JPH0445807Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は内燃機関の電子制御燃料噴射装置等に
用いられる噴射弁のノズルボデイの噴孔の径をラ
ツプ加工により調整して所定の静的流量（ここで
は、全開時の静的流量）を確保するときに発生す
るバリを除去するバリ取装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば内燃機関の電子制御燃料噴射装置に用い
られる燃料噴射弁は、第３４図に示すように、ノ
ズルボデイ１内のニードルバルブ２をスプリング
（図示せず）により図で左方に付勢して、ニード
ルバルブ２先端のシート部２ａをノズルボデイ１
のシート部１ａに着座させる。

そして、電磁コイル（図示せず）の電磁吸引力
によりニードルバルブ２をその鍔部２ｂがノズル
ボデイ１の後端面に配設したストツパプレート３
に当設する位置まで第３４図中右方にリフトさせ
る。

これにより、燃料は前記シート部１ａ，２ａの
間隙を通過した後ノズルボデイ１の噴孔１ｂから
噴射される。

ところで、内燃機関の燃料噴射弁では、その噴
孔１ａの径によつて燃料の噴射量を規定するよう
にしているので、噴孔１ｂの加工に高い精度が要
求されると共に、静的流量を規格内に抑えること
が必要である。

このため、従来は、燃料噴射弁の噴孔１ｂの一
定条件下での静的流量は作業者が測定してから、
その測定値に基づいて手作業にて規格値に近づけ
るように前記噴孔１ｂの径をラツプ加工により大
きくする。

そして、ラツプ後、洗浄してからバリを除去し
た後再び静的流量を測定し、規格内であるか否か
を判断し、必要に応じ規格内となるまでこのよう
な作業を繰返していた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、従来のバリ取装置においては、ノズ
ルボデイ１をチエツク等に固定しノズルボデイ１
内にバリ取棒を進入させそれらの軸心を略一致さ
せその先端部でノズルボデイ１のシート部１ａの
バリを除去するようにしているのである。これに
より、シート部１ａ全周のバリを充分に除去でき
ずまたノズルボデイ１の内壁にバリ取棒が接触し
ノズルボデイ１の損傷の原因となつていた。

本考案は、このような実状に鑑みてなされたも
ので、ノズルボデイとバリ取部材とを略同軸状に
配設できる噴射弁のバリ取装置を提供することを
目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、ノズルボデイの他端を支
持するノズルボデイ支持部材と、該ノズルボデイ
支持部材を前記内筒部軸と略直交する面内を所定
量移動自由に支持する移動用支持部材と、前記バ
リ取部材を前記ノズルボデイの内筒部軸の延長線
上に内筒部と略同軸状に配設して支持するバリ取
部材用支持部材と、前記バリ取部材を駆動するバ
リ取用駆動装置と、前記ノズルボデイ支持部材及
び移動用支持部材と前記バリ取部材との少なくと
も一方を前記内筒部軸に沿つて移動させ前記バリ
取部材を一端開口部から内筒部に進入させて配設
する移動装置と、前記バリ取部材用支持部材に設
けられバリ取部材が内筒部に配設されたときに前
記ノズルボデイの一端がわ縁部に当接し該ノズル
ボデイを前記ノズルボデイ支持部材に向けて押圧
する押圧部材と、前記ノズルボデイとノズルボデ
イ支持部材との間に配設され前記押圧部材の押圧
力に抗して所定の反力を発生する弾性部材と、を
備えるようにした。

〈作用〉 そして、バリ取部材をノズルボデイの内筒部に
進入させるときにノズルボデイと共にノズルボデ
イ支持部材を内筒部軸と直交する面内を移動可能
とすることによりノズルボデイとバリ取部材との
軸を略一致させる。また、バリ取時にはノズルボ
デイを所定圧力で押圧しノズルボデイを保持する
ようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第２９図
に基づいて説明する。

まず、自動ラツピング装置の全体概要を第１図
に基づいて機能毎に分けて説明する。

第１図において、板状の第１固定テーブル１１
には円板状の回転テーブル１２がその軸回りに回
転自由に取付けられている。これを第２図に基づ
いて詳説すると、前記第１固定テーブル１１には
貫通孔１１ａが形成され、この貫通孔１１ａを貫
通して支持部材１３が設けられている。この支持
部材１３の上縁部には前記回転テーブル１２が第
１固定テーブル１１の上方に配設されて取付けら
れている。回転テーブル１２は第１固定テーブル
１１の下方に設けられた駆動装置１４により30°
ずつ回転駆動される。

また、前記支持部材１３の中央部を貫通して第
２固定テーブル１５が設けられている。

まず、自動ラツピング装置の各行程の装置を第
１図に基づいて簡単に説明する。

第１図中Ａ部近傍には前記回転テーブル１２の
側方に設けられたワークシユータ１６から前記ニ
ードルバルブ２が組付けられたノズルボデイ１を
回転テーブル１２上の後述の第１フローテイング
装置Ａに搬入する後述の搬入装置が前記第２固定
テーブル１５上に設けられている。

Ｂ部近傍には前記ノズルボデイ１からニードル
バルブ２を外して回転テーブル１２上の他方の第
２フローテイング装置ｂに移動させる後述の分解
装置が設けられている。尚、ノズルボデイ１は一
方の第１フローテイング装置Ａに載置された状態
に維持される。

Ｃ部近傍にはノズルボデイ１の内部を洗浄する
空気式の洗浄装置が設けられている。

Ｄ部近傍にはノズルボデイ１の噴孔１ｂをラツ
プ剤によりラツピングする後述のラツピング装置
が設けられると共にラツプ剤を塗布する後述のラ
ツプ剤塗布装置が設けられている。

Ｅ部近傍にはラツプ行程にて付着するラツプ剤
を洗い落とすために、ノズルボデイ１を洗浄液に
より洗浄するスプレー式の洗浄装置が設けられて
いる。この洗浄液はガソリン等の燃料と略同様な
粘性を有する。

Ｆ及びＧ部近傍には前記ラツプ加工等により発
生するノズルボデイ１内のバリ（特に噴孔１ｂに
連なるシート部１ａに発生する）を除去する本考
案に係る後述のバリ取装置が設けられている。

Ｈ部近傍にはノズルボデイ１内外に付着するラ
ツプ剤等を除去するためにノズルボデイ１を洗浄
するスプレー式の洗浄装置が設けられている。

Ｉ部近傍にはノズルボデイ１にニードルバルブ
２を組付ける前記分解装置と同様の組付装置が設
けられている。

Ｊ部近傍にはノズルボデイ１にニードルバルブ
２を組付けた状態でニードルバルブ２を従来例と
同様にリフトさせて全開させ静的流量を測定する
流量測定装置が設けられている。

Ｋ部近傍には静的流量を測定した結果目標流量
の許容範囲から外れたノズルボデイ１及びニード
ルバルブ２を回転テーブル１２から第１固定テー
ブル１１に設けられた第１及び第２ストツカー１
７ａ，１７ｂに搬出する第１搬出装置が設けられ
ている。

Ｌ部近傍には静的流量を測定した結果前記目標
流量の許容範囲に属したノズルボデイ１及びニー
ドルバルブ２を回転テーブル１２から第１回転テ
ーブル１１に設けられた第３ストツカ１８に搬出
する第２搬出装置が設けられている。

ここで、回転テーブル１２には、ノズルボデイ
１を支持する第１フローテイング装置Ａ〜Ｌが12
個略一定間隔で配設され、それら第１フローテイ
ング装置Ａ〜Ｌの内方にこれらと一対になつてニ
ードルバルブ２を支持する第２フローテイング装
置ａ〜ｌが12個略一定間隔で配設されている。そ
して、回転テーブル１２が30°ずつ回転駆動され
てノズルボデイ１及びニードルバルブ２が対にな
つて前記各装置付近に移動するようになつてい
る。尚、これ以後は第１フローテイング装置Ａと
第２フローテイング装置ａを例にとり説明する。

次に各工程の装置を順に図面に基づいて説明す
る。

まず、第１及び第２フローテイング装置Ａ，ａ
を第３図〜第５図に基づいて説明すると、ノズル
ボデイ１を支持する第１フローテイング装置Ａは
第３図及び第４図に示すように構成される。すな
わち、回転テーブル１２に形成された孔１２ａに
は円筒状のガイド部材１９が取付けられ、このガ
イド部材１９には円筒状のノズルボデイ支持部材
２０がその軸線方向の直角方向（回転テーブル１
２の平面内）に所定量移動自由に取付けられてい
る。したがつて、ガイド部材１９が移動用支持部
材を構成する。

ガイド部材１９はブツシユ２１を介してボルト
２２により回転テーブル１２に緊締され、またブ
ツシユ２１の外周部とブツシユ２１が嵌挿される
前記ノズルボデイ支持部材２０の孔２０ａ内壁と
には所定量の間隙が形成されている。また、ノズ
ルボデイ支持部材２０はスプリング２３の付勢力
により前記ガイド部材１９に当接されている。

ノズルボデイ支持部材２０の鍔部には第４図に
示すように円筒状のピン挿入部材２４が取付けら
れ、これらピン挿入部材２４には後述する搬入装
置及び分解装置の一対のガイドピン２５が挿入さ
れる。ノズルボデイ支持部材２０の上部にはノズ
ルボデイ１若しくはニードルバルブ２が組付けら
れたノズルボデイ１が第４図に示すように取付け
それらを支持するようになつている。尚、２０ｂ
は弾性部材としてのＯリングである。

また、ニードルバルブ２を支持する第２フロー
テイング装置ａは、第５図に示すように構成され
ており、第１フローテイング装置Ａとはニードル
バルブ１が支持されるニードル支持部材２６の上
端部形状が異なるのみで他の部分は同一であるた
め、同一符号を付して説明を省略する。

次に搬入装置を第６図〜第９図に基づいて説明
する。

第１固定テーブル１１にはブラケツト２７を介
して前記ワークシユータ１６が取付けられ、この
ワークシユータ１６は第６図に示すように回転テ
ーブル１２側が低くなるように傾斜されている。
このワークシユータ１６にはニードルバルブ２が
組付けられたノズルボデイ１を案内する案内溝２
８が形成されている。

また、前記ブラケツト２７の上部には搬入装置
が取付けられている。搬入装置には第６図に示す
ように前記ブラケツト２７に揺動自由に懸架され
た棒状の支持部材２９が設けられている。この支
持部材２９には可動部材３０が第６図中上下方向
に昇降自由に取付けられ、この可動部材３０は昇
降用エアシリンダ３１により昇降されるように構
成されている。

前記可動部材３０にはワークシユータ１６にス
トツクされているノズルボデイ１を把持してニー
ドルバルブ２と共に第１フローテイング装置Ａに
搬入するノズルボデイ把持装置３２がブラケツト
３３を介して取付けられている。ノズルボデイ把
持装置３２の下端部には第７図及び第８図に示す
ように相互に対峙された一対の把持器３４ａ，３
４ｂが設けられ、これら把持器３４ａ，３４ｂは
エアシリンダ３５により開閉駆動され前記ノズル
ボデイ１を第８図に示すように把持するようにな
つている。

また、ノズルボデイ把持装置３２には第９図に
示すように前記把持器３４ａ，３４ｂを挟むよう
に一対のガイドピン２５が懸架され、これらのガ
イドピン２５の下端部は前述の如く第１フローテ
イング装置Ａのピン挿入部材２４に第７図に示す
ように挿入されるように構成される。

また、支持部材２９、昇降用エアシリンダ３１
及び把持装置３２等を前記ブラケツト２７の上端
部を中心に揺動させる揺動用エアシリンダ（図示
せず）が設けられ、この揺動により把持装置３２
を前記ワークシユータ１６の下端部上方に移動
（第６図中鎖線示）させると共に第１フローテイ
ング装置Ａの上方に移動させるように構成されて
いる。

そして、第１フローテイング装置Ａにニードル
バルブ２と共にノズルボデイ１が支持された状態
で回転テーブル１２が30°回転されノズルボデイ
１及びニードルバルブ２が分解装置の下方に移動
される。

次に分解装置を第１０図に基づいて説明する。
尚、分解装置と組付装置とは構造が同様であるの
で、ここで分解装置を説明し、組付装置の説明は
省略する。

第１固定テーブル１１にはブラケツト３６が立
設され、ブラケツト３６に分解装置が取付けられ
ている。すなわち、ブラケツト３６の上部には一
対の横移動用ロツド部材３７ａ，３７Ｂが略水平
でかつ相互に平行に差渡して設けられ、この横移
動用ロツド部材３７ａ，３７ｂには横移動用ブラ
ケツト３８が第１０図中左右方向に移動自由に取
付けられている。この横移動用ブラケツト３８は
前記ブラケツト３６に設けられた横移動用エアシ
リンダ３９により第１０図中左右方向に移動する
ように構成されている。

また、横移動用ブラケツト３８には一対の縦移
動用ロツド部材４０ａ，４０ｂが略垂直でかつ相
互に平行に差渡して設けられ、これら縦移動用ロ
ツド部材４０ａ，４０ｂには縦移動用ブラケツト
４１が第１０図中上下方向に移動自由に取付けら
れている。この縦移動用ブラケツト４１は前記横
移動用ブラケツト３８に設けられた縦移動用エア
シリンダ４２により第１０図中左右方向に移動す
るように構成されている。

前記縦移動用ブラケツト４１にはブラケツト４
３を介してニードルバルブ把持装置４４が取付け
られている。このニードルバルブ把持装置４４は
前記ノズルボデイ把持装置３２と略同様に形成さ
れている。すなわち、ニードルバルブ把持装置４
４の下端部には第１０図に示すように相互に対峙
された一対の把持器４５ａ，４５ｂが設けられ、
これら把持器４５ａ，４５ｂはエアシリンダ４６
により開閉駆動され前記ニードルバルブ１を把持
するようになつている。

また、ニードルバルブ把持装置４４には前記把
持器４５ａ，４５ｂを挟むように一対のガイドピ
ン２５が懸架され、これらのガイドピン２５の下
端部は前述の如く第１若しくは第２フローテイン
グ装置Ａ，ａのピン挿入部材２４に第１０図に示
すように挿入されるように構成される。

そして、横移動用及び縦移動用エアシリンダ３
８，４２とエアシリンダ４６の操作により第１フ
ローテイング装置Ａに支持されたノズルボデイ１
からニードルバルブ２を抜出した後、ニードルバ
ルブ２を第２フローテイング装置ａの支持部材２
６に搬送して載置するようになつている。尚、組
付装置は逆にニードルバルブ２をノズルボデイ１
に装着してそれらを組付ける。

そして、第１フローテイング装置Ａにノズルボ
デイ１が支持される一方第２フローテイング装置
ａにニードルバルブ２が支持された状態で回転ー
ブル１２が30°回転されノズルボデイ１及びニー
ドルバルブ２が洗浄装置の下方に移動される。

そして、洗浄装置（図示せず）によりノズルボ
デイ１の内部が空気洗浄される。

その後、第１フローテイング装置Ａにノズルボ
デイ１が支持されると共に第２フローテイング装
置ａにニードルバルブ２がフローテイング支持さ
れた状態で回転テーブル１２が30°回転されノズ
ルボデイ１及びニードルバルブ２がラツピング装
置の下方に移動される。

次にラツピング装置及びラツプ剤塗布装置を第
１１図〜第１５図に基づいて説明する。

まずラツピング装置を説明すると、第１１図に
示すように、第１固定テーブル１１に取付けられ
たブラケツト４７にラツピング装置は取付けられ
ている。

すなわち、回転テーブル１２に設けられた第１
フローテイング装置Ａの上方の前記ブラケツト４
７には第１フローテイング装置Ａからノズルボデ
イ１を抜取ると共にラツピング作業中にノズルボ
デイ１を保持する保持装置が設けられている。

この保持装置は第１２図に示すように前記ブラ
ケツト４７に取付けられた一対の支持部材４８
ａ，４８ｂにピン４９を介して垂直面内を揺動自
由に支持されている。この保持装置は前記支持部
材４８ａに取付けられた正逆回転可能なエアモー
タ４０によりギヤ５１，５２を介して揺動され略
水平位置と略垂直位置との間を90°回動されるよ
うになつている。

保持装置には第１２図に示すようにスイングア
ーム５３が設けられ、このスイングアーム５３に
はエアシリンダ５４が取付けられている。このエ
アシリンダ５４のピストンロツド先端部にはブラ
ケツト５５が取付けられ、このブラケツト５５の
両端部には前記搬入装置等の把持装置と同様に一
対のガイドピン５６ａ，５６ｂが立設されてい
る。また、前記ブラケツト５５には先端部ブラケ
ツトがノズルボデイ１の内空部に挿入されるワー
クシユー５７が取付けられている。さらに、前記
ブラケツト５５には前記搬入装置等の把持装置と
同様にノズルボデイ１を把持する把持器５８ａ，
５８ｂが設けられ、これら把持器５８ａ，５８ｂ
はエアシリンダ（図示せず）により開閉駆動され
ノズルボデイ１を把持するようになつている。

また、前記ブラケツト４７には第１２図に示す
ように保持装置と後述のラツピング装置との間に
位置させてガイド用ブラケツト５９が立設され、
このガイド用ブラケツト５９には前記ガイドピン
５６ａ，５６ｂが挿入される一対のピン挿入部材
６０ａ，６０ｂが取付けられている。

そして、保持装置は前記エアモータ５０により
ピン４９を中心として回動されて略垂直位置に配
され第１フローテイング装置Ａの上方に持ち来さ
れた後エアシリンダの操作によりガイドピン５６
ａ，５６ｂ及びワークシユー５７が第１１図中移
動され、ガイドピン５６ａ，５６ｂの先端部が第
１フローテイング装置Ａのピン挿入部材２４に挿
入されると共にワークシユー５７の先端部が第１
フローテイング装置Ａに支持されているノズルボ
デイ１内空部に挿入される。このとき、ノズルボ
デイ１を把持器５８ａ，５８ｂが把持する。

その後、ガイドピン５６ａ，５６ｂ及びワーク
シユー５７が第１１図中上動された後前記エアモ
ータ５０によりピン４９を中心として90°回動さ
れて略水平位置に配設される。そして、エアシリ
ンダの操作によりガイドピン５６ａ，５６ｂ及び
ワークシユー５７を第１２図中左方に移動させガ
イドピン５６ａ，５６ｂがピン挿入部材６０ａ，
６０ｂに挿入されると共にノズルボデイ１の噴孔
１ｂの開口部がラツピング装置に向くように配設
されノズルボデイ１が位置決めされる。

そして、ノズルボデイ１が位置決めされた後に
は把持器６０ａ，６０ｂはノズルボデイ１の把持
を解除する。

さらに、ノズルボデイ１が位置決めされたとき
には第１１図に示すようにノズルボデイ１の外周
壁にはＯリング６１が当接するようになつてい
る。このＯリング６１はロータ６２の外周部に取
付けられている。このロータ６２にはギヤ（図示
せず）を介してエアモータ６３の回転力が伝達さ
れ、この回転力によりノズルボデイ１がワークシ
ユー５７を中心として回転されるようになつてい
る。

次にラツピング装置を説明する。

ラツピング装置には第１１図に示すように前記
ブラケツト４７に固定された支持装置６４が略水
平に設けられ、この支持装置６４にはラツプスピ
ンドル６５を支持するためのラツプギヤ６６が回
転自由に取付けられている。このラツプギヤ６６
の周壁には４つのラツプスピンドル６５が軸方向
移動自由でかつ回転自由でさらにその回転軸が略
水平に取付けられている。これらのラツプスピン
ドル６５の先端にはピアノ線からなるラツプ部材
としてのラツプ棒６７が着脱自由に取付けられて
いる。

前記ブラケツト４７にはラツプギヤ６６を支持
装置６４の軸心を中心に回転させるためにエアモ
ータ６８が設けられ、このエアモータ６８の回転
軸に取付けられたギヤ６９が前記ラツプギヤ６６
に噛合されている。そして、エアモータ６８によ
りラツプギヤ６６を回転させ前記ラツプ棒６７の
一つを位置決めされた前記ノズルボデイ１の軸心
と略一致させる。

また、前記ラツプギヤ６６の側壁には４つの偏
心カム７０が前記ラツスピンドル６５の近傍に位
置させて取付けられている。一方、前記ブラケツ
ト４７の上部には昇降用エアシリンダ７１が取付
けられ、このエアシリンダ７１のピストンロツド
下端部にはノツチ部材７２が取付けられている。

このノツチ部材７２は第１３図に示すように下
端部に逆Ｖノツチ状の凹部７２ａが形成され、こ
の凹部７２ａの両端面が前記偏心カム７０の外周
壁に当接するようになつている。したがつて、偏
心カム７０を第１３図中破線で示す位置まで回転
させた後前記凹部７２ａの両端面が共に偏心カム
７０の外周壁に当接するようにエアシリンダ７１
によりノツチ部材７２を下動させるとラツプギヤ
６６がその軸心を中心に所定量回動されラツプ棒
６７の軸心が例えばＡ位置からＢ位置まで移動す
る。このようにしてラツプスピンドル６５及びラ
ツプ棒６７もその移動に従つて移動しラツプ棒６
７をノズルボデイ１の噴孔１ｂに一定圧力で当接
させる。

また、ブラケツト４７にはラツプスピンドル６
５及びラツプ棒６７を回転駆動するエアモータ７
３が水平方向に移動自由に取付けられ、このエア
モータ７３の回転軸先端にはフリクシヨン部材７
４が取付けられている。エアモータ７３は図示し
ないエアシリンダにより第１１図中左右方向に移
動される。また、前記各ラツプスピンドル６５の
後端部には前記フリクシヨン部材７４に当接する
フリクシヨン部材７５が取付けられている。

そして、エアモータ７３を第１１図中右方に移
動させ、そのフリクシヨン部材７４を位置決めさ
れたノズルボデイ１に対向するラツプスピンドル
６５のフリクシヨン部材７５に当接させ、さらに
ラツプスピンドル６５をラツプ棒６７と共に第１
１図中右方に移動させラツプ棒６７をノズルボデ
イ１の噴孔１ｂに進入させる。そして、ラツプ棒
６７を回転させ前記噴孔１ｂをラツプ加工する。
尚、ラツプスピンドル６５にはラツプスピンドル
６５をエアモータ７３に向かつて付勢するリター
ンスプリング６５ａが設けられている。

このラツプ加工時にラツプ棒６７にラツプ剤を
塗布するラツプ剤塗布装置を第１２図及び第１４
図〜第１６図に基づいて説明する。

前記第１固定テーブル１１には練状のラツプ剤
を貯留するラツプ皿７６がその中央部を中心とし
て回転自由に設けられ、このラツプ皿７６の下部
にはギヤ７７が取付けられている。このギヤ７７
には送り爪７８が噛合されるようになつている。
この送り爪７８はＬ状に折曲形成された揺動部材
７９の一端に取付けられ、揺動部材７９の折曲部
は送り爪操作用エアシリンダ８０のピストンロツ
ド先端部に揺動自由に取付けられている。また、
揺動部材７９の他端側は移動部材８１に揺動自由
に取付けられている。また前記移動部材８１は前
記エアシリンダ８０のピストンロツドの移動方向
と同方向に移動自由に支持部材８２に支持された
一対のロツド８３に取付けられている。

そして、エアシリンダ８０のピストンロツドが
第１６図中上下方向に往復動すると、揺動部材７
９が揺動されて送り爪７８がギヤ７７を回動させ
ることによりラツプ皿７６を水平面内を回動させ
る。具体的には前記ピストンロツドが第１６図中
下動すると、揺動部材７９は移動部材８１の支持
部を中心に第１６図中反時計方向に揺動され送り
爪７８とギヤ７７との噛合が解除された状態で第
１６図中下動する。一方、ピストンロツドが第１
６図中上動すると、揺動部材７９は移動部材８１
の支持部を中心に第１６図中時計方向に回動され
送り爪７８がギヤ７７に噛合される。そして、そ
れらが噛合された状態でピストンロツドが上動し
ラツプ皿７６が所定量回動される。かかる操作を
所定時間毎に行つてラツプ皿７６に収納されてい
る練状のラツプ剤を移動させ、ラツプ皿７６内の
ラツプ剤を略均等に掬えるようにしている。

また、ラツプ皿７６の上方にはラツプ剤塗布装
置本体が設けられている。すなわち、ラツプ剤塗
布装置本体は第１２図に示すように前記ブラケツ
ト４７に取付けられた一対の支持部材８４ａ，８
４ｂにピン８５を介して垂直面内を揺動自由に支
持されている。このラツプ剤塗布装置本体は前記
支持部材８４ａに取付けられた正逆回転可能なエ
アモータ８６によりギヤ８７，８８を介して揺動
され略水平位置と略垂直位置との間を90°回動さ
れるようになつている。

ラツプ剤塗布装置本体には第１２図に示すよう
に前記ピン８５を中心に垂直面内を揺動するガイ
ド部材８９が設けられ、このガイド部材８９には
ロツド部材９０が摺動自由に取付けられている。
また、前記ガイド部材８９には往復動用エアシリ
ンダ９１が設けられ、このエアシリンダ９１のピ
ストンロツド先端部は前記ロツド部材９０に取付
けられている。

前記ロツド部材９０の先端部には弾性部材から
なる板状のラツプ剤塗布プレート９２が垂直面内
を揺動自由に取付けられ、このラツプ剤塗布プレ
ート９２はラツプ剤塗布用エアシリンダ９３によ
り揺動されるように構成される。

そして、前記エアモータ８６によりガイド部材
８９と共にラツプ剤塗布プレート９２を前記ピン
８５を中心に揺動させ略垂直位置に配設した後、
前記往復動用エアシリンダ９１によりラツプ剤塗
布プレート９２を第１４図中下動させその先端部
を前記ラツプ皿７６の回転軸から離れた位置のラ
ツプ剤中に移動させる。そして、ラツプ剤塗布プ
レート９２にラツプ剤を付着させた後、ラツプ剤
塗布プレート９２を第１４図中上動させると共に
エアモータ７３により垂直面内を揺動させる。こ
れにより、ラツプ剤塗布プレート９２を第１４図
に示すように略水平位置でかつ前記ラツプ棒６７
の上方に配する。

その後、ラツプ剤塗布プレート９２をラツプ剤
塗布用エアシリンダ９３により垂直面内を回動さ
せると共に往復動用エアシリンダ９１により第１
４図中右方に移動させ、ラツプ剤塗布プレート９
２を前記ラツプ棒６７に所定の圧力で摺動接触さ
せてラツプ剤を塗布する。

また、前記ラツプ剤塗布装置本体と前記ラツプ
皿７６との間にはラツプ剤塗布プレート９２に付
着する余分なラツプ剤を掻落とすラツプ剤掻落装
置が設けられている。

すなわち、第１４図に示すように前記ブラケツ
ト４７に取付けられた固定用支持部材９４には固
定用スイーパ９５が水平状態に取付けられ、この
固定用スイーパ９５の先端部はヘラ状に形成され
ている。一方、固定用スイーパ９５に対向するブ
ラケツト４７には可動用支持部材９６が取付けら
れ、この可動用支持部材９６には可動用スイーパ
９７が水平方向に移動自由に取付けられている。
この可動用スイーパ９７の先端部はヘラ状に形成
され、その先端部は前記固定用スイーパ９５の先
端部と所定の間隙を設けて配設される。そして、
それらの間隙を前記ラツプ剤塗布プレート９２が
通過することによりラツプ剤塗布プレート９２に
付着する余分なラツプ剤が掻落とされラツプ皿７
６内に落下するようになつている。

前記可動用スイーパ９７はラツプ掻落用エアシ
リンダ９８により水平移動され、前記間隙を調整
できるようになつている。

このようにしてラツプ加工されたノズルボデイ
１は第１フローテイング装置Ａに戻された後、第
１フローテイング装置Ａにノズルボデイ１が支持
されると共に第２フローテイング装置ａにニード
ルバルブ２が支持された状態で、それらを回転テ
ーブル１２が30°回転されてスプレー式の洗浄装
置の下方に移動させる。

そして、洗浄装置（図示せず）から流出する洗
浄液によりノズルボデイ１内のラツプ剤等が洗浄
される。

そして、洗浄されたノズルボデイ１は第１フロ
ーテイング装置Ａに戻された後、第１フローテイ
ング装置Ａにノズルボデイ１が支持されると共に
第２フローテイング装置ａにニードルバルブ２が
支持された状態で、それらを回転テーブル１２が
30°回転されてバリ取装置の下方に移動させる。

次に本考案に係るバリ取装置を第１７図及び第
１８図に基づいて説明する。尚、バリ取装置は回
転テーブル１２の側方に30°毎に二基設けられて
おり、いずれか一方の装置を工具交換時等に選択
的に使用できるようにしてあり一方のバリ取装置
を説明する。

すなわち、前記第２固定テーブル１５にはブラ
ケツト９９が取付けられ、このブラケツト９９に
はガイド部材１００が立設されている。

このガイド部材１００には可動部材１０１が第
１７図中上下方向に移動自由に取付けられ、この
可動部材１０１にはモータ取付用ブラケツト１０
２とスピンドル取付用ブラケツト１０３が取付け
られている。

スピンドル取付用ブラケツト１０３にはバリ取
用スピンドル１０４が回転自由でかつ垂直に取付
けられ、このバリ取用スピンドル１０４の下端部
にはノズルボデイ１内の噴孔１ａのバリを切除す
るバリ取部材としての丸棒状のバリ取棒１０５が
取付けらている。ここでは、スピンドル取付用ブ
ラケツト１０３とバリ取用スピンドル１０４とに
よりバリ取部材用支持部材が構成される。

前記モータ取付用ブラケツト１０２には前記バ
リ取棒１０５をバリ取用スピンドル１０４と共に
回転駆動するバリ取用駆動装置としてのエアモー
タ１０６が取付けられ、このエアモータ１０６の
回転軸は継手１０７を介して前記バリ取用スピン
ドル１０４に連接されている。

また、スピンドル取付用ブラケツト１０３の下
端部には前記ガイド部材１００に第１７図中上下
方向に摺動自由に取付けられた押圧用ブラケツト
１０８が取付けられている。この押圧用ブラケツ
ト１０８の下端部には第１７図に示すようにノズ
ルボデイ１の上部周縁部に接触しノズルボデイ１
を第１フローテイング装置Ａのノズルボデイ支持
部材２０に向かつてスプリング１０９の付勢力に
より押圧する押圧部材１１０が取付けられてい
る。また、押圧部材１１０の両側方の押圧用ブラ
ケツト１０８の下端部には一対のガイドピン１１
１ａ，１１１ｂが設けられ、これらガイドピン１
１１ａ，１１１ｂは第１８図に示すように第１フ
ローテイング装置Ａのピン挿入部材２４に挿入さ
れる。

また、ブラケツト９９の上端部には移動装置と
してのバリ取装置用エアシリンダ１１２が取付け
られ、このエアシリンダ１１２のピストンロツド
は前記モータ取付用ブラケツト１０２に取付けら
れている。そして、エアシリンダ１１２の操作に
よりバリ取用スピンドル１０４、バリ取棒１０
５，エアモータ１０６、押圧部材１１０及びガイ
ドピン１１１ａ，１１１ｂを第１７図中下方向に
移動させて、バリ取棒１０５をノズルボデイ１の
内筒部に進入させる。このとき、一対のガイドピ
ン１１１ａ，１１１ｂが第１フローテイング装置
Ａのピン挿入部材２４に挿入されると、ノズルボ
デイ１の噴孔１ｂの軸（内筒部軸）とバリ取棒１
０５の軸とが略一致するようにノズルボデイ支持
部材２０が回転テーブル１２の面内を微小移動す
る。さらに、バリ取棒１０５がノズルボデイ１の
上部開口部に当接したときに、それらの軸がずれ
ているとバリ取棒１０５の接触力によりノズルボ
デイ支持部材２０が前記回転テーブル１２の面内
を微小移動しノズルボデイ１の噴孔１ｂ軸とバリ
取棒１０５の軸とが略一致するようになる。そし
て、バリ取棒１０５の先端部でバリ取作業を行う
ようになつている。また、バリ取作業終了後はそ
れは上動される。

このようにしてバリ取りされたノズルボデイ１
は第１フローテイング装置Ａにノズルボデイ１が
支持されると共に第２フローテイング装置ａにニ
ードルバルブ２が支持された状態で、それらを回
転テーブル１２が30°回転されてスプレー式の洗
浄装置に移動させる。

次にスプレー式洗浄装置を第１９図及び第２０
図に基づいて説明する。

前記第１固定テーブル１１には円筒状の洗浄液
排出部材１１３がガイド部材１１４を介して第１
９図中上下方向に摺動自由に取付けられている。
この洗浄液排出部材１１３の下部は可動ロツド１
１５に取付けられ、この可動ロツド１１５は第１
固定テーブル１１に取付けられたブラケツト１１
６に第１９図中上下方向に摺動自由に取付けられ
ている。また、前記可動ロツド１１５の下端部は
前記ブラケツト１１６に取付けられた昇降用エア
シリンダ１１７のピストンロツドに取付けられて
いる。

そして、エアシリンダ１１７の操作により洗浄
液排出部材１１３を上動させてその上部開口周縁
部を第１９図に示すように第１フローテイング装
置Ａのガイド部材１９を囲むように回転テーブル
１１の下面にＯリング１１８を介して当接させ
る。

前記洗浄液排出部材１１３の下部には洗浄液排
出用のパイプ１１９が接続され、また洗浄液排出
部材１１３内にはスプレーノズル１２０がノズル
ボデイ１の噴孔に向けて洗浄液を噴霧するように
取付けられている。

一方、第２固定テーブル１５にはブラケツト１
２１が取付けられ、このブラケツト１２１にはロ
ツド部材１２２が略垂直でかつ相互に平行に取付
けられている。このロツド部材１２２には可動部
材１２３が第１９図中上下方向に摺動自由に取付
けられ、この可動部材１２３の上端部は前記ブラ
ケツト１２１の上部に取付けられた昇降用エアシ
リンダ１２４のピストンロツドに取付けられてい
る。

前記可動部材１２３の下端部には円筒状のノズ
ル部材１２５が取付けられ、このノズル部材１２
５の両側部には前記第１フローテイング装置Ａの
ピン挿入部材２４に挿入される一対のガイドピン
１２６ａ，１２６ｂが取付けられている。

そして、前記エアシリンダ１２４の操作により
ノズル部材１２５を下動させてその下面を第１９
図に示すようにノズルボデイ１の上部外周部を囲
むようにノズルボデイ支持部材１９の上面にＯリ
ング１２７を介して当接させる。

そして、ノズル部材１２５のノズル部１２５ａ
から洗浄液を流出させてその洗浄液をノズルボデ
イ１内を流通させた後洗浄液排出部材１１３側に
流出させノズルボデイ１内を洗浄する。このと
き、前記スプレーノズル１２０からも、ノズルボ
デイ１の噴孔１ｂに向けて洗浄液を噴霧し噴孔１
ｂ付近を洗浄する。

そして、洗浄されたノズルボデイ１は第１フロ
ーテイング装置Ａにノズルボデイ１が支持される
と共に第２フローテイング装置ａにニードルバル
ブ２が支持された状態で、それらを回転テーブル
１２を30°回転させて組付装置の下方に移動させ
る。

組付装置は前記分解装置と構造が同様であり、
ここではその構造の説明を省略する。

ここでは、第２フローテイング装置ｂに支持さ
れているニードルバルブ２を把持しつつそのニー
ドルバルブ２を第１フローテイング装置Ａに支持
されているノズルボデイ１に上方から装着してそ
れらを組付ける。

そして、ニードルバルブ２が組付けられたノズ
ルボデイ１を第１フローテイング装置Ａが支持し
つつ回転テーブル１２を30°回転させ流量測定装
置に移動させる。

次に流量測定装置を第２１図〜第２４図に基づ
いて説明する。

前記第１固定テーブル１１には円筒状の燃料排
出部材１２８がガイド部材１２９を介して第２１
図中上下方向に摺動自由に取付けられている。こ
の燃料排出部材１２８の下端部は昇降用エアシリ
ンダ１３０のピストンロツドに取付けられ、この
昇降用エアシリンダ１３０は第１固定テーブル１
１に取付けられたブラケツト１３１に取付けられ
ている。そして、エアシリンダ１３０の操作によ
り燃料排出部材１２８を上動させてその上部開口
周縁部を第２１図に示すように第１フローテイン
グ装置Ａのノズルボデイ支持部材１９の下面にＯ
リング１３２を介して当接させる。

一方、第２固定テーブル１５にはブラケツト１
３３が取付けられ、このブラケツト１３３にはロ
ツド部材１３４が略垂直でかつ相互に平行に取付
けられている。このロツド部材１３４には可動部
材１３５が第２１図中上下方向に摺動自由に取付
けられ、この可動部材１３５の上端部は前記ブラ
ケツト１３３の上部に取付けられた昇降用エアシ
リンダ１３６のピストンロツドに取付けられてい
る。

前記可動部材１３６の下端部には燃料流入部材
１３７が取付けられ、この燃料流入部材１３７の
下端部にはコイル保持部材１３８が取付けられて
いる。このコイル保持部材１３８には電磁コイル
部材１３９が前記ニードルバルブ２の上方に位置
させて取付けられている。また、コイル保持部材
１３８には前記電磁コイル部材１３９の中心部を
貫通し前記燃料流入部材１３３の燃料通路に連通
する筒状の燃料通路部材１４０が取付けられてい
る。

前記コイル保持部材１３７の下端部にはシム保
持部材１４１が取付けられ、このシム保持部材１
４１と前記コイル保持部材１３７との間にシム挿
入用長孔１４１ａが形成されている。このシム挿
入用長孔１４１ａには後述する板状のマスターシ
ム１４２が第２１図中左右方向に移動自由に取付
けられ、このマスターシム１４２の端部にはシム
スライド用エアシリンダ１４３のピストンロツド
が取付けられている。このシムスライド用エアシ
リンダ１４３は前記燃料流入部材１３７に取付け
られたブラケツト１４４に取付けられている。

また、前記シム保持部材１４１の下端部には前
記第１フローテイング装置Ａのピン挿入部材２４
に挿入される一対のガイドピン１４５ａ，１４５
ｂが取付けられている。

前記マスターシム１４２には、第２３図〜第２
５図に示すように、ニードルバルブ２の頭部２ｃ
の直径より大きな直径の大孔１４２ａが形成され
ている。またマスターシム１４２には、ニードル
バルブ２の基部２ｄの直径より大きくかつその鍔
部２ｂの直径より小さい直径の小孔１４２ｂが前
記大孔１４２ａに連なつて形成されている。

そして、静的流量の測定時には昇降用エアシリ
ンダ１３６の操作により燃料流入部材１３７、シ
ム保持部材１４１等をマスターシム１４２と共に
下動させ、シム保持部材１４１の下面を第２１図
に示すようにノズルボデイ１の上部外周部を囲む
ようにノズルボデイ支持部材１９の周縁部にＯリ
ング１４６を介して当接させる。この下動時に
は、マスターシム１４２は第２５図に示すように
その大孔１４２ａをニードルバルブ２の頭部２ｃ
が通過する位置に配設される。

また、前記エアシリンダ１３０の操作により前
記燃料排出部材１２８を上動させその上部開口周
縁部をノズルボデイ支持部材１９の下面に当接さ
せる。

その後、マスターシム１４２を第２１図中左方
に所定量移動させ第２５図鎖線で示す如くマスタ
ーシム１４２の小孔１４２ｂをニードルバルブ２
の基部２ｄに進入させその位置に小孔１４２ｂを
配する。

また、電磁コイル部材１３９に通電してその電
磁吸引力によりニードルバルブ２を所定量第２１
図中上動させその鍔部２ｂ上面をマスターシム１
４２の下面に当接させ、開弁させる。

そして、燃料を燃料流入部材１３７の開口部か
ら燃料通路部材１４０を介してノズルボデイ１内
に流入させた後、ノズルボデイ１とニードルバル
ブ２のシート部の間隙から燃料排出部材１２９を
通過させる。このように流通する燃料流量を瞬間
流量計にて測定し静的流量を得る。

このようにして測定された静的流量は後述する
マイクロコンピユータからなる制御装置１４７に
ノズルボデイ１毎に記憶される。

そして、流量測定後にはシム保持部材１４１等
が第２１図中上動される一方燃料排出部材１２９
が下動され、それらが第１フローテイング装置Ａ
から離間する。

そして、ニードルバルブ２が組付けられたノズ
ルボデイ１を第１フローテイング装置Ａが支持し
つつ回転テーブル１２を30°回転させ、それらを
第１搬出装置の下方に移動させる。

次に第１搬出装置を第２６図及び第２７図に基
づいて説明する。

第１固定テーブル１１にはブラケツト１４８が
立設され、このブラケツト１４８にはロツド部材
１４９が前記回転テーブル１２の回転法線方向に
延設されて取付けられている。このロツド部材１
４９には可動部材１５０が回転テーブル１２の回
転法線方向に移動自由に取付けられ、この可動部
材１５０はスライド用エアシリンダ（図示せず）
により前記回転法線方向に移動される。

前記可動部材１５０には昇降用エアシリンダ１
５１が取付けられ、このエアシリンダ１５のピス
トンロツド下端部には前記搬入装置等と同様にニ
ードルバルブ２と共にノズルボデイ１を把持する
ノズルボデイ把持装置が取付けられている。

ノズルボデイ把持装置には第２６図に示すよう
に相互に対峙された一対の把持器１５２が設けら
れ、これら把持器１５２はエアシリンダ（図示せ
ず）により開閉駆動され前記ノズルボデイ１を把
持するようになつている。

また、ノズルボデイ把持装置には前記把持器１
５２を挟むように一対のガイドピン１５３が懸架
され、これらのガイドピン１５３の下端部は前述
の如く第１フローテイング装置Ａのピン挿入部材
２４に第２６図に示すように挿入されるように構
成される。

一方、前記第１固定テーブル１１には一対のブ
ラケツト１４５ａ，１４５ｂが前記回転法線方向
に並設され、これらブラケツト１５４ａ，１５４
ｂにはロツド部材１５５ａ，１５５ｂが前記回転
テーブル１２の回転接線方向に延設されて取付け
られている。これらロツド部材１５５ａ，１５５
ｂには可動部材１５６が前記回転接線方向に移動
自由に取付けられ、この可動部材１５６には第１
固定テーブル１１に取付けられたストツカ移動用
エアシリンダ１５７のピストンロツド先端部が取
付けられている。また、可動部材１５６の上部に
は凹状の前記第１及び第２ストツカ１７ａ，１７
ｂが前記回転法線方向に延設されかつ相互に平行
に配設されて取付けられている。

ここでは、第１ストツカ１７ａには測定された
静的流量が目標流量の許容範囲から＋側に外れた
ノズルボデイ１がニードルバルブ２と共に貯留さ
れ、第２ストツカ１７ｂには実際のラツプ工程数
が最多許容ラツプ工程数を超え、かつ静的流量が
目標流量の許容範囲から一側に外れたノズルボデ
イ１がニードルバルブ２と共に貯留されるように
なつている。

そして、制御装置１４７が測定された静的流量
を目標流量の許容範囲から外れていると判定した
ときには、この工程でノズルボデイ１をニードル
バルブ２と共に、第１若しくは第２ストツカ１７
ａ，１７ｂに搬出して貯留する。具体的には静的
流量が前記許容範囲から＋側に外れたときには、
エアシリンダ１５７の操作により可動部材１５６
と共に第１ストツカ１７ａを第２７図中右方に当
接させ第１ストツカ１７ａを前記ロツド部材１４
９の略下方に配設する。

そして、昇降用エアシリンダ１５１の操作によ
り把持器１５２を下動させてガイドピン１５３を
第１フローテイング装置Ａのガイド挿入部材２４
に挿入すると共に把持器１５２によりノズルボデ
イ１を把持する。また、ノズルボデイ１を把持し
つつ把持器１５２を上動させた後、可動部材１５
０を把持器１５２と共に第２６図中左方に移動さ
せそれらを第１ストツカ１７ａの上方に持ち来
す。さらに、昇降用エアシリンダ１５１の操作に
より把持器１５２をノズルボデイ１と共に下動さ
せてノズルボデイ１を第１ストツカ１７ａに載置
した後把持器１５２によるノズルボデイ１の把持
を解除する。

実際のラツプ工程数が最多許容ラツプ工程数を
超え、かつ静的流量が目標流量の許容範囲から一
側に外れたときにも前記と同様に操作しノズルボ
デイ１を第２ストツカ１７ｂに載置する。

また、静的流量が目標流量の許容範囲にある実
際のラツプ工程数が最多許容ラツプ工程数以下
で、かつ静的流量が目標流量の許容範囲に対し＋
側に外れていないノズルボデイ１はニードルバル
ブ２と共に回転テーブル１２を30°回転させて第
２搬出装置の下方に移動させる。

次に第２搬出装置を、第２８図及び第２９図に
基づいて説明する。

前記第１固定テーブル１１にはブラケツト１５
８が立設されている。このブラケツト１５８の上
部には一対の横移動用ロツド部材１５９ａ，１５
９ｂが略水平でかつ相互に平行に差渡して設けら
れ、これら横移動用ロツド部材１５９ａ，１５９
ｂには横移動用ブラケツト１６０が第２８図中左
右方向に移動自由に取付けられている。この横移
動用ブラケツト１６０には前記ブラケツト１５８
に設けられた横移動用エアシリンダ１６１のピス
トンロツドが接続され、このエアシリンダ１６１
により横移動用ブラケツト１６０が第２８図中左
右方向に移動するように構成されている。

また、横移動用ブラケツト１６０には一対の縦
移動用ロツド部材１６２ａ，１６２ｂが略垂直で
かつ相互に平行に差渡して設けられ、これら縦移
動用ロツド部材１６２ａ，１６２ｂには縦移動用
ブラケツト１６３が第２８図中上下方向に移動自
由に取付けられている。この縦移動用ブラケツト
１６３には、前記横移動用ブラケツト１６０に設
けられた縦移動用エアシリンダ１６４のピストン
ロツドに接続され、縦移動用エアシリンダ１６４
の操作により縦移動用ブラケツト１６３が第２８
図中上下方向に移動されるように構成される。

前記縦移動用ブラケツト１６４の下端部にはブ
ラケツト１６５を介して前記第１搬出装置と同様
にニードルバルブ把持装置が取付けられている。

ノズルボデイ把持装置には第２８図に示すよう
に相互に対峙された一対の把持器１６６が設けら
れ、これら把持器１６６はエアシリンダ（図示せ
ず）により開閉駆動され前記ノズルボデイ１を把
持するようになつている。

またノズルボデイ把持装置には前記把持器１６
６を挟むように一対のガイドピン１６６が懸架さ
れ、これらガイドピン１６６の下端部は第１フロ
ーテイング装置Ａのピン挿入部材２４に第２８図
に示すように挿入されるように構成される。

一方、第１固定テーブル１１にはブラケツト１
６７を介して凹状の第３ストツカ１８が前記回転
テーブル１２の回転法線方向に延設され前記横移
動用ロツド部材１５９ａ，１５９ｂの下方に取付
けられている。この第３ストツカ１８には測定さ
れた静的流量が目標流量の許容範囲にあると前記
制御装置１４７により判定されたノズルボデイ１
がニードルバルブ２と共に貯留されるようになつ
ている。

具体的には、縦移動用エアシリンダ１６４の操
作により把持器１６５を下動させてガイドピン１
６６を第１フローテイング装置Ａのガイド挿入部
材２４に挿入すると共に把持器１６５によりノズ
ルボデイ１を把持する。また、ノズルボデイ１を
把持しつつ把持器１６５を上動させた後、横移動
用エアシリンダ１６１の操作により横移動用ブラ
ケツト１６０を前記把持器１６５と共に第２８図
中左方に移動させそれらを第３ストツカ１８の上
方に持ち来す。さらに、縦移動用エアシリンダ１
６４の操作により把持器１６５をノズルボデイ１
と共に下動させてノズルボデイ１を第３ストツカ
１８に載置した後、把持器１６５によるノズルボ
デイ１の把持を解除する。

また、測定された静的流量が目標流量の許容範
囲から−側に外れかつ実際のラツプ工程数が最多
許容ラツプ工程数以下のノズルボデイ１はニード
ルバルブ２と共に第１フローテイング装置Ａに保
持されつつ回転テーブル１２が30°回転され再度
ノズルボデイ１の噴孔１ｂのラツプ加工工程に進
む。

ここで、制御装置１４７は、第３０図〜第３２
図に示すフローチヤートに従つて動作し、各エア
シリンダ等の各装置を制御するように構成されて
いる。

次に作用を第３０図〜第３２図に示すフローチ
ヤートに従つて説明する。尚、各装置の詳細な作
用は上記構成において説明したので、その作用は
簡略化して説明する。

Ｓ１ではワークシユータ１６にノズルボデイ１
が有るか否かを判定し、YESのときにはＳ２に
進み、NOのときにはＳ１に戻る。

Ｓ２では、搬入装置を制御し、ワークシユータ
１６から第１フローテイング装置Ａにニードルバ
ルブ２が組付けられたノズルボデイ１を搬入す
る。

Ｓ３では、回転テーブル１２を30°回転させノ
ズルボデイ１を分解装置の下方に移動させる。

Ｓ４では、分解装置を制御し、ニードルバルブ
２をノズルボデイ１から外して第２フローテイン
グ装置ａに支持させる。

Ｓ５では回転テーブル１２を30°回転させノズ
ルボデイ１とニードルバルブ２とを洗浄装置の下
方に移動させる。

Ｓ６では、洗浄装置を制御しエアによりノズル
ボデイ１内を洗浄する。

Ｓ７では、回転テーブル１２を30°回転させノ
ズルボデイ１ニードルバルブ２と共にラツピング
装置の下方に移動させる。

Ｓ８では前回ラツプ加工を行つたラツプ棒６７
のラツプ時間が所定値以下か否かを判定し、
YESのときにはＳ９に進みNOのときにはＳ１０
に進む。ここで、前記所定値はラツプ棒６７の切
れ味を考慮しラツプ加工に良好な値に設定されて
いる。

Ｓ１０では全てのラツプ棒６７のラツプ時間が
所定値以上か否かを判定し、TESのときにはＳ
１１に進み、NOのときにはＳ１２に進む。Ｓ１
１ではラツプ棒６７の交換要求用の警報を発する
と共にＳ１３で各制御を停止させる。Ｓ１４では
ラツプ棒６７が新たなものと交換されたか否かを
判定し、YESのときにはＳ９に進みNOのときに
はＳ１１に戻る。

Ｓ１２では、４つのラツプ棒６７のいずれかの
ラツプ時間が所定値以下と判定されたときにその
判定されたラツプ棒６７によりラツプ加工を行わ
せるべくエアモータ６８によりラツプギヤ６６を
回動させ前記ラツプ棒６７が第１１図に示すよう
にノズルボデイ１の噴孔１ｂに対向させてＳ９に
進む。

ここで、各ラツプ棒６７のラツプ時間はそれら
に対応させて制御装置１４７に記憶されている。

Ｓ９では、ラツピング装置を制御し、ラツプ棒
６７によりノズルボデイ１の噴孔１ｂをラツプ加
工する。具体的には第３３図に示すようにノズル
ボデイ１をワークシユー５７にて支持しつつロー
タ６２により回転させる。一方、前述の如くラツ
プ棒６７の軸心をノズルボデイ１の軸心に対心し
て第３３図に示すように所定量ｌだけ偏心させラ
ツプ棒６７を噴孔１ｂの内周壁に所定圧力で当接
させる。そして、ラツプ棒６７をラツプスピンド
ル６５を介して伝達されるエアモータ７３の回転
力により回転させ、噴孔１ｂの内周壁をラツプ加
工する。ここで、ラツプ加工直前にラツプ剤塗布
プレート９２に付着するラツプ剤がラツプ棒６７
に塗布される。

Ｓ１５では、ラツプ棒６７の時間を補正する。
具体的には前回のラツプ時間に今回のラツプ時間
を加算しその値に前回の値を更新する。

Ｓ１６では、回転テーブル１２を30°回転させ
ラツプ加工されたノズルボデイ１とニードルバル
ブ２とをスプレー式の洗浄装置に移動させる。

Ｓ１７では、洗浄装置を制御し洗浄液によりノ
ズルボデイ１内を洗浄する。

Ｓ１８では、回転ーブル１２を30°回転させ、
ノズルボデイ１とニードルバルブ２とを一方のバ
リ取装置の下方に移動させる。

Ｓ１９では二基設けられた一方のバリ取装置の
バリ取棒１０５のバリ取回数が所定値以下か否か
を判定し、YESのときにはＳ２０に進みNOのと
きにはＳ２１に進む。

Ｓ２１では他方のバリ取装置のバリ取棒１０５
のバリ取回数が所定値以下か否かを判定し、
YESのときにはＳ２２に進みNOのときにＳ２３
に進む。

Ｓ２２では所定時間一方のバリ取装置の下方に
位置させた後回転テーブル１２を30°回転させノ
ズルボデイ１を他方のバリ取装置の下方に移動さ
せてＳ２０に進む。

一方、Ｓ２３では、バリ取棒１０５の交換要求
用の警報を発すると共にＳ２４で各制御を停止さ
せる。

Ｓ２５ではバリ取棒１０５が新たなものと交換
されたか否かを判定し、YESのときにはＳ２０
に進みNOのときにはＳ２３に戻る。

Ｓ２０では、いずれかのバリ取装置を制御しバ
リ取棒１０５によりノズルボデイ１内のバリを切
除する。

Ｓ２６では回転テーブル１２を30°回転させ、
ノズルボデイ１をニードルバルブ２と共にスプレ
ー式洗浄装置の下方に移動させる。

Ｓ２７では洗浄装置を制御し、ノズルボデイ１
内を洗浄する。

Ｓ２８では回転テーブル１２を30°回転させノ
ズルボデイ１とニードルバルブ２とを組付装置の
下方に移動させる。

Ｓ２９では、組付装置を制御し、第２フローテ
イング装置ａに支持されているニードルバルブ２
をノズルボデイ１に組付ける。

Ｓ３０では、回転テーブル１２を30°回転させ、
ニードルバルブ２が組付けられたノズルボデイ１
を流量測定装置に移動させる。

Ｓ３１では、流量測定装置を制御し、ニードル
バルブ２をリフトさせノズルボデイ１内に燃料を
流通させる。そして、Ｓ３２では、瞬間流量計に
より検出された静的流量を読込む。

Ｓ３３では、検出された静的流量を第３１図の
フローチヤートに従つて後述する如く補正する。

Ｓ３４では、補正された静的流量に基づいてノ
ズルボデイ１の１工程当りのラツプ時間を第３２
図のフローチヤートに従つて演算する。

Ｓ３５では回転テーブル１２を30°回転させ、
ノズルボデイ１をニードルバルブ２と共に第１搬
出装置の下方に移動させる。

Ｓ３６では補正された静的流量（以下、静的流
量と略す）が目標流量の許容範囲にあるか否かを
判定し、YESのときにはＳ３７に進みNOのとき
にはＳ３８に進む。

Ｓ３７では回転テーブル１２を30℃回転させ、
ノズルボデイ１をニードルバルブ２と共に第２搬
出装置の下方に移動させる。そして、Ｓ３９で第
２搬出装置を制御し、ノズルボデイ１をニードル
バルブ２と共に第３ストツカ１８に搬出する。こ
のようにして静的流量が目標流量の許容範囲にあ
るノズルボデイ１とニードルバルブ２とを第３ス
トツカ１８に貯留する。

一方、静的流量が目標流量の許容範囲から外れ
たときにはＳ３８で静的流量が目標流量の許容範
囲に対しどのようになつているかを判定する。

そして、静的流量が前記許容範囲より大きいと
きにはＳ４０に進み、小さいときにはＳ４２に進
む。

Ｓ４０では第１搬出装置を制御し、ノズルボデ
イ１をニードルバルブ２と共に第１ストツカ１７
ａに搬出する。これにより、静的流量が許容範囲
より大きなノズルボデイ１はニードルバルブ２と
共に第１ストツカ１７ａに貯留される。

Ｓ４２では、ノズルボデイ１の噴孔１ｂの実際
のラツプ工程数（回転テーブル１２が360°回転し
ノズルボデイ１が各装置を通過したときにラツプ
工程数が１とする）が最多許容ラツプ工程数を経
過したか否かを判定しYESのときにはＳ４３に
進みNOのときにはＳ４４に進む。

Ｓ４５では第１搬出装置を制御し、ノズルボデ
イ１をニードルバルブ２と共に第２ストツカ１７
ｂに搬出する。したがつて、静的流量が前記許容
範囲の下限値より小さくかつ実際のラツプ工程数
が最多許容ラツプ工程数を経過したときにはノズ
ルホデイ１は第２ストツカ１７ｂに貯留される。

そして、Ｓ４１，Ｓ４４，Ｓ４５では回転テー
ブル１２を30°回転させ、Ｓ４６に進む。

Ｓ４６では回転テーブル１２を30°回転させ第
１及び第２フローテイング装置Ａ，ａを最初の搬
入装置の下方に移動させる。したがつて、静的流
量が許容範囲の下限値より小さくかつ実際のラツ
プ工程数が最多許容ラツプ工程数以下のノズルボ
デイ１がニードルバルブと共に最初の搬入装置の
下方に移動される。そして、このノズルボデイ１
は再度ラツピング工程に移行する。

次に、第３１図のフローチヤートに基づいて流
量補正を説明する。

ここで、Ｓ５１〜Ｓ５３は、実際のラツプ加工
工程に入る前に行なわれるもので、Ｓ５１では、
周囲温度T₁時における静的流量Q′_M（以下、マス
ター流量Q′_Mと称す）を予め測定する。ここで、
マスター流量Q′_Mを測定するノズルボデイ１とニ
ードルバルブ２の静的流量は許容範囲にある。

Ｓ５２では、前記マスター流量Q′_Mを次式によ
り温度補正する。

Q′_MT＝Q′_M＋q₁×（T₁−T_S） T_Sは基準温度（例えば21℃），q₁流量温度補正
係数であり燃料等の検査液は温度により粘性等が
変化し流量も変化するために前記流量温度補正係
数を設定する。尚、q₁は周囲温度T₁が基準温度
T_Sより高いときには負になり、その逆のときに
は正となる。

かかる温度補正により、基準温度T_Sのときに
マスター流量Q′_MTが流れたものと見做すことがで
きる。

Ｓ５３では、温度補正されたマスター流量Q′_MT
に基づいて流量測定誤差係数q₂を次式により演算
する。

q₂＝Q′_MT／Q′_M Q′_Mは予め制御装置１４７に記憶された設定流
量値であり、基準温度T_Sにおける目標流量（マ
スター弁の検定済静的流量値）に設定されてい
る。

したがつて、q₂は基準温度T_s時における実際
の静的流量Q′_MTと設定流量値Q_Mとの比になり、
これは測定誤差に略対応し、そのときの静的流量
Q′_MTを前記設定流量値Q_Mと見做すためのもので
ある。このようにして得られた流量測定誤差係数
q₂をラツプ加工時に測定された実際の静的流量を
補正するために用いる。

すなわち、Ｓ５４では瞬間流量計により検出さ
れた実際の静的流量Q′₁を読込む。

Ｓ５５では前記静的流量Q′₁を検出時の周囲温
度T₂に基づいで次式により温度補正する。

Q_1T＝Q₁＋q₁（T₂−T_S）S56では温度補正された
靜的流量Q_1Tを前記流量測定誤差係数q₂にて除算
し補正された靜的流量Q'_1Tを求める。

このようにして補正された靜的流量Q'_1Tは、基
準温度T_Sにおける実際のワークの静的流量とな
り、これを第３０図に示すフローチヤートでは用
いる。

また、このように流量測定誤差係数q₂に基づい
て静的流量Q′_1Tを求めると、測定誤差を含む静的
流量が補正され測定誤差がなくなり略正確な静的
流量を求めることができる。

次にラツプ時間算出を第３２図のフローチヤー
トに従つて説明する。

Ｓ６１ではノズルボデイ１がラツプ工程を少な
くとも１回通過したか否かを判定し、YESのと
きにはＳ６２に進みNOのときにはＳ６３に進
む。

Ｓ６３では初期ラツプ時間Toを設定しＳ６４
ではラツプ棒６７の切れ味を考慮し、前記初期ラ
ツプ時間Toに切れ味補正係数αを乗算すること
により補正された初期ラツプ時間To′を求める。

前記切れ味補正係数αはラツプ棒６７の経時変
化に対応して増加するように実験値に基づいて設
定してある。

そして、最初のラツプ工程においては補正され
た初期ラツプ時間To′の間ラツプ棒６７によりノ
ズルボデイ１の噴孔１ｂをラツプ加工する。

一方、ノズルボデイ１がラツプ工程を少なくと
も１回通過したときにはＳ６２で補正されらた前
記静的流量Q′_1Tを読込む。

Ｓ６５では補正された静的流量Q′_1Tに対応する
流量ランクＭをマツプから検索する。流量ランク
Ｍは所定巾の静的流量毎にランクづけされ、その
ランクに対応してラツプ時間T_Rが設定されてい
る。具体的には前記静的流量が目標流量の許容範
囲の下限値より小さい領域において静的流量が小
さくなるに従つてラツプ時間が長くなるようにラ
ンク付けされている。

Ｓ６６では切れ味調整シフト数βが入力されて
いるか否かを判定し、YESのときにはＳ６７に
進みNOのときにはＳ６８に進む。この切れ味調
整シフト数βは作業者が任意に設定し、切れ味に
対応するラツプ時間を修正するものである。

Ｓ６７では前記流量ランクＭに切れ味調整シフ
ト数βを加算し、Ｓ６８では前記流量ランクＭを
読出す。

Ｓ６９では前記流量ランクＭ若しくは前記切れ
味調整シフト数βが加算された流量タンクM′に
基づいてそれらに対応するランクのラツプ時間を
マツプから検索する。

Ｓ７０ではラツプ時間に前記切れ味補正係数α
を乗算して補正する。

そして、次回のラツプ工程では補正されたラツ
プ時間の間ラツプ棒６７によりノズルボデイ１の
噴孔１ｂをラツプ加工する。

以上説明したように、ノズルボデイ１を支持す
るノズルボデイ支持部材２０を噴孔１ｂ軸（内筒
部軸）と直交する面内をガイド部材１９により移
動自由に支持しノズルボデイ１の一端開口部から
バリ取棒１０５をその内部に進入させるようにし
たので、ガイドピン１１１ａ，１１１ｂ及びバリ
取棒１０５の作用によりノズルボデイ支持部材２
０が前記面内を移動しノズルボデイ１の噴孔１ｂ
の軸とバリ取棒１０５の軸とが略一致する。これ
によりノズルボデイ１内のシート部１ａのバリを
全周に亘つて充分に除去できると共に、ノズルボ
デイ１の損傷を防止できる。

また、スプリング１０９により付勢された押圧
部材１１０によりノズルボデイ１をノズルボデイ
支持部材２０に向けて所定圧力で押圧してノズル
ボデイ１を保持するようにしたので、バリ取時に
ノズルボデイ１がバリ取棒１０５の回転力により
回転されるのを防止できバリ取作業を円滑に行え
る。また、ノズルボデイ１を押圧部材１１０によ
りＯリング２０ｂに向けて押圧するため、ノズル
ボデイ１はＯリング２０ｂの弾性力とスプリング
１０９の付勢力により挟持されるため、ノズルボ
デイ１の外壁の損傷を防止できる。

〈考案の効果〉 本考案は、以上説明したように、ノズルボデイ
を支持するノズルボデイ支持部材を、ノズルボデ
イの内筒部軸と略直交する面内を移動自由に支持
したので、バリ取部材の軸とノズルボデイの内筒
部軸とが略一致しノズルボデイを損傷させること
なくノズルボデイ内のバリを充分に除去できる。
また、ノズルボデイを弾性部材により弾性支持す
るため、これによつてもノズルボデイの損傷を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体図、第２
図は同上の要部断面図、第３図は第１フローテイ
ング装置の断面図、第４図は同上の他の断面図、
第５図は第２フローテイング装置の断面図、第６
図は搬入装置の断面図、第７図は同上の背面図、
第８図は同上の要部平面図、第９図は第８図の側
面図、第１０図は分解装置の断面図、第１１図は
ラツピング装置の断面図、第１２は同上の平面
図、第１３図は同上の要部概略図、第１４図はラ
ツプ剤塗布装置の側面図、第１５図は同上の要部
拡大図、第１６図は同上の平面図、第１７図は第
１及び第２バリ取装置の断面図、第１８図は同上
の側面図、第１９図は洗浄装置の断面図、第２０
図は同上の側面図、第２１図は流量測定装置の断
面図、第２２図は同上の側面図、第２３図はマス
ターシムの平面図、第２４図は同上の側面図、第
２５図は同上の作用説明図、第２６図は第１搬出
装置の正面図、第２７図は同上の側面図、第２８
図は第２搬出装置の断面図、第２９図は同上の側
面図、第３０図〜第３２図は夫々制御装置のフロ
ーチヤート、第３３図は同上の作用説明図、第３
４図はニードルバルブとノズルボデイとの断面図
である。 １……ノズルボデイ、１９……ガイド部材、２
０……ノズルボデイ支持部材、２０ｂ……Ｏリン
グ、１０３……スピンドル取付用ブラケツト、１
０４……バリ取用スピンドル、１０５……バリ取
棒、１０６……エアモータ、１１０……押圧部
材、１１２……バリ取装置用エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 噴射弁の筒状ノズルボデイの内筒部に、バリ取
   部材を、前記内筒部の一端開口部から進入させて
   それらを略同軸状に配設し前記バリ取部材により
   前記内筒部内のバリを除去するものであつて、前
   記ノズルボデイの他端を支持するノズルボデイ支
   持部材と、該ノズルボデイ支持部材を前記内筒部
   軸と略直交する面内を所定量移動自由に支持する
   移動用支持部材と、前記バリ取部材を前記ノズル
   ボデイの内筒部軸の延長線上に内筒部と略同軸状
   に配設して支持するバリ取部材用支持部材と、前
   記バリ取部材を駆動するバリ取用駆動装置と、前
   記ノズルボデイ支持部材及び移動用支持部材と前
   記バリ取部材との少なくとも一方を前記内筒部軸
   に沿つて移動させ前記バリ取部材を一端開口部か
   ら内筒部に進入させて配設する移動装置と、前記
   バリ取部材用支持部材に設けられバリ取部材が内
   筒部に配設されたときに前記ノズルボデイの一端
   がわ縁部に当接し該ノズルボデイを前記ノズルボ
   デイ支持部材に向けて押圧する押圧部材と、前記
   ノズルボデイとノズルボデイ支持部材との間に配
   設され前記押圧部材の押圧力に抗して所定の反力
   を発生する弾性部材と、を備えたことを特徴とす
   る噴射弁のバリ取装置。