JPS628402Y2 - - Google Patents

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JPS628402Y2
JPS628402Y2 JP1977047256U JP4725677U JPS628402Y2 JP S628402 Y2 JPS628402 Y2 JP S628402Y2 JP 1977047256 U JP1977047256 U JP 1977047256U JP 4725677 U JP4725677 U JP 4725677U JP S628402 Y2 JPS628402 Y2 JP S628402Y2
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pump
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fluid
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両用操作装置、例えばプラツトホー
ム機構を揺動させかつ車両を駆動させるために流
体圧操作される装置が設けられた掘削車などのた
めの操作装置に係る。
車両の車台フレームに対してプラツトホーム機
構が揺動される型式の車両においては、プラツト
ホーム機構の揺動用に流体圧回路を設けるのが普
通である。このような回路の典型的なものでは、
流体圧ポンプを流体圧モータと選択的に連通させ
揺動用モータを希望の方向に駆動させプラツトホ
ーム機構を揺動させるようになつている。このよ
うな装置にあつては、プラツトホーム機構を揺動
させないときには揺動用の流体圧ポンプをタンク
と直接連通させているので、このような場合流体
圧ポンプから送られる流体は仕事をしていない。
更に、前述のような車両においては、プラツトホ
ーム機構を揺動する時間、すなわち揺動用の流体
圧ポンプから送られた流体が仕事をする時間は車
両の全作動時間に比べて非常に短時間である。例
えば、車両が地上を走行している時にはプラツト
ホーム機構はだいたい揺動されない。すなわち、
流体圧ポンプをむだに駆動させている時間が長い
という欠点がある。
この分野において関連したものとしては、プラ
ツトホーム機構を揺動させるための流体圧回路の
流体をブームまたはデイツプステイツクを作動さ
せるための流体圧カム装置に送るようになつてい
る装置を開示しているウイトワー（Witwer）氏
の米国特許第3476274号や、車両の駆動制御装置
と関連したブレーキ制御装置を開示しているビア
ンチエツタ（Bianchetta）氏の（本願譲受人に譲
渡された）米国特許第3759357号がある。本考案
の流体圧回路は詳しく後述される。前記米国特許
第3759357号の装置を組み込んでいる。
本考案の目的は、車両の駆動推進用の液体圧ポ
ンプ及び液体圧モータと、駆動推進以外の用途に
用いられる液体圧ポンプ及び液体圧モータとを有
する車両において、駆動推進以外用の液体圧モー
タが非駆動状態にある時、すなわち駆動推進以外
用の液体圧ポンプがむだに駆動されている時に
は、この駆動推進以外用の液体圧ポンプからの加
圧流体を駆動推進用液体圧モータに用いることが
できるようにする装置を提供することである。
この目的を達成し、しかも極めて簡単な構成で
有効的な装置を提供することも本考案の目的であ
る。
本考案に係る装置は、車両駆動用流体圧モータ
装置と、流体圧ポンプ装置と、車両駆動以外、例
えばプラツトホーム機構の揺動に用いられる流体
圧モータとを有し、流体圧ポンプ装置と駆動用流
体圧モータ装置との間を選択的に連通させたりし
や断したりして前記駆動用流体圧モータ装置を駆
動または非駆動状態にさせるように両装置間を連
結している装置が設けられており、更に前記揺動
用流体圧モータのための流体圧ポンプを有し、こ
のポンプと揺動用流体圧モータとの間を選択的に
連通させたりしや断したりして揺動用流体圧モー
タを駆動または非駆動状態にさせるように揺動用
流体圧ポンプと揺動用流体圧モータとを連結して
いる装置も設けられている。
本考案の上記及びその他の目的は以下の添付図
面を参照して説明した実施例の説明により明らか
になるであろう。
添付図面には、本考案の装置を組み込んだ掘削
車のような機械用の流体圧回路の一部と組み合わ
せて本考案の装置の流体圧回路が示されている。
同流体圧回路は推進制御用及び揺動用回路であ
り、第１及び第２の２つの流体圧モータが車輪ま
たは無限軌道の如き地面係合並進要素を駆動させ
て掘削車を推進させるために、すなわち車両駆動
用に設けられており、もう１つ別の第３の流体圧
モータがプラツトホーム機構を揺動させるために
設けられている。パイロツト回路が主回路に対す
る制御弁群を作動させるために設けられている。
もしもパイロツト圧がブレーキの完全解除に十分
であれば、推進制御回路が働いたときに自動的に
ブレーキを解除するようにブレーキ解除回路がパ
イロツト回路に組込れている。
最初に推進制御部すなわち車両駆動部の回路を
説明する。第１及び第２の流体圧ポンプ１０，１
２はタンク１４から流体を吸込み、装置の諸要素
を駆動することのできる圧力で該流体を流路１
６，１８を通して第１及び第２バルブ装置の分配
弁２０，２２へ供給する。主回路内の最高圧力は
該回路内に設けられた逃がし弁２４により制御さ
れる。分配弁２０，２２が車両駆動用第１及び第
２流体圧モータ２６，２８に流体を送ることので
きる状態にあるときには、ポンプ１０，１２は駆
動用モータ２６，２８を駆動させるための流体の
供給源である。すなわち、分配弁２０，２２は駆
動用モータ２６，２８の駆動を制御するために設
けられている。分配弁２０，２２が駆動用モータ
２６，２８を駆動させない状態すなわち中立状態
のときに、分配弁２０，２２を通つた流体は導管
３０，３２を経て戻り導管３４を通りタンク１４
に戻るので駆動用モータ２６，２８は非駆動状態
になる。
ポンプ３６は分配弁２０，２２を制御すなわち
操作するための多数のパイロツト弁へ流路３８を
通してパイロツト流体を供給し、かつまたブレー
キ装置４０，４２を操作するための流体も供給す
る。
分配弁２０，２２は、導管３８，５２，５４，
５６を介してポンプ３６と流体連通した１対の方
向決めパイロツト弁４８，５０によつてパイロツ
ト作動され、駆動用モータ２６，２８の回転方向
を決める。方向決めパイロツト弁４８，５０と分
配弁２０，２２との間のパイロツト回路内に設け
られた１対のかじ取りパイロツト制御弁５８，６
０が車両のかじ取りを制御する。パイロツト回路
内の最高圧力は逃がし弁６２により制御される。
ブレーキ装置４０，４２は圧力応答二位置三路
型式のブレーキ弁４４とブレーキ解除弁４６とに
よつて制御される。すなわち、ブレーキ装置４
０，４２は適当な従来の摩擦ブレーキに作動自在
に連結され、ばねにより通常は自動的にブレーキ
が掛かる状態になつており、分配弁２０，２２が
中立状態にある限りブレーキは掛かつたままであ
る。しかし、適当なパイロツト操作によりこれら
分配弁２０，２２の何れか一方が中立状態からパ
イロツト作動させられると、ブレーキ弁４４が自
動的に作動されて、ブレーキ装置４０，４２へパ
イロツト流体が供給され、前記ばねに抗してブレ
ーキを解除する。すなわち、ブレーキ装置は分配
弁の作動と同時にブレーキを解除する。
この実施例の構造において、実例として、ブレ
ーキが完全に解除されるには最低17.5Kgｆ／cm2
（250psi）の圧力が必要である。しかし、このパ
イロツト回路はたとえ圧力が17.5Kgｆ／cm2より低
くても作動することができる。車両をこうした状
態、すなわちブレーキが完全に解除されていない
状態で走行させると、ブレーキは半掛りの状態に
なりすぐ減つてしまう。しかし、この実施例のブ
レーキ解除回路はこれを防ぐようになつている。
すなわち、運転士がパイロツト弁４８，５０の何
れか一方を操作すると、パイロツト液体が導管６
４，６６または、導管６８，７０を通してパイロ
ツト制御弁５８，６０に送られる。２対の流路群
７２，７４及び７６，７８がパイロツト制御弁５
８，６０をそれぞれ分配弁２０，２２と連通させ
ている。三路逆止弁すなわち三路シヤツトル弁８
０は導管８２，８４を介して導管６４と導管６８
とを連通させ、パイロツト制御弁５８，６０のど
ちらが操作されたかにかかわりなく導管８６を通
してパイロツト流体をブレーキ解除弁４６へ送
る。ポンプ３６から流路３８，５２，８８を通し
て送られたパイロツト流体がばねに抗してブレー
キ解除弁４６を右へ寄せると、導管８６内の加圧
された流体が導管９０を通りブレーキ弁４４に送
られ、同弁をばねに抗して右へ寄せる。よつて、
流路５２内のパイロツト流体は導管９２を通して
ブレーキ装置４０，４２に送られブレーキが解除
される。ブレーキ解除弁４６を右へ寄せ、パイロ
ツト流体をブレーキ装置４０，４２と連通させ同
装置のばねの圧力に打ち勝ちブレーキを解除する
ためにブレーキ弁４４を右へ寄るためには導管８
８内には少なくとも15.2Kgｆ／cm2（260psi）のパ
イロツト圧が必要である。パイロツト圧が15.2Kg
ｆ／cm2（260psi）以下になつた場合には、ブレー
キ解除弁４６は同弁のばねの力で左へ戻り、流路
９０は流路９４を介してタンク１４と連通する。
流路９０内のパイロツト流体がタンクに戻ると、
ブレーキ弁４４は同弁のばねの力で左へ（図示位
置まで）戻り、流路９２は流路９６を介してタン
ク１４と連通する。よつて、ブレーキ装置４０，
４２から流体が流出し、ブレーキが掛る。
次に添付図面のプラツトホーム機構の揺動装置
に係る回路を説明する。揺動用、すなわち第３の
流体圧ポンプ１００はタンク１４から流体を吸込
み、流路１０２を通して同流体を分配弁１０４に
供給する。第３のバルブ装置の分配弁１０４が揺
動用第３の流体圧モータ１０６へ流体を送ること
のできる状態にあるときには、ポンプ１００は揺
動用モータ１０６を駆動させるための流体の供給
源である。パイロツト弁１０８が流路１１２，１
１４を介して分配弁１０４と連通しており、ポン
プ３６から流路１１０を通して流体を選択的に分
配弁１０４に送り同分配弁１０４をパイロツト作
動させる。分配弁１０４は、この分配弁より下流
の導管１１６により流路１８と連通しており、流
路１１８は流路１６と導管１１６とに連通してお
り、導管１１６、流路１８及び流路１１８は合流
点１２０に集つている。ポンプ１０，１２から流
体が導管１１６を通して分配弁１０４に流れるの
を防ぐために一路逆止弁１２２，１２４が流路１
８，１１８にそれぞれ設けられている。また合流
点１２０と主弁１２８とは流路１２６により連通
されており、主弁１２８は流路１３０，１３２を
介してタンク１４に連通している。二位置パイロ
ツト弁１３４は手動操作された状態を維持するた
めの戻り止め装置１３６を有し、主弁１２８に連
結されている。パイロツト弁１３４が図示状態に
あれば、主弁１２８にはパイロツト流体が加わら
ず、したがつて主弁１２８は図示状態に保持さ
れ、合流点１２０とタンク１４とは連通される。
パイロツト弁１３４が他の状態に作動されると主
弁１２８にパイロツト流体が加わり主弁１２８が
左に移動し、合流点１２０とタンク１４との間の
連通が絶たれる。
この装置の作動において、駆動用モータ２６，
２８は上記の手順によつて運転される。
ここで、車両駆動用モータ２６，２８が駆動さ
れていないとして話を進めると、分配弁１０４が
パイロツト弁１０８の操作により図示の中立状態
からいずれかの作動状態に切換えられると、ポン
プ１００とモータ１０６とが連通し、揺動用モー
タ１０６がどちらかの方向に回転駆動される。こ
のとき、すなわち、分配弁１０４が中立状態から
作動状態に切換えられるとポンプ１００と合流点
１２０との間の連通が絶れる。もし、揺動用モー
タ１０６が駆動されるべきでないならば分配弁１
０４を中立状態に戻し、主弁１２８をパイロツト
弁１３４の操作により図示の状態にすると、流体
はポンプ１００から流路１０２，１１６を経て、
更に主弁１２８、流路１３０を経てタンク１４へ
戻り揺動用モータ１０６は揺動されない。したが
つて、揺動用モータ１０６を選択的に駆動または
非駆動状態にすることができる。
駆動用モータ２６，２８が前述の説明に従つて
駆動され、パイロツト弁１３４と分配弁１０４と
が図示状態、すなわち、揺動用モータ１０６が非
駆動状態にあるとすると、流体はポンプ１００か
ら分配弁１０４、主弁１２８を経てタンク１４に
戻る。しかし、パイロツト弁１０８を操作するこ
とにより揺動用モータ１０６を再び駆動すること
ができる。流体をポンプ１００から駆動モータ２
６，２８に送りたければ、パイロツト弁１３４を
図示状態からもう一方の第２状態に切換え主弁１
２８を図示状態から切換えて合流点１２０をタン
ク１４からしや断すればよい。この時、分配弁１
０４が図示状態にあつてポンプ１００と揺動用モ
ータ１０６との間がしや断されていれば、流体は
ポンプ１００から導管１０２，１１６、合流点１
２０、導管１８，１１８を通してモータ２６，２
８に送られ車両の走行速度を上げる。
ここで注目されるべきことは、主弁１２８がし
や断状態にあつても、分配弁１０４がポンプ１０
０と揺動用モータ１０６とを連通するように切換
えられると、ポンプ１００と導管１１６との間の
連通がしや断されるということである。すなわ
ち、第３のバルブ装置の分配弁１０４が中立状態
にあつて第３のポンプ１００と第３のモータであ
る揺動用モータ１０６との間の連通がしや断され
た時にのみ、流体は第４のバルブ装置の主弁１２
８が切換わることにより第３のポンプ100から駆
動用第１及び第２モータ２６，２８へ送られる。
モータ１０６を駆動するために分配弁１０４が中
立状態から作動状態に切換えられれば、間もなく
この揺動用モータ１０６が作動することになりも
はや流体はポンプ１００から駆動用モータ２６，
２８へは送られない。従つて、ポンプ１００と揺
動用モータ１０６と関連してオーバーライド特徴
が付与されて、パイロツト弁１０８が操作されれ
ば揺動用モータ１０６が所望通り確実に運転され
る。
パイロツト弁１３４が図示状態から第２状態に
切換えられ、かつ分配弁１０４が図示状態にあれ
ば、主弁１２８はしや断状態にあり流体はポンプ
１００から駆動用モータ２６，２８に送られる。
ここで、ブレーキ装置４０，４２にブレーキを解
除するために導管９２を通して流体が送られてい
るときに、運転士のブレーキ操作によりブレーキ
弁４４が切換えられると、導管９２がタンクと連
通し該導管内の流体圧が低下するのでブレーキが
掛り、パイロツト弁１３４を通して主弁１２８に
送られる流体圧も低下するので主弁はばね力によ
り図示の連通状態に切換えられる。すなわち、ブ
レーキを掛けているときにはポンプ１００から駆
動用モータ２６，２８に流体を供給する必要がな
いので、ポンプ１００はタンク１４に連通され
る。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本考案の好適実施例を組込んだ装置
を示す回路図。 １０，１２……流体圧ポンプ、２０，２２……
流体圧ポンプと流体圧モータとを作動的に連結し
ている分配弁、２６，２８……流体圧モータ、１
００……第３の流体圧ポンプ、１０６……第３の
流体圧モータ、１０４……第３の流体圧ポンプと
第３の流体圧モータとを作動的に連結している分
配弁、１２８……第３の流体ポンプと流体圧モー
タとを連結させるための主弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１及び第２駆動用流体圧モータを有する車両
    駆動用流体圧モータ装置と、第１及び第２流体圧
    ポンプを有する流体圧ポンプ装置と、前記第１駆
    動用流体圧モータと前記第１流体圧ポンプとを作
    動的に連結しかつ前記第１駆動用流体圧モータを
    駆動状態又は非駆動状態にするためにこれら第１
    駆動用流体圧モータと第１流体圧ポンプとの間を
    選択的に連通させたり遮断させたりするための第
    １バルブ装置と、前記第２駆動用流体圧モータと
    前記第２流体圧ポンプとを作動的に連結しかつ前
    記第２駆動用流体圧モータを駆動状態又は非駆動
    状態にするためにこれら第２駆動用流体圧モータ
    と第２流体圧ポンプとの間を選択的に連通させた
    り遮断させたりするための第２バルブ装置とを有
    し前記流体圧ポンプ装置と前記流体圧モータ装置
    とを作動的に連結している連結装置とを有する車
    両用操作装置において、さらに、第３流体圧ポン
    プと、第３流体圧モータと、第３バルブ装置とを
    有し、該第３バルブ装置は、該第３流体圧ポンプ
    と該第３流体圧モータとの間に連通を与え、かつ
    前記第３流体圧モータを駆動状態にするために第
    ３流体圧ポンプが第３流体圧モータに連結される
    作動状態と、前記第３流体圧ポンプから第３バル
    ブ装置より下流の導管に流体を送つて第３流体圧
    ポンプと第３流体圧モータとの間の連通を阻止し
    かつ第３流体圧モータを非駆動状態にするための
    中立状態との間で選択的に可動であり、前記操作
    装置は、さらに前記下流導管に連結されかつ前記
    第３バルブ装置が前記中立状態にある時にのみ流
    体を前記第３ポンプから前記車両駆動用流体圧モ
    ータ装置に送るように選択的に可動な付加バルブ
    装置、即ち第４バルブ装置を有することを特徴と
    する車両用操作装置。
JP1977047256U 1976-07-19 1977-04-14 Expired JPS628402Y2 (ja)

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US05/706,346 US4023364A (en) 1976-07-19 1976-07-19 Swing flow supplemental travel for an excavator

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JPS5315489U JPS5315489U (ja) 1978-02-08
JPS628402Y2 true JPS628402Y2 (ja) 1987-02-27

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