JPH0445405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、所定の物品のそれぞれを当該物品
を受け取るべき者に自動的に供給するための物品
自動供給システムに関する。

（従来技術とその問題点） 所定の物品を所定の者ごとに供給しなければな
らない施設として、病院の薬局や、銀行、市役所
などが存在する。このうち、病院の薬局を例にと
れば、患者から受取つた処方箋に基いて調剤を行
ない、当該薬剤をその患者に確実に供給する必要
がある。このため、従来は、患者から処方箋を受
取つた段階で、番号札などをその患者に手渡し、
調剤が完了したものから順番にその番号を読み上
げて当該薬の調剤完了を告げるとともに、患者は
自分に手渡された番号札と引き換えに薬を受け取
るという方法が採用されてきた。

ところが、調剤を要する患者が多数存在する場
合などにおいては、調剤にかなりの時間を要し、
患者は、自分の薬の調剤完了によつて呼び出され
るまでの長時間を待合室で待機しなければならな
いため、精神的に苦痛であるばかりでなく、安静
を要する患者にとつては医学的にも問題となる。
また、いつ呼び出されるかわからないため、他の
科へ診療に行くこともできない。

一方、薬局側の立場においては調剤完了ごとに
大声を出して患者を呼ばねばならないという負担
があり、またこのような呼び出しは病院内の静寂
を破ることにもなる。また、調剤処理の関係上、
処方箋を受取つた順序と調剤完了の順序とは必ず
しも一致しないために、調剤済の薬を供給すべき
患者が席をはずしていた場合などにおいては、薬
袋などが窓口に累積し、その後の受渡しにおい
て、その中から必要な薬袋を捜し出す作業がかな
り面倒なものとなる。さらに、呼ばれた患者が待
合室の自席から窓口に来るまでの時間ロスも無視
できず、本来、調剤に専念すべき薬局の業務効率
の低下を招いている。

銀行や市役所などにおいても事情は同様であつ
て、このような問題が生ずる施設は多いにもかか
わらず、根本的な解決を図ることのできる手段な
いしは装置は未だ十分に実用化されていないのが
実情である。

（発明の目的） この発明は、上記のような問題の克服を意図し
ており、物品の供給を自動的かつ効率的に行なう
ことのできる物品自動供給システムを提供するこ
とを主たる目的とする。

この発明の他の目的は、物品の供給に際して、
供給者と被供給者との双方に生ずる負担を軽減す
ることである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による物品
自動供給システムは、供給すべき物品を投入しか
つ再取出可能な所要数の物品蓄積スペースを有す
る投入口と、該投入口に投入される物品の識別情
報を入力および取消しする識別情報入力／取消手
段と、前記物品を保管する所要数の保管スペース
を有するストレージ装置と、前記投入された物品
が前記投入口および前記ストレージ装置のいずれ
に存在するかを表示する表示器と、前記投入され
た物品を払い出す払出口と、該払出口から払出を
受けるべき物品の識別情報を入力する識別情報入
力手段と、前記投入口、ストレージ装置、および
払出口の所要のものの間において前記物品を移送
するための移送手段と、前記物品の移送、保管、
および払出を制御するための制御手段とを備えて
構成されており、該制御手段は、前記識別情報入
力／取消手段からの物品の識別情報の入力に応答
して当該物品が前記投入口に存在することを前表
示器に表示しかつその取消に応答して当該表示を
消去し、かつ前記投入口に投入された物品を前記
移送手段により所定のタイミングで前記ストレー
ジ装置に取込んで、前記識別情報入力／取消手段
から入力された当該物品の識別情報に対応させて
当該物品を前記ストレージ装置の保管スペースの
１つに保管し、このとき前記表示器上の表示を当
該物品が前記ストレージ装置に存在することを表
わすように変更し、かつ前記識別情報入力手段か
らの物品の識別情報の入力に応答して当該物品を
前記移送手段により前記払出口へ移送するように
制御を行なう。

（実施例） 第１図は、この発明による物品自動供給システ
ムの一実施例を示す機構説明図である。この物品
自動供給システムは１つの投入口１と２つの払出
装置２ａ，２ｂとを有しており、投入口１から投
入された物品はいずれかの払出装置２ａ，２ｂを
通じて当該物品を受取るべき者に自動的に供給さ
れる。例えばこのシステムを病院薬局における調
剤薬の自動供給に利用する場合であれば、投入口
１は薬局内に配設され、一方、払出装置２ａ，２
ｂは患者待合室の側に配設されることになる。

この実施例において、投入口１はコンテナ３を
所定時間蓄積するためのアキユムレートコンベア
４から形成されており、このアキユムレートコン
ベア４は入庫口５を通つてストレージ装置６内へ
と延設されている。このストレージ装置６は物品
を保管するための所要数の保管スペースを有して
おり、その構成は立体自動倉庫として周知のもの
である。

投入口１には、投入されるべき物品の識別情報
を入力および取消しするための識別情報入力／取
消手段としての例えばテンキー等から成るID入
力／取消装置７が設けられており、オペレータは
コンテナ３内に物品を収納してこれをアキユムレ
ートコンベア４上に載置するとともに、ID入
力／取消装置７を用いて当該物品の識別情報を入
力する。このようにして入力された識別情報を表
示して物品供給の準備ができたことを知らせるた
めの第１表示器８が、受付窓口上方に配置してあ
る。

アキユムレートコンベア４上に載置されたコン
テナ３は適当な時間間隔の所定タイミングでスト
レージ装置６内に自動的に取り入れられ、コンテ
ナが入庫口５を通過するまではオペレータは当該
コンテナをいつでも再取出することができる。オ
ペレータはアキユムレートコンベア４上に載置し
たコンテナ３を再取出したときは、ID入力／取
消装置７を用いて当該物品の識別情報を取消す。
これにより、表示器８上の当該表示も消去され
る。

払出装置２ａ，２ｂは、物品の払出しを行うた
めの自動開閉式の払出口９と、払出しを受けるべ
き者が物品の識別情報を入力するための識別情報
入力手段としてのIDカード挿入口１０と、オペ
レータに所要のメツセージを表示するためのデイ
スプレー装置１１とを備えて構成されており、さ
らに、音声によるメツセージの付与を行なうため
のスピーカや投入者側との会話を行なうための通
話装置等を必要に応じ設けてもよい。

またストレージ装置６内に保管されている物品
の識別情報を表示するための第２表示器１２が、
払出装置２ａ，２ｂの上方に設置してある。

物品払出後の空コンテナを回収するために、リ
ターンコンベア１３がストレージ装置６の前側方
下部からアキユムレートコンベア４の下側を通つ
て着床延設されている。ストレージ装置６と払出
装置２ａ，２ｂとは一体的に形成されており、ア
キユムレートコンベア４およびリターンコンベア
１２の各コンベアとストレージ装置６内の各保管
ロケーシヨンおよび払出口９との間のコンテナ３
の移動を行なうための移載機が内蔵されている。

上述した物品自動供給システムの動作は第２図
に示すような制御系により制御され、そこではシ
ステムの各構成要素は中央制御装置１４の統一的
な管理の下に置かれている。主な制御情報ないし
信号の流れは、第２図に示すとおりである。なお
第２図は、この発明システムを病院薬局における
調剤薬の自動供給システムに適用した場合につき
図示したものである。

次に第３図および第４図のフローチヤートを参
照して、第１図および第２図に図示した物品自動
供給システムの動作を説明する。第３図はストレ
ージ装置６への入庫処理の手順を示すフローチヤ
ートであり、第４図はストレージ装置６からの物
品払出の処理の手順を示すフローチヤートであ
る。なお以下には、この発明のシステムを病院薬
局における調剤薬の自動供給システムに適用した
場合につき述べる。

まず第３図を参照して、薬剤師は、調剤の終つ
た薬品をコンテナ３に収納して投入口１のアキユ
ムレートコンベア４上に載置し、ID入力／取消
装置７から当該薬品を受取るべき患者のID情報
（例えば患者番号など）を入力する。すると、ス
テツプS1においてID入力有と判別されてステツ
プS2へと進み、第１表示器８に当該患者番号の
表示が行なわれる。そしてステツプS3へと進み、
当該ID入力が取消されたかどうかを判別する。
取消されていなければステツプS4へと進んで、
当該ID入力のあつた時点から所定時間が経過し
たかどうかを判別し、経過していなければ再びス
テツプS3へと戻る。

この間に、第１表示器８の表示を見て患者が受
付窓口へ薬品を受取りに来ると、薬剤師はアキユ
ムレートコンベア４上に載置して蓄積してある該
当のコンテナ３をアキユムレートコンベア４上か
ら再取出し、該コンテナ内に収納されている薬品
を取出して受取に来た患者に手渡す。このとき薬
剤師はID入力／取消装置７を用いて当該患者ID
情報を取消し、これに応答して処理はステツプ
S3からステツプS5へと進んで第１表示器８上の
該当患者番号の表示が消燈される。

患者ID情報が入力されてから所定時間が経過
すると、ステツプS4からステツプS6へと進んで、
当該コンテナ３のストレージ装置６への入庫処理
が行なわれる。このとき中央制御装置１２はアキ
ユムレートコンベア４に駆動指令を与えて該当コ
ンテナを入庫口５を通じてストレージ装置６内に
取込むとともに、ストレージ装置６に入庫指示信
号およびロケーシヨン情報信号を与えて、ストレ
ージ装置６内の図示しない積載機により該当コン
テナを空ロケーシヨンに収納させる。そして、ス
テツプS7でストレージ装置６から完了信号が返
送されてくるのを待機し、返送されてくれば作業
完了と判断して次のステツプS8へと進む。この
とき中央制御装置１２は、該当コンテナ３のID
情報とストレージ装置６内の保管ロケーシヨン情
報とを対応づけて記憶している。ステツプS8で
は、第１表示装置８の該当患者番号の表示を第２
表示装置１２に移し、当該薬品の供給は払出装置
２ａ，２ｂを通じて行なう旨を患者に知らせる。

患者は処方箋を薬局に提出するのと引替えに例え
ば患者番号を表示したIDカードを受け取つてお
り、第２表示器１２に自分の番号が表示されてい
るのを確認して、払出装置２ａ，２ｂのいずれか
のIDカード挿入口１０にIDカードを差込んで、
薬品払出要求を行なう。このとき第４図のステツ
プS9の判断が“ID入力有”となり、処理はステ
ツプS10へと進んで、中央制御装置１２はストレ
ージ装置６に出庫指示信号およびロケーシヨン情
報信号を与え、該当の払出装置２ａまたは２ｂへ
該当コンテナを移送させる。

そして、ステツプS11へと進み、該当の払出装
置２ａまたは２ｂから完了信号が返送されてくる
のを待機する。払出装置２ａ，２ｂでは、該当コ
ンテナが移送されてくると払出口９が自動開成さ
れて、デイスプレー装置１１に所要のメツセージ
が表示される。そして患者が払出口９を通じて該
当コンテナ内の薬品を受取ると、例えば反射式光
学センサ等の検知手段でこれを検知して払出口９
が自動閉成され、完了信号が中央制御装置１２に
向けて発信される。これにより処理はステツプ
S11からステツプS12へと進み、リターンコンベ
ア１６を駆動して、空コンテナを調剤室に回収す
る。なおこのとき、第２表示器１２が第１表示器
８と同様の個々の患者番号を点燈表示するもので
あれば、当該患者番号の消燈も同時に行なう。

なお、上述の説明においては、投入口における
ID情報はテンキー３により手入力したが、これ
を例えばレーザスキヤナ形バーコードリーダ装置
を用いて自動的に行なうことも可能であり、この
場合には投入するコンテナの各々に患者番号と対
応したバーコード表示ラベル等を貼付することに
なる。またこの発明は、上述したような病院にお
ける調剤薬の自動供給システムに限らず、広く物
品を自動的に供給するシステム全般に利用し得る
ものである。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば物品の
供給を自動的かつ効率的に行なうことができると
ともに、物品の供給に際して供給者と被供給者の
双方に生じる負担を軽減することが可能となる。
また例えば、通常病院では外来患者の約60〜80％
の人が投薬を受けるが、その数は数百にも及び、
ピーク時には200〜400件／時もの処理が必要とな
る。この様な条件の下で薬品すべてを一様にスト
レージ装置に保管するのは実用的でなく、再取出
可能な投入口に所定時間蓄積しておくことによつ
て一層効率的なシステムを実現することができ
る。例えば病院薬局では、50〜60％の人は呼出し
に即応しているので、再取出可能な投入口に所定
時間蓄積しておくことにより受付窓口を通じた払
出要求に迅速対応できるとともに、ストレージ装
置の容量を小さく設定できるので、システム全体
として高効率化を図ることができる。また、病院
の倫理的な問題として、投薬時の服薬指示等のコ
ミユニケーシヨンを阻害する度合が減少するとと
もに、一般の場合においても、供給者と被供給者
との対話が阻害される可能性が少なくなる。さら
に、物品供給時間の延長も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による物品自動供給システム
の一実施例を示す構成図、第２図はその制御系を
示すブロツク図、第３図および第４図は自動供給
処理を示すフローチヤートである。 １……投入口、２ａ，２ｂ……払出装置、４…
…アキユムレートコンベア、６……ストレージ装
置、７……ID入力／取消装置、８，１２……表
示器、９……払出口、１０……IDカード挿入口、
１４……中央制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給すべき物品を投入しかつ再取出可能な所
   要数の物品蓄積スペースを有する投入口と、 該投入口に投入される物品の識別情報を入力お
   よび取消しする識別情報入力／取消手段と、 前記物品を保管する所要数の保管スペースを有
   するストレージ装置と、 前記投入された物品が前記投入口および前記ス
   トレージ装置のいずれに存在するかを表示する表
   示器と、 前記投入された物品を払い出す払出口と、 該払出口から払出を受けるべき物品の識別情報
   を入力する識別情報入力手段と、 前記投入口、ストレージ装置、および払出口の
   所要のものの間において前記物品を移送するため
   の移送手段と、 前記物品の移送、保管、および払出を制御する
   ための制御手段とを備え、 該制御手段は、前記識別情報入力／取消手段か
   らの物品の識別情報の入力に応答して当該物品が
   前記投入口に存在することを前記表示器に表示し
   かつその取消に応答して当該表示を消去し、かつ
   前記投入口に投入された物品を前記移送手段によ
   り所定のタイミングで前記ストレージ装置に取込
   んで、前記識別情報入力／取消手段から入力され
   た当該物品の識別情報に対応させて当該物品を前
   記ストレージ装置の保管スペースの１つに保管
   し、このとき前記表示器上の表示を当該物品が前
   記ストレージ装置に存在することを表わすように
   変更し、かつ前記識別情報入力手段からの物品の
   識別情報の入力に応答して当該物品を前記移送手
   段により前記払出口へ移送するように制御を行な
   う、物品自動供給システム。