JPH0446242A - 遊星歯車増減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、曲線板を貫通してその両側にキャリヤを設け
、該キャリヤにクランクピンを支持させて曲線板を自転
することなく公転だけ行なわせるように運動を規制した
型式の遊星歯車増減速機に関し、更に詳しくは該両キャ
リヤを連結する構造の改良に関する。

（従来の技術） 遊星歯車減速機には種々の型式があり、その中に曲線板
の外周にトロコイドあるいは馬弧からなる外歯を形成し
、該外歯をケーシング兼用の内歯歯車の内周に設けられ
たピンからなる内歯と噛合させ、前記曲線板をクランク
ピンによって自転すること無く公転だけ行なう（以下、
揺動運動という）ように規制した型式がある。

この型式では曲線板の両側にキャリヤが設けられており
、該両キャリヤの内一方のキャリャには突出部が形成さ
れ、該突出部が曲線板を貫通して他方のキャリヤに連結
することによって両キャリヤを連結固定する構造となっ
ている。

以下、＠２図ないし第４図を参照して、その−例を説明
する。

中空の入力軸１には２個の偏心部１１１２が一体形成さ
れており、該偏心部１５．１２には２枚の曲線板２１．
２２がコロ３を介して支持されている。それぞれの曲線
板２．２２には複数のクランクピン４が貫通して設置さ
れ、該クランクピン４の偏心部分４１４２はニードルベ
アリング５を介して曲線板２１２２に偏心摺動接触して
いる。クランクピン４の両端部は軸受６によって曲線板
２７．２２の両側に配設されたキャリヤ７．８に支持さ
れている。曲線板２．．２２の外周にはトロコイドある
いは円弧状の外歯９が切られており、該外歯９は回転ケ
ーシング１０に保持されたビンからなる内ｔｉｌｌに噛
合している。曲線板２１２２には開口部１２が形成され
ており、該開口部１２を貫通して一方のキャリヤδから
一体に突出形成された突出部３．か配設され、該突出ｆ
ｆ１ｓ　ａ　ｌは他方のキャリヤ７と当接している。該
突出部８１には貫通孔８２が形成されており、該貫通孔
８．に図示しない固定ボルトを通して両側のキャリヤ７
．８を一体に固定している。

その作用を説明すると、入力軸１が回転すると、曲線板
２．２□は偏心部１８、Ｊ２とクランクピン４によって
回転（自転）を規制され、揺動運動を行なう。このため
、曲線板２．２□の外歯９が回転ケーシング１０の内歯
１１と噛合して該回転ケーシング１０を減速回転させる
。

第５図は、従来公知の他の遊星歯車減速機を示すもので
あり、この例ではクランクピンが回転を入力する軸とな
っているものである。

即ち、入力軸２１の端部にはピニオン２２が設けられ、
該とニオン２２はクランクピン２３の端部に設けられた
入力歯＄２４と噛合し、でいる。一方のキャリヤ２５１
には突出部２６が形成されており、該突出部２６は２枚
の曲線板２７、　２７．を貫通して能力のキャリヤ２５
．と当接、している。両キャリヤ２５２．２５、は固定
ボルト２８によって固定され、ｉｔＩ記クチクランクピ
ン２３端を支持している。他の構成は第１図のものと同
様であるから説明を省略する。

この型式のものでは、クランクピン２３の回転によって
該クランクピン２３の偏心部分２３い　２３２が曲線板
２７．　２７．と摺動接触しながら回転し、曲線板２７
．　２７２が揺動運動を行なう。これによって曲線板２
７．　２７２の外＠２９が回転ケーシング３０の内歯３
１と噛合し、該回転ケーシング３０が減速回転されるも
のである。

（発明が解決しようとする課Ｎ） 上記のような従来公知の遊星歯車減速機では以下のよう
な問題、慨があった。

曲線板（２１２゜、２７１．２７□）の両側のキャリヤ
（７，８，２５，２５２＞でクランクピン（４，２３）
を支持する構造となっているので、両側のキャリヤ（７
，８，２５１，２５□）に設けられているタランクビン
支持用の穴の位置かずれていると偏心誤差が生じてしま
う。このため、回転伝達の特性が悪化し、又クランクピ
ン（４，２３）の偏心部分（４１４゜、２３．　２３．
）で片当たりか生じて耐久性を劣化させてしまう。

又、両側のキャリヤ（７，８，２５１，２５，）の相対
的な位置決めをＨ実に行なうには、図示のようにノック
ピン１３．３３による位置決めが必要となり、仮組み後
のノック穴加工、もしくは部品段階での両キャリヤ（７
，８，２５２５□）の合わせ加工が必要となる。ところ
が、従来のキャリヤ（７，８，２５，２５２＞は一方に
突出部（８，２６）が形成されているので、構造が複雑
となっており、合わせ加工時の精度の向上が望めないば
かりではなく、多数枚のキャリヤを同時に重ね加工する
こともできない。

更に、一方のキャリヤ（８，２５，）に形成された複数
の突出部（８，２６）の端面を他方のキャリヤ（７，２
５□）に当接させる際、各突出部（８，２６）の長さが
同一長さとなっていると同時にその端面が正確に直角と
なって他方のキャリヤ（７，２５゜）に隙間なくぴった
りと当接しなければならないが、この長さや直角度を正
確に出すことが困難である。このため、両側のキャリヤ
（７，８，２５，２５□）の平行度が悪化して片当たり
や偏心誤差に基づく耐久性の劣化が免れない。

本発明の目的は、上記従来公知の遊星歯車減速機の欠点
を改善し、回転伝達の特性を向上させると共に、クラン
クピンの偏心部分での片当たりを低減して耐久性を向上
させた遊星＊＊増減速機を提供するにある。

又、本発明の他の目的は、合わせ加工時の精度を向上さ
せると同時に、多数枚のキャリヤを同時に重ね加工する
ことを可能とした構造の遊星歯車増減速機を提供するに
ある。

更に、本発明の他の目的は、両側のキャリヤの平行度を
向上させて片当たりや偏心誤差に基づく耐久性の劣化を
低減した遊星歯車増減速機を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とする構成は、噛合する歯を有する１枚以
上の曲線板と、該曲線板の両側に配設され、該曲＃Ｉ板
を貫通する部材によって両者が固定される２つのキャリ
ヤと、両端を該キャリヤに支持され、前記曲線板と偏心
して接触する偏心部分により曲線板を揺動運動させる１
本以上のクランクピンと、前記曲線板と噛合する歯を有
する回転体とからなる遊星歯車増減速機において、前記
両キャリヤを向かい合う面が略平面となった円板状に形
成し、前記曲線板を貫通して前記両キャリヤに当接する
連結部材を設け、該連結部材に１個以上のボルト螺入孔
とノックピン貫通孔とを形成し、前記両キャリヤに前記
連結部材のボルト螺入孔とノックピン貫通孔と合致する
貫通孔を形成し、前記両キャリヤの外側から固定ボルト
を前記ボルト螺入孔に螺入することにより両キャリヤを
固定してなるところにある。

（作用） 本発明では曲線板にクランクピンを挿通させ、連結部材
を曲線板に貫通して設け、該曲線板の両側にキャリヤを
配置して該クランクピンの両端をキャリヤに支持させる
と同時に、ノックピンで位置決めした後連結部材をキャ
リヤに固定する。

この場合、キャリヤが円板状となっているので、合わせ
加工を行なうことが簡単であるから、クランクピンの両
端を支持する穴の加工が容易である上、ノックピン用孔
、ボルト用孔の加工も簡単であり、かつ精度が良い。

（実施例） 以下、図によって本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例になる遊星歯車減速機の断面
図である。

中空の入力軸４１には２個の偏心部４１４１□が一体形
成されており、該偏心部４１４１２には円板状となって
いる２枚の曲線板４２１．４２２がコロ４３を介して支
持されている。

それぞれの曲線板４２８．４２□には複数のクランクピ
ン４４が貫通して設置され、曲線板４２、　４２２とク
ランクピン４４の偏心部分４４、　４４２と曲線板４２
１．４２□との間にはニードルベアリング４５が設けら
れている。クランクピン４４の両端部は軸受４６によっ
て曲線板４２．　４２□の両側に配設されたキャリヤ４
７．４８に形成された支持穴４９．５０に支持されてい
る。曲線板４２．　４２２の外周にはトロコイドあるい
は円弧状の外歯５１が切られており、該外歯５１は回転
ケーシング５２に保持されたビンからなる内歯５３に噛
合している。

以上までの構成は第２図ないし第４図に示す従来公知の
遊星歯車減速機と路間−であるが、本発明ではキャリヤ
と一体に形成された突出部に変えて、両側のキャリヤ３
７．３８の闇に次のような構成の連結部材を別体に設け
たものである。

即ち、曲線板４２．　４２２には開口部５４が形成され
ており、両側のキャリヤ４７．４８に当接する円形の連
結部材５５が配設されている。

この連結部材５５にはボルト螺入用孔５６が貫通して形
成され、ノックピン貫通用孔５７が形成されている。両
側のキャリヤ４７．４Ｂには連結部材５５が嵌合される
円形の段部５８が形成されている。キャリヤ４７．４８
には凹部５９が形成されており、該凹部５９には連結部
材５５のボルト螺入用孔５６に合致するボルト用孔６０
と７−／タビ２貫通用孔５７と合致するノックピン用孔
６１が形成されている。連結部材５５を両側のキャリヤ
４７．４８側から固定するために固定ボルト６２．６３
が設けられている。

以上のように構成された本発明の遊星歯車減速機の作用
は第２図ないし第４図に示す従来公知の遊星歯車減速機
と同一であるから説明を省略する。

以上のように構成された本発明によると、組み立て、及
び加工上に次のような利点が生ずる。

即ち、曲線板４２い４２２にクランクピン４４を挿通さ
せ、連結部材５５を曲線板４２４２２に貫通して設け、
該曲線板４２．　４２゜の両側にキャリヤ４７．４８を
配置する。そして、クランクピン４４の両端をキャリヤ
４７．４８に支持させると同時に、ノックピン（図示し
ない）をキャリヤ４７．４８のノックピン用孔６１及び
連結部材５８のノックピン貫通用孔５７に挿通させて全
体の位置決めした後、連結部材５８とキャリヤ４７．４
８とを固定ボルト６２．６３でそれぞれ固定する。

更に、キャリヤ４７．４８が円板状となっているので、
両者を重ね合わせることができるので、２個以上のキャ
リヤを合わせ加工を行なうことができる。このため、ク
ランクピン４４の両端を支持する穴４９．５０の加工が
容易かつ高精度である上、／ツクビン用孔６１、ボルト
用孔６０の加工も簡単かつ高精度である。

以上に説明したものは、本発明の一実施例であって本発
明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、本発明の上記構成は第５図に示すような型式の
遵星南申滅Ｊ！！代にも適用できるものである。

又、ボルト螺入用孔は１個に限定されるものではなく、
必要に応じて２個あるいはそれ以り形成させることも本
発明は含むものである。

更に又、遊星歯車減速機は入力軸と出力軸とを逆にする
と増速磯ともなるので、本発明は道星歯車増速機も含む
ものである。

（発明の効果） 本発明は以上のような構成となっているので、次のよう
な効果を奏する。

両側のキャリヤが独立した構造となっているので、クラ
ンクピンを支持させた後に連結部材によって両キャリヤ
を固定ボルトで連結固定することができるものとなり、
キャリヤに対するクランクピン取り付けの精度の低下が
なくなる。

このため、クランクピン取り付は位置のずれによって生
ずる偏心誤差が低減する−し、クランクピンの倒れ（傾
斜）もなくなって、片当たりによる耐久性の低下もなく
なるものとなる。

キャリヤに突出部かないため、両側のキャリヤを共に円
板状とすることかて゛きるので、固定ボルト用孔やノッ
クピン用孔を今わせ加工することができるものとなり、
両キャリヤの相月位置位相を精度良く得ることができる
ものとなる３゜両側のキャリヤを該キャリヤとは別体の
連結部材と固定ボルトによって連結しするので、両キャ
リヤの開の間隔を正確にしなくとも精度の低下がなく、
かつ連結部材の端面の面角度を精密に出す必要もなくな
る。このため、これらの製作誤差に基づく片当たりや偏
心誤差による耐久性の低下がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は公知
の遊星歯車減速機の一例を示す正面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図、第５
図は他の公知の遊星歯車減速機を示す断面図である。 ４に入力軸、　　４１．．４１．：偏心部、２、．４２
．：曲線板　４３：コロ、 ４：クランクピン、　　４４．．４４゜：偏心部分、５
：ニードルベアリング、　　４６二紬受、７．４８：キ
ャリヤ、　　４９，５０：支持穴、１：外歯、　　５２
：回（ケーシング、３：内歯、　　５４：開口部、　　
５５：連結部材、６：ボルト螺入用孔、 ７二ノツクビン貫通用孔、　　５８：段部、９：凹部、
　６０：ボルト用孔、 １：／ツクピン用孔、 ２．６３：固定ボルト。 復代理人弁理士　辻　三部 第２因 第３図 第４図 第５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 噛合する歯を有する１枚以上の曲線板と、該曲線板の両
   側に配設され、該曲線板を貫通する部材によって両者が
   固定される２つのキャリヤと、両端を該キャリヤに支持
   され、前記曲線板と偏心して接触する偏心部分により曲
   線板を揺動運動させる１本以上のクランクピンと、前記
   曲線板と噛合する歯を有する回転体とからなる遊星歯車
   増減速機において、 前記両キャリヤを向かい合う面が略平面となった円板状
   に形成し、前記曲線板を貫通して前記両キャリヤに当接
   する連結部材を設け、該連結部材に１個以上のボルト螺
   入孔とノックピン貫通孔とを形成し、前記両キャリヤに
   前記連結部材のボルト螺入孔とノックピン貫通孔と合致
   する貫通孔を形成し、前記両キャリヤの外側から固定ボ
   ルトを前記ボルト螺入孔に螺入することにより両キャリ
   ヤを固定してなることを特徴とする遊星歯車増減速機。