JPH0445347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、自立無人車を障害物から回避させる
ためなどに使用される超音波式送受信器のための
ホーン装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、自立無人車を走行させる際に、この
自立無人車が障害物にぶつからないように、超音
波式送受信器を自立無人車に取り付けている。こ
の場合、超音波式送受信器には、その特性や要求
される指向性によつて種々の形のホーン装置が取
り付けられる。

ところで、通常は、第４図に示すごとく、超音
波式送信器１と超音波式受信器２とを設け、超音
波式送信器１および超音波式受信器２のそれぞれ
にプラスチツク成型された専用のホーン３，４を
取り付けて、これらのホーン付き送信器１および
受信器２をプラスチツクあるいは金属製のステー
５を用いて連結している。

なお、超音波式送信器１、超音波式受信器２は
第５図に示すごとくホーン３，４の孔部分３ａ，
４ａに挿入されるようにしてセツトされる。

このような構成のものでは、超音波式送信器１
からの超音波はホーン３から放射されたあと所要
の物体Ａの表面で反射しホーン４を経て超音波式
受信器２で受信され、このときの時間から物体Ａ
までの距離が計測されるようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来のものでは、超
音波式送信器１や超音波式受信器２のほかにホー
ン３，４およびステー５が必要であるため、部品
点数がどうしても多くなるという問題点がある。

そこで、第７図に示すごとく、材質を吟味する
ことなく適当なものでブロツク材６をつくり、そ
の中に超音波式送信器１および超音波式受信器２
をモールドし、ホーン部７，８も同時に成型し
て、全体を一体化してしまうことも考えられる
が、このように材質を吟味することなく適当な材
質のブロツク材６を用いて全体を一体化すると、
超音波式送信器１と超音波式受信器２との間でブ
ロツク材６を直接伝播する漏れ込みノイズが発生
し、これによりＳ／Ｎ比が悪くなるという問題点
がある。

本考案はこのような問題点を解決しようとする
もので、ブロツク材の材質として漏れ込みノイズ
の少ないものを使用することにより、全体を一体
化できるようにした、超音波式送受信器用ホーン
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本考案の超音波式送受信器用ホーン
装置は、ブロツク材の材質として発泡樹脂を用
い、この発泡樹脂製ブロツク材に、超音波送信用
孔部と超音波受信用孔部とが相互に並ぶように形
成し、上記超音波送信用孔部を、超音波式送信器
を挿入してセツトするための送信器挿入用孔部分
と、同送信器挿入用孔部分に連通する送信ホーン
用孔部分とで構成するとともに、上記超音波受信
用孔部を、超音波式受信器を挿入してセツトする
ための受信器挿入用孔部分と、同受信器挿入用孔
部分に連通する受信ホーン用孔部分とで構成した
ものである。

［作用］ 上述の本考案の超音波式送受信器用ホーン装置
では、その超音波送信用孔部における送信器挿入
用孔部分に超音波式送信器が挿入されるととも
に、その超音波受信用孔部における受信器挿入用
孔部分に超音波式受信器が挿入されてセツトされ
るが、その後送信器から超音波が発信されると、
超音波は送信ホーン用孔部分を通つて放射された
あと、所要の物体の表面で反射し、受信ホーン用
孔部分を通つて受信器にて受信されるようになつ
ている。

［考案の実施例］ 以下、図示する実施例につき本考案を具体的に
説明する。第１図は本考案の一実施例としての超
音波式送受信器用ホーン装置を示す斜視図である
が、この第１図に示すごとく、本ホーン装置は、
発泡樹脂（発泡ウレタン）製ブロツク材１１に、
超音波送信用孔部１２と超音波受信用孔部１３と
が相互に並んで形成されている。

そして、超音波送信用孔部１１は、超音波式送信
器１を挿入してセツトするための送信器挿入用孔
部分１２Ａと、超音波式送信器１を送信器挿入用
孔部分１２Ａにセツトした状態で超音波式送信器
１の送信面が露出するように連通する送信ホーン
用孔部分１２Ｂとで構成されるとともに、超音波
受信用孔部１３は、超音波式受信器２を挿入して
セツトするための受信器挿入用孔部分１３Ａと、
超音波式受信器２を受信器挿入用孔部分１３Ａに
セツトした状態で超音波式受信器２の受信面が露
出するように連通する受信ホーン用孔部分１３Ｂ
とで構成されている。

なお、送信ホーン用孔部分１２Ｂおよび受信ホ
ーン用孔部分１３Ｂの内壁面１２Ｂ−１，１３Ｂ
−１は、第２図に示すように、内部の発泡樹脂部
１１Ａに比べ表面硬化処理を施されている。した
がつて超音波式送信器１からの超音波が送信ホー
ン用孔部分１２Ｂの内壁面１２Ｂ−１に当たつ
て、この超音波が第３図に示すごとく内壁面１２
Ｂ−１を透過しても、内部の発泡樹脂部１１Ａの
気泡部により吸収されてしまう。これにより超音
波は受信ホーン用孔部分１３Ｂ側、すなわち超音
波式受信器２側へは伝わらないので、漏れ込みノ
イズを非常に少なくすることができる。

上述の構成により、本ホーン装置に超音波式送
信器１や超音波式受信器２を組み込むには、発泡
樹脂製ブロツク材１１の超音波送信用孔部１２に
おける送信器挿入用孔部分１２Ａに超音波式送信
器１を挿入してセツトするとともに、超音波受信
用孔部１３における受信器挿入用孔部分１３Ａに
超音波式受信器２を挿入してセツトする。

このようにして組み立てられたのは、送信器１
から超音波が発信されると、超音波は送信ホーン
用孔部分１２Ｂを通つて放射されたあと、所要の
物体の表面で反射し、受信ホーン用孔部分１３Ｂ
を通つて受信器２にて受信されるようになつてい
る。

このとき、発泡樹脂製ブロツク材１１内の発泡
樹脂部１１Ａの気泡によつて送信ホーン用孔部分
１２Ｂから受信ホーン用孔部分１３Ｂへ漏れる超
音波が吸収されるため、漏れ込みノイズが非常に
小さくなり、これにより受信側でのＳ／Ｎ比が格
段によくなる。

もちろん、超音波式送信器１および超音波式受
信器２を一体に組み込めるので、全体をコンパク
トに仕上げることができるほか、部品点数の低減
化にもおおいに寄与するものである。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案の超音波式送受信
器用ホーン装置によれば、次のような効果ないし
利点が得られる。

(1) 超音波式送信器および超音波式受信器を一体
に組み込むことができるので、全体をコンパク
トに仕上げることができるほか、部品点数を減
らすことができる。

(2) 超音波式送信器および超音波式受信器を全体
として一体化しても、ブロツク材に発泡樹脂を
用いているので、漏れ込みノイズを非常に少な
くすることができ、これによりＳ／Ｎ比を大幅
に改善できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の一実施例としての超音波
式送受信器用ホーン装置を示すもので、第１図は
その斜視図、第２図はそのホーン用孔部分の部分
断面図、第３図はその作用を説明するための部分
断面図であり、第４〜６図は従来のホーン付き超
音波式送受信装置を示すもので、第４図はその全
体構成図、第５図はその超音波式送信器または超
音波式受信器とホーンとの分解斜視図、第６図は
その作用を説明するための模式図であり、第７図
は従来の超音波式送受信器一体型装置の作用を説
明するための模式図である。 １……超音波式送信器、２……超音波式受信
器、１１……発泡樹脂製ブロツク材、１１Ａ……
発泡樹脂部、１２……超音波送信用孔部、１２Ａ
……送信器挿入用孔部分、１２Ｂ……送信ホーン
用孔部分、１２Ｂ−１……送信ホーン用孔部分の
内壁面、１３……超音波受信用孔部、１３Ａ……
受信器挿入用孔部分、１３Ｂ……受信ホーン用孔
部分、１３Ｂ−１……超音波受信用孔部の内壁
面。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分
を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 発泡樹脂製ブロツク材に、超音波送信用孔部と
   超音波受信用孔部とが相互に並んで形成され、上
   記超音波送信用孔部が、超音波式送信器を挿入し
   てセツトするための送信器挿入用孔部分と、同送
   信器挿入用孔部分に連通する送信ホーン用孔部分
   とで構成されるとともに、上記超音波受信用孔部
   が、超音波式受信器を挿入してセツトするための
   受信器挿入用孔部分と、同受信器挿入用孔部分に
   連通する受信ホーン用孔部分とで構成されている
   ことを特徴とする、超音波式送受信器用ホーン装
   置。