JPH0445706A - 乗用型苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗植機の走行装置に関するもので、前車輪
と後車輪とを同じ苗植条間位置を走行させて、しかも前
車輪のトレッドを後車輪のトレッドよりも広くして、安
定した走行を行わせようとするものである。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）苗植
機にあっては、土壌面が軟弱である所では、車体に対し
て後車輪をローリングさせて、後側に連結して苗植付作
用を行わせる苗植装置を左右水平状の姿勢に維持させる
形態にあっては、後車輪のローリングによって横側に既
に植付けられている苗を押倒して乱したり、後続で植付
けられる苗植土壌面を掻き乱すことが多い、この発明は
、このような欠陥を少なくしようとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、後側方に苗植装置１を装着して走行する四
軸車体２において、該苗植装置１による複数条の苗植条
Ａをまたいだ条間位置Ｂを回転走行するように、操向自
在の左右一対の前車輪３と、該車体２に対してローリン
グ可能で該前車輪３よりも狭いトレッドＣの左右一対の
後車輪４とを配設してなる苗植機の走行装置の構成とす
る。

（作用、及び発明の効果） 車体２の後側方に苗植装置１を連結して走行しなから苗
植作業を行う、苗植装置１による苗植は。

前車輪３と後車輪４とが通る左右のトレッドＣ間におい
て例えば二条、或いは三条等複数条の苗植条Ａとするよ
うに行われ、これら前車輪３及び後車輪４は、これら複
数の苗植条Ａと、この外側に隣接して植付けられる苗植
条との間の条間位置Ｂを回転走行される。

土壊耕盤が左右に傾斜した所では、車体２に対して後車
輪４がローリングして一側へ傾斜するが、このとき外側
へ傾斜移動する後車輪４の接地部では、土壌が外側へ移
動されるが、この部分は既に対向する前車輪３が通った
跡の車輪跡が外側に接近して形成されているために、こ
の後車輪４によって掻寄せられる土壌が、この前車輪３
による車軸跡よりも外側へ移動されないで、阻止された
状態となる。

このように後車輪４がローリングするとき、土壌を外側
へ移動させて、後続で植付けられる土壌面へ土壌の一部
を押し出しても、この外側には既に前車輪３によって形
成される車軸跡があるために、この車軸跡によって土壌
の移動が阻止され、苗植装置１による苗植付対応位置を
乱さないで、安定した苗植付を行わせることができる。

又、前車輪３のトレッドが後車輪４のトレッドＣよりも
広いため、車体２の走行姿勢を安定することができ、後
車輪４のローリングによる車体２の揺動等も小さくする
ことができる。

（実施例） なお、回倒において、車体２は、前部にステアリングハ
ンドル５によって操向自在の前車輪３を有し、後部には
操縦席６、エンジン７、及び後車輪４等を有し、これら
前車輪３と後車輪４とをエンジン７から伝動装置を経て
伝動することによって四輪駆動の走行形態としている。

車体２の後端部には、左右両側端部に後車輪４を車軸８
で軸装した後輪支枠９の左右中央部を、ローリング軸１
０回りに回動自在に設ける。後軸支枠９の両端部にあっ
て該車軸８を軸装する車軸ケース１１には、車体前部の
前部伝動ケース１２から伝動軸１３を経て入力されて、
該車軸８を伝動する伝動装置を内装する。

又、該車体２、又は後軸支枠９に一体のマスト１４から
は、上下一対の平行リンク１５を上下回動自在に連結し
、この後端部のリンク部材１６に。

苗植装置１の苗植機体１７を、ローリング軸１８回りに
回動自在に設け、平行リンク１５の一部は、後輪支枠９
との間において、油圧により伸縮されるリフトシリンダ
１９を介して支持し、この−リフトシリンダ１９の伸縮
によって苗植装置１が車体２に対して昇降される。苗植
機体１７とリンク部材１６との間には、苗植装置１を左
右水平状にローリング制御して維持するローリングシリ
ンダや、ローリング制御装置等を設けるもよい。

苗植機体１７は、下側のフロート２０で支持され、上側
には苗を収容して繰出す苗タンク２１を設け、後部には
この苗タンク２１から供給される苗を分離挿植する複数
条植えの苗植付装置２２を設け、フロート２０で滑走均
平にした土壌面に挿苗する。又、フロート２０の苗植機
体１７に対する上下動によって、リフトシリンダ１９の
油圧制御弁２３を切換えて、苗植機体１７が土壌面上は
シ一定の高さに維持されるように制御して、苗植付深さ
を一定にする。

回倒の苗植装置１の苗植付装置２２及び苗タンク２１の
横方向の設置数匹条植として、中央部の二条分の苗植付
装置２２が左右の前車輪３．及び後車輪４のトレッド内
に位置し、外側の左右−条が前車輪３、及び後車輪４の
外側に位置する。しかも後車輪４は左右の苗植条Ａ間の
条間位置Ｂの左右中央部に位置し、前車輪３は、この条
間位置Ｂで該後車輪４の位置よりも外側に偏位して設け
られ、後車輪４のトレッドＣに対して前車輪３のトレッ
ドＤを広く設定する。又、前車輪３の回転径は後車輪４
の回転径よりも小さくし、車輪幅も狭く形成している。

後車輪４は広幅のラグ２４を配置している。

２５はフロア、２６はハンドルポスト、２７は操縦席６
の横倒に設けるリフトレバーで、手動操作でリフトシリ
ンダ１９を伸縮制御して、苗植装置１を非作業姿勢と作
業姿勢とに昇降するものである。２８はエンジン７の始
動のためのスタータノブである。２９は苗タンク２１を
横方向へ往復移動案内する案内枠で、苗植付装置２２の
苗取出口３０を配置し、植付本数分の苗を分離させる。

又、各苗植付装置２２は、公転伝動される植付アームの
両端に一定のタイミングで自転伝動される苗植具３２を
設けて、一回転に二株の苗植付を行う。

車体２の走行によって、後車輪４によるトレッドＣの範
囲内に二条の苗植条Ａに植付が行われ、この外側に一条
毎の苗植条Ｅに植付される。この後車輪４は、内側の植
付条Ａと外側の植付条Ｅとの闇の条間位置Ｂのほり中央
部に位置する。又、前車輪３は、該後車輪４よりも外側
において、同じ条間位置Ｂを走行回転する。このため、
前車輪３と後車輪４とで形成される土壌面に対する走行
車軸跡は、同じ条間位置Ｂにおいて二条に形成される。

後車輪４がローリングによって揺動するときは、後軸支
枠９がトレッドＣの中央部にあるローリング軸１０回り
に回動するものであるから、上昇側の後車輪４（第１図
の左側の後車輪４）が、土壌面側へ泥土を掻き寄せる。

このとき前車輪３による車軸跡と接近、乃至交錯するよ
うな状態となり、従って、後車輪４で外側へ押される泥
土は、この前車輪３による車輪跡によって吸収されて、
これ以上の外側への土寄せが少なくなる。このため、外
側の苗植条Ｅにおける苗植付深さや姿勢を一定に保つこ
とができる。

又、後車輪４のローリングによる左右への偏位は、前車
輪３のトレッドＤのはゾ範囲内において行われることと
なって、ローリング時の車体２の安定走行を維持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
作用を示す後面図、第２図は一部の平面図、第３図は全
体の側面図、第４図は平面図である。 （符号の説明） １　苗植装置　　　　　２　車体 ３　前車輪　　　　　　４　後車輪 Ａ　苗植条　　　　　　Ｂ　条間位置 Ｃトレッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後側方に苗植装置１を装着して走行する四輪車体２にお
   いて、該苗植装置１による複数条の苗植条Ａをまたいだ
   条間位置Ｂを回転走行するように、操向自在の左右一対
   の前車輪３と、該車体２に対してローリング可能で該前
   車輪３よりも狭いトレッドＣの左右一対の後車輪４とを
   配設してなる苗植機の走行装置。