JPH0444988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は紙幣の諸要素を検出し真偽を識別する
装置に関するものである。

〔従来の技術〕 一般に、この種の装置として、従来第４図に示
す回路構成のものが知られている。

第４図にもとづき、従来の紙幣識別動作を説明
する。

紙幣の磁性インク等を検出するセンサー１，２
から検出された微弱な信号は、増幅器３，４によ
つて所定のレベルに増幅され、積分器に５，６お
よびマルチプレクサー７を経て、Ａ／Ｄ変換器
（アナログデジタル変換器）８によつてデイジタ
ル値に変換されて、CPU（中央演算処理装置）９
へ送出される。CPU９は、例えば、紙幣搬送モ
ータに取付けられたタコジエネレータ等を用いた
基準クロツク発生手段１２からのクロツクを一定
数だけカウントするごとに即ち、識別ゾーンのエ
ンドごとに、このデイジタル値を読み込みRAM
１０へストアーするとともに積分器５，６をリセ
ツトする。

紙幣がセンサー１および２を通過した後に、
CPU９はRAM１０にストアーされた１および２
により検出されたゾーンごとのデータとROM１
１に予め記憶されている上、下限の設定値（基準
パターン）との比較を行い投入された紙幣の真偽
を判定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

この方法では、金種や挿入方向によつて検出対
象となる（磁性インク等の）被検出成分の分布が
異なるにも拘らず、どの金種や挿入方向に対して
も一定の間隔でゾーン分割をしているために、第
５図において、ゾーンＺ２，Ｎ３に示ように紙幣
の被検出成分の分布の特徴要素が２ゾーンにまた
がつて検出されたり、第２図のゾーンＺ４のよう
に、紙幣の被検出成分の分布の特徴要素がゾーン
の幅にくらべて狭い場合には、積分器の出力値が
充分得られず、紙幣の特徴要素の有無の判別に余
裕がなくなつたり、汚れなどによる不要な出力と
の区別ができなくなるなど、特徴要素の識別に不
都合を生じるという問題があつた。

本発明は、上述の点に鑑み、挿入された紙幣を
搬送する搬送手段と、該搬送紙幣の移動量に応じ
た基準クロツクを発生する基準クロツク発生手段
と、前記搬送紙幣からその識別のためのデータを
検出するセンサ手段とを備えた紙幣識別装置にお
いて、紙幣識別ためのデータを搬送方向に細分し
て検出し、この検出データを識別すべき紙幣の金
種および挿入方向に対応した特徴要素の位置に応
じてゾーン分割することにより、識別すべき紙幣
の特徴要素を確実に識別できるようにした紙幣識
別装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するため、基準ク
ロツクが発生される毎にセンサ手段の検出データ
を順次記憶する検出データ記憶手段と、該検出デ
ータ記憶手段に記憶した検出データを識別すべき
紙幣の金種および挿入方向に対応した特徴要素の
位置に応じて複数のゾーンに分割し、各ゾーン内
の複数の検出データを基に所定の演算を行う演算
手段と、該演算手段の演算結果を識別すべき紙幣
の金種および挿入方向に対応して設定したゾーン
毎の識別基準データと比較して搬送紙幣を識別す
る識別手段とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

本発明において、検出データ記憶手段は、基準
クロツクの発生間隔に応じて搬送方向に細分した
各位置でのセンサ手段の検出データを記憶する。

演算手段は、この検出データを識別すべき紙幣
の金種および挿入方向に対応した特徴要素の位置
に応じてゾーン分割しているので、ゾーン内の検
出データを基にした所定の演算の演算結果は、的
確に特徴要素の識別データを示すものとなり、こ
の演算結果を識別基準データと比較することによ
り、特徴要素を確実に識別することができる。

〔発明の実施例〕

以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ
具体的に説明する。

第１図はこの発明実施例の回路構成を示す。

第１図において、紙幣の磁性インク等を検出す
るセンサー１，２から検出された微弱な信号は、
増幅器３，４によつて所定のレベルに増幅され、
コンデンサ１３および１４、全波整流回路１５お
よび１６によつて直流に変換され、マルチプレク
サ７を経てＡ／Ｄ変換器８によつてデイジタル値
に変換される。尚、全波整流回路５，６およびコ
ンデンサ１３，１４は、増幅器３，４の出力とし
て得られる交流信号を直流に変換するためのもの
で、フオトセンサー等のように、初めから直流信
号が得られるものでは、コンデンサ１３および１
４は不要である。

CPU９は、基準クロツク発生手段１２から得
られる紙幣の移動量に応じたクロツクごとに、
Ａ／Ｄ変換されたデイジタル値結果を読み込み、
RAM１０へストアーする。紙幣がセンサー１，
２を通過した後に、CPU９は、RAM１０にスト
アーされている各センサーの基準クロツクごとの
データを、ROM１１に予め記憶されている各金
種ごとのゾーン情報、例えば、識別各のゾーンの
開始位置を定めたトツプアドレスおよび識別各の
ゾーンの幅に相当するバイトにもとづいて演算
し、各ゾーンの平均値等を得る。その演算結果を
上述したゾーン情報と、一対をなす、上、下限の
設定値と比較し、紙幣の真偽を判定する。

ROM１１には、（金種類）×（方向数）個の第
２図Ｂに示す上述したゾーン情報や設定値のテー
ブルがストアされており、CPU９は、識別すべ
き金種や挿入方向に該当するテーブルを参照し
て、紙幣の識別判定を進め、もし設定値を超える
エラーが許容個数以下ならば、その金種、方向で
の識別は合格とする。またエラーが許容個数を超
えた場合には、次の金種または方向のテーブルを
参照して判定する。このようにして、全テーブル
に対して紙幣の識別判定を行い、合格した金種が
ない場合は、挿入された紙幣は、偽と識別され、
また２つ以上の金種について合格となつた場合も
偽とされる。

したがつて、（金種数）×（方向数）の種類の紙
幣識別を行うにもかかわらず、必要最少限の個数
の検出センサ、増幅器および積分器を設ければよ
い。本実施例における紙幣の判別手順を第２図Ａ
に示す。

第２図Ａにおいて、識別されるべき紙幣から検
出された識別データは、RAM１０にストアされ
ている。

ステツプS1において予めROM１１にストアさ
れているゾーン情報の中から、第２図Ｂに示すゾ
ーン１のゾーンの幅であるバイト数ｎをCPU９
に取り出す。ステツプS2はゾーン情報の読み取
り最終判断であり、ROM１１のゾーン情報には
エンドコードとしてバイト数ｎを“０”と設定し
ているバイト数ｎ＝０の場合はステツプS3へ進
む。バイト数＝０で無い場合はステツプS6へ進
む。

ステツプS6では、まずゾーン１の開始位置の
紙幣検出データをストアしているRAM１０のア
ドレスをROM１１から、CPU９へ読み取る。次
にステツプS7ではRAM１０の指定されたアドレ
スから検出データを読み取る。ステツプS8にお
いて、検出データの累計計算を行う。ステツプ
S9で、読み取りアドレスの次のアドレスに読み
取り位置を更新する。

ステツプS10では、読み取りゾーン内の検出デ
ータ読み取りを終了したか否か、即ちｎバイト終
了したか否かの判断を行い、終了していなければ
ステツプS7へ戻り、検出データの累計を繰り返
す。ｎバイト終了しているときは、次のステツプ
S11において、加算結果をバイト数ｎで除算し
て、１ゾーンにおける平均の検出データを求め
る。ステツプS12では、検出データ平均が、
ROM１１に格納されている上限設定値と下限設
定値の範囲内であるか否かの判断を行う。検出デ
ータ平均が設定範囲内であれば、ステツプS1へ
戻る。検出データ平均が設定範囲内でなければ、
エラー個数を１個加算して、ステツプS1へ戻る。

以上の手順を（金種数）×（挿入方向数）の回
数、すなわちROM１１に格納されているゾーン
の個数回繰返すと、ステツプS2で、読み取り終
了が判断され、ステツプS3へ進む。ステツプS3
では、エラー個数が許容範囲であるか否かの判断
を行い、エラー個数が許容範囲であれば、ステツ
プS4で識別すべき紙幣の金種および挿入方向を
確認し、合格フラツグセツト例えば“１”をセツ
トし、ステツプS5へ進む。

ステツプS3において、エラー個数が許容範囲
内にないときは、ステツプS5へ進む。ここでフ
ラグは“０”とする。

ステツプS5では識別すべき紙幣の全てのチエ
ツクが終了したか否かを判断し、終了していなけ
れば、ステツプS1へ戻り識別をやり直し、終了
していれば、ステツプS21へ進む。ステツプS21，
S22では合格フラグ数の判定を行い、合格フラグ
１ではない場合は、紙幣は偽であると判断し、紙
幣の返却処理を行う。

合格フラグ１のとき、紙幣は真であると判断さ
れ識別処理を終了する。

第３図に本実施例による紙幣のゾーン分割と、
上述した検知出力との関係を示す。

第３図において、曲線ａは汚れによる被検出成
分であり、識別すべき紙幣の被検出成分特徴部は
曲線ｂ，ｃ，ｄにて示される。本実施例では、第
３図に示すように、各被検出成分特徴部のｂ，
ｃ，ｄの有効幅にゾーン幅を設定できるので、紙
幣識別精度が高くなり、また、被検出成分特徴部
のゾーンＺ２，Ｚ４，Ｚ６のゾーン幅より他のゾ
ーンＺ１，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ６のゾーン幅を長くで
きるので、例えば、ゾーンＺ１において曲線ａに
示される特定の場所の汚れなどによる被検出成分
が分布していても、ゾーンＺ１における被検出成
分の検出出力平均は小さくなるので、汚れの影響
の少い紙幣識別を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、基準クロツクが
発生される毎にセンサ手段の検出データを順次記
憶する検出データ記憶手段と、該検出データ記憶
手段に記憶した検出データを識別すべき紙幣の金
種および挿入方向に対応した特徴要素の位置に応
じて複数のゾーンに分割し、各ゾーン内の複数の
検出データを基に所定の演算を行う演算手段と、
該演算手段の演算結果を識別すべき紙幣の金種お
よび挿入方向に対応して設定したゾーン毎の識別
基準データと比較して搬送紙幣を識別する識別手
段とを設け、紙幣識別のための検出データを搬送
方向に細分して検出し、この検出データを識別す
べき紙幣の金種および挿入方向に対応した特徴要
素の位置に応じてゾーン分割することにより、識
別すべき紙幣の特徴要素を確実に識別できるよう
にしたので、識別すべき紙幣の金種や挿入方向の
種類が多い場合であつても、その種類に応じて最
適なゾーン分割を容易に行え、その識別を容易に
かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の一構成例を示すブロ
ツク図、第２図Ａは本発明の実施例の判定部のフ
ローチヤート、第２図Ｂは第２図Ａの判定用テー
ブルの説明図、第３図は本発明実施例によるゾー
ン分割と出力値の一例を示す説明図である。第４
図は従来の識別装置のブロツク図、第５図は従来
の識別の装置によるゾーン分割と出力値の一例を
示す説明図、 １，２…センサ、３，４…増幅器、５，６…積
分器、７…マルチプレフサ、８…Ａ／Ｄ変換器、
９…CPU、１０…RAM、１１…ROM、１２…
クロツク発生手段、１３，１４…コンデンサ、１
５，１６…全波整流器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、該搬
   送紙幣の移動量に応じた基準クロツクを発生する
   基準クロツク発生手段と、前記搬送紙幣からその
   識別のためのデータを検出するセンサ手段とを備
   えた紙幣識別装置において、前記基準クロツクが
   発生される毎に前記センサ手段の検出データを順
   次記憶する検出データ記憶手段と、該検出データ
   記憶手段に記憶した検出データを識別すべき紙幣
   の金種および挿入方向に対応した特徴要素の位置
   に応じて複数のゾーンに分割し、各ゾーン内の複
   数の検出データを基に所定の演算を行う演算手段
   と、該演算手段の演算結果を識別すべき紙幣の金
   種および挿入方向に対応して設定したゾーン毎の
   識別基準データと比較して前記搬送紙幣を識別す
   る識別手段とを備えることを特徴とする紙幣識別
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記演算手段は、各ゾーン内の複数の検出データ
   の算術平均演算を行うものであることを特徴とす
   る紙幣識別装置。