストツパ５
７，５８によつて１個づつ分離され、シユート終
端に配備されて出退する整列ピン５９に向けて移
行する。このうち、底部が先行する正規姿勢の部
品５１は第６図に示すごとく整列ピン５９の先端
に底部が接当したのち、底部を下にして落下す
る。一方、開口部が先行する逆姿勢の部品５１は
第７図に示すごとく整列ピン５９に一旦かぶさつ
たのち、整列ピン５９の退入に伴つて底部を下に
した姿勢となつて落下する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の従来装置においては、次のよう
な問題があつた。

第１に、部品５１を１個づつ分離して整列機構
５３に作用させるために、２個のストツパ５７，
５８と整列ピン５９を同期させて正逆駆動する必
要があり、機構が複雑になるとともに、作動速度
をあまり上げることができなかつた。毎分40個が
限度であつた。

第２に、処理能力を上げることができないため
に、多列化が必要となる。そうすると、整列後の
連続送り出しのための機構を別に備えなければな
らず、装置の一層の複雑化および大型化を招いて
いた。

第３に、自重落下を利用しているために、時間
的遅れによる部品５１のシユート内での詰まり、
かみ込み、整列ミスなどのトラブルが発生してい
た。

第４に、部品５１が前述の亜鉛缶のごとき金属
材の場合には特に金属どうしの衝突により騒音が
大きく、部品の変形も多発していた。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来の欠点を解消するために
提案されたものである。

本考案の目的は、前述の亜鉛缶のごとき有底筒
状の部品をその底方向がランダムな状態から同一
方向の向きに整列させるについて、高速の連続処
理を可能にすること、全体的な構造の簡略化を図
ること、部品の送り途中での詰まりやかみ込みな
どの機械的トラブルを無くすこと、騒音の発生や
部品の変形を無くすことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の有底筒状部品の整列装置は、図示例の
ように、一定方向に回転駆動される回動体７を有
していること、 回動体７の外周面には、部品供給手段によつて
連続供給されてくる有底筒状部品１を、回動体７
の回動方向と直交する前後方向に横たわる姿勢
で、かつこれの底部の前後向きが不同の状態で１
個ずつ受け入れる凹部１８が、周方向に所定ピツ
チで設けられていること、 各凹部１８はこれの後半部に受け入れた有底筒
状部品１が前方に移動することを許す前後長さを
もつ長溝状に形成されていること、 回動体７の外周面に、各凹部１８よりも深い環
状溝２１が各凹部１８の前端近くを横切る状態で
周方向に形成されていること、 各凹部１８の前後中間部位でかつ環状溝２１よ
り後ろ側に、凹部１８よりも深い深溝部３９が形
成されていること、 回動体７の外周面の上方にはその回動方向に延
びる形の起立反転用の前後一対の固定ガイド３
４，３８が定置固定されていること、 前後一対の固定ガイド３４，３８は、回動体７
の回動方向上手側となるそれらの始端が回動体７
の外周面上の前方側に位置し、回動体７の回動方
向下手側となるそれらの終端が回動体７の外周面
上の環状溝２１より後方側に延びていること、 前部の固定ガイド３４の始端のみが環状溝２１
の内部に位置していること、 回動体７には、各凹部１８に対応させてこれの
後方側にプツシユロツド２５が配備されているこ
と、 プツシユロツド２５をこれに対応する各凹部１
８に向けて出退させる駆動手段を有しているこ
と、 この駆動手段は、回動体７の回動に伴い、各有
底筒状部品１が前後の固定ガイド３４，３８の始
端位置に達する前にプツシユロツド２５を凹部１
８内に進出させることにより、該プツシユロツド
２５が底部を後ろ向きとする有底筒状部品１に限
つてこれの底部に押圧接当して凹部１８の後半部
から前半部に移動させるよう各プツシユロツド２
５の動きを規制していること、 前後一対の固定ガイド３４，３８は、各凹部１
８上において、回動体７の回動に伴い、プツシユ
ロツド２５で凹部１８の前半部に移動された有底
筒状部品１の前端部を、前部の固定ガイド３４の
始端ですくい上げて前後の固定ガイド３４，３８
間に導入し、該部品１の後端を前記深溝部３９で
受けて該部品１を起立させたのちその前後向きを
反転させて固定ガイド３４，３８の終端から外れ
て凹部１８の後半部に倒れ込むようにしてあるこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

凹部１８内の後半部に底部を前向きとする正規
姿勢に装填された有底筒状部品１は、突出作動す
るプツシユロツド２５を該部品１の内部に受け入
れるだけで前方に移動されることなく、固定ガイ
ド３４，３８による反転作用を受けないで、凹部
１８の後半部に正規姿勢で装填されたまま回動体
７の回動に伴つて移送されて行く。

一方、底部を後ろ向きとする逆向き姿勢に装填
された有底筒状部品１は、突出作動するプツシユ
ロツド２５の突き出し作用を受けて凹部１８の前
半部にまで移動して固定ガイド３４，３８の作用
域に入り、回動体７の回動に伴つて固定ガイド３
４，３８で起立反転され、底部を前向きとする正
規姿勢となつて突き出される前の位置、すなわち
凹部１８の後半部に戻されることによりもともと
正規姿勢の部品１と一列状態に並べて移送されて
行く。

つまり、前後向きが不同の状態で装填される全
ての有底筒状部品１は、固定ガイド３４，３８を
経たのち、各凹部１８の後半部に底部を前向きと
する同一向きに揃えて整列され、移送されて行く
ことになる。

〔考案の効果〕

以上のようにした本考案によれば、次のような
効果が得られる。

第１に、部品供給手段によつて連続供給されて
くる有底筒状部品１を一定方向に駆動回転する回
動体７で強制移送しながら連続処理するので、高
速化が可能である。

第２に、高速化が可能であるために単列整列方
式でも十分に大きい能力を発揮させることがで
き、前述した従来装置のごときその整列前後での
分離、集合等の工程が不要となり、工程および構
造を簡素化できる。

第３に、前述した従来装置のごとき自重落下の
ような不安定動作を利用せず、回動体７の回動と
固定ガイド３４，３８との協働作用によつて逆向
き姿勢の有底筒状部品１を正規姿勢に起立・反転
させることができるため、整列ミス等の機械的ト
ラブルが無く、円滑な起立・反転作動を保証でき
る。

特に、前後向きが不同の状態で装填される全て
の有底筒状部品１が、固定ガイド３４，３８を経
たのち、各凹部１８の後半部に底部を前向きとす
る同一向きに揃えて整列される、という前記した
単列整列方式を可能とし、その整列手段の下手
順、すなわち凹部１８の後半部の下手側に配設さ
れる出口シユート８にも全ての部品１を一列状態
で送り込むのに効果的なものである。

また、回動体７の外周面に凹部１８より深い環
状溝２１を設け、この環状溝２１の内部に前部の
固定ガイド３４の始端を位置させ、回動体７の回
動に伴い、凹部１８の前半部に移動した有底筒状
部品１の前端部を前記固定ガイド３４の始端です
くい上げて固定ガイド３４，３８間に導入するよ
うにしてあるので、該部品１の固定ガイド３４，
３８間への導入が常に安定確実に行える。

さらに、各凹部１８の前後中間部にこれより深
い深溝部３９を設け、有底筒状部品１の起立時に
は該部品１をその深溝部３９に落とし込んで起立
させるようにしてあるので、この起立に際し該部
品１の前後の動きを規制できて確実に起立させる
ことができる。

第４に、有底筒状部品１どうしの衝突がなく、
該部品１の変形や騒音発生をよく防止できる。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は乾電池の亜鉛缶（以下部
品という）を整列させる本考案の整列装置の具体
例を示す。

第２図は本案装置の全体構成を示す概略平面図
であり、有底筒状の部品１（実際には乾電池の亜
鉛缶）はロータリ式パーツフイーダ２のホツパ３
に投入され、供給コンベア４に沿つて一列状態で
整列装置５に供給される。

整列装置５は、供給されて来る部品１を一個づ
つすくい取る補助ホイール６と、この補助ホイー
ル６から部品１を受け取つて一定ピツチに並列装
填して一定方向（第３図において時計回り方向）
に移送する回動体としての主ホイール７と、この
主ホイール７上で一定方向に整列された部品１を
送り出す出口シユート８とを備えている。

第３図において、補助ホイール６はその外周に
部品１が係入する凹部１０を等間隔置きに多数備
えており、コンベア４の終端から該凹部１０に導
入された部品１は、補助ホイール６の反時計回り
方向への回動でガイド部材１１に沿つて上方にす
くい上げられて行く。

第３図および第４図において、主ホイール７は
前後のフレーム１２，１３間に回転支軸１４を介
して支承され、図外のモータからの動力がチエン
１５を介して回転支軸１４に伝わり、該支軸１４
に固着したギヤ１６と補助ホイール６の支軸１７
に取付けた図外の入力ギヤとが噛み合つており、
これで補助ホイール６と主ホイール７とが同調駆
動される。

主ホイール７の外周面にはホイール全幅に亘る
部品装填用の凹部１８が周方向に一定ピツチで形
成され、第４図に示すごとくホイール前後幅内に
凹部１８より深い環状溝１９，２０，２１が形成
されている。

補助ホイール６およびガイド部材１１は、後側
の２本の環状溝１９，２０内に係入しており、反
時計回り方向に回動する補助ホイール６の凹部１
０から時計回り方向に回動する主ホイール７の凹
部１８の後半部分に部品１が順次受け継がれ、フ
レーム側に固定された移送用ガイド２２に沿つて
部品１が該凹部１８の外方に外れることなく連続
移送されて行く。

主ホイール７の後面にドラム２３が連結固定さ
れており、このドラム２３には主ホイール７の各
凹部１８に対応するスライドロツド２４群が前後
移動自在に貫通支承され、各スライドロツド２４
の前端にプツシユロツド２５の前端が連結され、
各プツシユロツド２５が主ホイール７の後面外周
近くに取付けたガイド板２６を貫通して各凹部１
８に向けて出退する。

後部フレーム１３には主ホイール７と同芯状の
カム筒２７がブランケツト２８を介して固着さ
れ、その外周面に形成した環状のカム溝２９に各
スライドロツド２４の後端に取付けたローラ３０
が係入されており、これでドラム２３が主ホイー
ル７と共に回動することによつてカム溝２９とロ
ーラ３０のカム作用でスライドロツド２４が前後
に往復駆動される。なお、スライドロツド２４は
これの外周面に形成したガイド溝３１と、ドラム
２３に取付けたガイドピン３２との係合によつて
回り止めを図つておく。

前記カム溝２９はスライドロツド２４が移送用
ガイド２２の作用範囲にある間にスライドロツド
２４を最大限前方に移動させる形状に設定する。

しかるときは、第１図に示すごとく凹部１８の
後半部に装填されて回動移送されて来る部品群の
うち、後方に向けて開口された正規姿勢の部品１
は、スライドロツド２４の前方移動に伴つて突出
作動するプツシユロツド２５が開口端より挿入さ
れることを許して底部内面で受け止め、僅かに前
方に移動する。

また、前方に向けて開口された逆姿勢の部品１
は、その底部外面でプツシユロツド２５を受止め
るので、大きく前方に移動され、凹部１８の前半
部にまでシフトされる。そして、前方にシフトさ
れた部品１は次の手段によつて前後反転される。

すなわち第４図において、前部フレーム１２に
は上下調節自在なブラケツト３３を介して細棒材
からなる反転用ガイド３４を固着し、後部フレー
ム１３にステー３５を介して連結した補助フレー
ム３６にも上下調節自在なブランケツト３７を介
して同様の細棒材からなるガイド３８を固着す
る。

このうち、前部の固定ガイド３４は、主ホイー
ル回動方向の上手側に向かう始端が、移送用ガイ
ド２２の終端の直後箇所において、主ホイール７
の外周面に形成された最前方の環状溝２１の内部
に位置し（第４図）、第３図の正面から見て主ホ
イール７の直上箇所において最も高くなるゆるや
かな凸曲状に形成され、かつ平面視ではその凸曲
頂部が主ホイール７の前後幅の中間近くに相当
し、それなり回動方向下手側ほど主ホイール７の
後方側に偏位する形状に構成されている。

また、後部固定ガイド３８は、その始端が前部
固定ガイド３４の始端の近くで、かつそれより部
品１の高さよりも高い位置にあり、以降は前部固
定ガイド３４との間隔を部品１の外径に近く保つ
て主ホイール７の回動方向下手側に延出してい
る。

従つて、前述のようにプツシユロツド２５によ
つて前方に大きくシフトされた逆向き姿勢の部品
１は、移送用ガイド２２から外れたのち、反転用
の前部固定ガイド３４の始端ですくい上げられ、
主ホイール７の下手側への回動に伴つて連続的に
固定ガイド３４の凸曲形状に沿つて部品１の開口
端側が起立されて行く。この間、部品１の底部は
凹部１８の前後中間に形成された深溝部３９に落
ち込んで前後の動きが規制されるので、部品１が
固定ガイド３４から外れ落ちることはない。部品
１は底部側が重いこともあつて該底部が深溝部３
９にスムーズに落ち込む。

部品１は主ホイール７の直上近くに至ると起立
状態になり、引続き前部固定ガイド３４によつて
後方に押し倒され、今度は後部固定ガイド３８で
受け止められつつ順次後ろ倒れが進む。そして、
後部固定ガイド３８から外れた部品１は開口を後
方に向けた正規姿勢に反転されて凹部１８の後半
部に倒れ込む。なお、この反転が完了するまでに
プツシユロツド２５は完全に退入する。

この反転手段の下手側においては、主ホイール
７の外周面に対向して移送用ガイド４０が固定配
置され、このガイド４０に整列用ガイド４１が連
設されており、反転処理されて正規姿勢に向けら
れた部品１、および固定ガイド３４，３８の反転
作用を受けずに通過してきた元々から正規姿勢の
部品１は、この整列用ガイド４１の作用で底部を
揃えられて出口シユート８に一列状態で送られて
行く。

〔別実施例〕

図示しないが、主ホイール７に代えて部品１の
ホルダを一定ピツチで備えた循環チエンやベルト
を利用することもでき、本考案ではこれらホイー
ル，チエン，ベルトを回動体と総称する。

本考案にいう部品供給手段として、図示例では
供給コンベア４と補助ホイール６とを例示した
が、主ホイール７で代表される回動体のいかんな
どによつては種々変更できる。固定ガイド３４，
３８も棒状部材に限られず、部品１に接当作用す
るガイド面を有するものでよく、部品１の底部側
が重いことを積極的に利用して部品１を起立反転
させる形態に限定されるものでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案にかかる整列装置
の実施例を示しており、第１図は要部を展開して
示す平面図、第２図は装置全体の概略平面図、第
３図は主要部の一部切欠き正面図、第４図は第３
図におけるＡ−Ａ線断面図である。第５図ないし
第７図は従来装置を示しており、第５図は装置全
体の外観傾斜図、第６図と第７図はそれぞれ要部
の作動を説明する縦断面図である。 １……部品、４……供給コンベア、６……補助
ホイール、７……回動体（主ホイール）、８……
出口シユート、１８……凹部、２１……環状溝、
２５……プツシユロツド、３４……前部固定ガイ
ド、３８……後部固定ガイド、３９……凹部の深
溝部、４１……整列用ガイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一定方向に回転駆動される回動体７を有してお
   り、 回動体７の外周面には、部品供給手段によつて
   連続供給されてくる有底筒状部品１を、回動体７
   の回動方向と直交する前後方向に横たわる姿勢
   で、かつこれの底部の前後向きが不同の状態で１
   個ずつ受け入れる凹部１８が、周方向に所定ピツ
   チで設けられており、 各凹部１８はこれの後半部に受け入れた有底筒
   状部品１が前方に移動することを許す前後長さを
   もつ長溝状に形成されており、 回動体７の外周面に、各凹部１８よりも深い環
   状溝２１が各凹部１８の前端近くを横切る状態で
   周方向に形成されており、 各凹部１８の前後中間部位でかつ環状溝２１よ
   り後ろ側に、凹部１８よりも深い深溝部３９が形
   成されており、 回動体７の外周面の上方にはその回動方向に延
   びる形の起立反転用の前後一対の固定ガイド３
   ４，３８が定置固定されており、 前後一対の固定ガイド３４，３８は、回動体７
   の回動方向上手側となるそれらの始端が回動体７
   の外周面上の前方側に位置し、回動体７の回動方
   向下手側となるそれらの終端が回動体７の外周面
   上の環状溝２１より後方側に延びており、 前部の固定ガイド３４の始端のみが環状溝２１
   の内部に位置しており、 回動体７には、各凹部１８に対応させてこれの
   後方側にプツシユロツド２５が配備されており、 プツシユロツド２５をこれに対応する各凹部１
   ８に向けて出退させる駆動手段を有しており、 この駆動手段は、回動体７の回動に伴い、各有
   底筒状部品１が前後の固定ガイド３４，３８の始
   端位置に達する前にプツシユロツド２５を凹部１
   ８内に進出させることにより、該プツシユロツド
   ２５が底部を後ろ向きとする有底筒状部品１に限
   つてこれの底部に押圧接当して凹部１８の後半部
   から前半部に移動させるよう各プツシユロツド２
   ５の動きを規制しており、 前後一対の固定ガイド３４，３８は、各凹部１
   ８上において、回動体７の回動に伴い、プツシユ
   ロツド２５で凹部１８の前半部に移動された有底
   筒状部品１の前端部を、前部の固定ガイド３４の
   始端ですくい上げて前後の固定ガイド３４，３８
   間に導入し、該部品１の後端を前記深溝部３９で
   受けて該部品１を起立させたのちその前後向きを
   反転させて固定ガイド３４，３８の終端から外れ
   て凹部１８の後半部に倒れ込むようにしてあるこ
   とを特徴とする有底筒状部品の整列装置。