JPH0445449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、乗用型の走行機体に、苗植付部、湛
水田用播種部等の田面作業部を装備した乗用型田
面走行体におけるマーカ制御装置に関するもので
ある。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種乗用型田面走行体には、次作業
行程をマーキングするため起倒自在なマーカが左
右に設けられている。ところでこの場合、作業部
の上昇に連動して、倒伏してマーキング姿勢とな
つているマーカを起立した収納姿勢に自動的に変
姿し、そして機体回行後、次作業行程に移るべく
作業部を下降させた場合に、今度は前回の作業行
程の場合とは逆側のマーカをマーキング姿勢に自
動的に変姿せしめるよう構成したマーカ制御機構
を設け、機体の回行に伴なう左右マーカの起倒作
動を自動化するようにしたものがある。

しかるにこの場合、苗植付等の圃場作業を開始
しようとする際に、作業部の最初の下降に伴ない
左右いずれかのマーカがマーキング姿勢となるの
か判然としておらず、このため作業者は作業開始
時に何れのマーカが倒伏するのか注意しなければ
ならず、しかも心ならずも所望のものとは反対側
のマーカが倒伏してしまつた場合には、下降した
作業部を一旦上昇させた後、再び下降せしめて所
望側のマーカを倒伏する必要が有つて操作が煩雑
であるうえに、うつかり反対側のマーカが倒伏し
たのに気付かずそのまま作業開始すると、マーカ
が畦畔等に衝接して破損してしまう等の欠点があ
り問題となつていた。

そこで作業部が下降する場合に、何れの側のマ
ーカが倒伏するのかを表示すると共に、該倒伏す
る側のマーカをオペレータが必要において手動切
換えできるように構成することが提唱されるが、
これらを構造が簡単で部品点数も少なく、しかも
円滑かつ確実に作動するよう構成することが強く
要請される。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる乗用型田面走行体におけ
るマーカ制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、走行機体に昇降自在に設
けた作業部の左右に、倒伏するマーキング姿勢側
に向けて常時付勢され、かつ該マーキング姿勢か
ら起立した収納姿勢への変姿作動を作業部の上昇
作動に連繋して自動的に行うように構成してなる
マーカを設けた乗用型田面走行体において、前記
収納姿勢のマーカを夫々ロツクする側に常時付勢
されたマーカロツク手段を設け、該マーカロツク
手段に端部を連繋した左右の作動板を、左右揺動
自在となるように支点越え作動する弾機を介して
中央部が走行機体側に枢支されたマーカロツク切
換え手段に左右の長孔にて夫々連繋させ、前記マ
ーカロツク手段の左右揺動切換えにより一方のロ
ツク板をロツク解除姿勢に強制変姿すると共に、
他方のロツク板をロツク状態に保持させ、且つ、
上記マーカロツク切換え手段には、手動操作にて
左右への揺動切換えを行う手動操作具を設け、更
に前記作業部の昇降操作具には、該昇降操作具の
上下位置への操作により直線往復動する切換え作
動体を設け、上記昇降操作具を上昇側に操作した
状態では前記マーカロツク切換え手段に干渉して
前記マーカロツク切換え手段を逆側の切換え姿勢
に揺動変姿させ、また固定及び下降側に操作した
状態ではマーカロツク切換え手段から離間するよ
うに構成したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、倒伏する
側のマーカ表示とマーカ切換えとを、構造が簡単
で部品点数も少なく、しかも円滑かつ確実に作動
するようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案を図面に示された一実施例に基づ
いてさらに詳しく説明する。図面において１は乗
用型田植機の走行機体であつて、該走行機体１の
後方には苗植付部２がリンク機構３を介して装備
されている。前記リンク機構３には、油圧シリン
ダ４のシリンダロツド４ａが連結せしめられてお
り、昇降操作レバー（昇降操作具）５を固定位置
Ｓから上昇位置Ｕあるいは下降位置Ｄに操作する
ことによつて油圧シリンダ４が伸縮し、リンク機
構３を、苗植付部２が上下昇降動するように上下
揺動すべく構成されている。６はシリンダロツド
４ａに巻装された緩衝弾機、また７，８はその弾
機受けである。

９は苗植付部２の左右両側にそれぞれ支軸９ａ
を支点として倒伏したマーキング姿勢と作業部側
方に起立収納される収納姿勢とに起倒変姿すべく
回動自在に枢支せしめられたマーカであつて、該
マーカ９は、弾機９ａによつて前記マーキング姿
勢側に倒伏するよう常時付勢されている。またマ
ーカ９の基端部に一端が連結されたインナワイヤ
１０の他端は油圧シリンダ４に突設した係止部４
ｂに連結されている。前記インナワイヤ１０を被
覆するアウタワイヤ１１の油圧シリンダ側アウタ
受け１１ａは、略Ｌ字状に形成された作動杆１２
の一側腕１２ａに固定されている。この一側腕１
２ａは前述の弾機受け７を貫通していて、その先
端部適宜位置にはダブルナツト１３が螺着してあ
る。一方、作動杆１２の他側腕１２ｂは、油圧シ
リンダ４に固定のブラケツト１４に穿設した長孔
１４ａに摺動自在に嵌入している。そして、前述
したように苗植付部２を上昇せしめるべく油圧シ
リンダ４の伸長で後方へ移動した弾機受け７が、
ダブルナツト１３に接当して作動杆１２を後方
（第２図の矢印方向）に移動せしめることで、イ
ンナワイヤ１０はアウタワイヤ１１に対して相対
的に引張られ、これによつてマーカ９が弾機９ｂ
に抗して収納姿勢に変姿せしめられると共に、作
動杆の他側腕１２ｂは長孔１４ａの後端縁に達す
るようになつている。

１５は油圧シリンダ４に固定の支軸１６に左右
のマーカ９に対応すべくそれぞれ回動自在に枢支
されたロツク板であつて、本考案のマーカロツク
手段を構成するものであるが、このロツク板１５
は、前述したように苗植付部２の上昇作動で長孔
１４ａの後端縁に達した作動杆の他側腕１２ｂを
ロツクするものであり、そしてロツク板１５には
連結杆１６ａを介して作動板１７がそれぞれ一体
的に設けられている。尚、１８はロツク板１５を
ロツク側に付勢する弾機である。

また１９はケース２０に植設したピン軸２１に
中央のボス部１９ａが回動自在に枢支せしめられ
たマーカロツク切換え板であつて、該マーカロツ
ク切換え板１９の左右両端部にそれぞれ突設した
ピン２２は、前記各作動板１７に穿設の長孔１７
ａに摺動自在にそれぞれ嵌入している。さらにマ
ーカロツク切換え板１９の中央突出部１９ｂとケ
ース２０との間には弾機２３が介装されており、
これによつてマーカロツク切換え板１９は、弾機
２３による支点（ピン軸２１）越え作動を伴なつ
た状態で揺動するように構成されている。

そして、例えば第３図に示す如くマーカロツク
切換え板１９の左側部が上昇した切換え姿勢状態
では、左側作動板１７がピン２２によつて強制的
に上昇せしめられ、これによつて左側ロツク板１
５は弾機１８に抗してロツク解除姿勢に保持せし
められることとなり、一方マーカロツク切換え板
１９の下降した右側部では、右側作動板１７が弾
機１８の付勢力で下降してピン２２から自由にな
つていて、右側ロツク板１５がロツク姿勢となる
ように構成されている。

さらにマーカロツク切換え板１９には、ボス部
１９ａに一体的に固定された手動操作レバー２４
が設けられているが、該手動操作レバー２４を左
右に切換操作することによつて、マーカロツク切
換え板１９は、弾機２３による支点越え作用を受
けながら揺動し、第３図の左側ロツク板１５がロ
ツク解除される姿勢と、第４図の右側ロツク板１
５がロツク解除される姿勢とに切換揺動できるよ
うになつている。

２５は前記昇降操作レバー５に連結ワイヤ２６
を介して連動連結された作動体であつて、該作動
体２５の先端部はフツク状になつていて、マーカ
ロツク切換え板１９に上側から跨いだ状態で係合
して干渉するようになつているが、作動体２５は
更に弾機２７によつてマーカロツク切換え板１９
から離間して係合が解除されるよう常時上側に向
けて付勢されている。そして、昇降操作レバー５
を固定位置Ｓに位置せしめた場合には、作動体２
５は、マーカロツク切換え板１９との係合が解除
される上方に位置していて（昇降操作レバー５を
下降位置Ｄに位置せしめた場合にはさらに上方に
ある）、マーカロツク切換え板１９の上昇した側
部位を臨むようになつているが、昇降操作レバー
５を上昇位置Ｕに位置せしめると、作動体２５は
弾機２７に抗して下降してマーカロツク切換え板
１９の上昇している側部（第３図では左側部、第
４図では右側部）に係合して干渉し、マーカロツ
ク切換え板１９を支点越えさせて反対側が高くな
るように揺動せしめる。そして再び昇降操作レバ
ー５を固定位置Ｓ（あるいは下降位置Ｄ）に位置
せしめると、作動体２５は弾機２７の付勢力で上
昇してマーカロツク切換え板１９との係合が解除
され、今度はマーカロツク切換え板１９の新たに
上昇した部位を臨むこととなり、この様にしてマ
ーカロツク切換え板１９は、昇降操作レバー５の
上昇操作の都度左右に支点越え揺動するようにな
つている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま苗植付作業を開始するにあたり、苗植付
部２が上昇し、昇降操作レバー５が固定位置Ｓに
セツトされている状態で、まず倒伏せしめたい側
のマーカ９のマーカロツク解除が成されているか
否かの確認をする必要が有る。それには手動操作
レバー２４がどちらの側に操作されているかを確
認すれば良い。

そして逆側のマーカ９が倒伏する状態になつて
いる場合には、その手動操作レバー２４を逆側に
操作すれば良い。つまり、苗植付部２が上昇した
油圧シリンダ４の伸長状態では、後方に移動した
弾機受け７によつて左右いずれの作動杆１２も、
他側腕１２ｂが長孔１４ａの後端縁に接当する後
方に移動しているから、両マーカ９は弾機９ｂに
抗していずれも収納姿勢に起立されている。この
状態で手動操作レバー２４が希望する側とは逆の
右側マーカ９のロツク解除をしている状態になつ
ているときには、該手動操作レバー２４を左側マ
ーカ９が倒伏する側に切換操作すれば良く、これ
によつて、マーカロツク切換え板１９は第３図に
示す如く左側部が上昇するよう揺動変姿して、左
側作動板１７を弾機１８に抗してロツク解除姿勢
に上動する一方、右側作動板１７をマーカロツク
切換え板１９から自由な状態にして該右側ロツク
板１５をロツク姿勢にする。この状態で昇降操作
レバー５を下降位置Ｄに操作して苗植付部２を下
降せしめると、右側マーカ９は収納姿勢にロツク
された状態で、ロツク解除された左側マーカ９が
苗植付部２の下降に連動して弾機９ｂの付勢力で
自動的にマーキング姿勢に変姿する。

そして左側マーカ９が倒伏した苗植付行程が終
了し、次作業行程に入るべく昇降操作レバー５を
上昇位置Ｕに操作すると、昇降操作レバー５が固
定位置Ｓ（あるいは下降位置Ｄ）にセツトされて
いたことによつてマーカロツク切換え板１９から
離間していた作動体２５が、前記昇降操作レバー
５の上昇位置Ｕへの操作に連動して下降し、マー
カロツク切換え板１９の上昇している左側部に係
合して干渉し、今度は右側部が上昇するよう弾機
２３を支点越えを伴う状態で強制的に揺動せしめ
ることとなる。このため第４図に示す如く、右側
作動板１７が上昇して該側のロツクが解除される
一方、左側作動板１７はマーカロツク切換え板１
９から自由になつてロツク板１５がロツク姿勢と
なり、左側マーカ９のマーキング姿勢への倒伏を
規制する。そして機体回行後、昇降操作レバー５
を下降位置にセツトして苗植付部２を再び下降せ
しめると、今度は前記とは逆にロツク解除された
右側マーカ９が自動的にマーキング姿勢に倒伏す
ることとなる。以後は、この繰返しによつて、機
体の回行に伴なう苗植付部の上下昇降によつて左
右のマーカ９は交互に自動的な起倒作動を行なう
こととなり、この様にして左右マーカ９の自動起
倒制御がなされる。

この様に、本考案にあつては、左右のマーカ９
のロツクとロツク解除とが、苗植付部２の上下昇
降の度に左右交互に自動的に切換つて交互にマー
キングし、しかも作業開始当初については、手動
操作レバー２４の操作によつて倒伏せしめたい側
のマーカ９の手動選択が自由にできるものである
が、この左右倒伏せしめたい側のマーカ９の確認
が、その切換えをするために設けた手動操作レバ
ー２４のセツトされている側を目視することによ
つてそのままでき、従つてマーカロツク切換え板
１９の揺動検知スイツチやその検知結果に基づい
て別途備えた報知灯を点灯制御するような必要が
無く、部品点数も少ないもので簡単にできること
になる。

しかもマーカロツクの切換えは、マーカロツク
切換え板１９のピン軸２１を支点とした揺動変姿
によつて成されるが、そのための揺動変姿作動
は、昇降操作レバー５が固定位置Ｓ又は下降位置
Ｄにセツトされている場合に、手動操作レバー２
４による直接切替は勿論のこと、昇降操作レバー
５を上昇位置Ｕに操作した場合についても、マー
カロツク切換え板１９を直接的に揺動変姿させ、
そして該揺動変姿したマーカロツク切換え板１９
を、支点越えした弾機２３の付勢力によつてマー
カロツク切換え板１９が逆側に揺動変姿されるま
でそのまま当該揺動姿勢に維持せしめることにな
る。

つまりマーカロツク切換え板１９は、昇降操作
レバー５が固定位置Ｓおよび下降位置Ｄに位置さ
れている場合には、作動体２５から離間していて
何ら干渉を受けることがなく、弾機２３の付勢力
によつて何れかのセツトされた揺動切換え姿勢に
維持されている。そして自動的な左右マーカの倒
伏切換え制御は、前述したように昇降操作レバー
５を上昇位置Ｕに操作することに連繋する作動体
２５の干渉作動によつてマーカロツク切換え板１
９が逆側の揺動姿勢に直接的に揺動変姿せしめら
れ、この状態が支点越えした弾機２３の付勢力に
よつて次回昇降操作レバー５を上昇位置Ｕに操作
するまでの間、そのまま維持されることとなり、
従つてマーカロツク切換え板１９の揺動切換え作
動が確実かつ円滑に行われることになる。一方、
手動操作によつて左右マーカの切換えをする場合
も同様であつて、手動操作レバー２４による直接
的なマーカロツク切換え板１９の揺動変姿が成さ
れ、従つてマーカロツク切換え板１９の揺動枢支
部に泥土等が浸入して切換え揺動に支障を来した
ような場合、手動操作レバー２４の操作でマーカ
ロツク切換え板１９を強制的に揺動させて直接具
合を見ることができ、メンテナンス性も優れたも
のと成る。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、作業部の上下昇降作動に対応し
て左右のマーカを交互に自動的に起倒制御せしめ
て水田作業ができるものでありながら、作業部の
下降で倒伏する側のマーカを、手動操作具によつ
て自由に選択切換えできて、作業開始時等におい
て、倒伏する側のマーカを必要に応じて直ちに設
定できることになる。そしてこのものでは、この
手動操作具がマーカロツクの切換えをするマーカ
ロツク切換え手段に設けられているため、手動操
作具がどちら側にセツトされているかを目視する
ことで倒伏する側のマーカが左右何れであるかを
確認でき、もつて手動操作具が報知手段にそのま
ま有効に兼用されることとなつて、別途報知手段
を設ける必要が無くて、構造簡単で部品点数の少
ないものにできる。

そのうえマーカロツク切換え手段の自動的な揺
動変姿は、昇降操作具が固定位置、あるいは下降
位置にセツトされた状態では離間していてマーカ
ロツク切換手段に干渉することの無い切換え作動
体が、昇降操作具を上昇位置にセツトしたことに
伴いマーカロツク切換え手段に干渉してこれを直
接的に逆側の姿勢に揺動変姿せしめ、そしてこの
姿勢を支点越えした弾機によつて維持することと
なり、この結果、構造が簡単なものであつても、
円滑かつ確実なマーカ切換え自動制御ができるこ
とになる。

さらにマーカロツク切換え手段に前記手動操作
具が設けられているため、該マーカロツク切換え
手段の直接的な揺動変姿を行わしめることがで
き、従つて自動切換えする場合と同様、倒伏する
マーカの選択操作が円滑かつ確実であるうえに、
泥土等の付着によつてマーカロツク切換え手段の
揺動に支障を来たしたような場合、オペレータは
これを手動操作具の操作が変に重くなつたこと等
によつて直接把握できるうえ、その場合の対応
を、手動操作具の操作でマーカロツク切換え手段
を直接強制的に揺動させることで確実に行うこと
ができると共に、調整もすることができることに
なつて、メンテナンス性の極めて優れたものと成
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用型田面走行体における
マーカ制御装置の一実施例を示したものであつ
て、第１図は乗用型田植機の全体側面図、第２図
はマーカ起倒制御機構の要部側面図、第３図は同
上要部正面図、第４図は作用説明図、第５図はロ
ツク機構の作用説明図である。 図中、１は機体本体、２は苗植付部、５は昇降
操作レバー、９はマーカ、１２は作動杆、１５は
ロツク板、１９はマーカロツク切換え板、２４は
手動操作レバー、２５は作動体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に昇降自在に設けた作業部の左右に、
   倒伏するマーキング姿勢側に向けて常時付勢さ
   れ、且つ該マーキング姿勢から起立した収納姿勢
   への変姿作動を作業部の上昇作動に連繋して自動
   的に行うように構成してなるマーカを設けた乗用
   型田面走行体において、前記収納姿勢のマーカを
   夫々ロツクする側に常時付勢されたマーカロツク
   手段を設け、該マーカロツク手段に端部を連繋し
   た左右の作動板を、左右揺動自在となるように支
   点越え作動する弾機を介して中央部が走行機体側
   に枢支されたマーカロツク切換え手段に左右の長
   孔にて夫々連繋させ、前記マーカロツク手段の左
   右揺動切換えにより一方のロツク板をロツク解除
   姿勢に強制変姿すると共に、他方のロツク板をロ
   ツク状態に保持させ、且つ、上記マーカロツク切
   換え手段には、手動操作にて左右への揺動切換え
   を行う手動操作具を設け、更に前記作業部の昇降
   操作具には、該昇降操作具の上下位置への操作に
   より直線往復動する切換え作動体を設け、上記昇
   降操作具を上昇側に操作した状態では前記マーカ
   ロツク切換え手段に干渉して前記マーカロツク切
   換え手段を逆側の切換え姿勢に揺動変姿させ、ま
   た固定及び下降側に操作した状態ではマーカロツ
   ク切換え手段から離間するように構成したことを
   特徴とする乗用型田面走行体におけるマーカ制御
   装置。