JPH044492A - 板材の積層枚数測定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、積層された板材の枚数を測定する方法および
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば鉄鋼業や非鉄金属業などの板材製造・加工
ラインにおいて積層された板材の枚数を計数する方法と
しては、板材の積み重ね高さを測定して平均板厚または
代表板厚で除算するとか、総重量を測定して板材の平均
重さあるいは代表重さで除算して求めるのが一般的であ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のような従来の方法では板材の板厚
や重さが１枚ごとにバラツキがあるため、正確な枚数を
自動的に計数することは困難であった。□ このような従来法の欠点を解消するために、例えば特開
昭６１−１３３８８３号公報に開示されているように、
多数枚積み重ねた薄板を複数枚同時に捕捉し得る開閉自
在のハンドと、複数枚の上記薄板端面の反射光を受光し
これを電気信号に変換走査して時系列電気信号に変換す
るイメージセンサカメラと、上記電気信号を個々のｖｉ
Ｊ板に対応したパルス信号に変換する変換装置と、上記
パルス信号を非接触で計数する計数装置と、このパルス
信号を利用して必要移動量を旧敵演算し所定の設定値に
達するまで薄板の支持台または上記カメラとハンド開閉
装置の搭載装置を相対的に昇降移動さ−Ｕ、ハンド開閉
装置によって所定数の薄板を捕捉するようにした薄板枚
数計数装置が提案されている。

しかし、この計数装置では、板材の端面（切断面）の形
状が一様でないことおよび板材の積層ずれなどの原因に
より、イメージセンサカメラの像が部分的に抜は落ちる
こともあり、計数結果に正確さを欠くという問題がある
。

また、特開昭６１−２８６７０８号公報には、積層され
た板材の積層面の像が光学系によって投影される一次元
イメージセンザと、上記光学系の光軸に対して積層方向
に所定角度を持つ方向から積層面を照射する照射装置と
、−次元イメージセンサの出力波形の山の各間隔を内容
とする複数のデータ作成するデータ作成部、板材の単位
厚さを表す標準値Ｓの整数倍にそれぞれ所定の上下幅を
持たせて設定したｎ種の階層に、上記複数のデータを分
類し各階層に入るデータの数を求めるデータ分類部、及
び上記データの数に対して演算を行って板材の枚数χを
求める演算部を有する演算処理回路とを具備したことを
特徴とする板材の積層枚数測定器が開示されている。

しかし、この装置では、抜り落ちた信号を前回までの信
号発生間隔を用いて推定したり、予めセットされた板材
の単位板厚Ｓを用いてセットシておいた階層と実データ
の階層を比較することにより、欠落信号の補完や不要信
号を除去するという複雑なロジックを組み込んで計数誤
差を少なくしているが、個々の板材の端面反射光信号に
対して補完または除去を処理を行うので、やはり若干の
計数誤差の発生は免れないのである。

本発明は、上記のような従来技術の欠点を解消し、簡易
で正確な板材の積層枚数計数方法および装置を提供する
ことを目的とする。

〈課題を解決するだめの手段〉 本発明は、積層された板材の側面方向から光を理を施し
た後フィルタリング処理を行い、さらに□−□−一− フーリエ逆変換処理を施し、得られた波形の所定の閾値
を超えるピーク数を計数することを特徴とする板材の積
層枚数測定方法であり、 また、積層された板材の側端面に光を照射する投光器と
、前記板材の側端面からの反射光を受光する反射光検出
器と、この反射光検出器での受光信号を強度波形に変換
する信号変換手段とフーリエ変換処理手段とフィルタリ
ング処理手段とフーリエ逆変換手段とピーク数計数手段
とからなる信号演算処理器とから構成されることを特徴
上する板材の積層枚数測定装置である。

〈作　用〉 本発明によれば、板材の１０ノドごとの板１！７．は一
定であり、かつその積層されている側端面づなわち板材
の切断面は丸みを帯びており、その側端面に照射した光
の反射強度が板＋Ａ’　１枚ごとにピークを有しており
、かつこのピークが一定距離毎に出現することから、反
射光検出器で検出された反射光強度分布をフーリエ変換
処理を施した後フィルタリング処理してノ・ｆズを除去
し、さらにフーリエ逆変換処理を施してから閾値を超え
たピーク値の数を計数するようにしたので、正確にかつ
瞬時に積層枚数を測定することができる。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳し
く説明する。

第１図は本発明の積層枚数測定装置の一実施例の構成を
示す斜視図である。

図に示すように、本発明の積層枚数測定装置は、架台ｌ
の上に四角な平面状に切断されて積層された板材２の側
端面２ａに光を照射する投光器３と、その反射光を検出
する例えば−次元イメージセンサカメラなどの反射光検
出器４と、その検出信号を演算処理する信号演算処理器
５と、演算処理ＬＩＩｉ果を表示する表示器６とから構
成される。なｊ八積層される板材２の１０ツトごとの板
厚は、第２図に示すようにほぼ一定であり、かつその積
層される側端面２ａは丸みを帯びている。

ここで、第３図を用いて、信号演算処理器５における信
号の演算処理の流れについて説明する。

■　反射光検出器４からの出力信号を入力させてアナロ
グ処理を行う。この出力信号は第４図（ａ）に示すよう
な離散値であるので、アナログ処理を施すことにより、
第４図（ｂ）に示すような連続した反射光強度分布に変
換する。このとき、積層されている板材２の側端面２ａ
からの反年１光強度は、板材１枚毎にピークＰ＋　＋　
　Ｐ２　＋　　Ｐｘ　＋Ｐ４．Ｐ５・・・が一定間隔毎
に出現することなる。

■　ついで、第４図（Ｌ））の反射光強度にフーリエ変
換処理を施して、第４図（Ｃ）に示すようなスペクトル
強度波形を得る。

■　このスペクトル強度波形は板材２の代表板）ＶＴｏ
の前後でピーク値を持つので、第４図（（ｊ）のように
代表板厚Ｔ。の値に対して±αの間でベクトル強度波形
にフィルタリング処理を行う。

■　さらにフィルタリング処理によって得られたスペク
トル強度波形にフーリエ逆変換を施して、第４図（ｅ）
に示すような反射光強度の波形をＩＩする。

■　そこで、予め与えられた閾値り５，１と反則光強度
とを比較演算を行う。

■　比較演算の結果得られた第４図（ｆ）に示す閾値Ｌ
ｓ＋＋を超えるピークの数を４数して表示装置６に出力
し、積層枚数として表示さ−Ｕる。

そこで、投光器３がｌｋｗの水銀ランプで、反射光検出
器４が４０００画素のＭＯＳ型−次元イメージセンＩＪ
−カメラ、さらに信号演算処ＴＩ！ｌ！器５がパーソナ
ルコンピュータからなる積層枚数測定装置を用いて、幅
；８００ｍｍＸ長さ；８００ｍｍｘ手反厚；０．２５ｍ
川の切板１０００枚の枚数を？１ｌｌＩ定した結果、計
数誤差１；（１〜２枚以内の良好な成績が得られた。な
お、このときのフィルタリングの範囲は代表板厚の±１
０％すなわち±０．０２５　ｍｍとした。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、積層される板材
の側端面から反射する反射光強度を演算処理して、その
ピーク値の数を４数するよ・うにしたので、従来のよう
な複雑なあるいは大掛かりな装置を用いることなく、高
精度でかつ瞬時に積Ｗ１枚数を８１測することができ、
作業能率の向−にに寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す概要図、第２図
は積層される板材の一部を拡大して示す側面図、第３図
は本発明の信号演算処理器の機能を示す流れ図、第４図
は信号演算処理器での反射光波形の処理状態を示す特性
図である。 ２・・・板材、　　　２ａ・・・側端面、　　３・・・
投光器。 ４・・・反射光検出器、　　５・・・信号演算処理器。 ６・・・表示器。 特許出願人　　　川崎製鉄株式会社 第１図 第２図 筆３図 架台１からの垂直方向位置 架台Ｉからの垂直方向位置 架台１からの垂直方向位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積層された板材の側面方向から光を照射し、その反
   射光の強度波形にフーリエ変換処理を施した後フィルタ
   リング処理を行い、さらにフーリエ逆変換処理を施し、
   得られた波形の所定の閾値を超えるピーク数を計数する
   ことを特徴とする板材の積層枚数測定方法。 ２、積層された板材の側端面に光を照射する投光器と、
   前記板材の側端面からの反射光を受光する反射光検出器
   と、この反射光検出器での受光信号を強度波形に変換す
   る信号変換手段とフーリエ変換処理手段とフィルタリン
   グ処理手段とフーリエ逆変換手段とピーク数計数手段と
   からなる信号演算処理器とから構成されることを特徴と
   する板材の積層枚数測定装置。