JPH0444683Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、油圧シヨベルの本体を利用した作業
機械、特にアタツチメントとしてクラムシエルを
装備してケーソン堀り等の掘削作業を行う作業機
械に於けるアタツチメントの姿勢制御回路に関す
るものである。

［従来の技術］ 油圧シヨベル本体にクラムシエルを装備した作
業機械の１例を第２図に於いて示す。

図中、１は作業機械本体、２は上部旋回体、３
は下部走行体を示す。

上部旋回体２に起伏自在に取付け、起伏シリン
ダ４によつて起伏させ得る様にした起伏ブーム５
の先端にテレスコープブーム６が傾動自在に設け
られ、テレスコープブーム６と起伏ブーム５間に
傾動シリンダ７が取付けられ、該テレスコープブ
ーム６の先端にクラムシエル８が吊下げられてい
る。

斯かる作業機に於いてケーソン堀り等の掘削作
業を行う場合、テレスコープブーム６を常に垂直
姿勢となる様に傾動シリンダ７が操作されなけれ
ばならないが、従来ではこの作業は運転者が手動
により傾動シリンダ７を操作しテレスコープブー
ム６の垂直姿勢を保持する様にしていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記した様に従来のテレスコープブーム６の姿
勢保持では運転者が目視によつてテレスコープブ
ームの姿勢を判断し、更に傾動シリンダ７を手動
によつてレバー操作しテレスコープブームの姿勢
が垂直となる様にしている為、操作性が悪く作業
能率は運転者の技量に左右されていた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記した実情に鑑み、テレスコープブ
ーム（クラムシエル姿勢）が起伏ブームの姿勢の
如何に拘らず常に垂直状態が保持できる様にしよ
うとするものであつて、起伏ブームの先端に設け
たアタツチメントと起伏ブーム間に傾動シリンダ
を設け、該傾動シリンダは方向切換弁を介して油
圧源に接続し、該方向切換弁と傾動シリンダ間に
両者を連通遮断させる姿勢制御弁を設け、該姿勢
制御弁の遮断位置では傾動シリンダの両油室を短
絡させると共にタンクへ連通する様構成したこと
を特徴とするものである。

［作用］ 姿勢制御弁を遮断位置とすると傾動シリンダは
略自由状態となり、アタツチメントの自重によつ
て定められる姿勢に移行、保持され、姿勢制御弁
を連通位置とすると方向切換弁による傾動シリン
ダの駆動が行える。

［実施例］ 以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の実施例を示す油圧回路図であ
る。

傾動シリンダ７を方向切換弁９を介して油圧ポ
ンプ１０及びタンク１１に接続する。傾動シリン
ダ７と方向切換弁９との間に姿勢制御切換弁１２
を設ける。該姿勢制御切換弁１２と傾動シリンダ
７のロツド側油室１３との連通途中にチエツク弁
１５とリリーフ弁１６とを並列接続した負荷回路
１７及びチエツク弁１８と絞弁１９とを並列接続
したスピード調整回路２０とを設ける。又、姿勢
制御切換弁１２は図示の様に２位置切換弁であ
り、ａ位置では単に傾動シリンダ７と方向切換弁
９とを連通させるだけであるがｂ位置では、傾動
シリンダ７の両油室１３，１４を短絡させると共
に短絡させた油路をタンク１１に接続する様にな
つている。又、姿勢制御切換弁１２とタンク１１
との間にはチエツク弁２１とリリーフ弁２２を並
列接続した負荷回路２３を設けてある。

尚、図中２４は油圧ポンプ１０を駆動する為の
エンジン、２５は主リリーフ弁である。

第２図を参照して該回路の作動を説明すると、
先ず第２図Ａの状態から掘削姿勢Ｂの状態とする
には姿勢制御切換弁１２をａ位置とし、起伏シリ
ンダ４を作動させると共に傾動シリンダ７を方向
切換弁９の操作により作動させクラムシエル８を
掘削場所に位置合せする。次に、方向切換弁９を
中立位置（油圧ポンプ１０とタンク１１とを短絡
状態）とすると共に姿勢制御弁１２を切換えてｂ
位置とする。この状態では傾動シリンダ７の両油
室１３，１４が短絡され且タンク１１に接続され
ているので、傾動シリンダ７は、負荷の状態に応
じて自在に動き得る、いわば自由状態となつてい
る。従つて、クラムシエル８の重量により、テレ
スコープブーム６はその軸心線が鉛直方向に向く
ように付勢される。ここで、図示の如くテレスコ
ープブーム６と起伏ブーム５との連結点はテレス
コープブーム軸心線よりはずれた位置にあり、従
つてテレスコープブーム６には連結点の偏心によ
るモーメントが作用し、テレスコープブーム６の
傾動に何ら抵抗のない場合にはテレスコープブー
ム６は若干傾いた状態で静止する。

而して、本実施例では前記した様に負荷回路１
７，２３が設けてあり、傾動シリンダ７にテレス
コープブームの偏心支持に基づくモーメントに対
抗し得るだけの反力を発生させる様にしてある。

即ち、偏心支持によるモーメントによつて傾動
シリンダ７にロツド伸長側の力が作用する場合
は、ロツド側油室１３の油が負荷回路１７、スピ
ード調整回路２０を通つてヘツド側油室１４へ流
入し、更に不足分の油はタンク１１より吸引され
る。該負荷回路１７の作用によりロツド側油室１
３の油圧圧力はリリーフ弁１６のリリーフ圧に保
持され、傾動シリンダ７に反力が発生する。又、
ロツドに圧縮側の力が作用する場合は、ヘツド側
油室１４の油がロツド側油室１３へ流入すると共
に余剰の油は負荷回路２３を通つてタンク１１へ
排出される。この油の排出作動に於いてヘツド側
油室１４の油圧圧力がリリーフ弁２２のリリーフ
圧力に保持され前記同様傾動シリンダ７に反力を
生じさせる。

尚、前記スピード調整回路２０はテレスコープ
ブーム７の傾動速度を調整するものであつて、例
えば第２図Ａ位置で姿勢制御弁１２を切換えｂ位
置とした場合、あまり急速にテレスコープブーム
６が傾動しない様にするものである。

テレスコープブーム６が鉛直状態になつた場合
姿勢制御弁１２を切換えａ位置にし、方向制御弁
９を中立位置にすると、傾動シリンダ７がブロツ
クされテレスコープブーム６の鉛直状態が維持さ
れる。

上記した様にテレスコープブーム６を鉛直状態
とするに何ら特別な操作は必要とせず、単に姿勢
制御弁１２を切換えるだけでよい。

尚、起伏ブーム５とテレスコープブーム６との
連結点をテレスコープブームの軸心線と合致させ
得る場合には、前記回路中の負荷回路は不要とな
ることは言うまでもない。

更に、本実施例はアタツチメントとしてクラム
シエルを装備する以外の場合アタツチメントの姿
勢をその重量によつて修正可能な場合には全て適
用できることは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べた如く本考案によれば、アタツチメン
トの姿勢を単に姿勢制御弁の切換えという簡単な
操作で行えるので姿勢制御操作が著しく容易とな
り作業能率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す油圧回路図、
第２図はクラムシエルをを装備した作業機械の説
明図である。 ５は起伏ブーム、６はテレスコープブーム、７
は傾動シリンダ、８はクラムシエル、９は方向切
換弁、１２は姿勢制御切換弁を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 起伏ブームの先端に設けたアタツチメントと起
   伏ブーム間に傾動シリンダを設け、該傾動シリン
   ダは方向切換弁を介して油圧源に接続し、該方向
   切換弁と傾動シリンダ間に両者を連通遮断させる
   姿勢制御弁を設け、該姿勢制御弁の遮断位置では
   傾動シリンダの両油室を短格させると共にタンク
   へ連通する様構成したことを特徴とする作業機械
   に於けるアタツチメントの姿勢制御回路。