JPH0444678A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（よ　磁気ディスク装置に関するものである。

従来の技術 従来より、磁気ディスク装置に（よ　一般にデータの記
録再生を行うための磁気ヘッドを有した浮上式スライダ
が用いられている。そして、磁気ヘッドを磁気ディスク
上の所望のトラックに位置させるために　磁気ディスク
回転方向を横切る方向に移動自在なアームにフレクシャ
を固定し　フレクシャの先端部に浮上式スライダを取り
付けた構造になっていも　そして、−船釣に浮上式スラ
イダにば　正圧型スライダが用いられてい４以下、その
動作を説明すも　磁気ディスクの停止時に４ｉ　　スラ
イダは磁気ディスク面に一定荷重で押え付けられており
、磁気ディスクが回転を始めてもしばらくは磁気ディス
ク面と接触していも　そして、磁気ディスクの回転が一
定回転数以上になると、磁気ディスク表面に発生する空
気流によってスライダに生じる正圧力とスライダに作用
している荷重とがつり合った位置を保ってスライダは浮
上す４　そして、磁気ディスクの回転速度が遅くなると
、正圧力が小さくなり、再びスライダは磁気ディスク面
と接触しながら磁気ディスクは停止すム　しかし　この
ような動作を行うと、スライダと磁気ディスク面とがこ
すり合（＼摩耗粉や傷が発生したり、磁気ディスク表面
に凝集した水分などによるスライダと磁気ディスクの吸
着が生じてい九　そこで近爪　浮上式スライダに負圧型
スライダを用ｂ＼　スライダと磁気ディスクを非接触で
浮上させる方法が提案されていも以下この負圧型スライ
ダを用いた磁気ディスク装置を第４図及び第５図を用い
て説明すも　第４図において、　１は板バネによって構
成されたフレクシャであり、　５はディスク６に記録さ
れたデータトラックを横切る方向に移動自在なアームで
あ４　フレクシャ１は磁気ディスク６から遠ざかる方向
に復元力が働くようにアーム５の近傍で折り曲げてアー
ム５に固定されていも−２はフレクシャ１の先端に設け
られた薄板によって形成されたジンバルでフレクシャ１
に固定されており、　このジンバル２にスライダ３が取
り付けられている。ジンバル２はスライダ３のローリン
グ運動及びピッチング運動時にねじれを生よ　スライダ
３は磁気ディスク６に追従しながら浮上すム　４は形状
記憶合金よりなる線材をＶ字状に曲げたフレクシャ押圧
部材でありアーム５に固定されていも　このフレクシャ
押圧部材４は形状回復時にフレクシャ１を磁気ディスク
６側へ近づける方向に変位するように形状が記憶されて
いも　そして、゛このフレクシャ押圧部材４に電流を流
すことにより発熱が起こり形状を回復し　この時にフレ
クシャ１を磁気ディスク６に近づく方向へ変位させスラ
イダ３を磁気ディスク面上に浮上させる。

以下この様に構成された磁気ディスク装置の動作を第５
図（ａ）（ｂ）（ｃ）を用いて説明する。第５図（ａ＞
において、磁気ディスク６の回転が一定回転数になった
時にフレクシャ押圧部材４に電流を流すとフレクシャ押
圧部材４の形状が回復しフレクシャ１は　磁気ディスク
６へ近づく方向に変位する。第５図（ｂ）の状態で（訳
　正圧力も負圧力もスライダ３に発生しておら哄　スラ
イダ３は磁気ディスク面とほぼ平行な状態であも　さら
にフレクシャ１が変位するとスライダ３に正圧力が発生
し　磁気ディスク６の振動やアーム５の振動が起こって
Ｌ　スライダ３は磁気ディスク６に追従するようになる
。さらにフレクシャ１が変位すると正圧力はしだいに大
きくなり、その状態のままでスライダ３は磁気ディスク
６にさらに近づいて行く。フレクシャ１を第５図（Ｃ）
の状態　即ち磁気ディスク６と一定距離まで接近すると
スライダ３に負圧力が発生しだし　スライダ３は磁気デ
ィスク６に引き付けられも　そして、スライダ３に発生
する正圧力と負圧力およびフレクシャ１の復元力がつり
合った状態でスライダ３は磁気ディスク６と一定の間隙
を保って浮上す４ 発明が解決しようとする課題 しかしながら前記従来の構成では各部品を組合せる時の
組立て誤差等によってフレクシャ１やアーム５等の位置
関係が組立てた磁気ディスク装置ごとによって異なり、
それにともなって磁気ディスク装置ごとに磁気ヘッドと
磁気ディスクとの距離がばらついてい九　従って例えば
磁気ヘッド・磁気ディスク間距離が広くなった場合、ロ
ーディング動作を行った時に磁気ヘッドは負圧力が十分
に発生する距離まで接近せずうまくローディングできな
い事があり九　また　磁気ヘッド・磁気ディスク間距離
が狭くなった場合、ローディング動作を行った時に磁気
ヘッドがローディング完了し浮上状態であるにもかかわ
らず、さらにローディング動作を続けるた敷　押圧力が
働きすぎ、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触して、クラ
ッシュを生じる事があった 本発明は前記従来の問題点を解決するもの六組立て誤差
等によって各部品間の寸法が違ってＬ　スライダがうま
く磁気ディスク上に浮上する事が出来る磁気ディスク装
置を提供する事を目的としていも 課題を解決するための手段 この目的を達成するために　予め記憶しておいた再生出
力の大きさと今磁気ヘッドが読みだしている再生出力の
大きさを比較し　今磁気ヘッドが読みだしている再生出
方が予め記憶されている再生出力の大きさよりも大きい
時はその旨の信号を制御手段に送出する再生出力比較手
段を設けた作　　　用 この構成によりスライダと磁気ディスク間の距離が所定
の距離になったかどうかを判定できも実施例 第１図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置を
示すブロック図であ４　第１図において１はフレクシャ
、　２はジンバノｋ　　３はスライダ４はフレクシャ押
圧部材、　５はアームでこれらは従来の構成と同じであ
ム　６は構造は従来と同じ磁気ディスクである力丈　磁
気ディスク６のスライダ３がローディングされるトラッ
クにはローディング用確認信号６ａが記録されてい４７
はフレクシャ押圧部材４に電流を供給する電流発生回路
　８は電流発生回路７がフレクシャ押圧部材４に電流を
流す時間を制御する時間調整同区　９は電流発生回路７
がフレクシャ押圧部材４に流す電流の強さを制御する電
流値調整回路　１０はスライダ３に設けられた磁気ヘッ
ドのローディング確認信号を読みだした再生出力が入力
され　予め内部メモリに記憶されている再生出力の大き
さと、今磁気ヘッドから送られてくる再生出力の大きさ
の比較を行ｔ、Ｘ、その比較したデータに対応する信号
を出力する再生出力比較回路で、再生出力比較回路１０
には次の様なデータが内部メモリに記憶されていも　ま
ず、予めスライダ３と磁気ディスク６間の距離とスライ
ダ３に設けられた磁気ヘッドのローディング確認信号を
読みだした再生出力の関係を第２図の様に求めておく。

第２図は横軸にスライダ３の磁気ディスク６の方への移
動距肱　縦軸にはその時のローディング確認用信号を読
みだした再生出力の大きさをとっていも　横軸の（ａ）
（ｂ）（ｃ）はそれぞれ磁気ディスク６とスライダ３と
の位置関係が第５図（ａ）（ｂ）（Ｃ）に示す様になっ
た時に対応していも　第２図から判るようにスライダ３
が磁気ディスク６に近付いていくとそれに伴って再生出
力が大きくなっていくがスライダ３が磁気ディスク６上
に一定の間隔を保って浮上している（Ｃ）の状態になる
と再生出力の大きさは一定してくａ　この事から再生出
力の犬−きさがほぼ第２図に示す浮上レベルに達したら
スライダ３はスライダ３が磁気ディスク６上に浮上でき
る程充分に磁気ディスク６に近付いているといえも　す
なわちスライダ３に設けられた磁気ヘッドと磁気ディス
ク６の種類及び磁気ディスクと磁気ヘッドの相対速度が
おなじ磁気ディスク装置であれ（瓜　再生出力の強さと
磁気ディスク６とスライダ３の間の関係はほぼ同じであ
ム　従って再生出力比較回路１ｏの内部メモリにはスラ
イダ３が磁気ディスク６上に浮上した時の再生出力の強
さが記憶されていも　１１はコントローラで、コントロ
ーラ１１の内部メモリには設計時のスライダ３を磁気デ
ィスク６にコーディングしてない状態でのスライダ３七
磁気ディスク６間の距離か叡　スライダ３を磁気ディス
ク６上に浮上させるためにはフレクシャ押圧部材４にど
れだけの時間電流を流せばよい力＼　又どのくらいの強
さの電流を流せばよいかがわかるので、その電流を流す
時間及び電流の強さに対応するデータが記憶されてい４
　以上の様に構成された磁気ディスク装置について以下
その動作ついて説明する。

まず磁気ディスク装置の電源を入れると、アーム５が移
動し　スライダ３を磁気ディスク６のローデング確認信
号６ａが記録されているローディング領域上に持ってく
る。次にコントローラ１１は内部メモリに記憶されたフ
レクシャ押圧部材４に電流を流す時間に対応するデータ
及びフレクシャ押圧部材４に流す電流の強さに対応する
データをそれぞれ時間調整回路８及び電流値調整回路９
に出力すム　時間調整回路８はコントローラ１１からの
信号が人力されると、電流発生回路７を駆動してフレク
シャ押圧部材４に流す電流の時間を信号に基づき制御す
ム　又電流値調整回路９はそのコントローラ１１がらの
信号が入力されると電流値発生回路７を駆動してフレク
シャ押圧部材４に流す電流の強さを信号に基づき制御を
行う。このようにフレクシャ押圧部材４に電流が流れる
事によって、フレクシャ押圧部材４が発熱して、形状回
復を起こし　フレクシャ】を磁気ディスク６の方に押し
曲げていく。この時再生比カ比較回路１０は常にスライ
ダ３に設けられた磁気ヘッドが読みだすローディング用
確認信号６ａを読みだした再生出力の大きさを内部メモ
リに記憶された再生出力の大きさと比較し　磁気ｔ＼ラ
ッドらの再生出力の大きさが内部メモリに記憶されてい
る再生出力の大きさよりも小さい時には信号Ｌ１をコン
トローラ１１に出力部　大きい場合には信号Ｌ２を出力
す４　例えば組立て誤差によってスライダ３を磁気ディ
スク６にローデングさせる前のスライダ３と磁気ディス
ク６間の距離が所定の長さよりも短くなった場合、従来
の構成ではコントローラ１１からの信号によって時間調
整回路８及び電流値調整回路９が電流発生回路７を駆動
すると、スライダ３は磁気ディスク６に押さえつけられ
過ぎてスライダ３が磁気ディスク６に衝突する事があっ
たバ　本実施例では　スライダ３が磁気ディスク６に浮
上できるくらい充分に近づくと、再生出力比較回路１０
に入力される磁気ヘッドからの再生出力の大きさが再生
出力比較回路ｌＯの内部メモリに記憶されている再生出
力の大きさよりも大きくなるので、再生出力比較回路１
０は信号Ｌ２をコントローラ１１に出力す４　コントロ
ーラ１１は信号Ｌ２が入力されるとただちに時間調整回
路８及び電流値調整回路９にフレクシャ押圧部材４がフ
レクシャ１をそれ以上磁気ディスク６の方に移動しない
ように　電流発生回路７の駆動を停止させる旨の信号を
出力し　フレクシャ押圧部材４に電流が流れないように
する。

この時たとえ初めにコントローラ１１がらの信号によっ
てフレクシャ押圧部材４に電流を流す時間がまだ経過し
ていなくてＬ　この動作が行われも　また組立て誤差に
よってスライダ３を磁気ディスク６にローデングさせる
前のスライダ３と磁気ディスク６間の距離が所定の長さ
よりも長くなった場合　従来の構成ではフレクシャ押圧
部材４にコントローラ１１から決められた時間電流を流
してもスライダ３が磁気ディスク６上に浮上するくらい
まで充分に接近していない事があり、ローディングがう
まく行かないことがあっｋ　本実施例でζよ　コントロ
ーラ１１によって指定された時皿　フレクシャ押圧部材
４に電流が流されると、電流を流し終わった旨の信号を
時間調整回路８がコントローラ１１に出力すム　コント
ローラ１１はその信号を受は取った直後、再生出力比較
回路１０から信号Ｌ２が入力されてぃなかった収　再び
時間調整回路８及び電流値調整回路９にフレクシャ押圧
部材４に電流を流すようにそれぞれに信号を出力する。

この時フレクシャ押圧部材４に流す電流の強さは前回よ
りも強くし　流す時間は無制限にすも　そして時間調整
回路８及び電流値調整回路９は電流発生回路７を駆動し
　フレクシャ押圧部材４に電流を流し　スライダ３を磁
気ディスク６の方へ移動させも　その動作中に再生出力
比較回路１０から信号Ｌ２がコントローラ１１に人力さ
れると、前述と同様にコントローラ１ｊがフレクシャ押
圧部材４に電流を流すのを停止させる旨の信号を時間調
整回路８及び電流値調整回路９に出力して、フレクシャ
押圧部材４に電流が流れないようにする。

第３図は他の実施例を示すブロック図であも第３図にお
いて１はフレクシャ、　２はジンバ４３はスライダ−４
はフレクシャ押圧部抹　５はアーム　６は従来と同じ構
造の磁気ディスクである力ｔ　磁気ディスク６の一つの
トラックにはローディング用確認信号６ａが記録されて
いる。　７はフレクシャ押圧部材４に電流を供給する電
流発生回路　１０は再生出力比較回路　１１はコントロ
ーラでこれらは第１図に示すものと同じであ以上のよう
に構成された磁気ディスク装置について以下その動作を
説明すも　まず磁気ディスク装置の電源を入れると、ア
ーム５が移動し　スライダ３を磁気ディスク６のローデ
ング確認信号６ａが記録されているローディング領域上
に持ってくム　次にコントローラ１１が直接電流発生回
路１１に信号を送り、電流発生回路はその信号に従って
フレクシャ押圧部材４に電流を流す。するとフレクシャ
押圧部材４はフレクシャ１を磁気ディスク６の方に押圧
していき、スライダ３を磁気ディスク６に近づけていく
。その動作中は再生出力比較回路７はスライダ３に設け
られた磁気ヘッドからの再生出力大きさを内部メモリに
記憶されている再生出力の大きさと比較を行℃＼　記憶
されている再生出力の大きさが磁気ヘッドからの再生出
力よりも大きかったら信号Ｌ１をコントローラ１】に出
力し、小さかったら信号Ｌ２をコントローラ１１に出力
すム　初めはスライダ３と磁気ディスク６の間が広いの
で、磁気ヘッドからの再生出力の大きさは再生出力比較
回路１０の内部メモリに記憶されている再生出力の大き
さよりも小さいために　再生出力比較回路１０はコント
ローラ１１に信号Ｌ１を出力している力丈　スライダ３
が磁気ディスク６上に浮上出来るくらい充分に接近した
ら磁気ヘッドからの再生出力の大きさは再生出力比較回
路１０の内部メモリに記憶されている再生出力よりも大
きくなってくム　すると、再生出力比較回路１０はコン
トローラ１１に信号Ｌ２を出力す４　コントローラ１１
はこの信号Ｌ２が入力されると電流発生回路７に信号を
出力し　電流発生回路７はその信号が入力されるとフレ
クシャ押圧部材４に電流を流すのを停止する。

第６図は他の実施例を示すブロック図であム第６図にお
いて１はフレクシャ、　２はジンバ）ｋ３はスライダ　
５はアーム　〇は従来と同じ構造の磁気ディスクである
力（磁気ディスク６の一つのトラックにはローディング
用確認信号６ａが記録されている。　１０は再生出力比
較回路　１１はコントローラでこれらは第１図に示すも
のと同じであム　］２はフレクシャ押圧部材で、フレク
シャ押圧部材１２は支持体１２ａにフレクシャを押圧す
るビン１．２　ｂを取り付けた構成となっている。　１
３は支持体１２ａを磁気ディスク６に対して垂直に往復
運動させる駆動手段である。

以上の様に構成された磁気ディスク装置について以下そ
の動作を説明すも まず磁気ディスク装置の電源を入れると、アーム５が移
動し　スライダ３を磁気ディスク６のローデング確認信
号６ａが記録されているローディング領域上に持ってく
ム　次にコントローラ１１が駆動手段１３に信号を送も
　駆動手段１３はその信号が入力されるとフレクシャ押
圧部材１２をディスク側に移動させ、フレクシャ１を磁
気ディスク６側に押し曲げていく。そしてスライダ３を
磁気ディスク６に近づけていく。−その動作中は再生出
力比較回路７はスライダ３に設けられた磁気ヘッドから
の再生出力大きさを内部メモリに記憶されている再生出
力の大きさと比較を行（＼記憶されている再生出力の大
きさが磁気ヘッドからの再生出力よりも大きかったら信
号Ｌ１をコントローラ］１に出力し、小さかったら信号
Ｌ２をコントローラ１１に出力する。初めはスライダ３
と磁気ディスク６の間が広いので、−磁気ヘッドからの
再生出力の大きさは再生出力比較回路１０の内部メモリ
に記憶されている再生出力の太きさよりも小さいために
　再生出力比較回路１０はコントローラ１１に信号Ｌｌ
を出力している力丈　スライダ３が磁気ディスク６上に
浮上出来るくらい充分に接近したら磁気ヘッドからの再
生出力の大きさは再生出力比較回路１０の内部メモリに
記憶されている再生出力よりも大きくなってくると、再
生出力比較回路ｌＯはコントローラ１１に信号Ｌ２を出
力する。コントローラ１１はこの信号Ｌ２が人力される
と駆動手段１３に信号を出す。駆動手段１３はこの信号
が入力されるとそれ以上フレクシャ１を磁気ディスク６
側に近付けないようにフレクシャ押圧部材１２を磁気デ
ィスク６側に移動しないようにすａ 以上の様に本実施例では　スライダ３が磁気ディスク６
上に浮上した時の磁気ヘッドの再生出力の大きさを内部
メモリに記憶した再生出力比較回路１０を設け、ローデ
ィング中において再生出力比較回路ｌＯによって記憶さ
れた再生出力の大きさと、スライダ３に取付けられた磁
気ヘッドからの再生出力の大きさを比較し　磁気ヘッド
から送られてきた再生出力の大きさが内部メモリに記憶
された再生出力の太きさよりも等しいか大きくなったペ
　コントローラ１１に信号Ｌ２を出力ａ　コントローラ
１】は信号Ｌ２が入力された板　時間調整回路８や電流
値調整回路９に信号を出して電流発生回路７の駆動を停
止させ、フレクシャ押圧部材４に電流が流れないように
した事により、従来の様に組立て誤差によりスライダ３
が磁気ディスク６に充分近づけずにローディングできな
かったり、又スライダ３が磁気ディスク６に接触したり
する事がなＬ％ なお本実施例ではローディング確認用信号を磁気ディス
クの１トラツクに記録してお献　ローディング確認用信
号の再生出力によって行った力（サーボ面サーボ方式で
（よ　サーボ信号をローディング確認用信号の変わりに
使用してもよいし　データ面サーボ方式でもサーボ信号
をローディング確認用信号の変わりに使用してもよ（℃
またフレクシャ押圧部材４をアーム５に取付けられたも
ので説明した力交　フレクシャ押圧部材をアームと別体
の部材に設けたものでもよｔ〜発明の効果 本発明は予め記憶しておいた再生出力の大きさと今磁気
ヘッドが読みだしている再生出力の大きさを比較し　今
磁気ヘッドが読みだしている再生出力が予め記憶されて
いる再生出力の大きさよりも大きい時はその旨の信号を
制御手段に送出する再生出力比較手段を設けた事により
スライダと磁気ディスク間の距離が所定の距離になった
かどうかを判定できるので、組立誤差によって各部品間
の寸法が違ってきてＬ　スライダをうまく磁気ディスク
上に浮上させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置を
示すブロック図　第２図は磁気ディスクとスライダ間の
距離と再生出力の関係を示すグラフ、第３図は他の実施
例を示すブロック図　第４図は磁気ディスク装置のヘッ
ド支持装置を示す斜視医　第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）は
ヘッド支持装置の動きを示す側面医　第６図は他の実施
例を示すブロック図であも １・・・・・・フレクシャ、　２・・・・・・ジンバル
、３・・・・・・スライダ、　４・・・・・・フレクシ
ャ押圧部材、５・・・・・・アーな　６・・・・・・磁
気ディス久６ａ・・・・・・ローディング用確認信号７
・・・・・・電流発生回路　８・・・・・・時間調整回
路９・・・・・・電流値調整回路 １０・・・・・・再生出力比較回路 １１・・・・・・コントローラ、 さ２・・・・・・フレクシャ押圧部材、ａ・・・・・・
支持体 ｂ・・・・・・ビン、 ■ ３・・・・・・駆動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して略平
   行に移動するアームと、前記アームに取り付けられたフ
   レクシャと、前記フレクシャにジンバルを介して取り付
   けられ磁気ヘッドを有した負圧型のスライダと、前記フ
   レクシャを押圧して前記スライダを前記磁気ディスクに
   近付かせるフレクシャ押圧部材と、前記フレクシャ押圧
   部材を駆動する駆動手段と、前記磁気ディスク上の特定
   データを前記磁気ヘッドで読みだした時の再生出力と、
   予め記憶された再生出力の大きさを比較する再生出力比
   較手段と、前記再生出力比較手段から記憶されている再
   生出力の大きさよりも前記磁気ヘッドが読みだした再生
   出力の大きさの方が大きくなった旨の信号が入力される
   と、前記フレクシャ押圧部材が前記フレクシャを押圧し
   ないように前記駆動手段に信号を送出する制御手段とを
   備えた事を特徴とする磁気ディスク装置。
2. （２）再生出力比較手段に記憶されている再生出力の大
   きさを、スライダが磁気ディスク上に一定の間隔を保っ
   て磁気ディスク上の特定データを読みだしている時の再
   生出力の大きさと等しくした事を特徴とする請求項第１
   項記載の磁気ディスク装置。