JPH0444584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動給紙器が取付け可能な印字装置
に係わり、特に紙送り制御を改良した印字装置に
関する。

［従来の技術］ 通常、印字装置にはプラテンにセツトされた用
紙をこのプラテンに対して押付けるための紙押え
ローラが取付けられている。そして、このプラテ
ンに新たに用紙を供給する場合、紙押えローラが
プラテンに接触していると、供給された用紙の先
端がプラテンと紙押えローラとの間に入らず紙送
りローラに引掛かつたり、紙送りローラの外側を
通過してしまう。したがつて、これを防止するた
めに、紙押えローラを手動でもつてプラテンの外
周面から離した状態で用紙をプラテンに供給する
ようにしている。

また、印字装置のなかにはこの印字装置へ用紙
を自動的に供給する自動給紙器が取付け可能に構
成されたものがある。さらに、この自動給紙器の
なかには、予め一頁分の大きさに切断された複数
の用紙を印字装置のプラテンに順次給紙するよう
にしたものがある。

このような自動給紙器を取付けることができる
印字装置においては、外部制御部としてのホスト
コンピユータから頁送りコードが入力すると、自
動給紙器のトレイにセツトされた複数の用紙のう
ちの１枚の用紙が印字装置のプラテンに導かれ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のように構成された印字装
置においては次のような問題があつた。すなわ
ち、プラテンの外周面の円周方向において、紙押
えローラのプラテンに当接する位置と用紙に実際
に文字を印字する印字ヘツドの位置とは互いにず
れているので、用紙の先端を紙押えローラでプラ
テンに押付けた状態で印字ヘツドでもつてこの用
紙の第１行目を印字出力するが、例えば、本分の
上側の欄外に頁、タイトル名等を印字する場合、
プラテンを逆転して一旦先端が紙押えローラにて
押えられた用紙を逆方向に紙送りして前記頁、タ
イトル名等を印字する。そして、正規の本分を印
字するために再びプラテンを順方向に回転させ
て、用紙を順方向に紙送りして正規の第１行目の
印字位置へ移動させる。この順方向に紙送りする
場合、用紙の先端を紙押えローラとプラテンとの
間へ円滑に挿入させるためには、紙押えローラを
再び手動でプラテンから離さなければならない。
そして、用紙の先端が再び紙押えローラ位置に達
すると紙押えローラを再び手動でプラテンに押付
けなければならない。したがつて、多くの用紙に
欄外の頁等を印字する場合、操作が非常に面倒に
なり印字出力作業能率が低下する問題があつた。

また、自動給紙器を取付けた場合においては、
この自動給紙器から用紙がプラテンに自動給紙さ
れる度に手動で紙押えローラを操作することは実
際的には不可能であるので、自動給紙器を取付け
た場合は紙押えローラをプラテンから離したまま
で印字作業を実行していた。したがつて、用紙が
プラテンに完全にセツトされていないことにな
り、印字出力動作中に用紙がすれる虞れがある。

そこで本発明は、通常時は勿論のこと、たとえ
自動給紙器を取付けた状態においても、用紙の先
端が印字ハンマーと紙押えローラとの中間位置に
ある状態で印字を行つた場合に、その後の自動紙
送りによつて用紙の先端を円滑にプラテンと紙押
えローラとの間に挿入でき、用紙上方の欄外に
頁、タイトル等を印字する場合の印字出力作業の
能率向上を図り得る印字装置を提供しようとする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の印字装置は、プラテンと、このプラテ
ンに対向して設けられる印字ハンマーと、自動給
紙器のトレイにセツトされた用紙をプラテンと印
字ハンマーとの間に給紙する給紙手段と、この給
紙手段によりプラテンにセツトされる用紙を印字
ハンマーによる印字位置よりも下流位置でプラテ
ンに押付ける紙押えローラと、この紙押えローラ
のプラテンに対する紙押え動作を制御する紙押え
ローラ駆動部と、用紙の先端位置が印字ハンマー
による印字位置よりも下流位置にあるとき外部制
御部から文字コードが入力されるとその文字コー
ドに対応する文字の活字を印字ハンマーにて叩打
することによつて文字コードに対応する文字を用
紙に印字出力する印字制御手段と、用紙の先端位
置の印字ハンマーからの可変距離を記憶する用紙
先端位置メモリと、この用紙先端位置メモリに記
憶された可変距離が紙押えローラと印字ハンマー
との間の固定距離未満の場合、外部制御部から入
力した紙送りコードに応動してプラテンにセツト
された用紙が紙送りされている期間中、紙押えロ
ーラ駆動部へ紙押えローラ動作解除信号を送出す
る紙押えローラ動作解除手段とを備えたものであ
る。

［作用］ このような構成の印字装置であれば、用紙の先
端位置が印字ハンマーによる印字位置よりも下流
位置にあるとき、外部制御部から例えば頁、タイ
トル名等の文字コードが入力されるとその文字コ
ードに対応する文字の活字が印字ハンマーにて叩
打されて文字コードに対応する文字が用紙に印字
出力される。このとき、用紙先端位置メモリに記
憶された可変距離が紙押えローラと印字ハンマー
との間の固定距離未満である。従つて、その後外
部制御部から紙送りコードが入力されると、それ
に応動してプラテンにセツトされた用紙が紙送り
されている期間中、紙押えローラ駆動部へ紙押え
ローラ動作解除信号が出力される。その結果、紙
押えローラの動作を解除した状態で紙送りが実行
されるので、用紙の先端がプラテンと紙押えロー
ラとの間に円滑に入る。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図ａは実施例の印字装置をカバーを取除い
た状態で示す斜視図である。図中１は筺体であ
り、この筺体１内に両端が筺体１の両側壁に支持
されたプラテン２が設置されている。さらにプラ
テン２に平行に紙押えローラ３が両端を支持アー
ム４ａ，４ｂにて支持されている。プラテン２の
周面に沿つて平行移動するキヤリツジに印字ヘツ
ド５が搭載されており、この印字ヘツド５はカセ
ツトに収納された印字リボン６、印字ホイール、
印字ホイールモータ、印字ホイールの各スポーク
の先端に形成された活字をプラテン２に対して叩
打する印字ハンマー７等にて構成されている。さ
らに、プラテン２の後方の筺体１上面に用紙挿入
口８が形成されており、自動給紙器は必要に応じ
てこの用紙挿入口８に取付けられる。また、筺体
１の前面には操作盤９が取付けられている。

第１図ｂは紙押えローラ３の支持機構を示す断
面模式図であり、プラテン２の下側に用紙挿入口
８から供給された用紙１０を紙押えローラ３方向
へ導く用紙ガイド盤１１が設けられている。さら
に、プラテン２とこのプラテン２に対向して設け
られている印字ハンマー７との間に各スポークの
先端に形成された活字１２が介在するように、印
字ホイール１３が図示しない印字ホイールモータ
の軸に取付けられている。前記プラテン２にセツ
トされる用紙１０を前記印字ハンマー７による印
字位置よりも下流位置でプラテン２に押付ける紙
押えローラ３の支持アーム４ａ，４ｂは中間位置
より下部位置にてシヤーシ等の固定部に回転軸１
４にて回転自在に支持されている。さらに、支持
アーム４ａ，４ｂの下端部には固定部に一端が取
付けられたバネ１５の他端が接続されている。ま
た、前記支持アーム４ａ，４ｂの下端部のバネ１
５が取付けられた反対側には固定部に取付けられ
た紙押えマグネツト１６の作動軸１７の先端が接
続されている。

このような紙押えローラ３の支持機構であれ
ば、紙押えマグネツト１６を通電していない状態
においては、動作軸１７は自由に軸方向に移動す
るので、バネ１５の復元力により紙押えローラ３
はプラテン２の外周面に圧接されている。そし
て、紙押えマグネツト１６が通電されると、作動
軸１７は紙押えマグネツト１６側へ磁力によつて
移動されるので、紙押えローラ３はプラテン２の
外周面から離される。

第２図は自動給紙器を取付けた場合の印字装置
を示すブロツク構成図である。図中２１は各種演
算処理を実行するCPUであり、このCPU２１は、
８ビツトのデータバス２２を介して、制御プログ
ラムや各文字コードに対応する印字ホイール１３
の回転位置等の固定データを記憶するROM２
３、外部制御部としての図示しないホストコンピ
ユータに伝送路２４を介して接続されたインター
フエース制御部２５、このインターフエース部２
５を介して入力された文字コード等の可変データ
を一時記憶するRAM２６、動作に必要なモード
等を記憶するRAM２７、およびタイマ２８を制
御する。さらに、CPU２１は、電源スイツチ等
の各種制御スイツチが設けられた操作盤９に接続
されたＩ／Ｏポート３０および各種出力装置へ駆
動制御信号を送出するＩ／Ｏポート３１を制御す
る。

このＩ／Ｏポート３１には、印字ホイールモー
タ３２の印字ホイールモータ駆動回路３３へ駆動
信号を送出する印字ホイール制御部３４、印字ヘ
ツド５を搭載したキヤリツジを移動させるキヤリ
ツジモータ３５のキヤリツジモータ駆動回路３
６，プラテン２に連結された紙送りモータ３７の
紙送りモータ駆動回路３８、印字リボン６をリボ
ン送りするリボン送りモータ３９のリボン送りモ
ータ駆動回路４０、印字ハンマー７を駆動する印
字ハンマー駆動回路４１、紙押えマグネツト１６
を通電制御する紙押えマグネツト駆動回路４２が
それぞれ接続されている。なお、紙押えマグネツ
ト１６および紙押えマグネツト駆動回路４２は紙
押えローラ駆動部を構成している。また紙送りモ
ータ３７及びモータ駆動回路３８は給紙手段を構
成している。また、自動給紙器４３がＩ／Ｏポー
ト３０に接続されている。

前記RAM２６内には、第３図に示すように、
ホストコンピユータからインターフエース制御部
２５を介して入力された文字コード、紙送りコー
ド、頁送りコード等のデータを入力順に一時格納
するデータバツフアRA１の他に、第１図ｂに示
すように、印字ハンマー７と紙押えローラ３との
間のプラテン２外周面上の距離、すなわち用紙１
０上の距離に換算した固定距離Ｂが格納された紙
押えローラ位置メモリRA２、および用紙１０の
先端位置と印字ハンマー７との間の用紙１０上の
距離に換算した可変距離Ａが格納された用紙先端
位置メモリRA３が形成されている。

前記CPU２１は、装置の電源が投入されると、
第４図の流れ図に従つて各部を制御するように構
成されている。すなわち、電源が投入されると、
まず、各RAM２６，２７および各Ｉ／Ｏポート
３０，３１、インターフエース制御部２５等各名
電子部品のクリア、リセツト等の初期化を実施す
る。さらに、キヤリツジ位置、印字ホイール位置
等をホームポジシヨンへ移動させる等の各機械部
品の初期化を実施する。各初期化処理が終了する
と、Ｐ１にてエラーが発生していないことを確認
した後、RAM２６内のデータバツフアRA１に
ホストコンピユータから送出された文字コード、
紙送りコード、頁送りコード等の未処理のデータ
が格納されているか否かを調べる。そして、未処
理のデータが存在すれば、P2にてデータバツフ
アRA１内の未処理のデータの一つを読出してデ
ータ処理を実行する。データ処理が終了すると、
データバツフアRA１内の処理済みのデータをク
リアしてＰ１へ戻り、エラーチエツクした後、デ
ータバツフアRA１内の次のデータを検索する。

データバツフアRA１へのデータ格納は第５図
に示す割込み処理で実行される。すなわち、ホス
トコンピユータから伝送路２４を介してインター
フエース制御部２５へデータが入力されると、入
力されたデータを読出してデータの種類を調べた
のち、RAM２６のデータハツフアRA１へ入力
順に順次格納する。

第４図におけるＰ２のデータ処理は第６図の流
れ図に従つて実施される。すなわち、RAM２６
内のデータバツフアRA１から読出した一つのデ
ータがどのコードに属するかを調べる。そして、
読み出したデータが頁送りコードであれば、自動
給紙器４３のトレイにセツトされた複数の用紙の
内の１枚の用紙をプラテン２へ給紙する業務であ
るので、Ｐ３へ進み、紙押えマグネツト駆動回路
４２を介して紙押えマグネツト16を通電する。そ
の結果、紙押えローラ３がプラテン２の外周面が
ら離れる。次に紙送りモータ３７を順方向に回転
させてプラテン２にセツトされている印字済みの
用紙１０を排出する。そして、自動給紙器４３か
ら給紙された新しい用紙１０を、用紙１０の先端
がプラテン２上の紙押えローラ３位置に到達する
まで順方向に紙送りする。なお、この紙送り量は
常に一定量である。用紙１０の先端が紙送りロー
ラ３位置に達すると、RAM２６内の用紙先端位
置メモリRA３内の用紙１０の先端位置と印字ハ
ンマー７間の距離を示す可変距離Ａを、紙押えロ
ーラ位置メモリRA２に記憶された印字ハンマー
７と紙押えローラ３間の固定距離Ｂに設定する。
その後、紙押えマグネツト駆動回路４２を介して
紙押えマグネツト１６の通電を遮断して、バネ１
５の復元力によつて紙押えローラ３を用紙１０の
先端を介してプラテン２へ圧接させる。

データバツフアRA１から読出したデータが紙
送りコーードであれば、Ｐ４へ進み第７図の紙送
り処理を実施する。すなわち、紙送りローラが順
方向への紙送りか又は逆方向の紙送りであるのか
を調べる。そして、逆方向への紙送りであれば、
紙送りコードに付随する指定紙送り量Ｘだけ紙送
りモータ３７にてプラテン２を逆転させる。そし
て、用紙先端位置メモリRA３の可変距離Ａから
逆方向の紙送り量Ｘを減算する。

紙送りコードが順方向の紙送りであれば、Ｐ５
にて、用紙先端位置メモリRA３の可変距離Ａが
紙押えローラ位置メモリRA２の固定距離Ｂ未満
であるか否かを調べる。そして、未満であれば用
紙１０の先端位置が印字ハンマー７と紙押えロー
ラ３との中間位置にあると判断して、紙押えマグ
ネツト駆動回路４２を介して紙押えマグネツト１
６を通電して、紙押えローラ３をプラテン２の外
周面から離す（紙押えローラ動作解除手段）そし
て、紙送りモータ３７にてプラテン２を順方向に
指定紙送り量Ｘだけ回転させる。指定量Ｘの紙送
りが終了すると、紙押えマグネツト１６の通電を
遮断して、バネ１５の復元力により紙押えローラ
３をプラテン２の外周面へ圧接させる。その後、
用紙先端位置メモリRA３の可変距離Ａに順方向
の紙送り量Ｘを加算する。なお、Ｐ５にて可変距
離Ａが固定距離Ｂ以上の場合、用紙１０の先端位
置は紙押えローラ３位置より上方にあるので、紙
押えローラ３を操作せずに指定紙送り量Ｘだけ紙
送りを実行したのち、可変距離Ａに指定紙送り量
入を加算する。

第６図において、読出したデータが文字コード
であれば、Ｐ６にて通常の印字処理を実行する。
すなわち、この文字コードに対応する印字ホイー
ル１３の回転位置データをROM２３から読出
し、この読出した回転位置データと現在の印字ホ
イール１３の停止位置データとの差を算出して、
印字ホイール１３の移動量を求める。そして、こ
の移動量を印字ホイール制御部３４へ送出する
と、文字コードに対応する文字の活字が印字ハン
マー７に対向する位置になるように、印字ホイー
ルモータ３２が回転する。同時にキヤリツジモー
タ３７が回転して印字ヘツド５を用紙１０の印字
位置に移動させる。さらにリボン送りモータ３９
を駆動させて印字リボン６を送る。しかる後、印
字ハンマー７を駆動して印字ホイール１３の先端
に形成された活字１２を叩打する（印字制御手
段）。その結果、用紙１０に文字コードに対応す
る文字が印字出力される。

このように構成された印字装置において、例え
ば、用紙１０の先端位置が印字ハンマー７と紙押
えローラ３の中間位置にある状態において、順方
向への紙送りコードが入力された場合の各部の動
作を第８図を用いて説明する。すなわち、紙送り
コードが入力する前においては、第８図ａに示す
ように、紙押えローラ３はプラテン２の外周面に
接触しており、順方向の紙送りコードが入力する
と、同図ｂに示すように、紙押えマグネツト１６
が動作して紙押えローラ３がプラテン２の外周面
から離れる。次に、プラテン２が紙送りモータ３
７にて同図ｃ中の矢印で示すように順方向に指定
紙送り量Ｘだけ回転する。すると、紙送り量Ｘが
十分大きい場合用紙１０の先端はプラテン２の外
周面と紙押えローラ３との間に挿入され、先端が
紙押えローラ３より上方に位置する。紙送りが終
了すると、同図ｄに示すように、紙押えマグネツ
ト１６の通電が遮断され、紙押え３はバネ１５の
復元力にてプラテン２の外周面に用紙１０を介し
て圧接される。

このような動作を行なう印字装置であれば、本
文の上側の欄外に米、タイトル名等を印字するた
めに、一旦、先端部が紙押えローラ３にてプラテ
ン２に押付けられた用紙１０を逆方向に紙送りし
て上記頁、タイトル名等を印字した後、再び順方
向に紙送りする場合、紙送り動作期間中、紙押え
ローラ３は自動的にプラテン２の外周面から離れ
る。したがつて、用紙１０の先端がプラテン２と
紙押えローラ３との間に入らず、紙押えローラ３
に引掛かつたり、紙押えローラ３の外側を通過し
てしまうことはない。

また、自動給紙器４３を取付けた状態において
も、紙押えローラ３を正規に働かせることができ
るので、用紙ずれ等の発生を防止できる。

さらに、用紙１０の先端位置を自動的に記憶
し、先端位置が紙押えローラ３と印字ハンマー７
との間にあるときのみ、順方向の紙送りコードに
対応して紙押えローラ３の動作を自動的に解除す
るようにしているので、たとえ、自動給紙器４３
を用いずに、手動で用紙１０を用紙挿入口８に挿
入したとしても、手動で紙押えローラ３を操作す
る必要ない。したがつて、多くの用紙１０の欄外
に頁等を印字する場合の印字出力作業能率を向上
できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、通常時は
勿論のこと、たとえ自動給紙器を取付けた状態に
おいても、用紙の先端が印字ハンマーと紙押えロ
ーラとの中間位置にある状態で印字を行つた場合
に、その後の自動紙送りによつて用紙の先端を円
滑にプラテンと紙押えローラとの間に挿入でき、
用紙上方の欄外に頁、タイトル等を印字する場合
の印字出力作業の能率向上を図り得る印字装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係わる印字装置を示す
ものであり、第１図ａは全体を示す斜視図、同図
ｂは要部を取出して示す断面模式図、第２図は全
体を示すブロツク構成図、第３図は記憶部の主な
メモリを示す図、第４図乃至第７図は動作を示す
流れ図、第８図は実施例の効果を説明するための
図である。 ２……プラテン、３……紙押えローラ、４ａ，
４ｂ……支持アーム、５……印字ヘツド、７……
印字ハンマー、８……用紙挿入口、１０……用
紙、１１……用紙ガイド板、１２……活字、１３
……印字ホイール、１５……バネ、１６……紙押
えマグネツト、２１……CPU、２３……ROM、
２５……インターフエース制御部、２６，２７…
…RAM、３０，３１……Ｉ／Ｏポート、３２…
…印字ホイールモータ、３５……キヤリツジモー
タ、３７……紙送りモータ、３９……リボン送り
モータ、４２……紙押えマグネツト駆動回路、４
３……自動給紙器、RA１……データバツフア、
RA２……紙押えローラ位置メモリ、RA３……
用紙先端位置メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動給紙器が取付け可能な印字装置におい
   て、プラテンと、このプラテンに対向して設けら
   れる印字ハンマーと、前記自動給紙器のトレイに
   セツトされた前記用紙を前記プラテンと前記印字
   ハンマーとの間に給紙する給紙手段と、この給紙
   手段により前記プラテンにセツトされる用紙を前
   記印字ハンマーによる印字位置よりも下流位置で
   前記プラテンに押付ける紙押えローラと、この紙
   押えローラの前記プラテンに対する紙押え動作を
   制御する紙押えローラ駆動部と、前記用紙の先端
   位置が前記印字ハンマーによる印字位置よりも下
   流位置にあるとき外部制御部から文字コードが入
   力されるとその文字コードに対応する文字の活字
   を前記印字ハンマーにて叩打することによつて前
   記文字コードに対応する文字を前記用紙に印字出
   力する印字制御手段と、前記用紙の先端位置の前
   記印字ハンマーからの可変距離を記憶する用紙先
   端位置メモリと、この用紙先端位置メモリに記憶
   された前記可変距離が前記紙押えローラと前記印
   字ハンマーとの間の固定距離未満の場合、前記外
   部制御部から入力した紙送りコードに応動して前
   記プラテンにセツトされた用紙が紙送りされてい
   る期間中、前記紙押えローラ駆動部へ紙押えロー
   ラ動作解除信号を送出する紙押えローラ動作解除
   手段とを備えたことを特徴とする印字装置。