JPH0445285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、特に大径管に用いて好適な管切断
機に関する。

＜従来の技術＞ 従来の管切断機としては例えば実公昭50−
36295号公報や特公昭53−22712号公報に示される
ようなものがある。この管切断機は、管の外周面
を複数の円盤状の切刃がローラ式に回転しながら
少しづつ締付け度を加えて押し切つてゆく押し切
り形のものである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながらこのような従来の押し切り形の管
切断機にあつては、切刃の「押込み量」、即ち管
の外周面に対する切刃の近接・離反量がねじの押
込み加減に左右されており且つねじの押込みは人
間の手動操作によつていたため、切刃を急に押込
むことにより切断面にバリを生じる場合があり、
管を切断した後に別の管を接続する配管工事の際
上記のように切断面に一担バリを生じさせると、
この切断面のバリとりに非常な労力がいつたの
で、切刃の近接・離反量を入力によらず機械的に
調整することにより切断面にバリを発じさせない
ような管切断機の開発が望まれていた。

＜問題点を解決するための手段＞ この発明に係る管切断機は上記の目的を達成す
るため、管の外周面を囲繞すべく管の所定位置に
ガイドフランジを装架固定し、このガイドフラン
ジに沿わせ且つ管に巻回した駆動用のチエーンと
歯合する駆動部を介して管の外周面上で本体を自
走・回動させ、本体に備えた切刃ホルダー部の切
刃にて管を円周方向で切断する管切断機に於い
て、上記本体には、本体の自走・回動量に応じて
回転する切刃送り用モータと、この切刃送り用モ
ータによつて進退動せしめられるスライダーと、
このスライダーの進退動量を検知し、その検知量
を前記切刃送り用モータへフイードバツクするセ
ンサとを少なくとも備える切刃送り装置が取付け
られ、上記切刃ホルダー部は、スライダーの進退
動量を管の外周面に対する近接・離反量とすべく
スライダーに支持されていることを要旨としてい
る。

＜作用＞ 管の所定位置に装架固定したガイドフランジに
沿わせ且つ管に巻回した駆動用のチエーンと歯合
する駆動部を介して管の外周面上で自走・回動す
る本体には、本体の自走・回動量に応じて回転す
る切刃送り用モータと、この切刃送り用モータに
よつて進退動せしめられるスライダーと、このス
ライダーの進退動量を検知し、その検知量を前記
切刃送り用モータへフイードバツクするセンサと
を少なくとも備える切刃送り装置が取付けられ、
上記切刃ホルダー部は、スライダーの進退動量を
管の外周面に対する近接・離反量とすべくスライ
ダーに支持されているので、本体の自走・回転量
→スライダーの進退動量→切刃ホルダー部の管の
外周面に対する近接・離反量→切刃による切断量
となり、一方で常時スライダーの進退動量がセン
サにより検知され、それが切刃送り用モータへフ
イードバツクされているため、切刃ホルダー部に
かかる近接・離反量の均一化が図れ且つ微細な切
刃の切断量の調整が自動的に図れることになる。

＜実施例＞ 以下この発明を図面に基づいて説明する。第１
図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。１が管切断機の本体で、この本体１は主に駆
動部２、切刃送り装置３及び切刃ホルダー部４か
ら構成されている。切断すべき管５には、所定位
置に、ガイドフランジ６が管５の外周面５ａを囲
繞すべく装架固定され、且つ管５には巻回して駆
動用のチエーン７が取付けられる。

駆動部２は、主に駆動モータ８、スプロケツト
９付の全体で四輪のローラ１０、チエーンテンシ
ヨンガイド１１及びフランジ６当接用の１対のガ
イドローラ１２から構成されている。スプロケツ
ト９は駆動モータ８の回転により正方向或いは逆
方向に回転するもので、管５に巻回される前記チ
エーン７と歯合しており、スプロケツト９の回転
により四輪のローラ１０を介して本体１が管５の
外周面５ａ上で自走・回転するものである。チエ
ーンテンシヨンガイド１１はチエーン７の「張
り」即ちテンシヨンの調整を図るためのもので、
接続される押しねじ付の張り調整器１３のねじ調
整によりチエーン７側へ押圧したり、チエーン７
側から後退してチエーン７のテンシヨンを調整す
るものである。ガイドローラ１２は、前記ガイド
フランジ６を挟持する一対のローラで、ガイドフ
ランジ６へ左右より当接することにより本体１全
体が管５の長手方向の所定位置で位置決めされる
ことになり、そして前記スプロケツト９とチエー
ン７を使つた駆動部２を介して本体１全体を管５
の円周方向〔矢示Ａ方向〕で移動する際、このガ
イドローラ１２が本体１をガイドフランジ６に沿
つて自走・回動せしめることになるものである。

切刃送り装置３は、主に切刃送り用モータ１
４、ギヤ１５、送りねじ１６及びスライダー１７
より構成される。切刃送り用モータ１４は、駆動
モータ８と図示せぬ回路を介し接続されており、
駆動モータ８の回転量、即ち本体１の自走・回動
量に応じてスライダー１７をコンマ何mm進める−
といつた制御がされるようにしてある。この切刃
送り用モータ１４の回転はギヤ１５を介して送り
ねじ１６へ伝達され、この送りねじ１６の正方向
或いは逆方向の回転に換えられるものである。ス
ライダー１７は前記送りねじ１６と螺合する螺合
部１８を一体的に備えており、前記送りねじ１６
の正方向或いは逆方向の回転によつて送りねじ１
６の長手方向〔第４図矢示Ｂ方向〕で進退動せし
められるものであり、通常は基点１７ａにスプリ
ング２２の付勢力で押しつけられている。基点１
７ａは後述する切刃ホルダー部４の切刃２３が管
５に接触する位置を定めたもので、スライダー１
７が基点１７ａに位置しているときは、切刃２３
が管５の外周面５ａに接触した状態にあることを
示している。そしてこのスライダー１７は「距
離」を検出できるセンサ１９を備えており、基点
１７ａとスライダー１７との距離を測定すること
によりスライダー１７の「進退動量」が検出でき
るようになつている。又このスライダー１７に
は、第１アーム２０の一端２０ａが軸支されてお
り、この第１アーム２０の他端はスライダー１７
の進退動に応じて第４図中の矢示αの如く回動す
べく支点Ｘで軸支されている。この第１アーム２
０に対しその交差方向で第２アーム２１が補助ア
ーム２０ｐを介して接続されている。第２アーム
２１は第１アーム２０と切刃ホルダー部４とを接
続するものであり、第１アーム２０の回動が第４
図中の矢示βの如き上下動つまり管５に対し直交
する方向での動きに変換して切刃ホルダー部４へ
伝達されるものである。即ち、切刃送り用モータ
１４の回転が、切刃送り用モータ１４→ギヤ１５
→送りねじ１６→螺合部１８→スライダー１７→
第１アーム２０→第２アーム２１→切刃ホルダー
部４→切刃２３と伝達されるものであり、切刃送
り用モータ１４の回転がスライダー１７の進退動
量に変換された後、管５の外周面５ａに対する切
刃ホルダー部４の「近接・離反量」へと更に変換
される。このときのスライダー１７の進退動量は
センサ１９で検知され、且つこの検知量はフイー
ドバツク系路３０を介して切刃送り用モータ１４
へフイードバツクされるため、コンマ数mm単位の
微細な進退動であつても正確且つ確実にスライダ
ー１７の進退動量の調整を行うことができること
になる。

切刃ホルダー部４は、主に第２アーム２１に接
続されるホルダー部２４、このホルダー部２４に
支持される切刃２３及び切刃２３の交換指示セン
サ２５から構成される。切刃２３はホルダー部２
４に回転自在として支持され管５の外周面５ａに
接しており、図示せぬエヤー駆動源よりエヤーホ
ース３１を介して切断用の回転駆動力（エヤー）
を受けられるようにしてある。切刃２３のガイド
フランジ６からの距離は予め決まつているため、
本体１を、ガイドローラ１２を介してガイドフラ
ンジ６で案内することにより、所定の切断箇所に
切刃２３が位置決めされることになる。そして管
５の外周面５ａに接している切刃２３は、前述の
スライダー１７の進退動により外周面５ａに対し
て近接・離反して管５を切断することになる。即
ちスライダー１７→第１アーム２０→第２アーム
２１→切刃ホルダー部４と伝達されたスライダー
１７の進退動量が、究極的に切刃ホルダー部４に
支持される切刃２３の管５に対する切断量となる
ものである。このようにセンサ１９を備える切刃
送り装置３で、切刃ホルダー部４の外周面５ａに
対する近接・離反量即ち切刃２３の切断量を調整
しようとしたことがこの発明の大きな特徴であ
る。

尚、交換指示センサ２５は切刃２３の先端近辺
を監視するセンサであり、切刃２３が摩耗した際
に系路２６を介し信号を発して本体１を停止した
り、警告を発して作業者に切刃２３の交換を促す
ものであり、光電スイツチが採用できる。又２７
は逆転指示位置を示す表示であり、管５外周面５
ａ上を本体１が移動して切断する際、この逆転指
示位置２７で駆動モータ８に対し正方向或いは逆
方向の指示を信号で与えるものである。２８はオ
ーバロードスイツチ、２９はトルクテンダを各々
示し、作動中の本体１に必要以上の荷重が働いた
ときにトルクテンダ２９により接続されるオーバ
ロードスイツチ２８に信号を送つて図示せぬ電源
を切り本体１を停止するためのものである。

ところで、３２は停止用のセンサで、「切断面」
即ち管５の外周面５ａの検知を行うために切刃２
３の近辺に取付けられ且つ駆動モータ８と接続さ
れている。このセンサ３２としては近接スイツチ
が採用されており、切刃２３が管５に食い込み切
断しつつセンサ３２と外周面５ａとの距離検出に
よりそれが設定量に達するとセンサ３２から図示
せぬ回路を介して信号を送り駆動モータ８の電源
や切刃２３へ回転力を付与している図示せぬ駆動
源の電源を停止せしめるようにされている。

次ぎに作用を説明する。

本体１の取付け； 管５の所定位置に装架固定されたガイドフラン
ジ６へガイドローラ１２を左右より当接させた状
態の下で、別途のチエーン７にスプロケツト９を
歯合させて本体１全体を管５の外周面５ａに取付
けることになる。

本体１の移動； 駆動モータ８の回転によりスプロケツト９を正
方向に回転すると、スプロケツト９がチエーン７
に歯合して回転することにより本体１をガイドフ
ランジ６に沿つて管５の円周方向〔矢示Ａ方向〕
で自走・回動せしめることになる。このとき管５
の外周面５ａ上に当接するローラ１０により本体
１の移動は円滑に行われる。

外周面に対する切刃２３の食い込み・切断； 本体１の所定の自走・回動量の達成に伴い、次
の切断量が図示せぬ回路を介して切刃送り用モー
タ１４へ指示されると、切刃送り用モータ１４→
ギヤ１５→送りねじ１６→螺合部１８→スライダ
ー１７→第１アーム２０→第２アーム２１→切刃
ホルダー部４→切刃２３と伝達され、切刃送り用
モータ１４の回転がスライダー１７の進退動量に
変換された後、更に切刃ホルダー部４の近接量へ
と変換され、この切刃ホルダー部４の近接量が切
刃２３にかかる切断量となるものである。

本体１の回動・移動量と切刃２３の切断量の設
定； 本体１を自走回動させる駆動モータ８は、その
回転量（回転数）を図示せぬ回路を介し信号とし
て切刃送り用モータ１４へ送り、回転量に応じた
切刃２３の切断量を設定、指示することになる。

外周面５ａに対する切刃２３の食い込み； 切刃送り用モータ１４は、駆動モータ８の回転
量に応じた切断量の信号を受取ると、切刃送り用
モータ１４→ギヤ１５→送りねじ１６→螺合部１
８→スライダー１７→第１アーム２０→第２アー
ム２１→切刃ホルダー部４→切刃２３へと伝え、
「回転量」をスライダー１７の「進退動量」、更に
切刃ホルダー部４の「近接・離反量」、そして最
終的に駆動モータ８の回転量に応じた切刃２３の
「切断量」へ変換して切刃２３を管５へ食い込ま
せることになる。このときスライダー１７に設け
てあるセンサ１９が、スライダー１７の進退動量
がコンマ数mmの微細な量であつても正確且つ確実
に検知し、この検知量を切刃送り用モータ１４へ
フイードバツクするため、切刃ホルダー部４の
「近接・離反量」を制御できて切刃２３の切断量
の微小の調整も自動的に図れることになる。

切断の停止； 切刃２３が管５を切断し終わるか又は切断終了
間近かになると、切断中管５の外周面５ａとの距
離を検出していたセンサ３２が、その距離が設定
量に達したことを検知して、それと同時に切刃２
３の駆動を停止させ且つ駆動モータ８の駆動並び
に本体１の自走・回動を停止させることになる。

＜効果＞ この発明に係る管切断機は、以上説明した如き
内容のものなので、本体の自走・回動量に応じて
切刃送り用モータに送られた信号が、スライダー
の進退動量及び切刃ホルダー部の近接・離反量に
変換され、最終的に切刃の切断量を制御すること
になり、更にこの切断量の管への食い込み量を再
び切刃送り用モータへフイードバツクしているた
め自動的に切断量の調整が図れ、しかもスライダ
ーに設けたセンサにより微細に切断量を調整で
き、且つバリの生じない奇麗な切断面が得られる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る管切断機を示す概略
側面図、第２図は、第１図中矢示方向より見た
側面図、第３図は、この発明に係る管切断機の切
刃送り装置部分の概略側面図、そして、第４図
は、第３図中矢示−線方向より見た切刃送り
装置部分の概略側面図である。 １……本体、２……駆動部、３……切刃送り装
置、４……切刃ホルダー部、５……管、５ａ……
外周面、６……ガイドフランジ、７……チエー
ン、１４……切刃送り用モータ、１７……スライ
ダー、１９……センサ、２３……切刃、Ａ……円
周方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管の外周面を囲繞すべく管の所定位置にガイ
   ドフランジを装架固定し、 このガイドフランジに沿わせ且つ管に巻回した
   駆動用のチエーンと歯合する駆動部を介して管の
   外周面上で本体を自走・回動させ、本体に備えた
   切刃ホルダー部の切刃にて管を円周方向で切断す
   る管切断機に於いて、 上記本体には、本体の自走・回動量に応じて回
   転数が設定される切刃送り用モータと、この切刃
   送り用モータによつて進退動せしめられるスライ
   ダーと、このスライダーの進退動量を検知し、そ
   の検知量を前記切刃送り用モータへフイードバツ
   クするセンサとを少なくとも備える切刃送り装置
   が取付けられ、 上記切刃ホルダー部は、前記スライダーに対
   し、スライダーの進退動量に応じて切刃の管の外
   周面に対する近接・離反量が定まるようにして接
   続されていることを特徴とする管切断機。