JPH0735531Y2 - 乗用型水田作業機におけるマーカ収納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の乗用型水田作業
機におけるマーカ収納装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種乗用型水田作業機においては、圃場作業
する場合、次作業行程をマーキングするマーカが、マー
カ操作具の切換え操作によつて択一的に倒伏−起立姿勢
に変姿できるよう左右に設けられている。そしてこのマ
ーカは、機体旋回するような場合に、倒伏姿勢から起立
させて収納する必要が有るが、この起立収納作動を、作
業部の上昇に連動して自動的に行うようにすることが種
々試みられている。しかるに従来の自動起立収納システ
ムは、例えばリフトアームに、マーカ側に連動連結され
る作動ピンを対向させて設け、リフトアームの上動によ
り作動ピンを強制揺動せしめることによつてマーカを起
立収納する構成になつていたが、このものでは、作動ピ
ンが片持ち伏になつているため、該作動ピンを強固に補
強した構造にしなければならない許りでなく、リフトア
ームには、マーカを倒伏させるための付勢力に抗した負
荷が集中して作用するため、リフトアームの上動が円滑
に行われなくなる等の問題がある。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる乗用型水田作業機におけるマーカ収納
装置を提供することを目的として創案されたものであつ
て、マーキング作動する倒伏姿勢側に常時付勢されたマ
ーカを左右に配し、これらをマーカ操作具の操作によつ
て択一的に倒伏−起立姿勢に変姿できるように構成した
水田作業部を、昇降リンク機構を介して走行機体に取付
けてなる乗用型水田作業機において、前記昇降リンク機
構を構成するロアリンクと該ロアリンクに連結されるリ
フトロツドとの何れか一方にはマーカ側に連動連結され
た揺動体を枢支し、他方には回動自在に枢支した支持部
と該支持部に移動自在に支持させた作動ロツドとを設
け、かつ該作動ロツドの一端部を前記揺動体に連結し
て、作動ロツドをマーカの倒伏作動に伴う揺動体の揺動
に追随して移動せしめる構成にすると共に、さらに作動
ロツドには、作業部の作業領域を越えた上昇に伴う揺動
体と支持部との間隔の拡張で支持部に接当して、揺動体
に追随する方向のロツド移動を規制するストツパを設
け、該移動規制された作動ロツドが揺動体をマーカ起立
側に強制揺動して、マーカを起立収納姿勢に自動変姿さ
せる構成にしたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、マーカの起立収納
機構をコンパントでしかも起倒時の負荷を分散して受け
ることができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は乗用型水田作業機の走行機体であつ
て、該走行機体１は、農用トラクタに水田走行用の車輪
を交換取付したものであつて、機体後部には三点リンク
機構２を介して苗植付け作業部３が昇降自在に設けられ
ている。この作業部３は、センターフロート４、植付け
爪５、苗載台６、サイドフロート７等の部材装置によつ
て構成されていることなどは何れも従来通りであるが、
前記三点リンク機構２のトツプリンク2aは、その前端部
に設けた横軸2bを走行機体１に設けたトツプリンクブラ
ケツト1aに、抜止めピン1bによつて着脱自在に枢支され
ることになるが、この横軸2bにはリンクボス部８が回動
自在に軸支されている。そしてこのリンクボス部８から
突出するアーム8a、8bにはそれぞれリンク９、10が連結
されているが、後方に向けて連結されるリンク９は、さ
らにリンク機構等の適宜連結手段を介在した状態で作業
部３側に設けたサブバルブ11に連動連結されている。一
方、前方に向けて連結されるリンク10は後述する第二操
作レバー12に連動連結されている。このサブバルブ11
は、さらにセンターフロント４側にも連動連結されてお
り、第二操作レバー12を下降自動位置にセツトした場合
に、センターフロート４の検知揺動に基づいてサブバル
ブ11を切換えて、作業部３が所定の作業姿勢となるよう
自動制御する構成になつている。

13はトラクタ作業をする場合のメインバルブ36の切換え
制御をする第一操作レバーであつて、該第一操作レバー
13は当初から走行機体に設けられたものである。一方、
前記第二操作レバー12は、苗植付け作業部３を取付けた
場合に別途必要になるものであるが、この第二操作レバ
ー12は、取付けケース14に支軸12aを介して前後方向に
揺動自在で、かつ支軸12bを介して左右方向揺動自在に
取付けられている。そして第二操作レバー12のレバーガ
イド14aに添つた前後方向の揺動操作でサブバルブ11の
切換えをおこなうものである。尚、第二操作レバー12
は、弾機12cによつてレバーガイド14aのストツパ14b側
に常時付勢されている。また37は油圧ポンプ、38はリフ
トアームシリンダ、39は油タンクである。

さらに前記第二操作レバー12には、カム板15と揺動アー
ム16とが一体的に設けられていて、前後操作に追随して
揺動することになるが、揺動アーム16には上記リンク10
の前端部が枢支されており、而して第二操作レバー12を
対応するガイド位置にセツトした場合に、サブバルブ11
の切換えができるようになつている。一方、カム板15に
は、カムアーム16に設けたカムローラ16aが干渉するよ
うになつているが、該カムアーム16にはインナワイヤ17
の一端部が連結されている。因にこのものにおいては、
インナワイヤ17のカムアーム16への連結構造は次のよう
になつている。つまり、インナワイヤ17の前端に固定し
たワイヤホルダ17aには貫通孔17bが穿設されており、こ
れをカムアーム16側に設けたピン16bに貫通係止し、さ
らに抜止め弾機16dの先端部をピン16bの貫通側に設けた
係止溝16cに弾性的に嵌合係止することでワイヤホルダ1
7aのピン16bからの抜止めが成され、これによつてイン
ナワイヤ17のワンタツチ的な連結ができる構成になつて
いる。そしてこのインナワイヤ17は、走行機体１側の動
力取出し軸18と作業部３側の入力軸3aとを連結する伝動
軸19の中途部に設けた減速機付きのクラツチケース20に
引き込まれており、第二操作レバー12を下降自動位置に
セツトした場合に、これに連繋してクラツチが入り状態
になつて、作業部３側へ動力伝動する構成になつてい
る。

一方、前記取付けケース14には、作業部３の左右両側部
にそれぞれ設けたマーカ21の起倒をするマーカ操作レバ
ー22の基端部が支軸22aを介して左右方向揺動自在に軸
支されている。このレバー基端部には、リンク22bを介
して作動板23の中央部が支軸23aを介して一体的に枢結
してあるが、作動板23の左右両端部に、後端が後述する
ようマーカ21側に連動連結されたインナワイヤ24の前端
部がそれぞれ連結される構成になつている。つまりイン
ナワイヤ24の前端には、長孔24aが穿設されたワイヤホ
ルダ24bが連結されており、この長孔24aを、作動板23の
左右端部に突設したピン23bに貫通係止し、そして貫通
したピンの貫通側に形成の係止溝23cに抜止め弾機23dの
先端部を弾圧し状に嵌合係止することによつてワイヤホ
ルダ24bの抜止めをし、而してここでもインナワイヤ24
のワンタツチ的な連結ができる構成になつている。

一方、これらインナワイヤ24、さらに前記インナワイヤ
17のアウタ受け26a、26bは次のようになつている。つま
り取付けケース14の後部に設けたフレーム25に、蝶ボル
ト25aを介して支持板26が着脱自在に取付けられるが、
この支持板26に前記各インナワイヤ17、24のアウタ受け
26a、26が設けられている。

さらに取付けケース14は、機体内方に向けて突出するフ
レーム27を用いて機体１の運転座席28の、第一操作レバ
ー13が設けられるフエンダー29の上側方に一体組付けさ
れるものであるが、この場合に、取付けケース14は、第
一操作レバー13の操作が許容されるよう切欠き部14cが
設けられており、これによつて第一操作レバー13を覆う
ことなくその側方近傍に組付けされる構成になつてい
る。30はレバーストツパーであつて取付けケース14の前
記切欠き部14cの外側面に、第一操作レバー13側に向け
て取付けられるものであるが、該レバーストツパ30は、
取付けボルト30aの着脱により、第一操作レバー13を上
昇位置、つまりメインバルブが油圧供給状態になる位置
にセツトされたもののレバー操作を規制して、該位置に
保持する規制姿勢と、第一操作レバー13の自由なレバー
操作を許容する非規則姿勢とに変姿固定できるようにな
つている。

また、前記マーカ21は、支軸21aを支点として起倒自在
に枢支され、弾機21bによつて常時倒伏側に付勢されて
いる。一方、マーカ21にはインナワイヤ31の一端部が連
結されているが、該ワイヤ31の他端部は、リフトアーム
1cとロアリンク2cとを連結するリフトロツド2dに支軸32
aを介して揺動自在に枢支した揺動板32に連結されてい
る。尚、インナワイヤ31のアウタ受け31aはリフトロツ
ド2dの下端部に設けられている。

揺動板32には長孔32bとロツクピン32cとが形成されてい
るが、長孔32bには、ロアリンク2cにボス（本考案の支
持部に対応する）33cを介して上下移動及び前後揺動自
在に設けた作動ロツド33の上端部に突設したピン33aが
移動自在に嵌合しており、また作動ロツド33の下端部に
はストツパ33bが形成されている。さらに前記支軸32aに
設けたブラケツト32bにはカム板34が支軸34aを介して揺
動自在に枢支されている。このカム板34には、前記マー
カ操作レバー22側に連動連結されるインナワイヤ24の他
端部が連結されると共に、上記ロツクピン32cが係止す
るための係止部34bが形成されている。そしてマーカ21
は、係止部34bにロツクピン32cが係止する状態では弾機
に抗して起立姿勢に維持するよう設定されている。そし
てこの状態で作業部３を作業領域に下降させた場合にお
いて、左右何れかのマーカ21を倒伏すべく対応する側に
択一的にマーカ操作レバー22をセツトすると、対応する
インナワイヤ24が引張られることになり、これによつて
カム板34が弾機34cに抗して揺動し、係止部34bのロツク
ピン32cとの係止が解除され、マーカ21が弾機21bの付勢
力によりマーカ姿勢に倒伏すると共に、揺動板32も揺動
して、ストツパ33bがボス33cに近接するよう作動ロツド
33を持ち上げ、この状態で植付け作業が成されることに
なる。そして機体が畦際等に達して作業中断すべく第二
操作レバー12を上昇位置に操作して作業部３を持ちあげ
ると、ロアリンク2cとリフトロツド2dとの相関関係が変
化して、ボス33cと支軸32aとの距離が長くなり、これに
伴い前述したようにストツパ33bがボス33cに近接した状
態の作動ロツド33がボス33cに接当して、揺動板32を弾
機21bに抗してマーカ起立側に揺動させるべく引張るこ
とにより、これによつてマーカ21は自動的に起立収納位
置に上昇すると共に、マーカ操作レバー22が中立位置か
逆側に操作されている場合にはロツクピン32cが係止部3
4bに係止ロツクされ、この様にして作業部３を作業領域
を越えて上昇させることに連動してマーカ21の自動起立
収納ができる構成になつている。

さらに前記トツプリンク2aの前端横軸2bが嵌合するトツ
プリンクブラケツト1aの一方の片は他側のものより高く
突設されており、ここに支軸35aを介して作動アーム35
が揺動自在に軸支されている。この作動アーム35にある
一方のアーム35bの先端部に設けたローラ35cはトラツプ
リンク2aの上面と対向し、また他方のアーム35eの先端
部には、先端が前記リンクボス部８から前方に延びるア
ーム8bに対向する作動ピン35dが位置調整自在に設けら
れている。さらに、前記アーム35eとトツプリンクブラ
ケツト1aとの間には弾機35fが介装されていて、作動ア
ーム35を、ローラ35cがトツプリンク2aに近接する方向
で、かつ作動ピン35dがアーム8bから離間する方向に向
けて付勢している。尚、35gは弾機35fの付勢力により作
動アーム35が必要以上に回動するのを規制するストツパ
である。そして作業部３が作業姿勢に下降している状態
では、作動アーム35はストツパ35gによる規制作用を受
けた非作用位置に位置していて、第二操作レバー12のレ
バー操作に応じたリンクボス部８のリンク作動が自由に
行われる構成になつているが、第二操作レバー12を上昇
位置にセツトして、作業部３を上昇させた場合に、トツ
プリンク2aが横軸2bを支点として上方に揺動することに
なる。するとトツプリンク2aがローラ35cに下側から接
当して、作動アーム35を弾機35fに抗して強制揺動せし
めることに成り、これによつて作動ピン35dがアーム8b
に接当してアーム8bを下側に向けて押しやり、而して上
昇位置にセツトされていた第二操作レバー12を中立位置
に強制移動させてここにセツトする一方、サブバルブ11
を中立状態（バルブOFF状態）に切換えるように構成さ
れている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、作業
部３を作業姿勢に下降させた状態で、マーカ操作レバー
22を未植付け側に操作すると、該操作された側のワイヤ
24が引張られ、これによつて係止部34bのロツクピン32c
への係止が解除されて前述したようにマーカ21が弾機21
bの付勢力を受けてマーキング姿勢に倒伏することにな
り、次作業行程のマーキングをする。この倒伏過程にお
いて、作動ロツド33は揺動板32に引張られて、ストツパ
33bがボス33cに接当するように上方に移動している。

そして機体旋回時等、作業部３を上昇させた場合、ロア
リンク2cとリフトロツド2dとの相対角度が変化して、揺
動板32とボス33外の間の間隔が拡張して長くなり、この
結果、ストツパ33bがボス33cに接当して、これ以上上方
に移動するのが規制された作動ロツド33が今度は揺動板
32を強制揺動してインナワイヤ31が引張られ、これによ
りマーカ21は弾機21cに抗して自動的に起立収納姿勢に
変姿すると共に、ロツクピン32cの係止部34bへの遊嵌状
の係合が成される（尚、マーカ操作レバー22を倒伏した
ままの状態で再び作業部３を下降すれば、該倒伏した側
のマーカ21が作業部３の下降に追随してそのまま倒伏す
ることになる）。そして旋回後、マーカ操作レバー22を
逆側に操作すればよい。

この様に本考案においては、マーカ21の起立収納を、作
業部３の上昇に追随して自動的に行うことができるが、
作業部３を上昇させるべくリフトアーム1cを上動させる
と、リフトロツド2dとロアリンク2cとの角度が変化し
て、揺動板32とボス33cとの間隔が拡張し、この間に介
装する作動ロツド33が揺動板32を強制的に揺動させてマ
ーカ21を起立収納姿勢に変姿させることになる。このた
め従来のように、リフトアーム等の揺動する部材に揺動
アームを当てがい、リフトアームの上動に追随して揺動
アームを揺動させてマーカを起立させるもののように、
片持ち状の揺動アームが必要になることがなく、リフト
ロツド2dとロアリンク2cとの間に介装される作動ロツド
32の作用によつて自動収納が成される構造であるので、
片持ち状部材を支持する場合のような補強が必要になる
ことがなく、しかも弾機21cに抗する負荷は、リフトロ
ツド2dとロアリンク2cとの間に分散されて作用し、従つ
て作業部３の円滑な上昇作動が阻害されてしまう惧れも
ない。

尚、本考案は前記実施例に限定されないものであること
は勿論であり、例えば第15図に示す第二実施例によう
に、作動ロツドと揺動板とを第一実施例のものと逆の関
係で取付けたものでも良いのである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、作業部を上昇させることに追随してマーキング
姿勢のマーカが起立収納姿勢に自動的に変姿することに
なるが、この場合、ロアリンクとリフトアームとの相対
角度変化に基づき支持部と揺動板との間隔が拡張するこ
とによつて作動ロツドが揺動板を強制揺動させて倒伏し
ているマーカを起立収納姿勢に変姿させることになる。
従つて作業部を上昇させる際に上動するリフトアームに
片持ち状の作動アームを当てがつてマーカの起立作動を
行わせるもののように、強固に補強された片持ち状部材
を必要とすることがない許りでなく、起立作動時の負荷
が、リフトロツドとロアリンクとに分散されて働くこと
になつて、作業部の円滑な上昇作動にほとんど影響を与
えることがない。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る乗用型水田作業機におけるマーカ
収納装置の実施例を示したものであつて、第１図は乗用
型田植機の一部を切欠いた全体側面図、第２図は昇降リ
ンク機構部の要部平面図、第３図は同上要部平面図、第
４図は同上作業部を上昇させた場合の作用説明図、第５
図はマーカ作動機構の要部側面図、第６図は第二操作レ
バー部の要部側面図、第７図は取付けケース部の一部を
切欠いた要部平面図、第８図は同上要部正面図、第９図
は第二操作レバー作用説明図、第10図は同上要部の正面
図、第11図はレバー復帰機構の作用を説明した要部側面
図、第12図は同上要部平面図、第13図は油圧回路図、第
14図はトツプリンク連結部の分解斜視図、第15図は他例
を示すマーカ収納装置の側面図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、11はサブバルブ、12
は第二操作レバー、13は第一操作レバー、14は取付けケ
ース、30はレバーストツパ、36はメインバルブである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】マーキング作動する倒伏姿勢側に常時付勢
   されたマーカを左右に配し、これらをマーカ操作具の操
   作によつて択一的に倒伏−起立姿勢に変姿できるように
   構成した水田作業部を、昇降リンク機構を介して走行機
   体に取付けてなる乗用型水田作業機において、前記昇降
   リンク機構を構成するロアリンクと該ロアリンクに連結
   されるリフトロツドとの何れか一方にはマーカ側に連動
   連結された揺動体を枢支し、他方には回動自在に枢支し
   た支持部と該支持部に移動自在に支持させた作動ロツド
   とを設け、かつ該作動ロツドの一端部を前記揺動体に連
   結して、作動ロツドマーカの倒伏作動に伴う揺動体の揺
   動に追随して移動せしめる構成にすると共に、さらに作
   動ロツドには、作業部の作業領域を越えた上昇に伴う揺
   動体と支持部との間隔の拡張で支持部に接当して、揺動
   体に追随する方向のロツド移動を規制するストツパを設
   け、該移動規制された作動ロツドが揺動体をマーカ起立
   側に強制揺動して、マーカを起立収納姿勢に自動変姿さ
   せる構成にしたことを特徴とする乗用型水田作業機にお
   けるマーカ収納装置。