JPH0444710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、海底のマンガン団塊等の海底鉱物を
集鉱機で集鉱し、それを揚鉱管を介して船上まで
輸送して採鉱する海底資源採鉱船において、船体
側に格納してある揚鉱管廻りの付属品を、航行時
に船体側からデリツク作業台に移送する付属品移
送装置に関するものである。

［従来の技術］ 海中資源採鉱船は、第６図に示すように、船体
１上で多数の揚鉱管９を順次その軸方向に接続し
ながら、海中に降下させてパイプストリング２を
形成し、該パイプストリング２の先端に取付けた
集鉱機３で海底４の鉱物資源の採鉱を行い、パイ
プストリング２の中間に設けられた水中ポンプ
（図示せず）等によりパイプストリング２を通し
て船上に輸送し、採鉱を行うようになつている。
揚鉱管９の接続は、船体１上の走行台車付管格納
装置５から回転式ブリツジアーム６を介してデリ
ツク７の上部作業台７ａに揚鉱管９が１本づつ供
給され、順次接続される。この場合、デリツク７
はジンバル軸受により船体１の前後方向（船首尾
方向）及び幅方向（舷方向）に揺動自在に設けら
れ、船体１の揺れによるパイプストリング２の動
揺を補償している。採鉱時は集鉱機３が船体１の
自走により曳行されるが、パイプストリング２の
廻りには集鉱機３や水中ポンプの動力用ケーブル
や操作用ケーブルが布設され水の抵抗を受けるた
め、パイプストリング２にはパイプの振動を防止
し上記ケーブル等を保持するためのシユラウド８
等の海中機器用付属品が設けられる。この付属品
は揚鉱管９が接続された後適宜デリツク７の上、
下部作業台７ａ，７ｂ、特に下部作業台７ｂで装
着されるようになつている。

第７図は船体１上からデリツク７の下部作業台
７ｂまで海中機器用付属品を収納したコンテナ１
０を移送する従来の機構を示しており、船体１上
にムーンプール１′の上方に位置するよう設けら
れたジンバル架台１１に、ジンバル軸受を介して
デリツク７が前後方向及び幅方向に揺動自在に支
持されている。該ジンバル軸受は、架台１１の幅
方向に沿つて設けられたピン１２と、該ピン１２
に支承されて前後方向に回動する外枠１３と、該
外枠１３の前後方向に沿つて設けられ、デリツク
７の内枠１４を幅方向に揺動自在に支承するピン
１５とから成る。又、デリツク７の下側部にはエ
レベータ式のコンテナリフト１６が装備され、該
コンテナリフト１６の上方部とデリツク７前部の
船体１上位置にガイドシーブ１７，１８が設けら
れ、デリツク７側のウインチ１９から繰出した主
索２０がガイドシーブ１７，１８を介し船体１上
の主索長さ補償装置２１に接続されていると共
に、主索２０に移動可能に装着したスリングフレ
ーム２２が巻上用ワイヤ２３を介して上記ウイン
チ１９に接続され、スリングワイヤ２４によつて
吊つたコンテナ１０がウインチ１９の作動によつ
て船体１上からコンテナリフト１６上に移送でき
るようにしてある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のコンテナ移送方式に
おいては、次の如き問題点を有していた。

（） デリツク７の揺動角θにより主索２０が
動いている状態でもスリングワイヤ２４の掛け
外しを行わねばならず、危険であつた。

（） 船体１の航行中はデリツク７が常にトレ
ール角θ_Tだけ傾いているため、コンテナリフト
１６へのコンテナ１０の乗り換えが難しかつ
た。

（） スリングワイヤ２４の玉掛け等自動化が
困難であつた。

本考案はこうした実情に鑑み、格納状態のコン
テナを安全且つ迅速にデリツク側に移送し得るよ
うにしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、船体にジンバル軸受を介してデリツ
クを、船体の前後方向及び幅方向に対し揺動自在
に支持せしめ、該デリツクにて揚鉱管を継足して
行くようにした海底資源採鉱船において、海中機
器用付属品収納コンテナを把持するための把持伸
縮装置を下端に備えたガイドロツドを、旋回装置
を介して上記ジンバル軸受に揺動自在に支持せし
め、且つ該ガイドロツドを船体側に引き込みデリ
ツク側に振り出すための操作用シリンダを船体側
に設置し、更に船体側及びデリツクの船体中心線
上に、ガイドロツド嵌入用の溝を備えたストツパ
プレートを夫々設けた構成を有する。

［作用］ ガイドロツドを船体側に引き寄せてストツパプ
レートの溝に嵌入固定し、ガイドロツド下端の把
持伸縮装置によつて船体上のコンテナを把持す
る。把持伸縮装置にてコンテナを受け取つた状態
のガイドロツドをデリツク側に振り出してストツ
パプレートの溝に嵌入固定し、把持伸縮装置を開
放してコンテナをデリツク作業台に受け渡す。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図乃至第４図に示す如く、管格納装置５
（第６図参照）とデリツク７との間の船体１上に、
海中機器接続用の付属品等を収納したコンテナ１
０を、船体１幅方向に複数列、複数段格納するコ
ンテナ格納ラツク２５を備え、該格納ラツク２５
よりコンテナ１０の出入を行うよう格納ラツク２
５の前面部にスタツカクレーン２６を設け、且つ
該スタツカクレーン２６よりコンテナ１０を受取
り、デリツク７の上部作業台７ａまで搬送するエ
レベータ装置２７を有し、更に、上記スタツカク
レーン２６よりコンテナ１０を受取り、デリツク
７の下部作業台７ｂまで搬送するコンテナ搬出入
装置２８を装備する。

上記搬出入装置２８は第１図及び第２図に示す
ように、ジンバル架台１１と外枠１３との間のピ
ン１２に、前後方向回動自在に嵌合され船体１の
前方に張出すようにしたコの字状のガイドフレー
ム２９と、該ガイドフレーム２９から船体中心線
上でピン３０によつて幅方向回動自在に吊下げた
ガイド部材３１と、該ガイド部材３１下端の旋回
ギヤボツクス３２より旋回自在に支持され且つ内
蔵したシリンダ３３の作動によつて伸縮し得るよ
うにしたテレスコープ状のガイドロツド３４と、
該ガイドロツド３４の下端に設けられコンテナ１
０を把持するようにした伸縮可能な把持伸縮装置
３５とから構成される。尚、３６は旋回ギヤボツ
クス３２内の旋回ギヤを駆動してガイドロツド３
４の回転を介し把持伸縮装置３５を旋回させる駆
動モータである。

従つて、上述のピン１２により、ガイドフレー
ム２９以下ガイド部材３１、旋回ギヤボツクス３
２、ガイドロツド３４、把持伸縮装置３５を含め
た搬出入装置２８全体が船体１の前後方向に揺動
自在となり、更にガイドフレーム２９の中央のピ
ン３０により、ガイド部材３１以下旋回ギヤボツ
クス３２、ガイドロツド３４、把持伸縮装置３５
は船体１の幅方向に揺動自在となる。

上記コンテナ格納ラツク２５の中央上端部にデ
リツク７側へ張出すようブラケツト３７を固設
し、該ブラケツト３７に前後左右方向回動自在に
軸承させた操作用シリンダ３８を、ガイド部材３
１の下端部に前後左右方向回動自在に連結し、該
シリンダ３８の作動によつてガイドロツド３４を
格納ラツク２５側に引寄せて固定したり、固定を
解除して揺動し得るようにする。上記ガイドロツ
ド３４の格納ラツク２５側、即ち船体１側への固
定は、ブラケツト３７に船体中心線上に位置する
よう支持さたストツパプレート３９のＵ字溝３
９′に嵌合した状態で行われる（第５図参照）。一
方、上記ガイドロツド３４のデリツク７側への固
定は、デリツク７の下側部の船体中心線上に固設
したストツパプレート４０のＵ字溝４０′に嵌合
した状態で行われる（第５図参照）。

次に作動について説明する。

上述したように、管格納装置５からの揚鉱管９
は、ブリツジアーム６を介してデリツク７の上部
作業台７ａに供給され、ここで順次接続されて海
中に降下されると共にデリツク７に吊られた状態
で支持される。

この揚鉱管９の接続作業と同時にコンテナ格納
ラツク２５内の付属品を収納せるコンテナ１０
を、スタツククレーン２６のすべり出しフオーク
２６′によつて搬出して船体中心線上に走行し、
更にフオーク２６′を反対側に張出してコンテナ
１０をデリツク７の近傍まで移送する。コンテナ
１０をデリツク７の近傍に移送したら、デリツク
７側の搬出入装置２８によつてデリツク７側に移
送する。この際、格納ラツク２５側のシリンダ３
８を作動させることにより、ガイドロツド３４を
ストツパプレート３９のＵ字溝に嵌入するよう第
１図の二点鎖線の位置まで引き寄せ油圧力をブロ
ツクして固定する。引寄せの段階でジンバル軸に
より動揺補償されたデリツク７側に動揺を補償さ
れていたガイド部材３１以上旋回ギアボツクス３
２、ガイドロツド３４はストツパプレート３９の
Ｕ字溝の先端広がり部より案内され徐々に船体中
心線上のＵ字溝４０′底に案内され固定される。
つまりＵ字溝４０′の中にガイドロツド３４が案
内されるとガイドロツド３４は徐々に船体と同じ
動きになつてくる。

従つて、ガイドロツド３４は格納ラツク２５を
介し船体１に固定された状態となり、船体１の縦
揺れ（前後方向揺れ）、横揺れ（幅方向揺れ）に
対しても完全に船体１と一体になり相対的運動が
なくなる。一方デリツク７はジンバル軸受ピン１
２により前後方向の揺れを、ピン１５により幅方
向揺れを補償され、船体１の動きとは無関係の状
態となる。

ガイドロツド３４が完全に船体１側に固定され
たら、シリンダ３３の操作によりガイドロツド３
４を伸縮して把持伸縮装置３５を所定の位置に昇
降させ、しかる後、駆動モータ３６を駆動してガ
イドロツド３４を回転させ把持伸縮装置３５をフ
オーク２６′上のコンテナ１０の方向に旋回させ
る。方向が一致したら、把持伸縮装置３５によつ
てコンテナ１０を把持する。

コンテナ１０を把持した後、シリンダ３３を収
縮して把持伸縮装置３５の位置を若干上昇させる
ことにより、スタツカクレーン２６のフオーク２
６′上からコンテナ１０を受けとめる。続いてガ
イドロツド３４を90°旋回させ、把持したコンテ
ナ１０を船体１の幅方向に向ける。船体１側から
のコンテナ１０の受け渡し作業が終つたならば、
次で受け取つたコンテナ１０をデリツク７の下部
作業台７ｂ側の所定の位置まで移送する。この移
送は、先ず格納ラツク２５側に引き寄せて前後方
向の揺動を固定していたガイドロツド３４を、シ
リンダ３８の固定を解除して油圧を伸長方向に作
動させ徐々にデリツク７側に振出す。ガイドロツ
ド３４がデリツク７と平行となる状態まで振出さ
れてストツパプレート４０に当接した時、上記シ
リンダ３８の油圧力を解放し自由に伸縮できる状
態にする。このときストツパプレート３９のＵ字
溝４０′底に固定されていたガイドロツド３４も
同時に徐々にＵ字溝４０′底から離れ、更にＵ字
溝４０′先端から解放される。ガイドロツド３４
は船体と同一に動揺していた船体幅方向の揺れか
ら解放されデリツク７側へ振り出される。このよ
うにして、ガイドロツド３４は動揺から解放され
るためガイドロツド３４自身の自重により次第に
鉛直方向に揺れが減衰し小さくなる。従つて、ガ
イドロツド３４は船体１より拘束を解除され、ス
トツパプレート４０のＵ字溝４０′への嵌入を介
してデリツク７側に固定された状態となり、船体
１の縦揺れに対してはシリンダ３８、横揺れに対
してはストツパプレート４０のＵ字溝４０′底に
固定されることにより揺動が補償され、完全にデ
リツク７の動きと一致し相対的な動きがなくな
る。この状態で先に把持したコンテナ１０を所定
位置まで降下させ、次にガイドロツド３４を90°
旋回し、コンテナ１０を下部作業台７ｂの内部に
回動、移送する。

デリツク７の下部作業台７ｂに移送されたコン
テナ１０は所定の位置で把持伸縮装置３５から開
放してガイドロツド３４を若干上昇させた後受け
渡し、受け渡しが済んだら、ガイドロツド３４を
上述と逆方向に90°回転して１サイクルの動作が
終了する。

揚鉱管９及び付属品の揚収時は、前述と逆の順
序で移送すればよい。

尚、本考案は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない限り種々変
更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、 （） 船体側より付属品を収納したコンテナを
デリツク側へ移送する場合、ガイドロツドを船
体側に引き寄せ、船体側に前後、左右方向の動
きを拘束固定される際他の動力や芯出機構を使
用することなく簡単に船体中心線上に位置合せ
することができる。従つて、コンテナ搬出入装
置は外洋での厳しい作業条件下において、船体
と相対運動なしに安全にしかも確実にコンテナ
を受け渡し、移送することができる。又ガイド
ロツドは船体側に固定できるため、コンテナ格
納ラツクとは同一の位置及び距離を保てること
になり、従つて各動作の位置決め自動化がし易
い。

（） コンテナ搬出入装置は、船体側での固定
を解除して容易にデリツク中心線上に位置合せ
ができると共に固定することができるため、船
体側とは分離され、ジンバル軸受によつて前
後、左右への動きが補償されたデリツクと相対
運動なしに同一の動きとなる。従つて、デリツ
ク内でのコンテナ移送作業、付属品装着作業等
を非常に容易に又安全に行うことができ、自動
化、省力化を図り得る。

（） デリツクにトレール角があつてもハンド
リングが容易であり、スリングワイヤの玉掛け
等が不要となる。

等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の側面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図の−矢視図、第
４図は第１図の−矢視図、第５図は第１図の
−拡大矢視図、第６図は海底資源採鉱船の説
明図、第７図は従来例の説明図である。 １は船体、７はデリツク、７ｂは下部作業台、
１０はコンテナ、１１はジンバル架台、１２，１
５はピン、２８は搬出入装置、２９はガイドフレ
ーム、３０はピン、３５は把持伸縮装置、３８は
操作用シリンダ、３９，４０はストツパプレー
ト、３９′，４０′はＵ字溝を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船体にジンバル軸受を介してデリツクを、船体
   の前後方向及び幅方向に対し揺動自在に支持せし
   め、該デリツクにて揚鉱管を継足して行くように
   した海底資源採鉱船において、海中機器用付属品
   収納コンテナを把持するための把持伸縮装置を下
   端に備えたガイドロツドを、旋回装置を介して上
   記ジンバル軸受に揺動自在に支持せしめ、且つ該
   ガイドロツドを船体側に引き込みデリツク側に振
   り出すための操作用シリンダを船体側に設置し、
   更に船体側及びデリツクの船体中心線上に、ガイ
   ドロツド嵌入用の溝を備えたストツパプレートを
   夫々設けたことを特徴とする海底資源採鉱船の付
   属品移送装置。