JPH0621462B2 - 土木建設機械の油圧回路 - Google Patents
土木建設機械の油圧回路Info
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- JPH0621462B2 JPH0621462B2 JP61152812A JP15281286A JPH0621462B2 JP H0621462 B2 JPH0621462 B2 JP H0621462B2 JP 61152812 A JP61152812 A JP 61152812A JP 15281286 A JP15281286 A JP 15281286A JP H0621462 B2 JPH0621462 B2 JP H0621462B2
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- Japan
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は油圧シヨベル等の土木建設機械に備えられる油
圧回路に関する。
圧回路に関する。
＜従来技術＞ 土木建設機械、例えば油圧シヨベルに備えられる油圧回
路として、従来、油圧ポンプと、ブームシリンダ，アー
ムシリンダ，バケツトシリンダ等のアクチユエータと、
油圧ポンプからアクチユエータに供給される圧油の流れ
を制御する方向切換弁と、油圧ポンプの吐出圧力を規定
するメインリリーフ弁と、方向切換弁とアクチユエータ
とを連絡する管路内の圧力を規定し、メインリリーフ弁
におけるメインリリーフ圧よりも高い圧力に設定される
オーバロードリリーフ弁とを備えたものがある。
路として、従来、油圧ポンプと、ブームシリンダ，アー
ムシリンダ，バケツトシリンダ等のアクチユエータと、
油圧ポンプからアクチユエータに供給される圧油の流れ
を制御する方向切換弁と、油圧ポンプの吐出圧力を規定
するメインリリーフ弁と、方向切換弁とアクチユエータ
とを連絡する管路内の圧力を規定し、メインリリーフ弁
におけるメインリリーフ圧よりも高い圧力に設定される
オーバロードリリーフ弁とを備えたものがある。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、従来の油圧回路にあつては、メインリリーフ弁
によつて規定されるメインリリーフ圧は一義的に設定さ
れ、すなわち一度設定されると、各アクチユエータの駆
動を介しておこなわれる作業中にその設定値を変更する
ことはできず、またオーバロードリリーフ弁によつて設
定されるオーバロードリリーフ圧についても同様であ
り、このため特別に高圧を要する作業時にあつて圧力不
足を生じるなど作業の種類によつては必ずしも最適なメ
インリリーフ圧、オーバロードリリーフ圧とはなつてい
なかつた。
によつて規定されるメインリリーフ圧は一義的に設定さ
れ、すなわち一度設定されると、各アクチユエータの駆
動を介しておこなわれる作業中にその設定値を変更する
ことはできず、またオーバロードリリーフ弁によつて設
定されるオーバロードリリーフ圧についても同様であ
り、このため特別に高圧を要する作業時にあつて圧力不
足を生じるなど作業の種類によつては必ずしも最適なメ
インリリーフ圧、オーバロードリリーフ圧とはなつてい
なかつた。
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、アクチユエータを駆動して作
業がおこなわれているときであつても、当該アクチユエ
ータに供給される圧力を作業の種類に応じた最適な圧力
に変更することができる土木建設機械の油圧回路を提供
することにある。
れたもので、その目的は、アクチユエータを駆動して作
業がおこなわれているときであつても、当該アクチユエ
ータに供給される圧力を作業の種類に応じた最適な圧力
に変更することができる土木建設機械の油圧回路を提供
することにある。
＜問題点を解決するための手段＞ この目的を達成するために本発明は、タンクに連絡され
る油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出管路とタンクと
の間に設けられるメインリリーフ弁と、油圧ポンプから
吐出される圧油によつて作動するアクチユエータと、油
圧ポンプからアクチユエータに供給される圧油の流れを
制御する方向切換弁と、この方向切換弁とアクチユエー
タとを連絡する管路に設けたオーバロードリリーフ弁と
を備えたものにおいて、メインリリーフ弁を油圧ポンプ
とタンクとの間に複数並列に設け、これらのメインリリ
ーフ弁の設定圧力を異ならせるとともに、これらのメイ
ンリリーフ弁のいずれかを選択的に作動させる例えば第
１の方向切換弁からなる第１の選択手段と、オーバロー
ドリリーフ弁の設定圧力を選択的に変更させる例えば第
２の方向切換弁を含む第２の選択手段とを備えた構成に
してある。
る油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出管路とタンクと
の間に設けられるメインリリーフ弁と、油圧ポンプから
吐出される圧油によつて作動するアクチユエータと、油
圧ポンプからアクチユエータに供給される圧油の流れを
制御する方向切換弁と、この方向切換弁とアクチユエー
タとを連絡する管路に設けたオーバロードリリーフ弁と
を備えたものにおいて、メインリリーフ弁を油圧ポンプ
とタンクとの間に複数並列に設け、これらのメインリリ
ーフ弁の設定圧力を異ならせるとともに、これらのメイ
ンリリーフ弁のいずれかを選択的に作動させる例えば第
１の方向切換弁からなる第１の選択手段と、オーバロー
ドリリーフ弁の設定圧力を選択的に変更させる例えば第
２の方向切換弁を含む第２の選択手段とを備えた構成に
してある。
＜作用＞ 本発明は、上記のように構成してあることから、複数の
メインリリーフ弁の異なる設定圧力と、オーバーロード
リリーフ弁の複数の設定圧力とを、あらかじめ、それ程
高圧を要しない作業と、特別に高圧を要する作業とに応
じて適宜な値に設定しておくことができ、このように設
定した状態にあつて第１の選択手段を介して、あるいは
第１の選択手段と第２の選択手段との協働を介して、作
業中にあつても作業の種類に応じて油圧ポンプから方向
切換弁を経てアクチユエータに供給される圧力の最大値
を最適な値に変更することができる。
メインリリーフ弁の異なる設定圧力と、オーバーロード
リリーフ弁の複数の設定圧力とを、あらかじめ、それ程
高圧を要しない作業と、特別に高圧を要する作業とに応
じて適宜な値に設定しておくことができ、このように設
定した状態にあつて第１の選択手段を介して、あるいは
第１の選択手段と第２の選択手段との協働を介して、作
業中にあつても作業の種類に応じて油圧ポンプから方向
切換弁を経てアクチユエータに供給される圧力の最大値
を最適な値に変更することができる。
＜実施例＞ 以下、本発明の土木建設機械の油圧回路を図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の要部構成を示す回路図で、
例えば油圧シヨベルの油圧回路を示している。この図に
おいて、１９はタンク、１はこのタンク１９に連絡され
る油圧ポンプ、例えば可変容量油圧ポンプ、１２，１
３，１４は可変容量油圧ポンプ１から供給される圧油に
よつて駆動するアクチユエータ、例えばそれぞれブーム
シリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダである。
３，４，５は、これらのブームシリンダ１２、アームシ
リンダ１３、バケツトシリンダ１４と可変容量油圧ポン
プ１との間に配置され、可変容量油圧ポンプ１からブー
ムシリンダ１２、アームシリンダ１３、バケツトシリン
ダ１４に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向
切換弁、アーム用方向切換弁、バケツト用方向切換弁で
ある。また、６，７はそれぞれブーム用方向切換弁３と
ブームシリンダ１２とを連絡する２つの管路内の圧力を
規定するオーバロードリリーフ弁、８，９はそれぞれア
ーム用方向切換弁４とアームシリンダ１３とを連絡する
２つの管路内の圧力を規定するオーバロードリリーフ
弁、１０，１１はそれぞれバケツト用方向切換弁５とバ
ケツトシリンダ１４とを連絡する２つの管路内の圧力を
規定するオーバロードリリーフ弁である。これらのオー
バロードリリーフ弁６，７，８，９，１０，１１の設定
圧力は例えば３００kg／cm2に設定してある。なお、こ
れらのオーバロードリリーフ弁６，７，８，９，１０，
１１のうち３つのオーバロードリリーフ弁６，８，１０
はその設定圧力が変更可能になつている。
例えば油圧シヨベルの油圧回路を示している。この図に
おいて、１９はタンク、１はこのタンク１９に連絡され
る油圧ポンプ、例えば可変容量油圧ポンプ、１２，１
３，１４は可変容量油圧ポンプ１から供給される圧油に
よつて駆動するアクチユエータ、例えばそれぞれブーム
シリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダである。
３，４，５は、これらのブームシリンダ１２、アームシ
リンダ１３、バケツトシリンダ１４と可変容量油圧ポン
プ１との間に配置され、可変容量油圧ポンプ１からブー
ムシリンダ１２、アームシリンダ１３、バケツトシリン
ダ１４に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向
切換弁、アーム用方向切換弁、バケツト用方向切換弁で
ある。また、６，７はそれぞれブーム用方向切換弁３と
ブームシリンダ１２とを連絡する２つの管路内の圧力を
規定するオーバロードリリーフ弁、８，９はそれぞれア
ーム用方向切換弁４とアームシリンダ１３とを連絡する
２つの管路内の圧力を規定するオーバロードリリーフ
弁、１０，１１はそれぞれバケツト用方向切換弁５とバ
ケツトシリンダ１４とを連絡する２つの管路内の圧力を
規定するオーバロードリリーフ弁である。これらのオー
バロードリリーフ弁６，７，８，９，１０，１１の設定
圧力は例えば３００kg／cm2に設定してある。なお、こ
れらのオーバロードリリーフ弁６，７，８，９，１０，
１１のうち３つのオーバロードリリーフ弁６，８，１０
はその設定圧力が変更可能になつている。
また、１６，１７は可変容量油圧ポンプ１とタンク１９
との間に複数、例えば２つ並列に設けたメインリリーフ
弁で、このうちメインリリーフ弁１６の設定圧力は例え
ば２８５kg／cm2に、メインリリーフ弁１７の設定圧力
は例えば３２５kg／cm2に設定してある。そして１５は
これらのメインリリーフ弁１６，１７と可変容量油圧ポ
ンプ１との間に配置した第１の方向切換弁で、この第１
の方向切換弁１５はメインリリーフ弁１６，１７のいず
れかを選択的に作動させる第１の選択手段を構成してい
る。
との間に複数、例えば２つ並列に設けたメインリリーフ
弁で、このうちメインリリーフ弁１６の設定圧力は例え
ば２８５kg／cm2に、メインリリーフ弁１７の設定圧力
は例えば３２５kg／cm2に設定してある。そして１５は
これらのメインリリーフ弁１６，１７と可変容量油圧ポ
ンプ１との間に配置した第１の方向切換弁で、この第１
の方向切換弁１５はメインリリーフ弁１６，１７のいず
れかを選択的に作動させる第１の選択手段を構成してい
る。
２０はオーバロードリリーフ弁６，８，１０の駆動部に
連絡されるパイロツト管路、２１はこのパイロツト管路
２０に、例えば４０kg／cm2のパイロツト圧を供給する
パイロツトポンプ、１８はパイロツト管路２０中に介設
した第２の方向切換弁、２２はパイロツトポンプ２１か
ら吐出される圧油が４０kg／cm2となるように規定する
リリーフ弁である。これらのパイロツトポンプ２１、パ
イロツト管路２０、第２の方向切換弁１８、およびリリ
ーフ弁２２は、オーバロードリリーフ弁６，８，10の設
定圧力を選択的に変更させる第２の設定手段を構成して
いる。
連絡されるパイロツト管路、２１はこのパイロツト管路
２０に、例えば４０kg／cm2のパイロツト圧を供給する
パイロツトポンプ、１８はパイロツト管路２０中に介設
した第２の方向切換弁、２２はパイロツトポンプ２１か
ら吐出される圧油が４０kg／cm2となるように規定する
リリーフ弁である。これらのパイロツトポンプ２１、パ
イロツト管路２０、第２の方向切換弁１８、およびリリ
ーフ弁２２は、オーバロードリリーフ弁６，８，10の設
定圧力を選択的に変更させる第２の設定手段を構成して
いる。
この実施例では、可変容量油圧ポンプ１を駆動し、ブー
ム用方向切換弁３、アーム用方向切換弁４、バケツト用
方向切換弁５を適宜切換えることによりブームシリンダ
１２、アームシリンダ１３、バケツトシリンダ１４が駆
動し、これによつて図示しないブーム，アーム，バケツ
トが駆動して所望の掘削作業等がおこなわれる。そし
て、この場合、第１の方向切換弁１５の切換位置が図に
示す状態にあると、可変容量油圧ポンプ１とメインリリ
ーフ弁１６とが連絡され、一方、可変容量油圧ポンプ１
とメインリリーフ弁１７との連絡が断たれ、これによつ
て主回路を流れる圧油の圧力がメインリリーフ弁１６の
設定圧力である２８５kg／cm2に規定され、この２８５k
g／cm2の圧力によつてブームシリンダ１２、アームシリ
ンダ１３、バケツトシリンダ１４が駆動され、高圧を要
しない通常の作業をおこなうことができる。
ム用方向切換弁３、アーム用方向切換弁４、バケツト用
方向切換弁５を適宜切換えることによりブームシリンダ
１２、アームシリンダ１３、バケツトシリンダ１４が駆
動し、これによつて図示しないブーム，アーム，バケツ
トが駆動して所望の掘削作業等がおこなわれる。そし
て、この場合、第１の方向切換弁１５の切換位置が図に
示す状態にあると、可変容量油圧ポンプ１とメインリリ
ーフ弁１６とが連絡され、一方、可変容量油圧ポンプ１
とメインリリーフ弁１７との連絡が断たれ、これによつ
て主回路を流れる圧油の圧力がメインリリーフ弁１６の
設定圧力である２８５kg／cm2に規定され、この２８５k
g／cm2の圧力によつてブームシリンダ１２、アームシリ
ンダ１３、バケツトシリンダ１４が駆動され、高圧を要
しない通常の作業をおこなうことができる。
そして、例えば、このような作業中に、第１の方向切換
弁１５を図示上方位置に切換えると、可変容量油圧ポン
プ１とメインリリーフ弁１７とが連絡され、一方、可変
容量油圧ポンプ１とメインリリーフ弁１７との連絡が断
たれ、これによつて主回路を流れる圧油の圧力がオーバ
ロードリリーフ弁６，７，８，９，１０，１１の設定圧
力である３００kg／cm2に規定され、ブームシリンダ１
２、アームシリンダ１３、バケツトシリンダ１４は上記
の場合に比べて高い圧力で駆動することができる。
弁１５を図示上方位置に切換えると、可変容量油圧ポン
プ１とメインリリーフ弁１７とが連絡され、一方、可変
容量油圧ポンプ１とメインリリーフ弁１７との連絡が断
たれ、これによつて主回路を流れる圧油の圧力がオーバ
ロードリリーフ弁６，７，８，９，１０，１１の設定圧
力である３００kg／cm2に規定され、ブームシリンダ１
２、アームシリンダ１３、バケツトシリンダ１４は上記
の場合に比べて高い圧力で駆動することができる。
そしてさらに、第１の方向切換弁１５が図示上方位置に
切換えられている状態にあつて、パイロツトポンプ２１
を駆動し、第２の方向切換弁１８を図示左方位置に切換
えると、パイロツトポンプ２１とオーバロードリリーフ
弁６，８，１０のそれぞれの駆動部とが連絡され、当該
パイロツトポンプ２１のパイロツト圧が当該オーバロー
ドリリーフ弁６，８，１０の駆動部に導かれて、これら
のオーバロードリリーフ弁６，８，１０の設定圧力が３
００＋４０＝３４０（kg／cm2）に変更される。この状
態にあつては、主回路の圧力はメインリリーフ弁１７の
設定圧力３２５kg／cm2に規定され、この３２５kg／cm2
の圧力によつてブームシリンダ１２、アームシリンダ１
３、バケツトシリンダ１４が駆動され、特別に高圧を要
する作業をおこなうことができる。
切換えられている状態にあつて、パイロツトポンプ２１
を駆動し、第２の方向切換弁１８を図示左方位置に切換
えると、パイロツトポンプ２１とオーバロードリリーフ
弁６，８，１０のそれぞれの駆動部とが連絡され、当該
パイロツトポンプ２１のパイロツト圧が当該オーバロー
ドリリーフ弁６，８，１０の駆動部に導かれて、これら
のオーバロードリリーフ弁６，８，１０の設定圧力が３
００＋４０＝３４０（kg／cm2）に変更される。この状
態にあつては、主回路の圧力はメインリリーフ弁１７の
設定圧力３２５kg／cm2に規定され、この３２５kg／cm2
の圧力によつてブームシリンダ１２、アームシリンダ１
３、バケツトシリンダ１４が駆動され、特別に高圧を要
する作業をおこなうことができる。
このように構成した実施例にあつては、第１の方向切換
弁１５の適宜の切換え、および第２の方向切換弁１８を
も併せた適宜の切換えにより、作業中であつても、ブー
ムシリンダ１２、アームシリンダ１３、バケツトシリン
ダ１４に供給される圧油の圧力を285kg／cm2，300kg／c
m2，325kg／cm2の３つの異なる最大値に規定することが
でき、作業の種類に応じた最適な圧力に変更することが
できる。
弁１５の適宜の切換え、および第２の方向切換弁１８を
も併せた適宜の切換えにより、作業中であつても、ブー
ムシリンダ１２、アームシリンダ１３、バケツトシリン
ダ１４に供給される圧油の圧力を285kg／cm2，300kg／c
m2，325kg／cm2の３つの異なる最大値に規定することが
でき、作業の種類に応じた最適な圧力に変更することが
できる。
なお、上記実施例はメインリリーフ弁１６，１７を２つ
設けてあるが、このメインリリーフ弁は必要に応じて３
つ以上設ける構成としてもよい。
設けてあるが、このメインリリーフ弁は必要に応じて３
つ以上設ける構成としてもよい。
また、上記ではオーバロードリリーフ弁６，８，１０の
設定圧力を変更可能に構成してあるが、このうちの１つ
のみを変更可能に構成してもよく、また他のオーバロー
ドリリーフ弁７，９，１１も併せて変更可能に構成して
もよい。
設定圧力を変更可能に構成してあるが、このうちの１つ
のみを変更可能に構成してもよく、また他のオーバロー
ドリリーフ弁７，９，１１も併せて変更可能に構成して
もよい。
また、上記では図示されるように第１の方向切換弁１
５、第２の方向切換弁１８を手動切換式に構成してある
が、これらを電気信号に応じて切換えられる構成にして
もよい。
５、第２の方向切換弁１８を手動切換式に構成してある
が、これらを電気信号に応じて切換えられる構成にして
もよい。
また、上記ではアクチユエータの一例として、ブームシ
リンダ１２、アームシリンダ１３、バケツトシリンダ１
４を挙げたが、アクチユエータはこれに限らず、旋回モ
ータ，左右方向モータ等であつてもよい。
リンダ１２、アームシリンダ１３、バケツトシリンダ１
４を挙げたが、アクチユエータはこれに限らず、旋回モ
ータ，左右方向モータ等であつてもよい。
また、上記では油圧シヨベルの油圧回路を例に挙げたが
クレーン作業機等の他の土木建設機械にも本発明を適用
させることができる。
クレーン作業機等の他の土木建設機械にも本発明を適用
させることができる。
＜発明の効果＞ 本発明の土木建設機械の油圧回路は以上のように構成し
てあることから、アクチユエータを駆動して作業がおこ
なわれているときであつても、第１の選択手段、第２の
選択手段を介してアクチユエータに供給される圧力を作
業の種類に応じた最適な圧力に変更することができ、そ
れ故、従来に比べて作業能率を向上させることができ
る。
てあることから、アクチユエータを駆動して作業がおこ
なわれているときであつても、第１の選択手段、第２の
選択手段を介してアクチユエータに供給される圧力を作
業の種類に応じた最適な圧力に変更することができ、そ
れ故、従来に比べて作業能率を向上させることができ
る。
第１図は本発明の土木建設機械の油圧回路の一実施例の
要部構成を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、３……ブーム用方向切換
弁、４……アーム用方向切換弁、５……バケツト用方向
切換弁、６，７，８，９，１０，１１……オーバロード
リリーフ弁、１２……ブームシリンダ、１３……アーム
シリンダ、１４……バケツトシリンダ、１５……第１の
方向切換弁（第１の選択手段）、１６，１７……メイン
リリーフ弁、１８……第２の方向切換弁（第２の選択手
段）、１９……タンク、２０……パイロツト管路（第２
の選択手段）、２１……パイロツトポンプ（第２の選択
手段）、２２……リリーフ弁（第２の選択手段）。
要部構成を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、３……ブーム用方向切換
弁、４……アーム用方向切換弁、５……バケツト用方向
切換弁、６，７，８，９，１０，１１……オーバロード
リリーフ弁、１２……ブームシリンダ、１３……アーム
シリンダ、１４……バケツトシリンダ、１５……第１の
方向切換弁（第１の選択手段）、１６，１７……メイン
リリーフ弁、１８……第２の方向切換弁（第２の選択手
段）、１９……タンク、２０……パイロツト管路（第２
の選択手段）、２１……パイロツトポンプ（第２の選択
手段）、２２……リリーフ弁（第２の選択手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】タンクに連絡される油圧ポンプと、この油
圧ポンプの吐出管路とタンクとの間に設けられるメイン
リリーフ弁と、油圧ポンプから吐出される圧油によつて
作動するアクチユエータと、油圧ポンプからアクチユエ
ータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、
この方向切換弁とアクチユエータとを連絡する管路に設
けたオーバロードリリーフ弁とを備えた土木建設機械の
油圧回路において、上記メインリリーフ弁を油圧ポンプ
とタンクとの間に複数並列に設け、これらのメインリリ
ーフ弁の設定圧力を異ならせるとともに、これらのメイ
ンリリーフ弁のいずれかを選択的に作動させる第１の選
択手段と、上記オーバロードリリーフ弁の設定圧力を選
択的に変更させる第２の選択手段とを備えたことを特徴
とする土木建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152812A JPH0621462B2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 土木建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152812A JPH0621462B2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 土木建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311729A JPS6311729A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0621462B2 true JPH0621462B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=15548691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61152812A Expired - Fee Related JPH0621462B2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 土木建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621462B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745673Y2 (ja) * | 1989-10-03 | 1995-10-18 | 株式会社アイチコーポレーション | 把持装置用油圧回路 |
| JPH0376061U (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-30 | ||
| CN114352597B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-04-23 | 佳木斯大学 | 一种过载反向冲击阀及防止过载的方法 |
| CN116293466A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-06-23 | 中氢新能技术有限公司 | 一种分级泄压装置 |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP61152812A patent/JPH0621462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311729A (ja) | 1988-01-19 |
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