JPH10248331A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転作業機５によって地面を良好に掻均しす
るとともに、轍跡１ｅを埋め戻して均すことができるハ
ロー移植機を提供する。 【解決手段】 複数の代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…を走行
機体１の車輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔
Ｌを有して配設し、この代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…に前
記間隔Ｌ側に泥土等を寄せて轍跡１ｅを埋め戻しする土
寄体５７を設けた移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕起された圃場又
は不耕起の圃場において、代掻作業機によって地面を掻
き均した後、植付装置によって苗を同時に移植する移植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平７−１２３８０１号公報に
示されるように、走行機体の昇降機構に代掻作業機と植
付装置とを併設し、水田圃場において代掻作業と同時に
植付作業を行うように構成した代掻同時植付作業機は既
に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
代掻同時植付作業機の代掻作業機は、植付装置の接地用
フロートの前方において横方向に回転駆動可能に支持し
た回転軸にカゴ型に形成した複数のロータを備えて代掻
を行なうように構成されているが、この代掻作業機には
走行機体の車輪が地面に深く形成した轍跡を消去する手
段は備えられていない。従って、上記作業を行なうと植
付後の圃場には轍跡が形成されて溝の両側に盛上がった
土部分に雑草等が繁茂したり、この溝の存在によって囲
りの土崩れを伴って植付苗の傾倒や浮苗等の不具合をひ
きおこす等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る移植機は、走行機体１の後部で、横方
向の回転軸５０に複数の代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…を備
えてなる代掻作業機５と、該代掻作業機５の後方にフロ
ート７を備えてなる植付装置６を設けた移植機におい
て、前記複数の代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…を走行機体１
の車輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔Ｌを有
して配設するとともに、該代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…に
前記間隔Ｌ側に泥土等を寄せて轍跡１ｅを埋め戻しする
土寄体５７を設けたことを特徴としている。

【０００５】また、代掻体５の前記間隔Ｌの後方にフロ
ート７０，７０を配設して、埋め戻しされた轍跡１ｅの
押し均しを行なうように構成したことを特徴としてい
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面を
参照して説明する。図１においてＡは本発明に係る移植
機の一例として示す代掻同時植付機であり前輪１ａと後
輪（車輪）１ｂを有する機体（走行機体）１の上部に前
方からエンジン１Ｅと操縦ハンドル及び座席シート等か
らなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深さを自
動制御する油圧シリンダ機構（図示せず）によって昇降
されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構３
の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向
けて突設したローリング支軸３１（図３）に対して、代
掻作業機５を備えた植付装置６の幅方向中央部をメタル
部を介して左右にローリングできるように支持してい
る。

【０００７】この植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠（作業機
体）６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪（植付
部）６２を有する伝動ケース６３が装着されており、こ
の伝動ケース６３の下方には両側のフロート７０，７０
と、中央のフロート７１を図３に示す配置で、その前後
の中程を支持リンク７ｂ（図２）で上下回動可能に枢支
するとともに、前記中央のフロート７１はその前部を図
１、図２に示すように、感知リンク７ａを設けて支持す
ることにより感知用のフロートとしている。

【０００８】即ち、上記フロート７は３個設けてあり、
両側に各一条分の苗が植付けられるＴ字状の２条用フロ
ート７０を左右両側に配設するとともに、その中間部
に、切欠した後部側で一条分の苗が植付けられる一条用
フロート（センターフロート）７１を設置している。な
お、この実施形態において、中央の一条用フロート７１
は従来のものと同様な構成を持つ油圧自動感知制御機構
（植付深さ制御機構）９（図８）と連繋させており、こ
のフロート７１の地面滑走時の上下動によって昇降機構
３を上下にコントロール作動させて植付け深さを一定と
するようにしている。

【０００９】即ち、上記植付深さ制御機構９は、図８に
示すように操作レバー（油圧、植付レバー）９Ｌを備え
たコントロールバルブ９ｃと、このコントロールバルブ
９ｃをリンク機構９０を介して前記感知リンク７ａ（図
２）に連繋させるとともに、上記操作レバー９Ｌの基部
側に代掻作業機５に設置される油圧モータ５１（図８，
図１２）を駆動及び停止操作させる駆動バルブ５Ｖのリ
ンク杆５Ｌを連結し、さらに上記操作レバー９Ｌの基部
には植付装置６の伝動を「入」，「切」させる伝動機構
９Ｄのローラ付アーム９１と連繋させて、次のようなレ
バー操作を行なうことができるように構成している。

【００１０】上記構成において植付昇降制御機構９の操
作レバー９Ｌは、レバーガイドによって案内された経路
を支点９Ｐを中心として前後方向に回動して案内操作可
能に設けられている。また、図２，図３に示すように前
記代掻作業機５は、フロート７の前方において植付幅に
横向きに支持された回転軸５０の両側を、伝動ケース６
３から延設した支持アーム６６，６６によって回転可能
に支持するとともに、植付機枠６０側（図１）に設けら
れたハンドル付の上下調節機構６７を上記支持アーム６
６と連結し、この上下調節機構６７の操作によって代掻
作業機５を上下動させて代掻深さを調節可能としてい
る。

【００１１】また、上記回転軸５０上に後述する代掻作
業機５としてのロータ状の代掻体５ａ〜５ｄを複数個間
隔をあけて配置し、この回転軸５０を回転駆動させる駆
動装置５１は小型で大きな出力を発生する油圧モータ５
１を使用している。この油圧モータ５１は上記代掻作業
機５で形成される作業幅内に収容した状態でコンパクト
に取付け駆動するようにしており、植付装置６の植付爪
６２で苗が植付けられる直前に田面の土を掻き均して植
付作業を良好に行なうとともに、後述する構成によって
後輪１ｂの轍跡１ｅを良好に消し均し作用をすることが
できるようにしている。

【００１２】また、植付装置６は、図３に示すように前
記ローリング支軸３１の軸芯Ｐの延長線上の後方に前記
一条用フロート７１の中心、及びこれに関連する植付爪
６２を配している。そして伝動ケース６３内に軸支され
る回動軸６３ａは、前記ローリング支軸３１の右方に所
定距離Ｈだけ離間させ、走行機体１側から駆動される駆
動軸８によって入力部ケース内に設けられたベベルギヤ
８ａ，８ｂを介して回転駆動され、そして苗載台６１に
左右方向の往復動と、植付爪６２の苗植付作動を行なう
ようにしている。

【００１３】次に代掻作業機５の詳細な構造について図
３，図５及び図６を参照して説明する。図３に示す回転
軸５０には、図５に示すように多角形の軸止孔５２を有
する左右の枠板５３の外周を所定間隔毎に代掻板（掻き
均し体）５５を平行に配置して連結して土を掻き均す中
空状のカゴ型のロータ状の代掻体５ａ〜５ｄを構成して
これによって地面を平坦面状に掻き均すことができるよ
うにしている。

【００１４】そして、このカゴ型の代掻体５ａ〜５ｄの
横軸をそれぞれ異なる長さとして各植付爪６２の前方の
所定の範囲を代掻できるように、間隔をあけて個別に回
転軸５０上に軸着することにより代掻作業部５を構成し
ている。即ち、図３，６に示すように最長の代掻体５
ａ，５ａを両外側に配置し、この代掻体５ａ，５ａの内
側に、支持アーム６６の取付間隔の間に次位の長さの代
掻体５ｂ，５ｃを配置する。そして最短の代掻体５ｄを
駆動装置５１の右方におき、この代掻体５ｄの中心線が
上記のセンターフロート７１の中心線Ｃと一致するよう
に設けている。

【００１５】そして、左右の後輪１ｂの後方で各対とな
る代掻体５ａと５ｂ及び代掻体５ａと５ｃとの間には、
前記支持アーム６６，６６の取付間隔を利用して左右の
後輪１ｂ，１ｂが地面に形成する轍跡１ｅ，１ｅを埋め
戻して消すための間隔〔Ｌ〕を設けている。そして隣接
する代掻体５ａと５ｂ、及び代掻体５ａと５ｃには、図
５に示すように代掻時の泥土及び泥水流（以下泥土等と
いう）を各轍跡１ｅ，１ｅ側に寄せて埋め戻するための
土寄体５７を設けている。

【００１６】この土寄体５７は、カゴ型の代掻体におい
ては相隣る代掻板５５，５５間にその先端部よりやや内
径側において、回転に伴って泥土等を轍跡１ｅ側に土寄
せ移動させる板片からなる土寄体５７を橋渡し状に傾斜
して設けており、これにより図６に示すように機体の進
行に伴い矢印方向に回転する対となる代掻体５ａ，５ｂ
と代掻体５ａ，５ｃとが田面を良好に代掻をしながら、
傾斜して設けられた土寄体５７の作用によって表層の泥
土等を、間隔Ｌ側に土寄せして轍跡１ｅ，１ｅを埋める
ことができるものである。なお、代掻体５ａと５ｂ及び
５ｃと５ａに設けた土寄体は５７は、同一方向に回転す
る代掻体５ａ〜５ｄによって轍跡１ｅ，１ｅ側に土を掻
き寄せるように、互いに傾斜方向が逆向きにしてある。

【００１７】次いで埋め戻された轍跡１ｅ，１ｅの凹凸
土面を後方に配設されているフロート７０，７０によっ
て押し均しする結果、植付装置６によって苗が植付けら
れた圃場面に轍跡１ｅを大きく残すことなく平坦な田面
に仕上げることができる。従って、盛上がった轍跡１
ｅ，１ｅに雑草等を繁茂させるようなことを防止するこ
とができ、苗の良好な育成を促進することができるもの
である。

【００１８】尚、図７（Ａ）、（Ｂ）は別の代掻体の例
を示すもので、土寄体５７を代掻板５５の内周面に螺旋
体を巻き付けた代掻体５８に構成することもできる。こ
のように構成された各代掻体５ａ〜５ｄは、後方の各植
付爪６２毎の前方において轍跡１ｅ，１ｅを埋戻しなが
ら植付条部分を効率的に代掻して苗の植付けを良好に行
なうことができる。

【００１９】以上のように構成した代掻同時移植機Ａ
は、耕起され灌水された圃場において運転席側方の操作
レバー９Ｌを操作することによって、昇降機構３を介し
て植付装置６を下降させ、代掻作業機５を油圧モータ５
１で駆動しながら田面を掻き均しながら、その後にフロ
ート７を地表に滑走させ、そして植付部６２及び苗載台
６１等を走行機体１側から延長された駆動軸８で駆動さ
せることにより、代掻を行ないながら苗の植付けを同時
に行なうことができる。

【００２０】そして植付装置６は、ローリング支軸３１
（図３）を中心とするローリング作動を円滑に行なうこ
とができて、植付装置６の両外側に位置する植付爪６２
による苗の深植えや浅植えを防止した植付作業を良好に
行なうことができるものである。このような代掻同時植
付作業にあたり、湿田等において、後輪１ｂで深く形成
される轍跡１ｅ（図６，図７）は、代掻作業機５に轍跡
１ｅを含んだ間隔Ｌを介して配設された、対となる代掻
体５ａ，５ｂ及び代掻体５ａ，５ｃ等に、斜め方向に設
けた土寄体５７によって、地面を掻均しする際に前記間
隔Ｌ側に表層の泥土等を掻き寄せて轍跡１ｅ，１ｅを埋
め戻しすることができる。

【００２１】そしてこの後方に配置したフロート７０，
７０によって埋め戻しをした轍跡１ｅ，１ｅを押し均
し、他の地面と同程度に仕上げることができるものであ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。走行機体１の車輪１ｂの後方に、
更に斜め方向に土寄体５７を配置した代掻体５ａ〜５ｄ
によって、地面を掻均して植付装置による苗の植付を円
滑に行なわせるとともに、轍跡１ｅを含む間隔Ｌをもっ
て配設された各代掻体５ａ〜５ｄによって轍跡１ｅを簡
単に埋め戻することができる。そして埋め戻しされた轍
跡１ｅは、後方のフロート７によって更に押し均しする
ようにしたので、圃場面をきれいに仕上げることができ
る。

【００２３】従って、盛上がった轍跡１ｅに雑草等を繁
茂させるようなことを防止することができ、苗の良好な
育成を促進することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部を示す展開
図である。

【図４】図３の植付装置及び代掻装置の要部を示す斜視
図である。

【図５】（Ａ）は代掻体の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】（Ａ）は代掻作業機の平面図、（Ｂ）は同側面
図である。

【図７】（Ａ）は別の代掻作業機の背面図、（Ｂ）は
（Ａ）の代掻体の側面図である。

【図８】植付深さ制御機構の主要部を示す側面図であ
る。

【図９】油圧モータの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） １ｂ 後輪 １ｅ 轍跡 ５ 代掻作業機 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 代掻体 ６ 植付装置 ７ フロート ９ 植付昇降制御
機構 ９Ｌ 操作レバー ５０ 回転軸 ５１ 油圧モータ ５２ 軸止筒
（連結部） ５５ 代掻板（掻均し体） ５５ａ 駆動軸 ６２
植付爪 ５７ 土寄体 ６３ 伝動ケース ６１ 植付機
枠 ７０ フロート ７１ センターフロート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１の後部で、横方向の回転軸５
   ０に複数の代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…を備えてなる代掻
   作業機５と、該代掻作業機５の後方にフロート７を備え
   てなる植付装置６を設けた移植機において、 前記複数の代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…を走行機体１の車
   輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔Ｌを有して
   配設するとともに、該代掻体５ａ，５ｂ，５ｃ…に前記
   間隔Ｌ側に泥土等を寄せて轍跡１ｅを埋め戻しする土寄
   体５７を設けたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 代掻体５の前記間隔Ｌの後方にフロート
   ７０，７０を配設して、埋め戻しされた轍跡１ｅの押し
   均しを行なうように構成した請求項１の移植機。