JPH0444558Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、高所作業車における旋回台の傾斜矯
正構造に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、高所作業車の作業機、例えば梯子自動車
の梯子は、基端を車体フレームに設けた旋回台に
起伏自在に取付けると共に、同旋回台により所望
の方向へ伸長させることができるようにしてい
る。

しかも、かかる旋回台は、作業上の安全性を確
保するために、梯子が鉛直平面内で起伏動作する
ように、傾斜地等に車体を設置した場合にも同旋
回台の傾斜矯正が行えるようにしている。

すなわち、かかる旋回台の傾斜矯正構造は、特
開昭60−118600号公報等に記載されているよう
に、作業機が取付けられた旋回台と車体フレーム
との間に、斜板状の二個の輪を重ねたものを介在
させ、二個の輪を所定角度ずつ回転させることに
より、二個の輪の重なりの相対角度及び重なつた
二個の輪の方向により、旋回台に車体フレームに
対して所定の傾きと方向をもたせ、旋回台を水平
に傾斜矯正するようにしたものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが、かかる旋回台の傾斜矯正構造の場
合、斜板状の二個の輪が精度よく重ならないと相
対角度等に問題が生じ、二個の輪が本考案の機能
を果さなくなるために、この二個の輪を重ねるの
に高度の加工精度が要求され、その上、傾斜矯正
操作に手間と熟練を要するという問題があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、本考案では、車体フレームに固定した
固定リングと、同固定リング内に回転自在に嵌合
支持した第１リングと、外周面の180度対向する
位置に突設した枢支ピンを介して第１リング内に
揺動自在に枢支した第２リングと、同第２リング
に回転自在に嵌合支持しかつ上面に折畳み梯子等
の作業機を載設した旋回台と、同旋回台と第１・
第２リングとを相対的に回転変位させる回転駆動
部と、第２リングの枢支ピンを結ぶ揺動中心線を
中心とする略対称位置において、第１リングと第
２リングとの間に介設した第１・第２傾斜矯正シ
リンダと、旋回台が車体フロアーに対して回転し
ないようにする回り止め部と、固定リングと第１
リングとを一体的に固定する固定部と、旋回台の
傾斜状態を検出して上記回転駆動部及び第１、第
２傾斜矯正シリンダを作動させるべく旋回台に設
けた傾斜センサーとからなる高所作業車における
旋回台の傾斜矯正構造を提供せんとするものであ
る。

(ホ) 作用 高所作業車を傾斜地等に停車させて作業を行な
う際には、折畳み梯子等の作業機を載設した旋回
台を、水平状態とするために以下の操作を行な
う。まず、固定ピンを後退させて、第１リングの
固定解除を行なうことにより、同第１リングを固
定リングに対して回転自在としておくと共に、旋
回台を回り止め部により回り止めしておき、その
後、傾斜センサーにより旋回台の傾斜状態を検出
して、回転駆動部により第１リング及び第２リン
グを、旋回台の最上昇点と最下降点とを結ぶ仮想
線に対して、第２リングの枢支ピンを結ぶ揺動中
心線が直交位置するまで回転させる。

同状態において、第１・第２傾斜矯正シリンダ
が各々旋回台の上昇側と下降側に位置している。

次に、回り止め部による旋回台の回り止めを解
除し、傾斜センサーにより旋回台の傾斜状態を検
出して、旋回台が水平状態となるまで下降側に位
置する第１・第２傾斜矯正シリンダのいずれか一
方を伸長作動させると共に、上昇側に位置する他
方の傾斜矯正シリンダを短縮作動させるものであ
る。

(ヘ) 効果 本考案によれば、従来のように二個の輪の重な
りの相対角度等を利用して傾斜矯正を行なうもの
ではないために、構造が簡易となり製造コストの
低減が図れるという効果がある。

しかも、旋回台の傾斜矯正操作を、傾斜センサ
ーの検出結果に応じて、第１・第２傾斜矯正シリ
ンダを旋回台の最上昇側と最下降側とに位置さ
せ、両シリンダを傾斜センサーが旋回台の水平状
態を検出するまで伸縮作動させるだけで行なうこ
とができるために、操作に熟練等を要することな
く、確実に旋回台の傾斜矯正が行なえるという効
果がある。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図に示すＡは高所作業車としての折畳み梯子
付消防自動車であり、１は車体フレーム、２は同
車体フレーム１の前部に設けた運転部、３は同車
体フレーム１の後部に設けた旋回台、４は同旋回
台３に起伏自在に取付けた折畳み梯子、５，６は
前後車輪である。

また、７は梯子支持台、８は折畳み梯子４を起
伏させる起伏シリンダ、９はアウトリガー、１０
は梯子受け体である。

そして、旋回台３と車体フレーム１との間に
は、旋回台傾斜矯正機構１１を介設して、同矯正
機構１１により旋回台３を、車体フレーム１の傾
斜にかかわらず水平面内で旋回させることができ
るように構成している。

本考案の要旨は、かかる矯正機構１１の構造に
あり、以下この構造について詳述する。

すなわち、旋回台傾斜矯正機構１１は、第２図
〜第５図に示すように、車体フレーム１に固定ボ
ルト１２により固定した固定リング１３と、同固
定リング１３内に第１軸受１４を介して回転自在
に嵌合支持した第１リング１５と、外周面下端部
の180度対向する位置に突設した枢支ピン１６，
１６′を介して第１リング１５内に揺動自在に枢
支すると共に、上端部を旋回台３の裏面に設けた
旋回台リング３ａに第２軸受１７を介して回転自
在に嵌合支持した第２リング１８と、同第２リン
グ１８の上端部内周面に設けた内歯歯車１８ａを
介して旋回台３と第１・第２リング１５，１８を
相対的に回転変位させる回転駆動部１９と、第２
リング１８の枢支ピン１６，１６′を結ぶ揺動中
心線Ｌを中心とする対称位置において、第１リン
グ１５と第２リング１８との間に介設した第１・
第２傾斜矯正シリンダ２０，２１と、旋回台３が
車体フロアー２２に対して回転しないようにする
回り止め部２３と、固定リング１３と第１リング
１５とを一体的に固定する固定部２４と、旋回台
３の傾斜状態を検出して上記回転駆動部１９及び
第１・第２傾斜矯正シリンダ２０，２１を作動さ
せるべく同旋回台３の旋回中心部に設けた傾斜セ
ンサー２５とからなる。

そして、１５ａ，１５ｂは、第１リング１５の
上部に設けた枢支部であり、同枢支部１５ａ，１
５ｂに第２リング１８の外周面下端部に突設した
枢支ピン１６，１６′を枢支している。

また、回転駆動部１９は、旋回台３に回転駆動
モーターＭを搭載し、同モーターＭの出力軸２６
を旋回台３の下方へ突出させ、同出力軸２６の先
端に取付けた小歯車２７を内歯歯車１８ａに噛合
させている。

従つて、回転駆動モーターＭにより小歯車２７
を回転させると、内歯歯車１８ａを介して第２リ
ング１８及び第１リング１５と旋回台３とを相対
的に回転変位させることができるものである。

また、第１・第２傾斜矯正シリンダ２０，２１
は、第２リング１８の枢支ピン１６，１６′を結
ぶ揺動中心線Ｌを中心とする対称位置において、
各シリンダ２０，２１のピストンロツド２０ａ，
２１ａ先端を、第２リング１８の内壁に突設した
ロツド連結ブラケツト２８，２９に枢支３０，３
１連結すると共に、各シリンダ２０，２１の基端
を、第１リング１５の内壁に突設したシリンダ連
結ブラケツト３２，３３に枢支３４，３５連結し
ている。

従つて、第１・第２傾斜矯正シリンダ２０，２
１の一方を伸長させると共に、他方を短縮させれ
ば、第２リング１８を揺動中心線Ｌを中心に所望
の角度に傾斜させることができるものである。

また、回り止め部２３は、第３図に示すよう
に、旋回台３の一側端部に設けた回り止め用縦孔
３６と、同縦孔３６中を進退すべく車体フロアー
２２に取付けた回り止めピン３７と、同回り止め
ピン３７を進退作動させる回り止め用ソレノイド
３８とからなる。

また、固定部２４は、固定リング１３に横断貫
通状態に設けたピン挿通孔３９と、同ピン挿通孔
３９中に進退摺動する固定ピン４０と、同固定ピ
ン４０を進退作動させるべく固定リング１３の外
壁に取付けた固定用ソレノイド４１とからなり、
固定ピン４０の先端を第１リング１５の外壁に圧
接させることにより、同第１リング１５と固定リ
ング１３とを一体的に固定することができるよう
にしている。

なお、上記した回り止めピン３７と固定ピン４
０の進退作動は、ソレノイドに限らず油圧等によ
り行なつてもよいものである。

また、傾斜センサー２５は、旋回台３の傾斜状
態を検出して、旋回台３の最上昇点と最下降点と
を結ぶ仮想線に対して、第２リング１８の揺動中
心線Ｌが直交位置するまで回転駆動モーターＭを
駆動させ、さらに、旋回台３が水平状態となるま
で第１・第２傾斜矯正シリンダ２０，２１を伸縮
させるものである。

本考案の実施例は上記のように構成しているも
のであり、次に第４図、第５図にもとづいて、左
側が低い地面に折畳み梯子付消防自動車Ａを停止
させた場合を例にとつて、旋回台３の傾斜矯正操
作手順を説明する。

まず、固定部２４の固定ピン４０を後退させ
て、第１リング１５の固定解除を行なうことによ
り、固定リング１３に対して回転自在としておく
と共に、回り止め部２３の回り止めピン３７を前
進させて旋回台３を回り止めしておき、その後、
傾斜センサー２５により旋回台３の傾斜状態を検
出して回転駆動モーターＭにより第１リング１５
及び第２リング１８を、旋回台３の最上昇点と最
下降点とを結ぶ仮想線に対して、第２リング１８
の揺動中心線Ｌが直交位置するまで回転させ、同
状態にて固定ピン４０を前進させて、第１リング
１５を固定リング１３に固定させる。

同状態において、第１・第２傾斜矯正シリンダ
２０，２１が、各々旋回台３の最上昇側と最下降
側に位置するものである。

次に、回り止め部２３の回り止めピン３７を後
退させて、旋回台３の回り止めを解除し、傾斜セ
ンサー２５により他方３の傾斜状態を検出して、
旋回台３が水平状態となるまで最下降側に位置す
る第１傾斜矯正シリンダ２０を伸長作動させると
共に、最上昇側に位置する第２傾斜矯正シリンダ
２１を短縮作動させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による旋回台の傾斜矯正構造
を有する折畳み梯子付消防自動車の側面図。第２
図は同要部の側面断面図。第３図は、第２図のＩ
−線断面図。第４図は、本考案による旋回台傾
斜矯正動作を行なう前の状態を示す側面断面図。
第５図は、本考案による旋回台の傾斜矯正動作を
行なつた状態を示す側面断面図。 Ａ……折畳み梯子付消防自動車、１……車体フ
レーム、２……運転部、３……旋回台、４……折
畳み梯子、１３……固定リング、１４……第１軸
受、１５……第１リング、１６，１６′……枢支
ピン、１７……第２軸受、１８……第２リング、
１９……回転駆動部、２０，２１……第１・第２
傾斜矯正シリンダ、２２……車体フロアー、２３
……回り止め部、２４……固定部、２５……傾斜
センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 イ 車体フレーム１に固定した固定リング１３
   と、 ロ 同固定リング１３内に回転自在に嵌合支持し
   た第１リング１５と、 ハ 外周面の180度対向する位置に突設した枢支
   ピン１６，１６′を介して、第１リング１５内
   に揺動自在に枢支した第２リング１８と、 ニ 同第２リング１８に回転自在に嵌合支持し、
   かつ上面に折畳み梯子４等の作業機を載設した
   旋回台３と、 ホ 同旋回台３と第１・第２リング１５，１８と
   を相対的に回転変位させる回転駆動部１９と、 ヘ 第２リング１８の枢支ピン１６，１６′を結
   ぶ揺動中心線Ｌを中心とする略対称位置におい
   て、第１リング１５と第２リング１８との間に
   介設した第１・第２傾斜矯正シリンダ２０，２
   １と、 ト 旋回台３が車体フロアー２２に対して回転し
   ないようにする回り止め部２３と、 チ 固定リング１３と第１リング１５とを一体的
   に固定する固定部２４と、 リ 旋回台３の傾斜状態を検出して上記回転駆動
   部１９及び第１、第２傾斜矯正シリンダ２０，
   ２１を作動させるべく旋回台３に設けた傾斜セ
   ンサー２５とからなる高所作業車における旋回
   台の傾斜矯正構造。