JPH0444710B2 - - Google Patents
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- JPH0444710B2 JPH0444710B2 JP58028539A JP2853983A JPH0444710B2 JP H0444710 B2 JPH0444710 B2 JP H0444710B2 JP 58028539 A JP58028539 A JP 58028539A JP 2853983 A JP2853983 A JP 2853983A JP H0444710 B2 JPH0444710 B2 JP H0444710B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原子炉の制御棒の動作測定装置に係
り、特に高速スクラム型制御棒の動作測定に好適
な制御棒動作測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control rod motion measuring device for a nuclear reactor, and particularly to a control rod motion measuring device suitable for measuring the motion of high-speed scram type control rods.
第1図は、原子炉の制御棒駆動機構の概略図で
あつて、制御棒2は制御棒駆動機構3内の駆動ピ
ストン4により原子炉1内に挿入または引抜され
る。駆動ピストン4には、マグネツト7が取付け
られている。駆動ピストン4が上下すると、マグ
ネツト7により、位置検出器管5内に縦方向に配
列され取付けられているリードスイツチ6が開閉
し、リードスイツチ信号100を出力する。この
信号100は、制御棒位置指示系盤10にとり込
まれ、ここでマグネツト7により閉じているリー
ドスイツチを検出することにより、制御棒の挿入
位置が検知される。また、緊急時には、制御棒2
を炉内に急速に挿入する動作、即ちスクラムが行
われるが、この時急速に挿入された制御棒2は全
挿入位置にあるバツフア(緩衝)機構によつて減
速され、停止する。特に高速スクラム型制御棒に
おいては、スクラム時の制御棒駆動機構3のバツ
フア機構の健全性を確認するために、全挿入位置
のリードスイツチの通過時間(バツフア時間と呼
ばれる)を測定する必要があり、これも位置指示
系盤10にて測定される。
FIG. 1 is a schematic diagram of a control rod drive mechanism of a nuclear reactor, and a control rod 2 is inserted into or withdrawn from a nuclear reactor 1 by a drive piston 4 in a control rod drive mechanism 3. FIG. A magnet 7 is attached to the drive piston 4. When the drive piston 4 moves up and down, the magnet 7 opens and closes the reed switches 6 arranged and installed vertically in the position detector tube 5, and outputs a reed switch signal 100. This signal 100 is taken into the control rod position indicating system panel 10, where the closed reed switch is detected by the magnet 7, thereby detecting the insertion position of the control rod. In addition, in case of an emergency, the control rod 2
An action of quickly inserting the control rod 2 into the reactor, ie, a scram, is performed, but at this time, the rapidly inserted control rod 2 is decelerated by the buffer mechanism at the fully inserted position and comes to a stop. In particular, for high-speed scram type control rods, in order to confirm the soundness of the buffer mechanism of the control rod drive mechanism 3 during scram, it is necessary to measure the passage time of the reed switch at all insertion positions (referred to as buffer time). , which is also measured by the position indicating system panel 10.
第2図は、上述したような制御棒の状態を測定
するための、従来の位置指示系盤10のより詳細
な構成を示すブロツク図で、対応する位置検出器
管5内のリードスイツチ6の配置が第3図に示さ
れている。但し第3図で、リードスイツチ6の個
個を区別するために、符号R00〜R53を用い
ており、このうちリードスイツチR53は本発明
の実施例で用いるもので、従来装置にはないもの
とする。これらのリードスイツチR00〜R52
は、第4図に示すように、6×5のスイツチマト
リクスの接点を構成しており、このスイツチマト
リクスの端子V1〜V32及びH1〜H16が、
第2図のリードスイツチ信号100として制御棒
位置指示系盤10の検出部12に入力されてい
る。そこで、偶数番目のリードスイツチR00〜
R48(第4図では符号のRを省略している)の
いずれかが第1図のマグネツト7によりオンする
と、端子V2〜V32のうち1つと端子H1〜H
16のうちの1つが接続されるので、その状態は
検出部12で検出され、信号処理部11で制御棒
の位置を示す信号200に変換され、制御棒位置
表示器20によつて表示される。即ちリードスイ
ツチR00〜R48は、制御棒の現在位置検出用
に使われる。 FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of the conventional position indicating system panel 10 for measuring the state of the control rods as described above. The arrangement is shown in FIG. However, in FIG. 3, symbols R00 to R53 are used to distinguish the reed switches 6, and among these, reed switch R53 is used in the embodiment of the present invention, and is not present in the conventional device. do. These reed switches R00 to R52
As shown in FIG. 4, these constitute the contacts of a 6×5 switch matrix, and the terminals V1 to V32 and H1 to H16 of this switch matrix are
The reed switch signal 100 shown in FIG. 2 is input to the detection section 12 of the control rod position indicating system panel 10. Therefore, the even numbered reed switch R00~
When any one of R48 (the symbol R is omitted in FIG. 4) is turned on by the magnet 7 in FIG. 1, one of the terminals V2 to V32 and the terminals H1 to H are turned on.
Since one of the control rods 16 is connected, its state is detected by the detection unit 12, converted into a signal 200 indicating the position of the control rod by the signal processing unit 11, and displayed by the control rod position indicator 20. . That is, reed switches R00 to R48 are used to detect the current position of the control rod.
一方奇数番目のリードスイツチR01〜R47
とその他のものは、すべて第4図の端子V1と、
端子H1〜H16の1つとの間の接続を行うが、
このうちリードスイツチR01〜R47は全て並
列接続され、このうちの1つがオンすると端子V
1とH2間がオンし、これは奇数番スイツチ検出
回路13により検出され、奇数リードスイツチ信
号300として制御棒のスクラム動作時間測定装
置30に取込まれる。測定装置30は、信号30
0から各リードスイツチR01〜R47のオンオ
フ時間を計測して、スクラム時(挿入時)及び引
抜時の制御棒2の動作時間を測定するのに使用さ
れる。 On the other hand, odd numbered reed switches R01 to R47
and all others are connected to terminal V1 in Figure 4,
A connection is made between one of the terminals H1 to H16,
All of the reed switches R01 to R47 are connected in parallel, and when one of them is turned on, the terminal V
1 and H2 is turned on, which is detected by the odd numbered switch detection circuit 13 and taken in as an odd numbered read switch signal 300 by the control rod scram operation time measuring device 30. The measuring device 30 receives a signal 30
It is used to measure the on/off time of each reed switch R01 to R47 from 0 to 0, and to measure the operation time of the control rod 2 during scram (insertion) and withdrawal.
更に、制御棒2の全引抜き位置を示すリードス
イツチR49のオン状態、過剰引抜き位置を示す
リードスイツチ50のオン状態、全挿入を示すリ
ードスイツチ51,52(2個あるのは、1つの
リードスイツチでは全挿入位置の範囲全部を検出
できないから)のオン状態は、それぞれ端子V1
と端子H1,H8,H16,H4のいずれかとが
接続したことを信号処理回路11が検出し、その
状態を表示器20に表示する。 Furthermore, the reed switch R49 is in the on state indicating the fully withdrawn position of the control rod 2, the reed switch 50 is in the on state indicating the excessively withdrawn position, and the reed switches 51 and 52 are indicative of the fully inserted position (one reed switch (because the entire range of all insertion positions cannot be detected), the on state of each terminal V1
The signal processing circuit 11 detects the connection between the terminal H1, H8, H16, and H4, and displays the state on the display 20.
高速スクラム型制御棒の時に必要なバツフア時
間、即ち制御棒が全挿入となつた時の時間は、第
2図の検出回路14が、リードスイツチ信号10
0のなかから全挿入位置を示すリードスイツチR
51のオンを検出し、信号301をバツフア時間
測定用記録計40に出力することにより、測定さ
れる。 The buffer time required for high-speed scram type control rods, that is, the time when the control rods are fully inserted, is determined by the detection circuit 14 in FIG.
Reed switch R indicating all insertion positions from 0
51 is turned on, and outputs a signal 301 to the buffer time measuring recorder 40, thereby measuring the buffer time.
ところで、以上述べたような制御棒動作測定シ
ステムは、制御棒1本毎に第2図に示したような
回路を必要とする。しかるに、110万kWクラス
の原子炉では、制御棒は185本もあるため、全体
としてのハードウエア量は極めて多くなり、複雑
かつ高価になるという問題があつた。 By the way, the control rod operation measuring system as described above requires a circuit as shown in FIG. 2 for each control rod. However, a 1.1 million kW class nuclear reactor has 185 control rods, so the overall amount of hardware becomes extremely large, making it complex and expensive.
本発明は、上記した従来技術の問題点にかんが
みてなされたもので、その目的は、なるべく少な
いハードウエア量で、高速スクラム型制御棒駆動
機構のバツフア時間を計測できるようにした制御
棒の動作測定装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and its purpose is to measure the buffer time of a high-speed scram type control rod drive mechanism with as little hardware as possible. The purpose of this invention is to provide a measuring device.
上記の目的は、制御棒が全引抜位置、全挿入位
置、もしくは複数の中間位置のいずれの位置にあ
るかを検出するための第1のリードスイツチ群
と、該第1のリードスイツチ群のオンオフ状態を
入力として制御棒の現在位置を判別し表示する処
理及び表示手段と、制御棒がその移動時に複数の
中間位置のいずれかを通過した時にオンしかつそ
の接点がすべて並列接続されているところの、上
記第1のリードスイツチ群とは別の移動時刻検出
用の第2のリードスイツチ群と、該第2のリード
スイツチ群からのオン信号の発生時刻を計測する
ことによつて制御棒の移動状態を検知するための
時間計測手段とを備えた制御棒動作測定装置に於
て、制御棒が全挿入位置に到達した時のその接点
がオンしかつ該接点が上記第2のリードスイツチ
群の各接点と並列接続された1個のリードスイツ
チであつて、オンした時刻から制御棒が全挿入位
置へ到達した時刻であるバツフア時間が前記時間
計測手段にて計測されるリードスイツチを設ける
ことで、達成される。
The above purpose is to provide a first reed switch group for detecting whether the control rod is in a fully withdrawn position, a fully inserted position, or a plurality of intermediate positions, and to turn the first reed switch group on and off. Processing and display means that determines and displays the current position of the control rod by inputting the state, and a device that turns on when the control rod passes one of a plurality of intermediate positions during movement, and whose contacts are all connected in parallel. A second reed switch group for detecting movement time, which is different from the first reed switch group, and a time when an ON signal is generated from the second reed switch group are used to detect the control rod. In a control rod operation measuring device equipped with a time measuring means for detecting a movement state, a contact point of the control rod is turned on when the control rod reaches the fully inserted position, and the contact point is connected to the second reed switch group. A reed switch is provided that is connected in parallel with each contact point of the reed switch, and the buffer time, which is the time when the control rod reaches the fully inserted position from the time it is turned on, is measured by the time measuring means. And it will be achieved.
本発明の一実施例について以下説明する。ま
ず、位置検出器管5内部のリードスイツチ6の配
列については、従来例の説明に用いた第3図の、
リードスイツチR53が本発明では付加される。
これはリードスイツチR51と同時にオンする位
置に取付けられるものである。リードスイツチR
53の接点を含むスイツチマトリクスは第5図に
示されており、新しく付加されたリードスイツチ
R53の接点が奇数番のそれらと並列に接続さ
れ、かつリードスイツチR51の接点がリードス
イツチR52のそれと並列に接続されているとこ
ろのみ、従来の第4図と異なつている。これらの
リードスイツチの配置とスイツチマトリクスの接
続に対応して、従来の第2図に代つて第6図の処
理系が用いられる。即ちバツフア時間測定用記録
計40が削除されている。
An embodiment of the present invention will be described below. First, the arrangement of the reed switches 6 inside the position detector tube 5 is as shown in FIG. 3 used to explain the conventional example.
A reed switch R53 is added in the present invention.
This is installed at a position where it is turned on at the same time as reed switch R51. Reed switch R
A switch matrix containing 53 contacts is shown in Figure 5, with the contacts of the newly added reed switch R53 connected in parallel with those of odd numbers, and the contacts of reed switch R51 connected in parallel with those of reed switch R52. The only difference from the conventional Fig. 4 is that it is connected to the . Corresponding to the arrangement of these reed switches and the connection of the switch matrix, the processing system shown in FIG. 6 is used in place of the conventional processing system shown in FIG. 2. That is, the buffer time measuring recorder 40 is deleted.
本実施例の構成をとつた理由及び動作が次の通
りである。リードスイツチR51,52は、本来
制御棒の全挿入の状態を検出するためのものであ
るので、本実施例の第5図のようにその接点は並
列に接続すればよいのであるが、リードスイツチ
R51をバツフア時間測定にも用いるために、こ
れらは第4図のように分離してスイツチマトリク
スに組込まれていた。一方、時間測定という面か
ら考えると、従来の第2図で説明したスクラム動
作時間測定装置30もバツフア時間測定用記録計
40も、いずれもいずれかのスイツチのオン時間
を計測するものであるが、リードスイツチR51
を奇数番スイツチR01〜47と並列接続すると
全挿入の検出ができなくなるからこれらも分離
し、このため時間測定も別の装置30,40で行
う必要があつた。そしてこの動作は、制御棒2を
全引抜から全挿入状態へ動かした時を例として第
7図に示されている。同図のように奇数リードス
イツチ信号300は、リードスイツチR47,4
5,……01の順にオンしてゆき、第2図のスク
ラム時間測定装置30で測定される。また、リー
ドスイツチR51のオンは信号301として検出
され、第2図のバツフア時間測定用記録計40で
測定される。 The reason and operation of this embodiment are as follows. Since the reed switches R51 and R52 are originally intended to detect the fully inserted state of the control rod, their contacts should be connected in parallel as shown in FIG. 5 of this embodiment. In order to use R51 also for buffer time measurement, these were separated and incorporated into a switch matrix as shown in FIG. On the other hand, from the perspective of time measurement, both the conventional scram operation time measuring device 30 and the buffer time measuring recorder 40 described in FIG. 2 measure the ON time of one of the switches. , reed switch R51
If they were connected in parallel with the odd-numbered switches R01 to R47, it would be impossible to detect all insertions, so these were also separated, and for this reason, it was necessary to measure time using separate devices 30 and 40. This operation is shown in FIG. 7, taking as an example the case where the control rod 2 is moved from the fully withdrawn state to the fully inserted state. As shown in the figure, the odd reed switch signal 300 is connected to the reed switches R47, 4.
5, . Further, turning on the reed switch R51 is detected as a signal 301, which is measured by the buffer time measuring recorder 40 shown in FIG.
しかし、本実施例のように、バツフア時間測定
用のリードスイツチR53を別に設け、リードス
イツチR51は本来の全挿入検出のみに用いるよ
うにすると、第5図のような接点位置が可能とな
る。即ち、リードスイツチR51,R2を並列接
続して全挿入の信号をオア条件で出力するように
でき、従つて信号処理回路11でのリードスイツ
チR51,52のオア論理は不要となり、構造が
簡単になる。またリードスイツチR53は奇数番
リードスイツチR01〜47と並列接続でき、従
つてバツフア時間も奇数番リードスイツチのオン
時間を計測するスクラム動作時間測定装置30で
計測可能となり、従来のバツフア時間測定用記録
計40は不要となる。即ち、第5図の端子V1,
H2間の接続状態を検出する奇数番スイツチ検出
回路(第6図)13の出力信号302は、やはり
全引抜から全挿入への制御棒の移動時に、第8図
に示すようになり、全挿入位置にきたときのリー
ドスイツチR53のオン信号も含んでいる。従つ
てスクラム時間測定装置30のみで、奇数番リー
ドスイツチR47〜01とともにバツフア時間を
示すリードスイツチR53のオン時間も計測可能
となる。しかもスクラム時間測定装置30に於る
計測処理は、これをマイクロコンピユータ等で実
現すれば、ソフトウエアの簡単な変更で対処でき
る。 However, as in this embodiment, if a reed switch R53 for buffer time measurement is separately provided and the reed switch R51 is used only for the original full insertion detection, the contact position as shown in FIG. 5 becomes possible. That is, the reed switches R51 and R2 can be connected in parallel to output all inserted signals under OR conditions, and the OR logic of the reed switches R51 and R52 in the signal processing circuit 11 is therefore unnecessary, simplifying the structure. Become. In addition, the reed switch R53 can be connected in parallel with the odd-numbered reed switches R01 to R47, and therefore the buffer time can be measured using the scram operation time measuring device 30 that measures the ON time of the odd-numbered reed switches, and the buffer time can be measured using the conventional buffer time measurement record. A total of 40 will be unnecessary. That is, the terminal V1 in FIG.
The output signal 302 of the odd-numbered switch detection circuit (Fig. 6) 13 that detects the connection state between H2 becomes as shown in Fig. 8 when the control rod is moved from fully withdrawn to fully inserted. It also includes the ON signal of reed switch R53 when the position is reached. Therefore, using only the scram time measuring device 30, it is possible to measure the ON time of the reed switch R53 indicating the buffer time as well as the odd numbered reed switches R47-01. Moreover, if the measurement processing in the scrum time measurement device 30 is implemented using a microcomputer or the like, it can be handled by a simple modification of the software.
以上の実施例から明らかなように、本発明の装
置によれば、制御棒毎に1つのリードスイツチを
増設することによつて、そのバツフア時間計測の
ための回路を大幅にへらすことが可能となり、大
きな経済的効果が得られる。
As is clear from the above embodiments, according to the device of the present invention, by adding one reed switch to each control rod, the circuit for measuring the buffer time can be significantly reduced. , a large economic effect can be obtained.
第1図は制御棒駆動機構の概略図、第2図は従
来の制御棒動作測定系のブロツク図、第3図はリ
ードスイツチの取付配置図、第4図は従来の測定
系に於るリードスイツチの結線図、第5図は本発
明に於るリードスイツチの結線図、第6図は本発
明の測定装置の信号処理部の実施例を示す図、第
7図及び第8図は従来及び本発明の装置に於るス
クラム時の時間計測信号の説明図である。
1……原子炉、2……制御棒、3……制御棒駆
動機構、4……駆動ピストン、5……位置検出器
管、6……リードスイツチ、7……マグネツト、
10……制御棒位置指示系盤、11……信号処理
部、12……検出部、13,14……検出回路、
20……制御棒位置表示器、30……制御棒スク
ラム動作時間測定装置、R00〜R53……リー
ドスイツチ。
Figure 1 is a schematic diagram of the control rod drive mechanism, Figure 2 is a block diagram of a conventional control rod operation measurement system, Figure 3 is a reed switch installation layout, and Figure 4 is a diagram of the reed in a conventional measurement system. 5 is a wiring diagram of the reed switch according to the present invention, FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of the signal processing section of the measuring device of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are conventional and FIG. 3 is an explanatory diagram of a time measurement signal during scram in the device of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Nuclear reactor, 2... Control rod, 3... Control rod drive mechanism, 4... Drive piston, 5... Position detector tube, 6... Reed switch, 7... Magnet,
10...Control rod position indication system panel, 11...Signal processing section, 12...Detection section, 13, 14...Detection circuit,
20... Control rod position indicator, 30... Control rod scram operation time measuring device, R00 to R53... Reed switch.
Claims (1)
複数の中間位置のいずれの位置にあるかを検出す
るための第1のリードスイツチ群と、該第1のリ
ードスイツチ群のオフオン状態を入力として制御
棒の現在位置を判別し表示する処理及び表示手段
と、制御棒がその移動時に複数の中間位置のいず
れかを通過した時にオンしかつその接点がすべて
並列接続されているところの、上記第1のリード
スイツチ群とは別の移動時刻検出用の第2のリー
ドスイツチ群と、該第2のリードスイツチ群から
のオン信号の発生時刻を計測することによつて制
御棒の移動状態を検知するための時間計測手段と
を備えた制御棒動作測定装置に於て、制御棒が全
挿入位置に到達した時にその接点がオンしかつ該
接点が上記第2のリードスイツチ群の各接点と並
列接続された1個のリードスイツチであつて、オ
ンした時刻から制御棒が全挿入位置へ到達した時
刻であるバツフア時間が前記時間計測手段にて計
測されるリードスイツチを設けたことを特徴とす
る制御棒動作測定装置。1. A first reed switch group for detecting whether the control rod is in the fully withdrawn position, fully inserted position, or multiple intermediate positions, and the off-on state of the first reed switch group as input. processing and display means for determining and displaying the current position of the control rod; A second reed switch group for detecting movement time, which is different from the first reed switch group, and the movement state of the control rod is detected by measuring the generation time of an on signal from the second reed switch group. In the control rod operation measuring device, the contact is turned on when the control rod reaches the fully inserted position, and the contact is parallel to each contact of the second reed switch group. The invention is characterized in that a reed switch is connected to the reed switch, and the buffer time, which is the time when the control rod reaches the fully inserted position from the time it is turned on, is measured by the time measuring means. Control rod movement measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58028539A JPS59154391A (en) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | Control rod action measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58028539A JPS59154391A (en) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | Control rod action measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154391A JPS59154391A (en) | 1984-09-03 |
| JPH0444710B2 true JPH0444710B2 (en) | 1992-07-22 |
Family
ID=12251467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58028539A Granted JPS59154391A (en) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | Control rod action measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59154391A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5006301A (en) * | 1989-03-22 | 1991-04-09 | Joyner Engineers And Trainers, Inc. | Method and apparatus for control rod drop monitoring |
-
1983
- 1983-02-24 JP JP58028539A patent/JPS59154391A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59154391A (en) | 1984-09-03 |
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