JPH0445997Y2 - - Google Patents
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- JPH0445997Y2 JPH0445997Y2 JP16089286U JP16089286U JPH0445997Y2 JP H0445997 Y2 JPH0445997 Y2 JP H0445997Y2 JP 16089286 U JP16089286 U JP 16089286U JP 16089286 U JP16089286 U JP 16089286U JP H0445997 Y2 JPH0445997 Y2 JP H0445997Y2
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- JP
- Japan
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- relay device
- underwater
- underwater unmanned
- vehicle
- unmanned
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- Expired
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、海上の支援船から１次ケーブル、中
継装置、２次ケーブルで連結された水中無人探査
機を水中で格納可能な水中無人探査機の中継装置
に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention is an underwater unmanned exploration vehicle that can be stored underwater and is connected to an offshore support ship by a primary cable, a relay device, and a secondary cable. This relates to a relay device for a machine.
上記のごとく、水中無人探査機を水中で格納可
能な中継装置内に水中無人探査機を収納する方式
には従来種々のものが使用されており、例えば水
中無人探査機の接触時に油圧操作により連結金物
を操作する方式のものがあるが、この場合、水中
の見えない場所での収納作業のため誤操作が多
く、また、中継装置に箱形の格納スペースを有す
るものもあるが、この場合、中継装置が大型にな
り、中継装置を単独で曳航時にその水中抵抗が大
きくなるという問題があつた。
As mentioned above, various methods have been used to store an underwater unmanned exploration vehicle in a relay device that can store the underwater unmanned exploration vehicle underwater. There are systems that operate hardware, but in this case, there are many cases of incorrect operation because the storage work is done underwater in a place that cannot be seen.Also, there are systems that have a box-shaped storage space in the relay device, but in this case, it is difficult to operate the relay device. There was a problem in that the equipment became large and the underwater resistance increased when the relay equipment was towed alone.
本考案は前記従来の問題点を解消するためにな
されたものであり、水中無人探査機の収納が確実
に行なわれ、しかも単独の被曳航時の水中抵抗が
大きくならない中継装置を提供することを目的と
したものである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a relay device that can securely store an underwater unmanned exploration vehicle and that does not increase underwater resistance when being towed alone. This is the purpose.
上記の目的を達成するため、本考案の水中無人
探査機の中継装置は、水中無人探査機の非収納時
には開扉状態になるヒンジ式の１対の格納フレー
ムを有する中継装置に、その水中無人探査機の押
圧により上昇されうる無人機案内板及びその無人
機案内板の上昇に連動してその格納フレームを閉
扉状態にする摺動リンクを設けることにより構成
される。
In order to achieve the above object, the underwater unmanned exploration vehicle relay device of the present invention has a pair of hinged storage frames that open when the underwater unmanned exploration vehicle is not stowed. It is constructed by providing an unmanned aircraft guide plate that can be raised by pressure from a probe, and a sliding link that brings the storage frame into a closed state in conjunction with the rise of the unmanned aircraft guide plate.
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する
が、第１図は本考案の一実施例における中継装置
の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ方向の平面図、第４図は第１図の要
部拡大の正面図、第５図は第１図の中継装置を有
する水中無人探査機の全体配置斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a relay device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the overall arrangement of the underwater unmanned exploration vehicle having the relay device of FIG. 1.
まず、この中継装置１１は第５図に示す海上の
支援船１にて１次ケーブル２を介して水中に曳航
可能になつており、更に２次ケーブル３を介して
水中無人探査機４に連結しており、かつその水中
無人探査機４をだきかかえるように収納可能なヒ
ンジ式の１対の格納フレーム５を有している。 First, this relay device 11 can be towed underwater via a primary cable 2 by a marine support ship 1 shown in FIG. 5, and is further connected to an underwater unmanned exploration vehicle 4 via a secondary cable 3. It has a pair of hinge-type storage frames 5 that can be stored so as to hold the underwater unmanned exploration vehicle 4.
次に、これら格納フレーム５は、第１図に示す
ようにヒンジ６を支点として開閉可能になつてお
り、水中無人探査機４の非収納時には、第１図の
２点鎖線で示すごとく開扉状態となつている。 Next, these storage frames 5 can be opened and closed using hinges 6 as fulcrums, as shown in FIG. It has become a state.
上記左右一対の格納フレーム５は、第４図に示
すように中継装置１１の下面に上下移動可能に設
けられた無人機案内板７に穿設された水平方向の
長穴８内を一端が摺動可能に接続された摺動リン
ク９を有しており、この摺動リンク９は長穴８内
に設けられたスプリング１０の押圧力により水中
無人探査機４の非収納時には格納フレーム５を第
４図のごとく開扉状態にしている。 As shown in FIG. 4, the pair of left and right storage frames 5 have one end sliding in a horizontal elongated hole 8 bored in an unmanned aircraft guide plate 7 provided on the bottom surface of the relay device 11 so as to be movable up and down. It has a movably connected sliding link 9, and this sliding link 9 moves the storage frame 5 to the first position when the underwater unmanned exploration vehicle 4 is not stored due to the pressing force of a spring 10 provided in the elongated hole 8. The door is left open as shown in Figure 4.
また、第２図及び第３図に示すごとく、この中
継装置１１の下面中央に設けた２次ケーブルガイ
ドローラ１５を介して２次ケーブル３を巻き込み
可能な２次ケーブルウインチ１４を設けており、
この２次ケーブルウインチ１４の巻き込みと、こ
の水中無人探査機４に設けられた図示されていな
いスラスターによつて、この水中無人探査機４の
背面が無人機案内板７を押圧することにより上昇
させると、この無人機案内板７の上昇に連動して
摺動リンク９の端部が長穴８内をスプリング１０
を押圧しながら移動し、それと同時に左右の格納
フレーム５は第１図の２点鎖線で示す状態から実
線で示す状態のごとく水中無人探査機４をかかえ
こむように閉扉状態になる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a secondary cable winch 14 is provided which can wind the secondary cable 3 through a secondary cable guide roller 15 provided at the center of the lower surface of the relay device 11.
By the winding of the secondary cable winch 14 and a thruster (not shown) provided on the underwater unmanned exploration vehicle 4, the back surface of the underwater unmanned exploration vehicle 4 presses the unmanned vehicle guide plate 7, thereby raising it. As the unmanned aircraft guide plate 7 rises, the end of the sliding link 9 moves inside the elongated hole 8 into the spring 10.
At the same time, the left and right storage frames 5 change from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 1 to the closed state to hold the underwater unmanned probe 4 as shown by the solid line.
以上のように水中無人探査機４が格納フレーム
５に収納された後、第４図に示す固定ピン１３で
上昇位置にある無人機案内板７を中継装置１１側
に固定することにより、水中無人探査機４は格納
フレーム５内に収納された状態で結合される。 After the underwater unmanned vehicle 4 is stored in the storage frame 5 as described above, the underwater unmanned vehicle is The probe 4 is housed in the storage frame 5 and coupled to the spacecraft.
なお、第１図及び第２図で２点斜線で示す部分
は上記結合状態での水中無人探査機４の位置を示
している。 Note that the two-dot hatched area in FIGS. 1 and 2 indicates the position of the underwater unmanned probe 4 in the above-mentioned coupled state.
また、この結合状態において水中無人探査機４
の上部と接当する中継装置１１の収納部には保護
パツト１６が設けられている。 In addition, in this coupled state, the underwater unmanned probe 4
A protective pad 16 is provided in the housing portion of the relay device 11 that comes into contact with the upper part of the relay device 11 .
一方、上記格納フレーム５を板部材で形成すれ
ば、第４図の開扉状態においては、格納フレーム
５が水平翼の機能をするので、中継装置１１を曳
航体として使用する場合にそれを安定板として使
用することができる。 On the other hand, if the storage frame 5 is formed of a plate member, the storage frame 5 functions as a horizontal wing when the door is open as shown in FIG. Can be used as a board.
以上に説明したごとく、本考案の水中無人探査
機の中継装置は、水中無人探査機自体が無人機案
内板を押圧して上昇させるのに連動して格納フレ
ームが閉扉するようになつているので、水中無人
探査機の中継装置内への収納が確実に行なわれる
という利点がある。
As explained above, the relay device for the underwater unmanned vehicle of the present invention is designed so that the storage frame closes in conjunction with the underwater unmanned vehicle itself pressing the unmanned vehicle guide plate and raising it. This has the advantage that the underwater unmanned probe can be reliably stored in the relay device.
また、中継装置が水中無人探査機と切り離され
単独で曳航体として使用される場合には、左右の
格納フレームが安定板として使用できるので水中
動揺が少なくなるという利点がある。 Furthermore, when the relay device is separated from the underwater unmanned vehicle and used as a towing body alone, the left and right storage frames can be used as stabilizing plates, which has the advantage of reducing underwater oscillation.
第１図は本考案の一実施例における中継装置の
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ方向の平面図、第４図は第１図の要部
拡大の正面図、第５図は第１図の中継装置を有す
る水中無人探査機の全体配置斜視図である。
３……２次ケーブル、４……水中無人探査機、
５……格納フレーム、６……ヒンジ、７……無人
機案内板、９……摺動リンク、１１……中継装
置、１４……２次ケーブルウインチ。
FIG. 1 is a front view of a relay device in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the overall arrangement of the underwater unmanned exploration vehicle having the relay device of FIG. 1. 3...Secondary cable, 4...Underwater unmanned probe,
5... Storage frame, 6... Hinge, 7... Unmanned aircraft guide plate, 9... Sliding link, 11... Relay device, 14... Secondary cable winch.
Claims (1)
ヒンジ式の１対の格納フレームを有する中継装置
に、該水中無人探査機の押圧により上昇されうる
無人機案内板及びその無人機案内板の上昇に連動
して該格納フレームを閉扉状態にする摺動リンク
を設けた水中無人探査機の中継装置。 An unmanned vehicle guide plate that can be raised by pressure from the underwater unmanned vehicle and a lift of the unmanned vehicle guide plate on a relay device having a pair of hinged storage frames that are in an open state when the underwater unmanned vehicle is not stowed. A relay device for an underwater unmanned exploration vehicle that is provided with a sliding link that closes the storage frame in conjunction with the door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089286U JPH0445997Y2 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089286U JPH0445997Y2 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366396U JPS6366396U (en) | 1988-05-02 |
| JPH0445997Y2 true JPH0445997Y2 (en) | 1992-10-28 |
Family
ID=31086701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16089286U Expired JPH0445997Y2 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445997Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4570592B2 (en) * | 2006-07-07 | 2010-10-27 | ゼニヤ海洋サービス株式会社 | Towing self-sinking anchor block and method of collecting mooring lines attached to it |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP16089286U patent/JPH0445997Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366396U (en) | 1988-05-02 |
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