JPH0445997Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445997Y2 JPH0445997Y2 JP16089286U JP16089286U JPH0445997Y2 JP H0445997 Y2 JPH0445997 Y2 JP H0445997Y2 JP 16089286 U JP16089286 U JP 16089286U JP 16089286 U JP16089286 U JP 16089286U JP H0445997 Y2 JPH0445997 Y2 JP H0445997Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay device
- underwater
- underwater unmanned
- vehicle
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、海上の支援船から１次ケーブル、中
継装置、２次ケーブルで連結された水中無人探査
機を水中で格納可能な水中無人探査機の中継装置
に関するものである。
継装置、２次ケーブルで連結された水中無人探査
機を水中で格納可能な水中無人探査機の中継装置
に関するものである。
上記のごとく、水中無人探査機を水中で格納可
能な中継装置内に水中無人探査機を収納する方式
には従来種々のものが使用されており、例えば水
中無人探査機の接触時に油圧操作により連結金物
を操作する方式のものがあるが、この場合、水中
の見えない場所での収納作業のため誤操作が多
く、また、中継装置に箱形の格納スペースを有す
るものもあるが、この場合、中継装置が大型にな
り、中継装置を単独で曳航時にその水中抵抗が大
きくなるという問題があつた。
能な中継装置内に水中無人探査機を収納する方式
には従来種々のものが使用されており、例えば水
中無人探査機の接触時に油圧操作により連結金物
を操作する方式のものがあるが、この場合、水中
の見えない場所での収納作業のため誤操作が多
く、また、中継装置に箱形の格納スペースを有す
るものもあるが、この場合、中継装置が大型にな
り、中継装置を単独で曳航時にその水中抵抗が大
きくなるという問題があつた。
本考案は前記従来の問題点を解消するためにな
されたものであり、水中無人探査機の収納が確実
に行なわれ、しかも単独の被曳航時の水中抵抗が
大きくならない中継装置を提供することを目的と
したものである。
されたものであり、水中無人探査機の収納が確実
に行なわれ、しかも単独の被曳航時の水中抵抗が
大きくならない中継装置を提供することを目的と
したものである。
上記の目的を達成するため、本考案の水中無人
探査機の中継装置は、水中無人探査機の非収納時
には開扉状態になるヒンジ式の１対の格納フレー
ムを有する中継装置に、その水中無人探査機の押
圧により上昇されうる無人機案内板及びその無人
機案内板の上昇に連動してその格納フレームを閉
扉状態にする摺動リンクを設けることにより構成
される。
探査機の中継装置は、水中無人探査機の非収納時
には開扉状態になるヒンジ式の１対の格納フレー
ムを有する中継装置に、その水中無人探査機の押
圧により上昇されうる無人機案内板及びその無人
機案内板の上昇に連動してその格納フレームを閉
扉状態にする摺動リンクを設けることにより構成
される。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する
が、第１図は本考案の一実施例における中継装置
の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ方向の平面図、第４図は第１図の要
部拡大の正面図、第５図は第１図の中継装置を有
する水中無人探査機の全体配置斜視図である。
が、第１図は本考案の一実施例における中継装置
の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ方向の平面図、第４図は第１図の要
部拡大の正面図、第５図は第１図の中継装置を有
する水中無人探査機の全体配置斜視図である。
まず、この中継装置１１は第５図に示す海上の
支援船１にて１次ケーブル２を介して水中に曳航
可能になつており、更に２次ケーブル３を介して
水中無人探査機４に連結しており、かつその水中
無人探査機４をだきかかえるように収納可能なヒ
ンジ式の１対の格納フレーム５を有している。
支援船１にて１次ケーブル２を介して水中に曳航
可能になつており、更に２次ケーブル３を介して
水中無人探査機４に連結しており、かつその水中
無人探査機４をだきかかえるように収納可能なヒ
ンジ式の１対の格納フレーム５を有している。
次に、これら格納フレーム５は、第１図に示す
ようにヒンジ６を支点として開閉可能になつてお
り、水中無人探査機４の非収納時には、第１図の
２点鎖線で示すごとく開扉状態となつている。
ようにヒンジ６を支点として開閉可能になつてお
り、水中無人探査機４の非収納時には、第１図の
２点鎖線で示すごとく開扉状態となつている。
上記左右一対の格納フレーム５は、第４図に示
すように中継装置１１の下面に上下移動可能に設
けられた無人機案内板７に穿設された水平方向の
長穴８内を一端が摺動可能に接続された摺動リン
ク９を有しており、この摺動リンク９は長穴８内
に設けられたスプリング１０の押圧力により水中
無人探査機４の非収納時には格納フレーム５を第
４図のごとく開扉状態にしている。
すように中継装置１１の下面に上下移動可能に設
けられた無人機案内板７に穿設された水平方向の
長穴８内を一端が摺動可能に接続された摺動リン
ク９を有しており、この摺動リンク９は長穴８内
に設けられたスプリング１０の押圧力により水中
無人探査機４の非収納時には格納フレーム５を第
４図のごとく開扉状態にしている。
また、第２図及び第３図に示すごとく、この中
継装置１１の下面中央に設けた２次ケーブルガイ
ドローラ１５を介して２次ケーブル３を巻き込み
可能な２次ケーブルウインチ１４を設けており、
この２次ケーブルウインチ１４の巻き込みと、こ
の水中無人探査機４に設けられた図示されていな
いスラスターによつて、この水中無人探査機４の
背面が無人機案内板７を押圧することにより上昇
させると、この無人機案内板７の上昇に連動して
摺動リンク９の端部が長穴８内をスプリング１０
を押圧しながら移動し、それと同時に左右の格納
フレーム５は第１図の２点鎖線で示す状態から実
線で示す状態のごとく水中無人探査機４をかかえ
こむように閉扉状態になる。
継装置１１の下面中央に設けた２次ケーブルガイ
ドローラ１５を介して２次ケーブル３を巻き込み
可能な２次ケーブルウインチ１４を設けており、
この２次ケーブルウインチ１４の巻き込みと、こ
の水中無人探査機４に設けられた図示されていな
いスラスターによつて、この水中無人探査機４の
背面が無人機案内板７を押圧することにより上昇
させると、この無人機案内板７の上昇に連動して
摺動リンク９の端部が長穴８内をスプリング１０
を押圧しながら移動し、それと同時に左右の格納
フレーム５は第１図の２点鎖線で示す状態から実
線で示す状態のごとく水中無人探査機４をかかえ
こむように閉扉状態になる。
以上のように水中無人探査機４が格納フレーム
５に収納された後、第４図に示す固定ピン１３で
上昇位置にある無人機案内板７を中継装置１１側
に固定することにより、水中無人探査機４は格納
フレーム５内に収納された状態で結合される。
５に収納された後、第４図に示す固定ピン１３で
上昇位置にある無人機案内板７を中継装置１１側
に固定することにより、水中無人探査機４は格納
フレーム５内に収納された状態で結合される。
なお、第１図及び第２図で２点斜線で示す部分
は上記結合状態での水中無人探査機４の位置を示
している。
は上記結合状態での水中無人探査機４の位置を示
している。
また、この結合状態において水中無人探査機４
の上部と接当する中継装置１１の収納部には保護
パツト１６が設けられている。
の上部と接当する中継装置１１の収納部には保護
パツト１６が設けられている。
一方、上記格納フレーム５を板部材で形成すれ
ば、第４図の開扉状態においては、格納フレーム
５が水平翼の機能をするので、中継装置１１を曳
航体として使用する場合にそれを安定板として使
用することができる。
ば、第４図の開扉状態においては、格納フレーム
５が水平翼の機能をするので、中継装置１１を曳
航体として使用する場合にそれを安定板として使
用することができる。
以上に説明したごとく、本考案の水中無人探査
機の中継装置は、水中無人探査機自体が無人機案
内板を押圧して上昇させるのに連動して格納フレ
ームが閉扉するようになつているので、水中無人
探査機の中継装置内への収納が確実に行なわれる
という利点がある。
機の中継装置は、水中無人探査機自体が無人機案
内板を押圧して上昇させるのに連動して格納フレ
ームが閉扉するようになつているので、水中無人
探査機の中継装置内への収納が確実に行なわれる
という利点がある。
また、中継装置が水中無人探査機と切り離され
単独で曳航体として使用される場合には、左右の
格納フレームが安定板として使用できるので水中
動揺が少なくなるという利点がある。
単独で曳航体として使用される場合には、左右の
格納フレームが安定板として使用できるので水中
動揺が少なくなるという利点がある。
第１図は本考案の一実施例における中継装置の
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ方向の平面図、第４図は第１図の要部
拡大の正面図、第５図は第１図の中継装置を有す
る水中無人探査機の全体配置斜視図である。 ３……２次ケーブル、４……水中無人探査機、
５……格納フレーム、６……ヒンジ、７……無人
機案内板、９……摺動リンク、１１……中継装
置、１４……２次ケーブルウインチ。
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ方向の平面図、第４図は第１図の要部
拡大の正面図、第５図は第１図の中継装置を有す
る水中無人探査機の全体配置斜視図である。 ３……２次ケーブル、４……水中無人探査機、
５……格納フレーム、６……ヒンジ、７……無人
機案内板、９……摺動リンク、１１……中継装
置、１４……２次ケーブルウインチ。
Claims (1)
- 水中無人探査機の非収納時には開扉状態になる
ヒンジ式の１対の格納フレームを有する中継装置
に、該水中無人探査機の押圧により上昇されうる
無人機案内板及びその無人機案内板の上昇に連動
して該格納フレームを閉扉状態にする摺動リンク
を設けた水中無人探査機の中継装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089286U JPH0445997Y2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089286U JPH0445997Y2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366396U JPS6366396U (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0445997Y2 true JPH0445997Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=31086701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16089286U Expired JPH0445997Y2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445997Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4570592B2 (ja) * | 2006-07-07 | 2010-10-27 | ゼニヤ海洋サービス株式会社 | 曳航自沈式アンカーブロックおよびそれに取り付けられている係留索の回収方法 |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP16089286U patent/JPH0445997Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366396U (ja) | 1988-05-02 |
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