JPH0445023A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は現金自動取扱い装置の紙幣分離部で発生した紙
幣の重送を防止する機能を持つ紙幣分離装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術は特開平１−２０３１２９号公報に記載のよ
うに、紙幣類の繰出し機構で紙葉類の大きさが一様であ
る場合について分離後の搬送間隔が短くなるショートフ
ィードや重送が発生しないようにメカ寸法仕様を決定し
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は紙葉類の大きさが異なる場合の分離につ
いては考えておらず、たまたま、搬送方向長さが小さい
紙葉類が分離されようとした場合には重送が発生する可
能性が高くなる。

またＦＡＸ等では、公知のように１分離されろ紙葉類の
先端が検知された後に繰出し側の搬送力をなくすことに
より重送やショートフィードの発生を防止していた。

本発明の目的は、大きさの異なる紙葉類が分離された時
にも重送やショートフィードの発生を防止することの出
来る分離装置を提供することにある。

〔課題が解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は分離中の紙葉類の
状態の検知手段と、集積紙葉類に接触しなから紙葉類に
繰り出し力を与えるための繰出し手段と、これにより繰
り出される紙葉類の二枚以上が同時に送り畠されること
のないように紙葉類に分離する力を与えるための剥離手
段と、繰出し手段と送出手段を駆動するための駆動手段
とを備えた分離手段において、前記検知手段からの情報
を基にして前記駆動手段による搬送力を制御するための
制御手段とを備えて、分離されて来ろ紙葉類の重送やシ
ョートフィードの発生を防止したものである。

〔作用〕

紙葉類の検知手段は分離されて来る紙葉類の先端の通過
タイミングを検知し、制御手段はこの紙葉類が繰り出し
手段から離れて次の紙葉類と接触した時にこの紙葉類に
対して搬送力を与えないようにこの駆動手段による搬送
力の制御を行う。

方、駆動手段は制御手段からの指示に基づいて繰出し手
段の搬送力の制御を行う。また、繰出し手段は繰出され
ようとしている紙業類が分離部から送り出された後に駆
動され、次の紙葉類に搬送力を与えるように制御される
。

これによって、次に分離されようとしている紙幣類には
繰出しローラからの搬送力をなくすとともにこの紙葉類
が完全に分離部から送り出された後に繰出し手段による
搬送力が次の紙葉類に与えることが出来るので搬送周期
の短いショートフィードあるいは重送の防止が出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図により説
明する。第１図は紙葉類の一つである紙幣を取扱う装置
の概略図を示したものである。紙幣取扱い装置ｌｌは１
本装置への紙幣の入出金を行なう入出金口２と、入金さ
れた紙幣を一枚ずつに分離する分離部３と、分離された
紙幣の真偽判別および傷みの激しい損券の判別を行なう
鑑別部４と、損券を収納する損券ボックス５と、真偽判
別で偽券と判別された紙幣を前述の入出金口２に戻すた
めの集積部７と、集積部７に集積された紙幣を入出金口
２へ押出すための押出部８と、鑑別部４で正常と見なさ
れた紙幣を一時的に保管するための一次スタッカ６と、
千円と万円とを分けて判別に保管するための千円リサイ
クルボックス１ｏ、および万円リサイクルボックス１１
と、千円リサイクルボックス１０と万円リサイクルボッ
クス１１への紙幣の補充および回収を行なうための金庫
１２と前述した鑑別部４で真券を判別された紙幣を反転
させ表裏を取揃えるための表裏反転機構９とを備えてい
る。−次スタッカ６、千円リサイクルボックス１０．万
円リサイクルボックス１１および金庫１２には、いずれ
も、−枚ずつ送られて来た紙幣を集積するための集積部
７と集積された紙幣を再び一枚ずつに分離して取り出す
ための分離部３とを備えている。また、入金口２、−次
スタッカ６等の各要素間には対向して走行する一対のベ
ルト１３ｂが配置され、ベルト間に紙幣を挾持すること
によって各要素の間での紙幣の搬送を行なう。

第２図及び第３図は、前述した一次スタッカ６、千円リ
サイクルボックス１０．万円リサイクルボックス１１お
よび金庫１２における分離部３と集積部７の動作の説明
図であり、第２図は分離部３の動作、第３図は集積部７
の動作を個別に抜き出してわかり易く概略を示したもの
である。

次に分離部３の構成と動作について第２図と第５図によ
り説明する。

３ａは堆積した紙幣の最上部の紙幣Ａを前方に繰り出す
ための繰出しローラで左右の対称の位置に配置しており
、表面はゴム素材で構成され堆積した紙幣に押付けられ
た状態で回転する。この回転の駆動源はパルスモータ３
２から得ている。

３ｃは繰出しローラ３ａによって繰り出されて来た紙幣
Ａを一枚ずつに分離し１次の搬送手段１３へ送り比すた
めのフィートローラで左右の対称の位置に配置しており
、片側のモータしか図示していないが、左右それぞれに
配置したパルスモータによって必要な回転数分だけ駆動
する。

３ｂは二枚以上繰り出されて来た紙幣を一枚ずつに分離
するための分離ローラであり、紙幣との摩擦係数の高い
ゴムローラで構成し固定している。

この分離ローラ３ｂはフィードローラ３ｃと軸方向にず
らせた位置に対向して配置し、互いに半径方向に入り組
ませている。

１５は紙幣の通過タイミングを検知するための第一のセ
ンサで、左右の対称の位置に同じものを配置しており、
１５ａは発光センサ、１５ｂは受光センサである。これ
らのセンサ１５ａ、１５ｂは紙幣Ａが通過する面の両側
でフィードローラ３ｃの直後に配置し１紙幣Ａが通過し
た時に出力が出るように置かれている。

１３ｂは紙幣Ａを挾持搬送するためのベルトで、一対の
ベルトを対向させて配置している。

１３ａはベルト１’３　ｂを走行させるためのガイドロ
ーラである。また、図示していないがベルト１３ｂは別
の駆動ローラによって走行駆動されている。このベルト
１３ｂの搬送速度はフィードローラ３ｃの周速よりも二
倍速くしている。

押板１６はボールスクリュー１７と供合し、ボールスク
リュー１７の回転により上下に移動する。

ボールスクリュー１７は歯車１８ａ、１８ｂを介してモ
ータ１９からの動力により回転する。紙幣の分離部は押
板１６は堆積紙幣Ａを上下に動かし。

繰出しローラ３ａと接触させる。この場合、繰出しロー
ラ３ａと堆積紙幣の接触状態の確認は繰出しローラ３ａ
の位置を検知する検知手段３２により行なう。

次に、左右に独立しである二組のフィードローラ３ｃお
よび繰出しローラ３ａを駆動しているモータの制御方式
について、第４図を用いて説明する。

モータ２９および３２の制御回路は、第４図に示すよう
に、センサ１５の出力を取り込むための第一のインター
フェイス２３、演算を行なうための演算部２４、演算結
果を基にして制御対象であるモータ２９および３２に与
える目標値を得るための制御テーブル２５、目標値に基
づいてモータ２９を制御するための演算部２４、制御信
号をモータ２９に伝えるための第二のインターフェイス
２７から構成されている。

即ち１分離された紙幣の通計タイミングを左右の二つの
検知センサ１５により検知してこれを第一のインターフ
ェイス２３に取り込み、これらの左右の検知センサでの
紙幣の通過時間差を演算部２４により演算し、この通過
時間差の大きさに応して、予め定めておいて制御テーブ
ル表に基づいてモータ２４の回転速度を指定して制御部
２６へ与える。即ち、左右の通過タイミングのずれ時間
から紙幣の斜行量ΔＱを演算し、この斜行量が一定値以
下になるように紙幣が先行している側の駆動モータの速
度を以下に示すように一定時間減速する。即ち、 センサ１５による検知時のモータ速：■左右の通過タイ
ミングのずれ時間＝Δを減速時間：Ｔとする。

一方、制御部２６は第二のインターフェイス２７を介し
てモータ２９および３２の回転速度を制御するための制
御電流をモータ２９および３２へ与える。また、第６図
に示すように分離しようとする紙幣類が繰出しローラ３
ａと接触しない位置に来た時にモータ３２が停止し、繰
出しローラが停止するようにモータ３２を制御するとと
もに、分離中の紙葉類が完全に分離部から送出された後
に次の紙葉類が分離されるように繰出しローラ３ａがそ
の後に回転駆動するように動作する制御部２６を備えた
構成としている。

即ち１紙幣類の分離開始時には、繰出しローラ３ａとフ
ィードローラ３ｃの周速をほぼ同じ速度ＶＣで駆動する
。分離中の紙幣類の斜行状態をセンサ１５で促え斜行し
た紙幣類の先行側のモータを減速して斜行を修正する。

その後、所定の時間経過し分離中の紙幣類の次の紙幣類
が繰出しローラ３５ａと接触して繰り出される前に繰出
しローラを停止させる。その後は１分離中の紙葉類が完
全に分離部から送出された後に次の紙葉類が繰出される
ように所定時間の経過後、再び１次の紙幣類を前述の動
作を繰り返して分離する。

次に集積部７の構成と動作を説明する。

スタックガイド２０はローラ２１の軸を回転中心にして
回転自由に支持されている。搬送ベル１−１３ｂはロー
ラ２１に巻付けられ図示しない駆動手段により走行して
いる。センサ２２は第二の光学センサであり、堆積紙幣
の接触検知を行っている。

紙幣集積時には、押板１６は下方に移動し堆積紙幣類の
上端検知センサ２２の光路が堆積紙幣がさえぎらないよ
うに押板１６により堆積紙幣が下り、常に、上部に空間
が形成される。

一方、搬送ベルト１．３ｂにより送られてまた紙幣は、
スタックガイド２０により案内されて堆積されるように
なっている。

以上の構成によって、次の動作が可能となる。

分離部３では集積された紙幣Ａを押板によって繰出しロ
ーラ３ａに押し付け、この状態で繰出しローラ３ａが回
転し、紙幣Ｂをフィードローラ３ｂと分離ローラ３ｃの
間に繰り出し、ここでフィードローラ３ｂが回転するこ
とによって紙幣を一枚ずつ分離し次の搬送路に受渡すこ
とができる。この場合１分離部３を出た直後に設けたセ
ンサ１５によって紙幣Ｂを次の搬送路１３に送り出す前
に紙幣Ｂの搬送姿勢を制御することが出来る。また、本
来繰り出されるべき紙幣のみが送り出されるために重送
、または、ショートフィードの防止ができる。

一方、紙幣Ｂの集積部７では、−枚毎に搬送されて来る
紙幣Ｂをスタックガイド２０で案内し、金種ボックス１
０，１１、あるいは、金庫１２へ整列よく堆積すること
が出来る。

以上の動作によって、次の効果が生まれる。

分離機３で分離された紙幣は常に一定量以下の斜行姿勢
で搬送されるとともにショートフィードや重送が発生し
ないので、分離機３の後段に位置する鑑別部４での紙幣
鑑別動作が正常に行え、紙幣集積部７でも紙幣同士が干
渉することなく整然と集積することが出来る。

また、紙幣Ｂの搬送方向切換部３１でも先行紙幣の案内
を終えた後に後続してくる紙幣を別の方向へ案内するた
め、ゲート３０を切り換える時にもゲート３０と紙幣Ｂ
が干渉することなく、案内することが出来る。

また、紙幣の斜行を修正するためのモータの駆動速度の
制御は紙幣の通過タイミングの遅れ量に合せて予め設定
しておいたテーブル表によって制御しても同様の効果が
得られる。

また、図示していないが上述のモータ３２のかわりにモ
ータ２９の動力をメカクラッチを介して繰出しローラ３
ａに伝達し、紙葉類の分離中はフィードローラと同速で
駆動し前述と同様に繰出しローラから分離中の紙幣類が
離れた時にメカクラッチを作動させて繰出しローラの駆
動を停止することによっても同様の効果を得ることが出
来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、分離後の紙幣類の重送やショートフィ
ードで発生を防止できるのでこれらの紙葉類の後処理部
である鑑別、ゲートアクチュエータ、集積部等での紙幣
の処理を誤りなく行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は第１図に
おける分離部の動作の説明図、第３図は第１図における
集積部の動作の説明図、第４図。 第６図は本発明における制御方式のブロック図、第５図
は分離部の構成を示す説明図である。 ３・・・分離部、７・・集積部、１５・第一のセンサ、
第 国 ２：入瓜金口 ３Ｃ：フィードローラ ３ｂ：ろト良葭０−ラ ９；反軸ｔｐ ５　：　リ５ζクトホ゛・７クス ＢＪｔ−％′ ３αｔ−にニレローラ ４：性別（Ｐ １２：４−廖 羊 図 垢 １ｇ＋、、Ｊ８ｂ：命車 １９−を−タ 革 区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、収納されている紙葉類を一枚ずつ分離するための分
   離手段と、分離された前記紙葉類を搬送するための搬送
   手段とを備えた紙葉類取扱い装置において、 間欠的に分離し搬送されて来る前記紙葉類の搬送状態を
   検知するための検知センサと、前記検知センサからの情
   報に基づいて前記分離手段による紙葉類の繰出し搬送力
   を制御するための制御手段と、前記制御手段からの情報
   に基づいて前記分離手段の搬送を制御するため駆動手段
   とを備えたことを特徴とする紙葉類取扱い装置。