JPH04454Y2

JPH04454Y2 -

Info

Publication number: JPH04454Y2
Application number: JP1983107547U
Authority: JP
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1992-01-08
Also published as: JPS6016267U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」この考案は、紙幣を金種別に100枚ずつ結束し
て整理する紙幣整理機に係り、得に結束紙幣の第
１枚目と第100枚目の紙幣の表裏および方向を一
致させて結束できるようにした紙幣整理機に関す
る。

「従来の技術」従来の紙幣整理機としては、たとえば、実開昭
53−39974号公報記載の装置、あるいは実公昭56
−23730号公報記載の装置が知られている。

前者の装置は、紙葉を区分して集積するセパレ
ータ装置と、集積された紙葉束を施封する手段と
を有し、所定の種類の紙葉を所定枚数毎に結束す
るものである。

一方、後者の装置は、振り分けガイドG1〜G4
を用いて、各金種が混合して紙幣群より各金種
ごとに区分けし、区分けした各金種のそれぞれ
を方向揃えし、方向揃えした各金種ごとに紙幣
枚数を計数し100枚単位毎に区分けする、といつ
た動作を非連続的に実行するものである。

「考案が解決しようとする問題点」ところで、上述した前者の装置では、結束紙幣
の第１枚目と100枚目の紙幣の表裏は揃えていた
が、方向までは揃えることができなかつた。

また、後者の装置では、まず金種の分類をして
ストアした後、ストアされた紙幣をもう一度堆積
受皿１に戻して方向揃えしてストアし、そのスト
アされた紙幣を再び堆積受皿１に戻してさらに単
位計数するといつた人手による煩雑な繰り返し操
作によつてのみ、100枚全部の紙幣の金種、表裏、
方向のすべてが揃つたものを取り出す構成となつ
ていた。

すなわち、同一金種の100枚の紙幣に対して、
全数の表裏、方向を揃えるようになつていた。し
たがつて、各紙幣が４種類（表、裏、正方向、逆
方向）に分類されることとなり、結束紙幣をつく
る場合、なかなか100枚に達せず、効率が悪くな
るという問題があつた。また、処理の中間で煩雑
な人手操作を要し、作業効率が悪いといつた欠点
があつた。

この考案は、上記の事情に鑑み、結束紙幣の上
下面（すなわち第１枚目と100枚目）の紙幣の表
裏だけでなく、方向をも揃えることのできる紙幣
整理機を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するため、本考案は、紙幣を１
枚ずつ分離搬送してその金種および表裏を判別
し、振り分け、予め指定された金種の紙幣を選別
して第１枚目から第100枚目までの紙幣の金種お
よび表裏を揃え100枚ずつ結束する紙幣整理機に
おいて、前記紙幣の金種、表裏および方向を判別
する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づい
て、結束すべき金種の紙幣を正券として選別し、
正券の表裏を一致させて、あるいは表裏が一致す
る正券を選んで搬出する振り分け手段と、前記振
り分け手段から搬送される第１枚目の正券の方向
を記憶する記憶手段と、99枚の正券の選別後、第
100枚目の正券の方向が前記記憶手段に記憶され
た第１枚目の正券の方向と一致するよう、前記判
別手段の判別結果と前記記憶手段に記憶された第
１枚目の正券の方向とをさらに比較し、この比較
結果に基づいて前記振り分け手段を制御すること
により方向の一致する正券を搬送する選択手段
と、前記第１枚目の正券から第100枚目の正券ま
でを集積して結束する結束部とを具備することを
特徴とする。

「作用」上記構成によれば、第１枚目の紙幣の金種、表
裏、および方向が判別され、方向が記憶される。
そして、第100枚目の紙幣として、第１枚目の紙
幣の金種、表裏、および方向と一致するものが選
択される。したがつて、第１枚と第100枚目の紙
幣の金種、表裏、および方向を揃えることができ
る。

「実施例」以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１実施例の構成第１図は本考案の一実施例の機構部の構成を示
す概略側面図である。図において、１は、装填さ
れた紙幣を取込部２に供給する紙幣供給部であ
る。取込部２は、紙幣供給部１から紙幣を１枚ず
つ分離し、搬送路３へ送り込むものである。この
搬送路３は、末端側において幹路４、分岐路４
ａ，４ｂの３路に分かれ、各路４，４ａ，４ｂの
末端には、回転搬送体５，５ａ，５ｂを介して、
結束集積部６、集積部Ａ，集積部Ｂが各々設けら
れている。ここで、回転搬送体５，５ａ，５ｂ
は、同筒体外周に設けられた保持板に紙幣を挾持
し、各集積部６，Ａ，Ｂへ送り込むものである。
一方、搬送路３の略中央部には、分岐路４ｃが形
成され、その末端には集積部Ｃが設けられてい
る。また、幹路４と分岐路４ａ、分岐路４ａと４
ｂ、および搬送路３と分岐路４ｃの各分岐路に
は、振り分けフオーク７ａ，７ｂ，７ｃが各々設
けられている。

次に、搬送路３の搬送方向（図の右方）にはセ
ンサ８ａ，８ｂ，８ｃが順次設けられ、センサ８
ａが取込部２を出た紙幣を確認する一方、センサ
８ｃが振り分けフオーク７ｃに、センサ８ｃが振
り分けフオーク７ａ，７ｂに紙幣の通過を前もつ
て知らせるようになつている。また、幹路４、分
岐路４ａ〜４ｃには、センサ９、９ａ〜９ｃが
各々設けられ、紙幣の通過を確認する。なお、上
記センサ８ａ〜８ｃ、９，９ａ〜９ｃはいずれも
各路を挾むように対向して設けられた発光素子と
受光素子とからなる光学センサである。

次に、搬送路３のセンサが８ａと８ｂの中間の
位置には、判別部１０が設けられている。この判
別部１０は、透過型センサ、反射型センサおよび
磁気センサからなる判別センサを有し、紙幣の特
徴パターンを抽出して紙幣の金種、表裏、上下方
向の判別を行うとともに、流通に適さなくなつた
損券および偽紙幣等の不能券の判別を行うもので
ある。ここで前記表裏・上下方向を判別するため
の特徴パターンとしては、反射パターン、磁気パ
ターンが好ましく、また、紙幣のエンボス
（emboss：新紙幣に設けられた凹凸）の位置を検
出することによつても可能である。

一方、結束集積部６の搬出側には、結束部１１
が設けられており、紙幣を100枚ずつ結束し、結
束紙幣１２を形成するようになつている。

次に、第２図は、本実施例の制御系の構成を示
すブロツク図である。この図において、２０は搬
送制御部、３０は結束制御部、４は判別部であ
る。

まず、搬送制御部２０は、取込部２および各搬
送路３，４，４ａ〜４ｃを駆動／停止制御する分
離搬送駆動部２１と、振り分けフオーク７ａ〜７
ｃを駆動／停止制御する振り分け駆動部２２と、
結束金種を指定するとともに各種表示を行う表示
操作部２３とを有し、これら各部２１〜２３は、
Ｉ／Ｏポート２４を介してCPU２５によつてコ
ントロールされる。すなわち、CPU２５は、
ROM２６に格納されたプログラムに基づき、
RAM２７をワークエリアとして、以下の処理を
行う。この場合、紙幣の金種、表裏および方向の
各データはデータバス２８を介して判別部４から
供給され、紙幣の搬送位置は、各搬送路の設けら
れたセンサ８ａ〜８ｃ，９、および９ａ〜９ｃに
よつて与えられる。

金種の判定を行つて、所定の振り分けフオー
ク７ａ〜７ｃを駆動／停止し、各紙幣を所定の
集積部６、Ａ〜Ｃ（第１図）へ案内する。

結束集積部６へ案内した紙幣の枚数をカウン
トするとともに、第１枚目の紙幣の方向を
RAM２７に記憶する。そして、第100枚目の
紙幣は、第１枚目の紙幣と金種、表裏および方
向が一致したものを選別して結束集積部６へ案
内する。

前記100枚目の紙幣を結束集積部６へ送り込
んだ後、取込部２を停止して紙幣の分離を停止
するとともに、各搬送路３，４，４ａ〜４ｃを
停止する。

結束集積部６に集積された100枚の紙幣を結
束部１１へ移送する。

こうして、結束部１１に移送された紙幣は、結
束制御部３０のコントロールの下に結束される。
ここで、結束制御部３０は、結束駆動部３１と、
これをCPU３５に接続するＩ／Ｏポート３４と、
結束プログラムの格納されたROM３６と、CPU
３５のワークエリアを提供するRAM３７とから
構成され、CPU３５はＩ／Ｏポート３４、デー
タバス２８を介して搬送制御部２０とデータのや
り取りを行うことができるようになつている。な
お、結束部１１と結束制御部３０の構成は従来と
同様なので、詳細説明は省略する。

次に、判別部４はすでに説明した判別部センサ
４１と、これをCPU４５に接続するＩ／Ｏポー
ト４４と、判別プログラムおよび各紙幣の特徴パ
ターン等を記憶するROM４６と、CPU４５のワ
ークエリアを提供するRAM４７とから構成さ
れ、判別部センサ４１によつて抽出された紙幣の
特徴パターンとROM４６に格納された特徴パタ
ーンとを比較することにより、紙幣の金種、表裏
および方向を判別する。

第１実施例の動作次に、第３図のフローチヤートを参照して本実
施例の動作を説明する。

今、紙幣供給部１には各種の紙幣が混然と装填
されており、その中から千円紙幣のみを選別して
結束する場合を例にとつて説明する。この場合、
結束紙幣の指定は表示操作部２３からCPU２５
へキー入力することによつて行われる。

さて、結束動作のスタートボタン（図示略）が
操作されると、第３図のステツプSP１において、
取込部２が紙幣供給部１から紙幣を１枚分離して
搬送路３に送り込む。この紙幣は搬送路３によつ
て図の右方向に搬送され、判別部４を通過し、こ
こで紙幣の金種、表裏および方向が判別され、判
別データがデータバス２８を介して搬送制御部２
８へ送られる（ステツプSP２）。

一方、搬送制御部２０においては、CPU２５
が前記判別データによつて紙幣の金種判別を行
い、以下の処理をなす。

搬送紙幣が正券（今の場合千円紙幣）の表な
らば（ステツプSP３）、枚数カウントを１アツ
プする。

前記正券が最初の正券ならば（ステツプSP
４）、その上下方向をRAM２７に記憶する
（ステツプSP５）。そして、振り分けフオーク
７ａ〜７ｃを制御して、搬送路３、幹路４を介
して前記正券を結束集積部６へ案内する（ステ
ツプSP６）。

また、前記正券が２〜99枚目のものであれば
（ステツプSP７）、上と同様にして結束集積部
６へ案内する一方（ステツプSP６）、100枚目
のものであれば、第１枚目の正券と方向が一致
するものが見つかるまで選別し、方向の一致し
たものを結束集積部６へ送る（ステツプSP７，
SP８，SP６）。この結果、結束集積部６の第
１枚目と100枚目の紙幣とは金種は勿論のこと、
表裏および方向も一致する。

こうして、結束集積部６に100枚の正券が揃
うと（ステツプSP９）、CPU２５は分離搬送駆
動部２１を停止させ、紙幣の分離・送出を中断
する（ステツプSP１０）。

次にCPU２５はデータバス２８を介して結
束制御部３０のCPU３５に結束準備が完了し
たことを通知する。

この結果、CPU３５は、結束駆動部３１をド
ライブし、分離搬送駆動部２１を協応して、結束
すべき100枚の紙幣を、結束集積部６から結束部
１１へ移送し（ステツプSP１１）、結束処理を行
う（ステツプSP１２）。こうして、千円紙幣100
枚からなる結束紙幣１２が形成される。

一方、上記ステツプSP３において正券の表と
判定されなかつた紙幣は、正券裏、損券または異
種券（すなわち千円紙幣以外の紙幣）、不能券の
３種に分類され、集積部Ａ〜Ｃへ案内される。す
なわち、ステツプSP１３，SP１４において、裏
面のでていた正券が集積部Ａへ送られ、ステツプ
SP１５，１６において、損券と異種券が集積部
Ｂへ案内され、ステツプSP１７において、上記
以外の不能券が集積部Ｃへ送られる。なお、これ
らの振り分けは、CPU２５の制御の下に、振り
分け駆動部２２と振り分けフオーク７ａ〜７ｃが
行う。

こうして、ステツプSP１〜SP１７が繰返さ
れ、100枚１束からなる結束紙幣１２が次々と作
られる。また、集積部Ａに集積された正券は再び
紙幣供給部１に装填され、上記処理によつて結束
される。

尚、上記実施例においては、１枚目と100枚目
の紙幣の金種、表裏および方向をすべて一致させ
るようにしたが、表示操作部２３を切替スイツチ
を設け、前記の結束の他、１枚目と100枚目の紙
幣の金種と表裏のみを揃える結束もできるように
することも可能である。前記切替スイツチを設け
た場合、上記第３図の処理において、ステツプ
SP４の判定で‘Y'となつた時はステツプSP５の
処理を行わずにステツプSP６の処理へ移行する
一方、ステツプSP４の判定で‘N'となつた時は
ステツプSP８を処理を行わずにステツプSP６の
処理へ移行する制御を行えばよい。

第１実施例の変形例の構成次に、第４図は、第１図に示す第１実施例の変
形例の構成を示す概略側面図である。この変形例
が第１実施例と異なる点は、センサ８ｂと振り分
けフオーク７ｃとの間に表裏反転部１３を設けた
点である。この表裏反転部１３は断面形状略Ｖ字
状の溝１３ａを有し、その上端が搬送路３に当接
している。そして、左上端部の取込部１３ｂから
紙幣を取込み、右上端部の搬出口１３ｃから反転
された紙幣を搬送路３に送り返すようになつてい
る。この場合、取込口１３ｂには振り分けフオー
ク１３ｄが設けられ、振り分けフオーク１３ｄは
駆動されると搬送路３から紙幣を取込むようにな
つている。こうして、取込まれた紙幣は前記溝１
３ａに落ち込み、その上端がローラ１３ｅによつ
て蹴られ、前記紙幣は取込口１３ｂと反対側の搬
出口１３ｃから反転された状態で搬送路３へ送り
出される。なお、溝１３ａの底部には、センサ１
３ｆが設けられ、紙幣の下端が溝１３ａの底部に
至つたことを検出している。この表裏反転部１３
は、第２図に示す搬送制御部２０によつて制御さ
れる。

上記変形例の動作次に、第５図は、本変形例の動作を説明するた
めのフローチヤートである。このフローチヤート
が第３図に示す第１実施例のフローチヤートと異
なる点は、ステツプSP３において正券の表と判
定されなかつた紙幣の扱いである。すなわち、ス
テツプSP２１において正券の裏と判定された紙
幣は表裏判反転部１３において反転されて表を出
され（ステツプSP２２）、以後正券の表のものと
同様の処理を受ける（ステツプSP４〜Ｓ１２）。
一方、正券以外の紙幣は損券、異種券および不能
券に分類され、集積部Ａ〜Ｃに案内される（ステ
ツプSP２３〜２７）。こうして、この変形例によ
れば、正券でありさえすれば、全部表を出されて
結束集積部６へ送られるので、第１実施例と比べ
て処理効率が向上する利点がある。

「考案の効果」以上説明したように、本考案によれば、紙幣を
１枚ずつ分離搬送してその金種および表裏を判別
し、振り分け、予め指定された金種の紙幣を選別
して第１枚目から第100枚目までの紙幣の金種お
よび表裏を揃え100枚ずつ結束する紙幣整理機に
おいて、前記紙幣の金種、表裏および方向を判別
する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づい
て、結束すべき金種の紙幣を正券として選別し、
正券の表裏を一致させて、あるいは表裏が一致す
る正券を選んで搬出する振り分け手段と、前記振
り分け手段から搬出される第１枚目の正券の方向
を記憶する記憶手段と、99枚の正券の選別後、第
100枚目の正券の方向が前記記憶手段に記憶され
た第１枚目の正券の方向と一致するよう、前記判
別手段の判別結果と前記記憶手段に記憶された第
１枚目の正券の方向とをさらに比較し、この比較
結果に基づいて前記振り分け手段を制御すること
により方向の一致する正券を搬出する選択手段
と、前記第１枚目の正券から第100枚目の正券ま
でを集積して結束する結束部とを具備する構成と
したので、以下の効果を奏することができる。

結束紙幣の上下面の紙幣の、表裏だけでなく方
向も一致させることができるため、銀行等の金融
関係側における一般的な実情、即ち、紙幣束の上
下面（第１枚目と第100枚目）の表裏／方向は揃
えるが、紙幣束の上下面の間にある紙幣（第２枚
目〜第99枚目の紙幣）については表裏を揃えるだ
けで方向は揃えていないという実情、に即した紙
幣処理効率の良い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の機構部の構成を示
す概略側面図、第２図は同実施例の制御系の構成
を示すブロツク図、第３図は同実施例の動作を説
明するためのフローチヤート、第４図は上記実施
例の変形例の機構部の構成を示す概略側面図、第
５図は同変形例の動作を説明するためのフローチ
ヤートである。４……判別部（判別手段）、２７……RAM（記
憶手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】紙幣を１枚ずつ分離搬送してその金種および表
裏を判別し、振り分け、予め指定された金種の紙
幣を選別して第１枚目から第100枚目までの紙幣
の金種および表裏を揃え100枚ずつ結束する紙幣
整理機において、前記紙幣の金種、表裏および方向を判別する判
別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて、結束すべき
金種の紙幣を正券として選別し、正券の表裏を一
致させて、あるいは表裏が一致する正券を選んで
搬出する振り分け手段と、前記振り分け手段から搬出される第１枚目の正
券の方向を記憶する記憶手段と、 99枚の正券の選別後、第100枚目の正券の方向
が前記記憶手段に記憶された第１枚目の正券の方
向と一致するよう、前記判別手段の判別結果と前
記記憶手段に記憶された第１枚目の正券の方向と
をさらに比較し、この比較結果に基づいて前記振
り分け手段を制御することにより方向の一致する
正券を搬出する選択手段と、前記第１枚目の正券から第100枚目の正券まで
を集積して結束する結束部とを具備することを特徴とする紙幣整理機。