JPS6178676A

JPS6178676A - 印字装置

Info

Publication number: JPS6178676A
Application number: JP20134084A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Sato; 正文佐藤
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1986-04-22
Also published as: JPH0444584B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、自動給紙器が取付は可能な印字装置に係わり
、特に紙送りＩＩＩ　Ｉｌｌを改良した印字装置に関す
る。

［従来の技術］通常、印字装置にはプラテンにセラｌ−された用紙をこ
のプラテンに対して押付けるための紙押えローラが取付
けられている。そして、このプラテンに新たに用紙を供
給する場合１紙押えローラがプラテンに接触していると
、供給された用紙の先端がプラテンと紙押えローラとの
間に入らず紙送りＯ−ラに引掛かったり、紙送りローラ
の外側を通過してしまう。したがって、これを防止する
ために、紙押えローラを手動でもってプラテンの外周面
から離した状態で用紙をプラテンに供給するようにして
いる。

また、印字装置のなかにはこの印字装置へ用紙を自動的
に供給する自動給紙器が取付は可能に構成されたものが
ある。さらに、この自動給紙器のなかには、予め一員分
の大きさに切断された複数の用紙を印字装置のプラテン
に順次給紙するようにしたものがある。

このような自動給紙器を取付けることができる印字装置
においては、外部制御部としてのホストコンピュータか
ら頁送りコードが入力すると、自動給紙器のトレイにセ
ットされた複数の用紙のうちの１枚の用紙が印字装置の
プラテンに導かれる。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記のように構成された印字装置におい
ては次のような問題があった。すなわち、プラテンの外
周面の円周方向において、紙押えローラのプラテンに当
接する位置と用紙に実際に文字を印字する印字ヘッドの
位置とは互いにずれているので、用紙の先端を紙押えロ
ーラでプラテンに押付けた状態で印字ヘッドでもってこ
の用紙の第１行目を印字出力す’；ｂｔ？−１１例えば
、本文の上側の欄外に頁、タイトル名等を印字する場合
、プラテンを逆転して一旦先端が紙押えローラにて押え
られた用紙を逆方向に紙送りして前記頁、タイトル名等
を印字する。そして、正規の本文を印字するために再び
プラテンを順方向に回転させて、用紙を順方向に紙送り
して正規の第１行目の印字位置へ移動させる。この順方
向に紙送りする場合、用紙の先端を紙押えロニラとプラ
テンとの間へ円滑に挿入させるためには、紙押えローラ
を再び手動でプラテンから離さなければならない。そし
て用紙の先端が再び紙押えＯ−ラ位置に達すると紙押え
ローラを再び手動でプラテンに押付けなければならない
。したがって、多くの用紙に欄外の頁等を印字する場合
、操作が非常に面倒になり印字出力作業能率が低下する
問題があった。

また、自助給紙器を取付けた場合においては、この自動
給紙器機から用紙がプラテンに自動給紙される度に手動
で紙押えローラを操作することは実際的には不可能であ
るので、自動給紙器を取付けた場合は紙押えローラをプ
ラテンから離したままで印字作業を実行していた。した
がって、用紙がプラテンに完全にセットされていないこ
とになり、印字出力動作中に用紙がすれる虞れがある。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、紙押えローラの動作を制御
する紙押えローラ駆動部を設け、必要に応じて紙押えロ
ーラの動作をｔＮｊｔ１９することによって、通常時は
もちろんのこと、たとえ自動給紙器を取付けた状態にお
いても、用紙の先端が円滑にプラテンと紙押えローラと
の間に挿入され、紙押えローラを正規に働かせることが
できて用紙ずれを防止でき、しかも、印字出力作業の能
率向上を図れる印字装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段〕本発明の印字装置は、自動給紙器から給紙された用紙を
セットするプラテンに対する紙押えローラの紙押え動作
を制御する紙押えローラ駆動部と、用紙の先端位置の印
字ハンマーからの可変距離を記憶する用紙先端位置メモ
リとを設け、この用紙先端位置メモリに記憶された可変
距離が紙押えローラと印字ハンマーとの間の固定距離未
満の場合、外部制御部から入力した紙送りコードに応、
勤してプラテンにセットされた用紙が紙送りされている
期間中、紙押えＯ−ラ駆肋部へ紙送りローラ動作解除信
号を送出して紙押えローラのプラテンに対する紙押え動
作を解除するものである。

［作用］このように構成された印字装置であれば、例えば、用紙
の先端位置と印字ハンマーとの間の距離が紙押えローラ
と印字ハンマーとの間の固定距離未満の場合、すなわち
、用紙の先端が紙押え０−ラ位置に達してしない場合に
外部制御部から紙送りコードが入力されると、紙押えロ
ーラの動作を解除した状態で紙送りが実行される。した
がって、用紙の先端がプラテンと紙押えローラとの間に
円滑に入る。

［実施例］以下本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。

第１図（ａ）は実施例の印字装置をカバーを取除いた状
態で示す斜視図である。図中１は筐体であり、この筺体
１内に両端が筺体１の両側壁に支持されたプラテン２が
設置されている。さらにプラテン２に平行に紙押えロー
ラ３が両端を支持アーム４ａ、４ｂにて支持されている
。プラテン２の局面に沿って平行移動するキャリッジに
印字ヘッド５が搭載されており、この印字ヘッド５はカ
セットに収納された印字リボン６、印字ホイール。

印字ホイールモータ、印字ホイールの各スポークの先端
に形成された活字をプラテン２に対して叩打する印字ハ
ンマー７等にて構成されている。さらに、プラテン２の
後方の筺体１上面に用紙挿入口８が形成されており、自
動給紙器は必要に応じてこの用紙挿入口８に取付けられ
る。また、筺体１の前面には操作盤９が取付けられてい
る。

第１図（ｂ）は紙押えローラ３の支持曙橋を示す断面模
式図であり、プラテン２の下側に用紙挿入口８から供給
された用紙１０を紙押えローラ３方向へ導く用紙ガイド
板１１が設けられている。

さらに、プラテン２と印字ハンマー７間に各スポークの
先端に形成された活字１２が介在するように、印字ホイ
ール１３が図示しない印字ホイールモータの軸に取付け
られている。紙押えローラ３の支持アーム４ａ、４ｂは
中間位置より下部位置にてシャーシ等の固定部に回転軸
１４にて回転自在に支持されている。さらに、支持アー
ム４ａ。

４ｂの下端部には固定部に一端が取付けられたバネ１５
の他端が接続されている。また、前記支持アーム４ａ、
４ｂの下端部のバネ１５が取付けられた反対側には固定
部に取付けられた紙押えマグネット１６の作動軸１７の
先端が接続されている。

このような紙押えローラ３の支持機構であれば、紙押え
マグネット１６を通電していない状態においては、作動
軸１７は自由に軸方向に移動するので、バネ１５の復元
力により紙押えローラ３はプラテン２の外周面に圧接さ
れている。そして、紙押えマグネット１６が通電される
と、作動軸１７は紙押えマグネット１６側へ磁力によっ
て移動されるので、紙押えローラ３はプラテン２の外周
面から離れる。

第２図は自動給紙器を取付けた場合の印字装置を示すブ
ロック構成図である。図中２１は各種演算処理を実行す
るＣＰＵであり、このＣＰＵ２１は、８ビツトのデータ
バス２２を介して、制御ブＯグラムや各文字コードに対
応する印字ホイール１３の回転位置等の固定データを記
憶するＲＯＭ２３、外部ｔｔＩＩＩＥ部としての図示し
ないホストコンピュータに伝送路２４を介して接続され
たインターフェース制御部２５．このインターフェース
部２５を介して入力された文字コード等の可変データを
一時記憶するＲＡＭ２６．動作に必要なモード等を記憶
するＲＡＭ２７．およびタイマ２８を制御する。さらに
、ＣＰＵ２１は、電源スィッチ等の各種制御スイッチが
設けられた操作盤９に接続されたＩ１０ポート３１よび
各種出力装置へ駆動制御信号を送出するＩ１０ボート３
１を制御する。

このＩ１０ボート３１には、印字ホイールモータ３２の
印字ホイールモータ駆動回路３３へ駆動信号を送出する
印字ホイール制御部３４．印字ヘッド５を搭載したキャ
リッジを移動させるキャリッジモータ３５のキャリッジ
モータ駆動回路３６゜プラテン２に連結された紙送りモ
ータ３７の紙送りモータ駆動回路３８．印字リボン６を
リボン送りするリボン送りモータ３９のリボン送りモー
タ駆動回路４０．印字ハンマー７を駆動する印字ハンマ
ー駆動回路４１９紙押えマグネット１６を通電制御する
紙押えマグネット駆動回路４２がそれぞれ接続されてい
る。なお、紙押えマグネット１６および紙押えマグネッ
ト駆動回路４２は紙押えローラ駆動部を構成している。

また、自動給紙器４３がＩ１０ボート３０に接続されて
いる。

前記ＲＡＭ２６内には、第３図に示すように、ホストコ
ンピュータからインターフェースｔＩＩＩＩＩＩ部２５
を介して入力された文字コード、紙送りコード１頁送り
コード等のデータを入力順に一時格納するデータバッフ
ァＲＡ１の他に、第１図（ｂ）に示すように、印字ハン
マー７と紙押えローラ３との間のプラテン２外周面上の
距離、すなわち用紙１０上の距離に換算した固定部Ｉ！
ＩＢが格納された紙押えローラ位置メモリＲＡ２、およ
び用紙１０の先端位置と印字ハンマー７との間の用紙１
０上の距離に換算した可変距ｍＡが格納された用紙先端
位置メモリＲＡ３が形成されている。

前記ＣＰＵ２１は、装置の電源が投入されると、第４図
の流れ図に従って各部をＭｉｌｌするように構成されて
いる。すなわち、電源が投入されると、まず、各ＲＡＭ
２６．２７および各１１０ポート３０．３１、インター
フェース１１１１１１部２５等の各電子部品のクリア、
リセット等の初期化を実施する。さらに、キャリッジ位
置、印字ホイール位置等をホームポジションへ移動させ
る等の各機械部品の初期化を実施する。各初期化処理が
終了すると、Ｐｌにてエラーが発生していないことを確
認した後、ＲＡＭ２６内のデータバッファＲＡ１にホス
トコンピュータから送出された文字コード。

紙送りコード１頁送りコード等の未処理のデータが格納
されているか否かを調べる。そして、未処理のデータが
存在すれば、Ｐ２にてデータバッファＲＡＩ内の未処理
のデータの一つを読出してデータ処理を実行する。デー
タ処理が終了すると、データバッファＲＡＩ内の処理済
みのデータをクリアしてＰｌへ戻り、エラーチェックし
た後、データバッファＲＡｌ内の次のデータを検索する
。

データバッファＲＡＩへのデータ格納は第５図に示す割
込み処理で実行される。すなわち、ホストコンピュータ
から伝送路２４を介してインターフェース制御部２５ヘ
データが入力されると、入力されたデータを読出してデ
ータの種類を調べたのち、ＲＡＭ２６のデータバッフＰ
ＲＡＩへ入力順に順次格納する。

第４図におけるＰ２のデータ処理は第６図の流れ図に従
って実施される。すなわち、ＲＡＭ２６内のデータバッ
ファＲＡ１から読出した一つのデータがどのコードに属
するかをを調べる。そして、読み出したデータが頁送り
コードであれば、自助給紙器４３のトレイにセットされ
た複数の用紙の内の１枚の用紙をプラテン２へ給紙する
業務であるので、Ｐ３へ進み、紙押えマグネット駆動回
路４２を介して紙押えマグネット１６を通電する。

その結果、紙押えローラ３がプラテン２の外周面がら離
れる。次に、紙送りモータ３７を順方向に回転Δせてプ
ラテン２にセットされている印字溜みの用紙１０を排出
する。そして、自動給紙器４３から給紙された新しい用
紙１０を、用紙１０の先端がプラテン２上の紙押えロー
ラ３位置に到達するまで順方向に紙送りする。なお、こ
の紙送り量は常に一定量である。用紙１０の先端が紙送
りローラ３位置に達すると、ＲＡＭ２６内の用紙先端位
置メモリＲＡ３内の用紙１０の先端位置と印字ハンマー
７間の距離を示す可変距離Ａを、紙押えローラ位置メモ
リＲＡ２に記憶された印字ハンマー７と紙押えローラ３
間の固定距離Ｂに設定する。その後、紙押えマグネット
駆動回路４２を介して紙押えマグネット１６の通電を遮
断して、バネ１５の復元力によって紙押えローラ３を用
紙１０の先端を介してプラテン２へ圧接させる。

データバッファＲＡＩから読出したデータが紙送りコー
ドであれば、Ｐ４へ進み第７図の紙送り処理を実施する
。すなわち、紙送りコードが順方向への紙送りか又は逆
方向の紙送りであるのかを調べる。そして、逆方向への
紙送りであれば、紙送りコードに附随する指定紙送りｉ
ｌＸだけ紙送りモータ３７にてプラテン２を逆転させる
。そして、用紙先端位置メモリＲＡ３の可変距離Ａから
逆方向の紙送りｊｉＸを減算する。

紙送りコードが順方向の紙送りであれば、Ｐ５にて、用
紙先端位置メモリＲＡ３の可変距離Ａが紙押えローラ位
置メモリＲＡ２の固定距離８未満であるか否かを調べる
。そして、未満であれば用紙１０の先端位置が印字ハン
マー７と紙押えローラ３との中間位置にあると判断して
、紙押えマグネット駆動回路４２を介して紙押えマグネ
ット１６を通電して、紙押えローラ３をプラテン２の外
周面から離す。そして、紙送りモータ３７にてプラテン
２を順方向に指定紙送りｉｌＸだけ回転させる。指定Ｉ
ＩＸの紙送りが終了すと、紙押えマグネット１６の通電
を遮断して、バネ１５の復元力により紙押えローラ３を
プラテン２の外周面へ圧接させる。その後、用紙先端位
置メモリＲＡ３の可変距１ｍＡに順方向の紙送り量Ｘを
加算する。なお、Ｐ５にて可変距１１Ａが固定距１１Ｂ
以上の場合、用紙１０の先端位置は紙押えローラ３位置
より上方にあるので、紙押えローラ３を操作せずに指定
紙送り量Ｘだけ紙送りを実行したのち、可変距離Ａに指
定紙送り量Ｘを側御する。

Ｎ６図において、読出したデータが文字コードであれば
、Ｐ６にて通常の印字処理を実行する。

すなわち、この文字コードに対応する印字ホイール１３
の回転位置データをＲＯＭ２３から読出し、この読出し
た回転位置データと現在の印字ホイール１３の停止位置
データとの差を算出して、印字ホイール１３の移動量を
求める。そして、この移動量を印字ホイール制御部３４
へ送出すると、文字コードに対応する文字の活字が印字
ハンマー７に対向する位置になるように、印字ホイール
モータ３２が回転する。同時にキャリッジモータ３７が
回転して印字ヘッド５を用紙１０の印字位置に移動させ
る。さらにリボン送りモータ３９を駆動させて印字リボ
ン６を送る。しかる後、印字ハンマー７を駆動して印字
ホイール１３の先端に形成された活字１２を叩打する。

その結果、用紙１０に文字コードに対応する文字が印字
出力される。

このように構成された印字装置において、例えば、用紙
１Ｑの先端位置が印字ハンマー７と紙押えローラ３の中
間位置にある状態において、順方向への紙送りコードが
入力された場合の各部の動作を第８図を用いて説明する
。すなわち、紙送りコードが入力する前においては、第
８図（ａ）に示すように、紙押えローラ３はプラテン２
の外周面に接触しており、順方向の紙送りコードが入力
すると、同図（ｂ）に示すように、紙押えマグネット１
６が動作して紙押えローラ３がプラテン２の外周面から
離れる。次に、プラテン２が紙送りモータ３７にて同図
（Ｃ）中の矢印で示すように順方向に指定紙送り量Ｘだ
け回転する。すると、紙送り量Ｘが十分大きい場合用紙
１０の先端はプラテン２の外周面と紙押えＯ−ラ３との
間に挿入され、先端が紙押えローラ３より上方に位置す
る。

紙送りが終了すると、同図（ｄ）に示すように、紙押え
マグネット１６の通電が遮断され、紙押えローラ３はバ
ネ１５の復元力にてプラテン２の外周面に用ｍｉｏを介
して圧接される。

このような動作を行なう印字装置であれば、本文の上側
の欄外に頁、タイトル名等を印字するために、一旦、先
端部が紙押えローラ３にてプラテン２に押付けられた用
紙１０を逆方向に紙送りして上記頁、タイトル名等を印
字した後、再び順方向に紙送りする場合、紙送り動作期
間中１紙押えローラ３は自動的にプラテン２の外周面か
ら離れる。したがって、用紙１ｏの先端がプラテン２と
紙押えローラ３との間に入らず、紙押えローラ３に引掛
かったり、紙押えロー５３の外側を通過してしまうこと
はない。

また、自動給紙器４３を取付けた状態においても、紙押
えローラ３を正規に淘かせることができるので、用紙ず
れ等の発生を防止できる。

さらに、用Ｗｉｉｏの先端位置を自動的に記憶し、先端
位置が紙押えロー５３と印字ハンマー７との間にあると
きのみ、順方向の紙送りコードに対応して紙押えローラ
３の動作を自動的に解除するようにしているので、たと
え、自動給紙器４３を用いずに、手動で用紙１０を用紙
挿入口８に挿入したとしても、手動で紙挿えローラ３を
操作する必要ない。したがって、多くの用紙１０の欄外
に頁等を印字する場合の印字出力作業能率を向上できる
。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、紙押えローラの動
作をｉｌｌ　ＩＩする紙押えローラ駆動部を設け、必要
に応じて紙押えＯ−ラの動作を制置するようにしている
。したがって、通常時はもちろんのこと、たとえ自動給
紙器を取付けた状態においても、用紙の先端が円滑にプ
ラテンと紙押えローラとの間に挿入され、紙押えローラ
を正規に働かせることができて用紙ずれを防止でき、し
かも、印字出力作業の能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係わる印字装置を示すものであ
り、第１図（ａ）は全体を示す斜視因、同図（ｂ）は要
部を取出して示す断面模式図、第２図は全体を示すブロ
ック構成図、第３図は記憶部の主なメモリを示す図、第
４図乃至第７図は動作を示す流れ因、第８図は実施例の
効果を説明するための図である。２・・・プラテン、３・・・紙押えローラ、４ａ、４ｂ
・・・支持アーム、５・・・印字ヘッド、７・・・印字
ハンマー、８・・・用紙挿入口、１０・・・用紙、１１
・・・用紙ガイド板、１２・・・活字、１３・・・印字
ホイール、１５・・・バネ、１６・・・紙押えマグネッ
ト、２１・・・ＣＰＵ、２３・・・ＲＯＭ、２５・・・
インターフェース制御部、２６．２７・・・ＲＡＭ、３
０．３１・・・Ｉ／○ポート、３２・・・印字ホイール
モータ、３５・・・キャリッジモータ、３７・・・紙送
りモータ、３９・・・リボン送りモータ、４２・・・紙
押えマグネット駆動回路、４３・・・自動給ｇ器、ＲＡ
Ｉ・・・データバッファ、ＲＡ２・・・紙押えローラ位
置メモリ、ＲＡＳ・・・用紙先端位置メモリ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第　１　図（ａ）第３図　　　　第５ｖ！ｆＪ第４図７４６　図第７図第　８　図

Claims

【特許請求の範囲】

自動給紙器が取付け可能であり、この自動給紙器のトレ
イにセットされた用紙をプラテンとこのプラテンにセッ
トされる前記用紙を前記プラテンに押付ける紙押えロー
ラとの間に給紙して、外部制御部から入力された文字コ
ードに対応する文字の活字を印字ハンマーにて叩打する
ことによつて、前記文字コードに対応する文字を前記用
紙に印字出力する印字装置において、前記紙押えローラ
の前記プラテンに対する紙押え動作を制御する紙押えロ
ーラ駆動部と、前記用紙の先端位置の前記印字ハンマー
からの可変距離を記憶する用紙先端位置メモリと、この
用紙先端位置メモリに記憶された前記可変距離が前記紙
押えローラと前記印字ハンマーとの間の固定距離未満の
場合、前記外部制御部から入力した紙送りコードに応動
して前記プラテンにセットされた用紙が紙送りされてい
る期間中、前記紙押えローラ駆動部へ紙送りローラ動作
解除信号を送出する紙押えローラ動作解除手段とを備え
たことを特徴とする印字装置。