JPH0445097A - クレーンのアウトリガーの警報装置 - Google Patents
クレーンのアウトリガーの警報装置Info
- Publication number
- JPH0445097A JPH0445097A JP14992190A JP14992190A JPH0445097A JP H0445097 A JPH0445097 A JP H0445097A JP 14992190 A JP14992190 A JP 14992190A JP 14992190 A JP14992190 A JP 14992190A JP H0445097 A JPH0445097 A JP H0445097A
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- Japan
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- receiving sensor
- switch
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、クレーンのアウトリガ−の警報装置に関する
。
。
［従来の技術］
周知のようにクレーンには、作業時に左右に張り出して
クレーンを安定に支持するアウトリガ−が設けられてい
る。また、このアウトリガ−の張り出し・収納を自動操
作できるものが提供されている。
クレーンを安定に支持するアウトリガ−が設けられてい
る。また、このアウトリガ−の張り出し・収納を自動操
作できるものが提供されている。
［考案が解決しようとする課題」
近時、特に車載型トラッククレーンの転倒事故が多発し
、ている。その原因とし、て、第１に運転や玉掛の無資
格者の運転、第２にオーバロードが挙げられる。し、か
じ、前記クレーンにはレッカー車のような千−メンドリ
ミッタが装備されてなく、また、装備したとし、でも、
運転員がぞのスイッチを切って作業すれば、役に立たな
い。
、ている。その原因とし、て、第１に運転や玉掛の無資
格者の運転、第２にオーバロードが挙げられる。し、か
じ、前記クレーンにはレッカー車のような千−メンドリ
ミッタが装備されてなく、また、装備したとし、でも、
運転員がぞのスイッチを切って作業すれば、役に立たな
い。
次に多い原因は、アウトリガ−を完全に張り出さないで
作業した場合が挙げられる。
作業した場合が挙げられる。
本発明は、アウトリガ−を完全に張り出さない場合に警
報を発情るクレーンのアウトリガ−の警報装置を提供す
ることを目的とし、ている。
報を発情るクレーンのアウトリガ−の警報装置を提供す
ることを目的とし、ている。
〔課題を解決°するための手段］
本発明によれば、クレーンのアウトリガ−の水平アーム
の収納リースに受信センサを設け、水平アームに最大収
縮時及び最大伸長時において前記受信センサに対向する
第１及び第２の発信センサを設け、該受信センサが非受
信時に警報を発する警報回路を設けている。
の収納リースに受信センサを設け、水平アームに最大収
縮時及び最大伸長時において前記受信センサに対向する
第１及び第２の発信センサを設け、該受信センサが非受
信時に警報を発する警報回路を設けている。
上記警報回路は、検出回路と作動回路とを並列に配置し
１、検出回路には右水平アーム検出回路、左水平アーム
検出回路及びりＬ／−を直列に配置し、か・つ、各検出
回路に受信センサが第１、第２の発信セン世を受信し、
たときに閉じる第１、第２のスイッチを設けてこれら第
１、第２のスイッチをそれぞれ並列に接続し、作動回路
にリレーがＯＮのときに開く常閉の第３のスイッチとブ
ザー等の警報器とを直列に配置するのが好まし、い。。
１、検出回路には右水平アーム検出回路、左水平アーム
検出回路及びりＬ／−を直列に配置し、か・つ、各検出
回路に受信センサが第１、第２の発信セン世を受信し、
たときに閉じる第１、第２のスイッチを設けてこれら第
１、第２のスイッチをそれぞれ並列に接続し、作動回路
にリレーがＯＮのときに開く常閉の第３のスイッチとブ
ザー等の警報器とを直列に配置するのが好まし、い。。
［作用］
上記のように構成されたクレーンのアウトリガ−の警報
装置において、水平アームの収納時においては各第１の
スイッチが閉じているので、リレーがＯＮとなり、第３
のスイッチが開いてリレーは作動しない。例えば、右水
平アームを張り出すと第１のスイッチが開いてリレーが
ＯＦＦとなり、第３のスイッチが閉じてブザーが作動す
る。そして、最大に伸長すると第２のスイッチが閉じる
が、第１−のスイッチが開いているので１．リレーはＯ
ＦＦのままでブザーの作動は継続する。次いで、左水平
アームを張り出Ａと同様の動イ１が行われ、その第２の
スイッチが閉じるＪ１右水平°ア゛−・ムの第２のスイ
ッチが閉じ−こいるのでリレーがＯＮになり、したがっ
て、第３のスイッチが開いてブザー、の作動が停旧する
５、すなわち、右左の水平アー、ムを最大に張り出さな
い限りブザーが作動し２て警告を憚るので、極め”Ｃ安
全である。
装置において、水平アームの収納時においては各第１の
スイッチが閉じているので、リレーがＯＮとなり、第３
のスイッチが開いてリレーは作動しない。例えば、右水
平アームを張り出すと第１のスイッチが開いてリレーが
ＯＦＦとなり、第３のスイッチが閉じてブザーが作動す
る。そして、最大に伸長すると第２のスイッチが閉じる
が、第１−のスイッチが開いているので１．リレーはＯ
ＦＦのままでブザーの作動は継続する。次いで、左水平
アームを張り出Ａと同様の動イ１が行われ、その第２の
スイッチが閉じるＪ１右水平°ア゛−・ムの第２のスイ
ッチが閉じ−こいるのでリレーがＯＮになり、したがっ
て、第３のスイッチが開いてブザー、の作動が停旧する
５、すなわち、右左の水平アー、ムを最大に張り出さな
い限りブザーが作動し２て警告を憚るので、極め”Ｃ安
全である。
［実施例］
以１図面を参照し、て本発明の詳細な説明する。
第１図ないし第３図において、クレーンの本体１の両側
には、水平アームの収納ケ・−ス２ａ１２ｂが水平に突
設されている。これら収納ケース２ａ、２ｂには、それ
ぞれ右水平アーム３ａ、左水平アーム３ｂが設けられて
いる。そして、それら水平アーム３ ａ ％ ３ ｈの
外端には、垂直アー４．４ａｓ４．ｂが設けられている
。
には、水平アームの収納ケ・−ス２ａ１２ｂが水平に突
設されている。これら収納ケース２ａ、２ｂには、それ
ぞれ右水平アーム３ａ、左水平アーム３ｂが設けられて
いる。そして、それら水平アーム３ ａ ％ ３ ｈの
外端には、垂直アー４．４ａｓ４．ｂが設けられている
。
一方の水平アーム３ａを例として説明すると、収納ケー
ス２ａの外端面には、受信センサ５ａが設けられ、水平
アーム３ａには、′最大収縮時すなわち収納時及び最大
伸長時すなわち最大張り、川し。
ス２ａの外端面には、受信センサ５ａが設けられ、水平
アーム３ａには、′最大収縮時すなわち収納時及び最大
伸長時すなわち最大張り、川し。
時に受信センサ５ａに対向する位置に第１、の発信セン
サ５ａ、第２の発信センサ７ａがそれぞれ設けられてい
る。同様に左水平アーム３ｂには、それぞれ受信センサ
５ｂ、第１の発信セン＋ｊ６ｂ及び第２の発信センサ７
ｂが設けられている。
サ５ａ、第２の発信センサ７ａがそれぞれ設けられてい
る。同様に左水平アーム３ｂには、それぞれ受信センサ
５ｂ、第１の発信セン＋ｊ６ｂ及び第２の発信センサ７
ｂが設けられている。
第４図には、警報回路が示されている。
ＤＣ２４Ｖの回路には、検出回路Ｌ１と作動回路Ｉ、４
が並列に設けられており、その検出回路Ｌ１には、右水
平アーム検出回路Ｌ２、左水平アーム検出回路Ｌ３及び
リレーＲＹが直列に設ζ」られている。
が並列に設けられており、その検出回路Ｌ１には、右水
平アーム検出回路Ｌ２、左水平アーム検出回路Ｌ３及び
リレーＲＹが直列に設ζ」られている。
その右水平アーム検出回路Ｌ２には、受信センサ５ａが
第１の発信センサ６ａｉ、：：］向したときに閉じる第
］のスイッチ５Ｗ１ａと、受信センサ５ａが第２の発信
センサ７ａに対向し、たときに閉じる第２のスイッチ５
Ｗ２ａが並列に設番ノられている。 同様に左水平アー
ム検出回路［，３には、第１のスイッチ５ＷＩｂ、第２
のスイッチＳＷ２ ｂが並列に設けられ、各第１のスイ
ッチＳＷＩ ８％５Ｗ１ｂと各第２のスイッチ５Ｗ２ａ
、５Ｗ２ｂとは並列に接続されている。
第１の発信センサ６ａｉ、：：］向したときに閉じる第
］のスイッチ５Ｗ１ａと、受信センサ５ａが第２の発信
センサ７ａに対向し、たときに閉じる第２のスイッチ５
Ｗ２ａが並列に設番ノられている。 同様に左水平アー
ム検出回路［，３には、第１のスイッチ５ＷＩｂ、第２
のスイッチＳＷ２ ｂが並列に設けられ、各第１のスイ
ッチＳＷＩ ８％５Ｗ１ｂと各第２のスイッチ５Ｗ２ａ
、５Ｗ２ｂとは並列に接続されている。
前記作動回路■、４には、リレーＲＹがＯＮのときに開
く常閉の作動スイッチＳＷ３と、ブザーＢＺとが直列に
設けられている。したがって、第３図及び第４図に示す
ように、水平アーム３ａ１３ｂが収納されているときは
、リレーＲ，ＹがＯＮとなり、作動スイッチＳＷ３が開
いてブザーＢＺは非作動となっている。なお、ブザーＢ
Ｚはこれに限られるものではなく、音声警報器を用いる
ことができる。
く常閉の作動スイッチＳＷ３と、ブザーＢＺとが直列に
設けられている。したがって、第３図及び第４図に示す
ように、水平アーム３ａ１３ｂが収納されているときは
、リレーＲ，ＹがＯＮとなり、作動スイッチＳＷ３が開
いてブザーＢＺは非作動となっている。なお、ブザーＢ
Ｚはこれに限られるものではなく、音声警報器を用いる
ことができる。
第５図ににＪ１警報回路の動作フローが示されている。
すなわち、例えば右水平アーム３ａが張り出され、右水
平アーム検出回路Ｌ２の第１のスイッチＳＷ］、ａがＯ
ＦＦになり、左水平アーム検出回路Ｌ３の第１のスイッ
チ５ｗ１ｂとのアンド条件（ステップＳ１．）がくずれ
るとリレーがＯＦＦになり、したがって作動スイッチＳ
Ｗ３がＯＦＦとなってブザーＢＺが作動する（ステップ
３２）。
平アーム検出回路Ｌ２の第１のスイッチＳＷ］、ａがＯ
ＦＦになり、左水平アーム検出回路Ｌ３の第１のスイッ
チ５ｗ１ｂとのアンド条件（ステップＳ１．）がくずれ
るとリレーがＯＦＦになり、したがって作動スイッチＳ
Ｗ３がＯＦＦとなってブザーＢＺが作動する（ステップ
３２）。
次いで、右水平アーム３ａが最大に張り出されて第２の
スイッチ５Ｗ２ａがＯＮになっても左水平アーノ・検出
回路の第２のスイッチ５Ｗ２ｂとのアンド条件（ステッ
プＳ３）が成立し、ないため、ブザーＢＺの作動は継続
オる。
スイッチ５Ｗ２ａがＯＮになっても左水平アーノ・検出
回路の第２のスイッチ５Ｗ２ｂとのアンド条件（ステッ
プＳ３）が成立し、ないため、ブザーＢＺの作動は継続
オる。
次いで１．左水平アーム３ｂが最大に張り出されて第２
のスイッチ５Ｗ２ｂがＯＮになると、右水平アーム検出
回路Ｌ２の第２のスイッチ５Ｗ２ａとのアンド条件が成
立憚るため、作動スイッチＳＷ３がＯＦＦとなってブザ
ーＢＺの作動が停止し、左右の水平アーム３ａｓ３ｂが
共に最大に張り出されたことを知らせて（ステップＳ４
）動作が終る。
のスイッチ５Ｗ２ｂがＯＮになると、右水平アーム検出
回路Ｌ２の第２のスイッチ５Ｗ２ａとのアンド条件が成
立憚るため、作動スイッチＳＷ３がＯＦＦとなってブザ
ーＢＺの作動が停止し、左右の水平アーム３ａｓ３ｂが
共に最大に張り出されたことを知らせて（ステップＳ４
）動作が終る。
すなわち、直列に配置された両方の第２のスイッチ５Ｗ
２ａＳＳＷ２ｈが共にＯＮになったことで、両水平アー
ム３ａ、３ｂの最大張り出しを確認するのである。
２ａＳＳＷ２ｈが共にＯＮになったことで、両水平アー
ム３ａ、３ｂの最大張り出しを確認するのである。
なお、ブザーＢＺのＯＮは、車両のクレーン用動力取出
装置のＯＮ信号により行い、ステップＳ１を省くことが
できる。
装置のＯＮ信号により行い、ステップＳ１を省くことが
できる。
また、ステップｓ４のブザーＯＦＦの信号により、前記
動力取出装置をＯＮするようにすることもできる。
動力取出装置をＯＮするようにすることもできる。
第６図は、本発明の別の実施例を４＜シ、右水平アーム
３ａを例にし、た場合、収納ゲ・−ス２ａに水平アー１
ｈ ３ ａとの間の隙間Ｓ１１．“圧縮力を検出４る圧
縮センｔ８ａを設け１．他は第１図と同様に構成し、垂
直アーム４ａで水Ｗアーム３ａを完全にジヤツキアップ
し、たとき、第７図に示ｊよう（Ｊ荷重により隙間Ｓが
なくなって圧縮セン′＋ｊ−８ａが圧縮力を検出するよ
うにした例であり、ぞの警報回路及び動作フローが第８
図及び第９図に示されている。
３ａを例にし、た場合、収納ゲ・−ス２ａに水平アー１
ｈ ３ ａとの間の隙間Ｓ１１．“圧縮力を検出４る圧
縮センｔ８ａを設け１．他は第１図と同様に構成し、垂
直アーム４ａで水Ｗアーム３ａを完全にジヤツキアップ
し、たとき、第７図に示ｊよう（Ｊ荷重により隙間Ｓが
なくなって圧縮セン′＋ｊ−８ａが圧縮力を検出するよ
うにした例であり、ぞの警報回路及び動作フローが第８
図及び第９図に示されている。
第８図において、検出回路１，１人には、右水甲アーム
検出回路Ｌ２、右垂直アーム検出回路Ｉ、５、左水平ア
ーム検出回路１．３及び左垂直アーム検出回路Ｌ６が直
列に設けられている。そして、各回路の第１のスイッチ
５ＷＩａ、ＳＷＩ ｅＳＳＷＩｂ及び５Ｗ１ｄと、第２
のスイッチ５Ｗ２ａＳＳＷ２ｅＳＳＷ２ｂ及びＳＷ２
ｄとは並列に配Ｗ ｓれている。なお、図中の５Ｗ１ｅ
及び５Ｗ２ｅは、それぞれ右圧縮センサ８ａのＯＦＦ時
に閉じる第１のスイッチ及びＯＮ時に閉じる第２のスイ
ッチ、５Ｗｉｄ及び５Ｗ２ｄは左圧縮セン＋ｊ８ｂの第
１及び第２のスイッチである。
検出回路Ｌ２、右垂直アーム検出回路Ｉ、５、左水平ア
ーム検出回路１．３及び左垂直アーム検出回路Ｌ６が直
列に設けられている。そして、各回路の第１のスイッチ
５ＷＩａ、ＳＷＩ ｅＳＳＷＩｂ及び５Ｗ１ｄと、第２
のスイッチ５Ｗ２ａＳＳＷ２ｅＳＳＷ２ｂ及びＳＷ２
ｄとは並列に配Ｗ ｓれている。なお、図中の５Ｗ１ｅ
及び５Ｗ２ｅは、それぞれ右圧縮センサ８ａのＯＦＦ時
に閉じる第１のスイッチ及びＯＮ時に閉じる第２のスイ
ッチ、５Ｗｉｄ及び５Ｗ２ｄは左圧縮セン＋ｊ８ｂの第
１及び第２のスイッチである。
第９図における動作は、各第１及び第２のスイッチにつ
いて実質的に第５図と同様であり、ステップＳ３におい
て、直列に接続された各第２のスイッチＳＷ’２ａ、５
Ｗ２ｅ、５Ｗ２ｂ、５Ｗ２ｄがずべてＯＮになったとき
に、リレーＲ，ＹがＯＮになり、ブザーＢＺの作動が停
止し、安全状態を知らせる。
いて実質的に第５図と同様であり、ステップＳ３におい
て、直列に接続された各第２のスイッチＳＷ’２ａ、５
Ｗ２ｅ、５Ｗ２ｂ、５Ｗ２ｄがずべてＯＮになったとき
に、リレーＲ，ＹがＯＮになり、ブザーＢＺの作動が停
止し、安全状態を知らせる。
［発明の効果］
本発明は、以上説明したように構成されているので、ア
ウトリガ−の水平アームを充分に張り出さないことに起
因するクレーンの転倒事故を確実に防止することができ
る。なお、好ましい実施の態様によれば、垂直アームの
ジヤツキアップの不完全に起因する事故も確実に防止す
ることができる。
ウトリガ−の水平アームを充分に張り出さないことに起
因するクレーンの転倒事故を確実に防止することができ
る。なお、好ましい実施の態様によれば、垂直アームの
ジヤツキアップの不完全に起因する事故も確実に防止す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示を正面図、第２図及び第
３図はそれぞれ右水平アームの収納時及び最大張り出し
時を示す斜視図、第４図は警報回路図、第５図は警報回
路の動作フロー図、第６図及び第７図は本発明の別の実
施例の圧縮センサのＯＦＦ時及びＯＮ時を示す第１図の
Ｘ、−Ｘｇ矢視断面図、第８図及び第９図はその警報回
路図及び警報回路の動作フロー図である。 ＢＺ−−−ブザー ＳＷＩ ａ、ＳＷＩ ｂ −−・
第１のスイッチ ５Ｗ２ａ１ＳＷ２ｂ・・−第２のス
イッチ ＳＷ３・・・作動スイッチト・・本体 ２
ａ・・・右水平アームの収納ゲース ２ｂ・・・左水
平アームの収納ゲース ３ａ、、３ｂ・・・水平アー
ム ４ａ・・・右垂直アーム ４ｂ・・・左垂直ア
ーム５ ａ −、５ｂ・・・受信センサ ６ａ、６ｂ
・・・第１の発信センサ ７ａ、７ｂ・・・第２の発
信セン勺 第１面 蓼２面 ａ メ３面 ツー 第４Ｔ！！ 蓼５１！Ｉ 第６回 第７回 娯８回 第９面
３図はそれぞれ右水平アームの収納時及び最大張り出し
時を示す斜視図、第４図は警報回路図、第５図は警報回
路の動作フロー図、第６図及び第７図は本発明の別の実
施例の圧縮センサのＯＦＦ時及びＯＮ時を示す第１図の
Ｘ、−Ｘｇ矢視断面図、第８図及び第９図はその警報回
路図及び警報回路の動作フロー図である。 ＢＺ−−−ブザー ＳＷＩ ａ、ＳＷＩ ｂ −−・
第１のスイッチ ５Ｗ２ａ１ＳＷ２ｂ・・−第２のス
イッチ ＳＷ３・・・作動スイッチト・・本体 ２
ａ・・・右水平アームの収納ゲース ２ｂ・・・左水
平アームの収納ゲース ３ａ、、３ｂ・・・水平アー
ム ４ａ・・・右垂直アーム ４ｂ・・・左垂直ア
ーム５ ａ −、５ｂ・・・受信センサ ６ａ、６ｂ
・・・第１の発信センサ ７ａ、７ｂ・・・第２の発
信セン勺 第１面 蓼２面 ａ メ３面 ツー 第４Ｔ！！ 蓼５１！Ｉ 第６回 第７回 娯８回 第９面
Claims (1)
- クレーンのアウトリガーの収納ケースに受信センサを設
け、アウトリガーに最大収縮時及び最大伸長時において
前記受信センサに対向する第１及び第２の発信センサを
設け、該受信センサが非受信時に警報を発する警報回路
を設けたことを特徴とするクレーンのアウトリガーの警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149921A JPH07106875B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | クレーンのアウトリガーの警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149921A JPH07106875B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | クレーンのアウトリガーの警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445097A true JPH0445097A (ja) | 1992-02-14 |
| JPH07106875B2 JPH07106875B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=15485494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149921A Expired - Lifetime JPH07106875B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | クレーンのアウトリガーの警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106875B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2368706A (en) * | 2000-05-31 | 2002-05-08 | Mayus Karia | Monitor for detecting locked position of a vehicle stabiliser outrigger jacking leg |
| JP2005330107A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Liebherr Werk Ehingen Gmbh | 可動クレーン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104802706B (zh) * | 2015-03-31 | 2017-08-25 | 徐州徐工特种工程机械有限公司 | 一种挖掘装载机支腿报警装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133354U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | 株式会社加藤製作所 | アウトリガ装置 |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2149921A patent/JPH07106875B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133354U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | 株式会社加藤製作所 | アウトリガ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2368706A (en) * | 2000-05-31 | 2002-05-08 | Mayus Karia | Monitor for detecting locked position of a vehicle stabiliser outrigger jacking leg |
| JP2005330107A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Liebherr Werk Ehingen Gmbh | 可動クレーン |
| US8777027B2 (en) * | 2004-05-19 | 2014-07-15 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
| US10138095B2 (en) | 2004-05-19 | 2018-11-27 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106875B2 (ja) | 1995-11-15 |
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