JPH0444933A - 袋取り出し受渡し方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、定置充填袋詰め作業において袋プール台から
一枚宛袋を取出し、爾後の多工程に順送りする並行袋体
搬送具に袋を受渡すのに供せられる袋取出し受渡し方法
およびその実施に直接使用する装置に関する。

［従来の技術１ この種従来の装置としては本件出願人による実公昭５３
１９９１１号公報に記載の袋供給装置がある。

この袋供給装置を備える自動袋詰装置Ｘを第６図乃至第
７図に示すと、図中１は基台で、この基台１の上面中央
部には一部しか図示しない複数組の並行袋保持具２・・
・を周方向等間隔放射状に突設したターンテーブル３が
設けられている。

このターンテーブル３は図示しない駆動装置によって閣
歇割出し回転し、並行袋保持具２・・・は、袋供給装［
Ａ、袋体完全膨形装置Ｂ、固形物充填装置Ｃ１粘状物充
填装置ｆＤ、脱気装置ｆＥ、第１ヒートシール装置Ｆ、
第２ヒートシール装置ｔＧ、シール部冷却装置Ｈ等に順
次対向し、−巡することにより袋詰を完了するようにな
っている。

また、前記並行袋保持具２は、固定挟持子４と可動挟持
子５とを備えた左右一対の保持アーム６゜７群からなり
、これら各左右保持アーム６．７はターンテーブル３の
周縁下面部に設けられたアーム作動機構８とレール９と
の接触によって互いに離近する方向に移動可能となって
いて、保持した袋αの開口部α１を緊張させたり１！ｉ
ｌｌさせたりできる構成となっている。

その上、これら固定挟持子４と可動挟持子５は、常時相
互対向面が圧接するよう付勢され、左右保持アーム６．
７の先端にはガイドローラ１０がそれぞれ取付けていて
、これらガイドローラ１０゜１０が移送路に沿って配設
されたガイド体又は押圧体１１・・・に当接することに
より押され、可動挟持子５が付勢に抗して固定挟持子４
から離間し、相互対向面に間隙が形成されるようになっ
ている。

前記袋体供給装ｖｌＡは、第７図乃至第９図に示すよう
、複数枚の袋αを重層した状態かつ立位状態で収容する
収納室１２と、この収納室１２の前端取出口１３縁近傍
に配設され最先頭の袋αの飛び出しを防止するストッパ
１４と、このストッパ１４に最先頭の袋αが常時当接臨
むように収納室１２の袋α群を面方向に付勢する袋送り
機構１５と、収納室１２の前面に対向して配設された進
退自在な上下一対のバキュームカップ１６．１７を有し
、収納室１２内の最先頭の袋αを吸着して取出す前後進
退動自在な吸着取出し機構１８と、この吸着取出し機構
１８によって取出された袋αを一旦受けて被供給部１９
に供給する上下昇降動自在な袋供給体２０と、この袋供
給体２０の上部に吸着部２１を臨ませ、取出された袋α
の上部を吸着保持する袋保持装置２２と、上記収納室１
２の取出口１３近傍に空気吹出口２３．２４を臨ませ、
上記袋保持装置２２で保持された袋αを袋供給体２０の
基準壁面２５側に付勢して整形する空気吹付成形装置２
６とを具備してなる。

し発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の袋体供給装置Ａでは、吸着取出し
機構１８により取出された袋αは１旦袋供給体２０に受
渡され、そこで袋保持装［２２と空気吹付整形装置［２
６で袋αは基準壁面２５に密着張付けられた状態で袋供
給体２０と一体に被供給部１９に上昇持来し並行袋保持
具２の左右保持アーム６．７において開披待機する固定
挟持子４と可動挟持子５間の中央に袋αの両側縁上部を
介入臨ませ、次いで固定挟持子４に対し可動挟持子５を
接近挟動して袋α両側縁上部を挾持するが、その際一連
の受渡し連継動作が複雑かつスピードも遅く単位ＦＲ間
当りの受渡し枚数に限度を生じ、ひいては自動袋詰装置
Ｘ自体の処理能力を規制し、しかもその挟持動作態様も
袋αは袋供給体２０の基準壁面２５に張付けたよ）なの
で固定挟持子４とは間隔を開けた状態となり、可動挟持
子５の閉鎖動に追従出来ず袋α両側縁は歪曲したり折れ
曲ったすして固定挟持子４に対して可動挟持子５が袋α
両側縁を挟み込めなかったり、挟み込みが不充分であっ
たり、歪んで挟み込んだり、袋αに皺を生じさせたりし
て、その後の袋体完全膨形装置Ｂ、固形物充填装置Ｃ１
粘看物充填装置ｆＤ、脱気装置Ｅ、第１ヒートシール装
置ｉＦ、第２ヒートシール装置Ｇ、シール部冷却装［Ｈ
での各秒処理に悪影響を与え支障を来たす。

かと言って固定挟持子４と可動挟持子５で袋α両側縁を
挟み込む直前に袋αをフリー状態とするため袋保持装＠
２２や空気吹付整形装！２６による基準壁面２５への張
付は作用を解除すれば殆んどのタイプの袋αは自立性を
持たないため崩れ込んだり、倒れ込んだり、歪んだり、
曲ったすして固定挟持子４と可動挾持５の袋α両側縁の
挾持は不可能となるか、不完全となり前記欠陥以上の問
題を提起するであろう。しかも余りにも複雑構成である
のでそれぞれの連継タイミングや動作タイミング調整が
難しく保守整備に神経を摺り減らされる。

また近年の消費者趣向の多様化に伴い多種少量生産を余
儀なくされ、勢い各種内容物を多種多様のサイズの袋α
に充填するものであるから袋供給体２０に適用可能なサ
イズの袋αは限られてしまい他サイズは使用不能となる
。

こ）において本発明は、前記従来の装置の欠点を解除す
るのに有効適切な袋取出し受渡し方法および装置を提供
せんとするものである。

［１１題を解決するための手段］ 前記課題の解決は、本発明が、袋ストック台前方の原点
待機位置で取出口に対面するバキュームカップを取付け
た取付ヘッドをスライドロッドに装着する一方、前後水
平往復動自在な可動ボールに片持水平突出する片持腕に
固着したガイドブロックに摺動自在に前記スライドロッ
ドを内挿縦貫し、他方垂直往復動自在な片持腕に固着す
る長方フレームカム内に前記スライドロッドに枢着した
カムホロワを水平滑動自在に内嵌遊結して、前記袋スト
ック台前方の原点待機位置で取出口に対面する前記バキ
ュームカップを水平に前進してその前限位置で前記袋ス
トック台取出口内に重層立位姿勢で到来臨む袋群の先頭
袋に当接して吸着する第１過程と、当該袋を吸着したバ
キュームカップを前記取出口から袋を一枚宛取出しつつ
前記原点待機位置に戻るやただちに垂直上昇して上限位
置で既に割出し回転待機した左右一対の保持アームにお
いてそれぞれ前後開披する固定挟持子と可動挟持子との
中間に袋両側縁を介入すると同時に生肝水平前進しその
前限位置で袋両側縁を前記固定挟持子に当接して可動挟
持子の閉鎖動挟持をまつ第２過程と、当該固定挟持子と
可動挟持子による袋両側縁の挟持をまって前記バキュー
ムカップの吸着を解き生肝水平後退し引続き前記原点待
機位置まで下降する第３過程を経てなる、以上の構成手
段と手法を採用することにより達成される。

［作　用］ 本発明は前記手段と手法を講じるので、従来装置のよう
に袋供給体を使わないため、バキュームカップの動きに
大幅な余地が生じ前進、後退、上昇、下降の組合せによ
る一定軌跡を描く二次元的一連の連続流れ動作を実現し
、作業スピードを上げて迅速受渡しを可能とし袋ストッ
ク台の取出口から確実に一枚宛吸着取出し、次いで左右
一対上方待機する保持アームにおいてそれぞれ前後開披
状態の一方の固定挟持子に対し袋両側縁を確実に当接押
付ける間に他方の可動挟持子が閉鎖動じて正しく固定挟
持子と可動挟持子で挟持し得るので後工程処理に支障を
来たさず歩留りを良くする。

［実施例］ 自動袋詰装置Ｘに袋供給装置Ａに代って装置された本発
明装置の実施例を図面について説明する。

第１図は本実施例の一部省略破断側面図、第２図は同・
正面図、第３図は同・平面図である。

図中、Ａ′は本実施例の袋取出し受渡し装置、２７は原
点待機位置０１で袋ストック台２８取出口２つの所定上
部に前方所定間隔を開けて対面する左右一対のバキュー
ムカップ３０．３１を二股並突部３２，３３先端にそれ
ぞれ取付けた取付ヘッド、３４．３５は左右バキューム
カップ３０゜３１を先端に嵌着して取付ヘッド２７の二
股並突部３２．’３３にそれぞれ埋込みその下向外出下
端に左右バキュームバイブ３６ａ、３５ｂをそれぞれ取
付ナツト３７ａ、３７ｂにて螺着した左右−対の直角口
金、３８．３９は取付ヘッド２７下側に嵌着延在する開
腔部材４０を介して定着した座板４１に上端を固着する
左右一対の長短スライドロッド、４２は前後水平往復動
自在な可動ボール４３上部に円筒部４４を高さ調整自在
に嵌通し、螺子４５止めしだ片持腕４６に張出し長さ調
整自在に螺子４７止めして延長継ぎ足した片持補助腕４
８先端に固着するとともに左右長短スライドロッド３８
．３９を上下摺動自在に縦貫したガイドプロッタ、４９
は図示しない昇降動自在な昇降ボールに基端を固着する
片持腕５０に張出し長さ調整自在に螺子５１止めして延
長継ぎ足した片持補助腕５２先端下側に水平固着する長
方フレームカム、５３は片長スライドＯツド３８下端に
貫通しナツト５４にて螺子止めされた螺子軸５５に空転
自在に取付けられ、長方フレームカム４９の長溝５６内
に沿って遊動自在に内嵌遊結したブーり型カムホロワ、
５７は可動挟持子５の連設片先端に枢着したガイドロー
ラ１０に代る拝受突端である。

なお、第４図は袋αの幅が比較的狭い場合に用いる分割
した取付ヘッド２７−の平面図である。

こ）において本発明法を本発明装置ｉＡ−により実施し
た実行手順を第１図乃至第５図を参照して説明する。

本発明法は、第５図に示すよう左右バキュームカップ３
０．３１の動作軌跡により第１乃至第３過程Ｐ１〜Ｐ３
を踏む。

まず第１過程Ｐ１においては、可動ボール４３を適宜駆
動機構を用いて水平前進動じガイドブロック４２により
左右長短スライドロッド３８，３９を介して取付ヘッド
２７ともども左右バキュームカップ３０．３１を原点待
機位置０１から水平前進動せしめ、その際片長スライド
ロッド３８下端のカムホロワ５３は長方フレームカム４
９の長溝５６内を前進滑走する。そして左右バキューム
カップ３０．３１が予定された前限位１１０２に到来す
ると左右両壁板および底板が可動調節設定自在な袋スト
ック台２８の先頭袋αに当接して可動ボール４３の前進
停止後に左右バキュームバイブ３６ａ、３６ｂを通して
左右直角口金３４．３５を介し真空減圧された左右バキ
ュームカップ３０゜３１で袋αの当接面を吸着する。

次いで第２過程Ｐ２においては、再度可動ボール４３を
水平後退動せしめ、ガイドブロック４２により左右長短
スライドロッド３８．３９を介して取付ヘッド２７とも
ども左右バキュームカップ３０．３１に袋αを吸着した
ま）水平後退し袋ストック台２８取出口２９から一袋宛
取出し、その際片長スライドロッド３８下端のカムホロ
ワ５３は長方フレームカム４９の長溝５６内を後退滑走
する。そして左右バキュームカップ３０．３１が原点待
機位置０１に復帰戻動すると可動ボール４３の後退停止
を契機に図示しない昇降ボールが適宜駆動機構により垂
直上昇するので片持補助腕５２先端に水平固着した長方
フレームカム４９とカムホロワ５３の内嵌遊結を介して
片長スライドロッド３８を突き上げるので左右長短スラ
イドロッド３８．３９はガイドロッド４２内を摺動案内
され取付ヘッド２７ともども左右バキュームカップ３０
．３１を上昇し、当該左右バキュームカップ３０．３１
が予定された上限位１［０３に昇来すると、予め割出し
回転待機した左右保持アーム６゜７のそれぞれ前後開披
する固定挟持子４と可動挟持子５間中央に左右バキュー
ムカップ３０．３１により吸着された袋α開口部α１の
両側縁を介入して昇降ボールの上昇停止を俟って可動ボ
ール４３を生肝前進動せしめ、ガイドプロッタ４２によ
り左右長短スライドロッド３８．３９を介して取付ヘッ
ド２７ともども左右バキュームカップ３０゜３１を水平
前進し、左右バキュームカップ３０゜３１が予定された
前限位置０４に到来すると吸着した袋α開口部α１の左
右両側縁が第３図仮想線に示すよう固定挟持子４に当接
して可動ボール４３の前進を停止する。

引続き、第３過程Ｐ３においては、可動挟持子５が閉鎖
動し左右バキュームカップ３０．３１に吸着されて固定
挟持子４に当接された袋α開口部α１両側縁を挟持する
のを俟って、左右バキュームパイプ３０．３１を通し左
右直角口金３４，３５を介し左右バキュームカップ３０
．３１の真空減圧を解除し袋αの吸着を解いた後、再度
可動ボール４３を生肝水平後退勤せしめ、ガイドブロッ
ク４２により左右長短スライドロッド３８，３９を介し
て取付ヘッド２７ともども左右バキュームカップ３０．
３１を９許水平後退戻動し可動ボール４３の水平後退停
止を契機に図示しない昇降ボールが下降を開始し、長方
フレームカム４９と力ムホロワ５３の内嵌遊結を介して
片長スライドロッド３８を引き下げるので左右長短スラ
イドロッド３８．３９はガイドロッド４２内を摺動案内
され取付ヘッド２７ともども左右バキュームカップ３０
．３１を原点待機位置０１まで下降した段階で昇降ボー
ルの降下動を停止する。

このように左右バキュームカップ３０．３１の１サイク
ル無端循環動を行って１枚の袋αを袋ストック台２８か
ら取出し左右保持アーム６．７の固定挟持子４と可動挟
持子５に受渡し挟持させ、以後同じ実行手順を繰り返し
て袋αの取出し受渡しを確実に遂行する。

要するに本発明法は、袋ストック台２８取出口２９前方
に対面する左右バキュームカップ３０゜３１を原点待機
位置０１から水平に前進してその前限位置０２で前記袋
ストック台２８取出口２９内に重層立位姿勢で到来臨む
袋α群の先頭袋αに当接して吸着する第１過程Ｐ１と、
当該袋αを吸着した左右バキュームカップ３０．３１を
前記袋ストック台２８から袋αを〜袋宛取出しつつ前記
原点待機位置０１に戻るやただちに垂直上昇して上限位
１ｉ０３で既に割出し回転待機した左右一対の保持アー
ム６．７においてそれぞれ開披する固定挟持子４と可動
挟持子５間中央に袋α両側縁を介入すると同時に受註水
平前進しその前限位置０４で袋α両側縁を固定挟持子４
に当接して可動挟持子５の閉鎖動挟持をまつ第２過程Ｐ
２と、当該固定挟持子４と可動挟持子５による袋α両側
縁の挾持をまって前記左右バキュームカップ３０．３１
の吸着を解き上限位置０３まで９許水平後退し、引続き
前記原点待機位置０１まで下降する第３過程Ｐ３を一貫
経由するものである。

［発明の効果］ かくして、本発明は、従来の装置のように袋供給体を媒
介して袋の取出し受渡し作業を連継することなく左右バ
キュームカップのみの大きな動きと微細な動きを自由に
操つる一連動作によって行えるので、作業の迅速性と確
実性を確保ししかもあらゆる種類と大きさの袋に対応で
き、大幅な合理化、能率化、効率化、迅速多量処理化、
融通化、構造の単純化を達成し得る等優れた効果を秦す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明装置の実施例を示す一部切欠
要部拡大側面図、要部拡大正面図および一部切欠要部拡
大平面図、第４図は取付ヘッドの他の実施例を示す拡大
平面図、第５図は本発明法の実施手順例を示す実行過程
説明図、第６図は従来の袋供給装置を装備した自動袋詰
装置の平面図、第７図乃至第８図は自動袋詰装置に装備
した従来の袋供給装置の側面図および正面図、第９図は
従来の袋供給装置の要部拡大側面図である。 Ａ・・・袋供給装置Ｉ　　　　　Ａ−・・・袋取出し受
渡し装置 ０２．０４・・・前限位置 Ｐｌ・・・第１過程 Ｐ３・・・第３過程 α・・・袋 ２・・・並行袋保持具 ４・・・固定挟持子 ６．７・・・保持アーム ０１・・・原点待機装置 ０３・・・上限位置 Ｐ２・・・第２過程 Ｘ・・・自動袋詰装置 α１・・・開口部 ３・・・ターンテーブル ５・・・可動挟持子 １６．１７．３０．３１・・・バキュームカップ２７．
２７”・・・取付ヘッド ２８・・・袋ストック台　　２９・・・取出口３８・・
・長スライドロッド ３９・・・短スライドロッド ４２・・・ガイドブロック　４３・・・可動ボール４６
．５０・・・片持腕　　４８．５２・・・片持補助腕４
９・・・長方フレームカム ５３・・・カムホロワ 第３図 コｌ 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、袋ストック台前方の原点待機位置で取出口に対面す
   るバキュームカップを水平に前進してその前限位置で前
   記袋ストック台取出口内に重層立位姿勢で到来臨む袋群
   の先頭袋に当接して吸着する第１過程と、当該袋を吸着
   したバキュームカップを前記取出口から袋を一枚宛取り
   出しつつ前記原点待機位置に戻るやただちに垂直上昇し
   て上限位置で既に割出し回転待機した左右一対の保持ア
   ームにおいてそれぞれ前後開披する固定挟持子と可動挟
   持子との中間に袋両側縁を介入すると同時に少許水平前
   進しその前限位置で袋両側縁を前記固定挟持子に当接し
   て可動挟持子の閉鎖動挟持をまつ第２過程と、当該固定
   挟持子と可動挟持子による袋両側縁の挟持をまって前記
   バキュームカップの吸着を解き少許水平後退し、引続き
   前記原点待機位置まで下降する第３過程を経てなる袋取
   り出し受渡し方法 ２、袋ストック台前方の原点待機位置で取出口に対面す
   るバキュームカップを取付けた取付ヘッドをスライドロ
   ッドに装着する一方、前後水平往復動自在な可動ボール
   に片持水平突出する片持腕に固着したガイドブロックに
   摺動自在に前記スライドロッドを内挿縦貫し、他方垂直
   往復動自在な片持腕に水平固着する長方フレームカム内
   に前記スライドロッドに枢着したカムホロワを水平滑動
   自在に内嵌遊結してなる袋取出し受渡し装置 ３、バキュームカップは、左右一対であり、スライドロ
   ッドは、左右長短にして長スライドロッド下端のみカム
   ホロワが枢着してなる請求項２記載の袋取出し受渡し装
   置