JPS638708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自走式クレーンの安全装置に関するも
のである。

自走式クレーンは第１図に示す如く、車輌１上
に旋回調節自在に旋回台２を搭載すると共にこの
旋回台２にブーム３を起伏調節自在に配設してお
り、ブーム３の先端に荷物を吊りブーム３を起伏
並びに旋回（旋回台２を旋回させることで）させ
クレーン作業を行うものである。第１図において
４はブーム３の起伏調節用の油圧シリンダ、５は
ブーム３の旋回調節用の油圧モータ、６は車輌１
の前後に左右一対宛設けられたアウトリガジヤツ
キである。この種の自走式クレーンの吊上能力は
車輌１の安定度、ブーム２の起伏角度、ブーム２
の長さ（ブーム２が伸縮ブームの場合は伸縮量）
に応じて変動する。前記の車輌１の安定度は、ア
ウトリガジヤツキ６の接地、非接地の別および車
輌１に対するブームの旋回方向によつて異つてい
る。第１図の如き不整地用の自走式クレーンにあ
つては、車輌１の安定度は、車輌１の進行方向の
前方又は後方領域にブーム３が旋回しているとき
が最も高く、車輌１の側方領域にブーム３が旋回
しているときが最も低くなつており、このため前
方又は後方領域の吊上能力は側方領域のそれに比
べて大きくなつている。このように旋回領域毎に
吊上能力の異る自走式クレーンにおいて、ブーム
３を前方又は後方領域に旋回して、側方領域の吊
上能力を越える荷重を吊り上げてクレーン作業を
する場合クレーンの旋回台２が何等かの原因で不
用意に旋回しブーム３が側方領域に旋回した場合
は、自走式クレーンが転倒することになる。旋回
台２の不用意な旋回は、クレーンオペレータによ
る誤操作の他旋回油圧モータ５の故障（油洩れ
等）に起因して生ずる。このため、このような状
態でクレーン作業をする場合には、旋回ブレーキ
あるいはピン連結手段（図示せず）からなる解除
可能な旋回固定装置を設け、この旋回固定装置を
操作して旋回台２の旋回動ひいてはブーム３の旋
回動を不能にした上でクレーン作業を行うように
している。しかしながら、旋回固定装置の操作そ
のものをクレーンオペレータが忘れることがあ
り、不用意な旋回動を完全に避けるということは
出来ず、自走式クレーンの転倒事故の危険が常に
存在していた。

本考案は、上記の点に鑑みてなしたものであつ
て、吊上能力の高いブーム旋回領域（第１図の実
施例では前方又は後方領域）にブーム２を旋回し
て、吊上能力の低い旋回領域を（第１図の実施例
では側方領域）での吊上能力を越える荷重を吊り
上げてクレーン作業をする場合に、旋回固定装置
が旋回台２の旋回動ひいてはブーム３の旋回動を
不能にするよう操作されていなければ警報し、こ
れにより旋回固定装置の操作忘れあるいはブーム
を旋回させるのは危険である旨をクレーンオペレ
ータに知らせ、もつて自走式クレーンの転倒事故
を未然に防止しようとするものである。

以下本考案を第１図の自走式クレーンに実施し
た実施例につき第２図を参照して説明する。第２
図において、７は実際の吊上荷重が吊上能力の低
いブーム旋回領域すなわち側方領域における限界
吊上能力に達すると作動して閉成する限界スイツ
チであつて、この限界スイツチ７は符号８で示さ
れるリレーによつて操作されるようになつている
（なお、この限界スイツチ７は、実用新案登録請
求の範囲における吊上限界信号発生手段を構成す
るものである。）。９は、ブーム２が吊上能力の高
い旋回領域すなわち前方領域又は後方領域に旋回
したときに作動して閉成される旋回領域検出スイ
ツチであつて、この旋回領域検出スイツチ９は旋
回台２側又は車輌１側の何れか一方へ設けたカム
（図示せず）に対向して車輌１側又は旋回台２側
に設けたものである（なお、この旋回領域検出ス
イツチ９は、実用新案登録請求の範囲における旋
回領域信号発生手段を構成するものである。）。１
０は、前述の旋回固定装置が解除されたとき作動
して閉成する旋回固定検出スイツチであつて、旋
回固定装置がブレーキである場合にはブレーキレ
バーあるいはブレーキペダルの操作に応答して作
動するようにし、旋回固定装置がピン連結手段で
ある場合にはピンの挿脱に応答して作動するよう
にしたものである。

１１は、吊上能力の低い旋回領域すなわち側方
領域における限界吊上能力を各ブーム長さ毎、各
ブーム起伏角度毎に記憶すると共に、実際のブー
ム長さおよびブーム起伏角に基づくブーム長さ信
号ｌおよびブーム起伏角度信号θを受けてその時
のブーム状態における限界吊上能力信号WMを出
力する限界信号発生器である。１２は前記限界信
号発生器１１からの限界信号WMと実際の吊上荷
重に基づく荷重信号Ｗを受けて吊上荷重信号Ｗが
限界信号WMに達すると電気信号を出す比較器で
ある。１３は比較器１２からの電気信号を受けて
作動するトランジスタである。トランジスタ１３
は、前記リレー１０の電気回路中に介装されてお
り、その結果前記限界スイツチ７は前述の如く、
実際の吊上荷重が吊上能力の低いブーム旋回領域
すなわち側方旋回領域における限界吊上能力に達
すると作動して閉成されるようになる。前記限界
信号発生器１１への前記限界吊上能力の記憶は限
界吊上荷重対応値で記憶しても良いし、ブーム３
の限界モーメントとして記憶しても良い。後者の
場合、比較器に入る荷重信号Ｗは実際にブームに
作用するブームモーメント信号となる。１４はブ
ザー、１５は電源である。そして電源１５、旋回
領域検出スイツチ９、限界スイツチ７、旋回固定
検出スイツチ１０およびブザー１４は夫々直列に
接続されている。

次に作用を説明する。ブーム３を吊上能力の大
きな旋回領域すなわち前方又は後方領域に旋回し
て、吊上能力の低い旋回領域すなわち側方領域に
おける限界吊上能力を越える吊上荷重を吊つた場
合には、旋回領域検出スイツチ９および限界スイ
ツチ７が作動して閉成する。一方、旋回固定装置
が旋回台２ひいてはブーム３の旋回動をロツクし
ていなければ旋回固定検出スイツチが作動して閉
成されるのでブザー１４が警報する。この状態で
旋回固定装置を操作し旋回台２ひいてはブーム３
の旋回動をロツクすれば旋回固定検出スイツチ１
０が作動せずこれが開くのでブザー１４の警報は
断たれる。吊上能力の低い旋回領域すなわち側方
領域における限界吊上能力以下の荷重を吊つた場
合には限界スイツチ７が非作動となり開となるの
で旋回固定装置により旋回台の旋回動をロツクせ
ずともブザー１４は警報しない。すなわちこの状
態では旋回台２ひいてはブーム３を側方領域へ旋
回させても自走式クレーンが転倒する惧はない。

本考案は以上の如く構成し作用するので、ブー
ム２の不用意な旋回動が転倒事故を起す如き作業
状態では、旋回固定装置がブームの旋回動を固定
していなければ警報するので、自走式クレーンの
転倒事故を未然に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自走式クレーンの説明図、第２図は本
発明の自走式クレーンの安全装置の説明図であ
る。 車輌……１、旋回台……２、ブーム……３、限
界スイツチ……７、旋回領域検出スイツチ……
９、旋回固定検出スイツチ……１０、警報器（ブ
ザー）……１４。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌、この車輌上へ旋回調節自在に搭載され解
   除可能な旋回固定装置によりその旋回動を固定し
   うるよう構成した旋回台、および旋回台へ起伏調
   節自在に配設したブームを備えた自走式クレーン
   の安全装置であつて、実際の吊上荷重が吊上能力
   の低いブーム旋回領域における限界吊上能力に達
   すると電気信号を発生する吊上限界信号発生手
   段、ブームが吊上能力の高い旋回領域に旋回した
   とき電気信号を発生する旋回領域信号発生手段、
   前記旋回固定装置が解除状態にあるときに作動す
   る旋回固定検出スイツチおよび警報器を設け、前
   記吊上限界信号発生手段および旋回領域信号発生
   手段が電気信号を発生し、且つ、旋回固定検出ス
   イツチが作動したとき前記警報器が作動するよう
   構成したことを特徴とする自走式クレーンの安全
   装置。