JPH0446312Y2 - - Google Patents
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- JPH0446312Y2 JPH0446312Y2 JP18297787U JP18297787U JPH0446312Y2 JP H0446312 Y2 JPH0446312 Y2 JP H0446312Y2 JP 18297787 U JP18297787 U JP 18297787U JP 18297787 U JP18297787 U JP 18297787U JP H0446312 Y2 JPH0446312 Y2 JP H0446312Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- rotor
- rotating shaft
- chassis
- cos
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、電子ピアノ等の電子鍵盤楽器の鍵装
置に関する。
置に関する。
(従来の技術)
従来のこの種の装置として、第6図に示すよう
に、U字形の板ばねaの一端を鍵bの支点後端c
に、他端をシヤーシdに夫々掛止して鍵bの復帰
力を得るようにしたものは知られる。
に、U字形の板ばねaの一端を鍵bの支点後端c
に、他端をシヤーシdに夫々掛止して鍵bの復帰
力を得るようにしたものは知られる。
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記従来装置によれば、第7図
に示すように、鍵の静的タツチ特性がヒステリシ
ス特性にならないため、即ち鍵を操作する場合の
鍵タツチの行荷重と戻り荷重とにヒステリシス特
性がないため、鍵を指で押込んでいく際に、指の
力を少しでも弱くすると鍵が上昇してしまうから
演奏中に鍵がふらつき易く、ピアノタツチのよう
な微妙な表現が困難となる不都合を生じる。
に示すように、鍵の静的タツチ特性がヒステリシ
ス特性にならないため、即ち鍵を操作する場合の
鍵タツチの行荷重と戻り荷重とにヒステリシス特
性がないため、鍵を指で押込んでいく際に、指の
力を少しでも弱くすると鍵が上昇してしまうから
演奏中に鍵がふらつき易く、ピアノタツチのよう
な微妙な表現が困難となる不都合を生じる。
また鍵の等価質量が小さく、第7図に示すよう
に、鍵の動的タツチ特性がピアノのそれに比して
小さいため、ピアノのような打鍵時の手ごたえが
無いという不都合を生じる。
に、鍵の動的タツチ特性がピアノのそれに比して
小さいため、ピアノのような打鍵時の手ごたえが
無いという不都合を生じる。
さらに鍵を抜く際に板ばねを外す必要があり、
しかも板ばねの着脱に熟練を要する不都合を生じ
る。
しかも板ばねの着脱に熟練を要する不都合を生じ
る。
本考案は、上記従来装置の不都合を解消するこ
とをその目的とするものである。
とをその目的とするものである。
(問題点を解決するための手段)
本考案は、上記目的を達成するために、シヤー
シのほぼ水平又は垂直な係止部に回転軸の溝を嵌
合し、該回転軸に回転子の凹部を嵌合して該回転
子を回転自在とし、該回転子の一端を鍵の支点後
端に接触させ、該一端に対して前記回転軸の回転
中心を挟んで位置する他端に重質量部を形成し、
前記回転子とシヤーシとの間に鍵復帰用ばねを張
設し、さらに該シヤーシに前記回転子の揺動を抑
止するストツパー部を形成し、押鍵又は離鍵する
とき、前記回転子の一端は鍵の支点後端を摺動し
て該回転子と鍵との間に摩擦力を生じ、前記回転
軸と前記回転子の凹部との間に摩擦力を生ずるよ
うにしたことを特徴とする。
シのほぼ水平又は垂直な係止部に回転軸の溝を嵌
合し、該回転軸に回転子の凹部を嵌合して該回転
子を回転自在とし、該回転子の一端を鍵の支点後
端に接触させ、該一端に対して前記回転軸の回転
中心を挟んで位置する他端に重質量部を形成し、
前記回転子とシヤーシとの間に鍵復帰用ばねを張
設し、さらに該シヤーシに前記回転子の揺動を抑
止するストツパー部を形成し、押鍵又は離鍵する
とき、前記回転子の一端は鍵の支点後端を摺動し
て該回転子と鍵との間に摩擦力を生じ、前記回転
軸と前記回転子の凹部との間に摩擦力を生ずるよ
うにしたことを特徴とする。
(作用)
本考案は上記構成によるもので、これによれ
ば、鍵を指で押込んでいくとき、鍵の支点後端部
と回転子の一端及び回転子の凹部壁面と回転部と
の間にばね力と同方向の摩擦力が働くので、第4
図のXに示すように、鍵のタツチ荷重が重くな
る。
ば、鍵を指で押込んでいくとき、鍵の支点後端部
と回転子の一端及び回転子の凹部壁面と回転部と
の間にばね力と同方向の摩擦力が働くので、第4
図のXに示すように、鍵のタツチ荷重が重くな
る。
逆に鍵を元に戻していくと、前記摩擦力はばね
力と逆方向に働くので、第4図のYに示すよう
に、鍵のタツチ荷重が軽くなる。
力と逆方向に働くので、第4図のYに示すよう
に、鍵のタツチ荷重が軽くなる。
このように鍵の静的タツチ特性はヒステリシス
特性になる。また、回転子の他端に重質量部を形
成したので、鍵の等価質量が大きくなり、鍵の動
的タツチ特性を第4図のZに示すように、ピアノ
のそれに近付けることができる。
特性になる。また、回転子の他端に重質量部を形
成したので、鍵の等価質量が大きくなり、鍵の動
的タツチ特性を第4図のZに示すように、ピアノ
のそれに近付けることができる。
さらに、回転子及び回転軸を鍵後方にわずかに
引き抜くだけで、鍵を抜くことができる。
引き抜くだけで、鍵を抜くことができる。
(実施例)
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図及び第2図において、1は棚板2に固定
されたシヤーシを示し、該シヤーシ1には回転軸
3が係止され、該回転軸3には回転子4がその凹
部5において嵌合されて回転可能にされる。
されたシヤーシを示し、該シヤーシ1には回転軸
3が係止され、該回転軸3には回転子4がその凹
部5において嵌合されて回転可能にされる。
該回転子4はその一端が鍵6の支点後端7の上
面に接触し、該一端に対して該回転子3の回転中
心を挟んで位置する他端に重質量部8が形成され
る。
面に接触し、該一端に対して該回転子3の回転中
心を挟んで位置する他端に重質量部8が形成され
る。
該回転子4と該シヤーシ1との間に鍵復帰用の
コイルばね9が張設される。
コイルばね9が張設される。
以上の構成を更に詳細に説明すると、前記シヤ
ーシ1は、第2図に明示するように、鉤形の起立
部10と、その上部のばね受け部11と、該起立
部10の下部であつて前記回転子4の下方に横設
されるストツパー部12と、これらとは別部材の
L形の固着部13とから成り、該起立部10に
は、複数の鍵6に対応する複数の回転子4を挿入
する窓14が複数個形成され、該ストツパー12
には、フエルト等の緩衝材15が施されている。
ーシ1は、第2図に明示するように、鉤形の起立
部10と、その上部のばね受け部11と、該起立
部10の下部であつて前記回転子4の下方に横設
されるストツパー部12と、これらとは別部材の
L形の固着部13とから成り、該起立部10に
は、複数の鍵6に対応する複数の回転子4を挿入
する窓14が複数個形成され、該ストツパー12
には、フエルト等の緩衝材15が施されている。
該ばね受け部11は前後に傾斜させることによ
りばね荷重の調整ができる。前記回転軸3は周面
が大部分に亘つて円形のぼたん状に形成され、シ
ヤーシ1に係止するための溝16を有する。
りばね荷重の調整ができる。前記回転軸3は周面
が大部分に亘つて円形のぼたん状に形成され、シ
ヤーシ1に係止するための溝16を有する。
前記回転子4は上面中間部に該回転軸3に嵌合
するグリス等の潤滑剤を施した凹部5を有し、そ
の一端下面は鍵6の支点後端7の上面への接触を
円滑にするために円弧面に形成され、その他端上
面に前記ばね9の一端が係止される溝17が形成
され、その他端下面に錘18が接着等により取付
けられて重質量部8が形成されている。
するグリス等の潤滑剤を施した凹部5を有し、そ
の一端下面は鍵6の支点後端7の上面への接触を
円滑にするために円弧面に形成され、その他端上
面に前記ばね9の一端が係止される溝17が形成
され、その他端下面に錘18が接着等により取付
けられて重質量部8が形成されている。
尚、第2図において、19は前記ばね9の振動
を防止するために前記回転子4の上面に接着され
た例えばスポンジから成る防振材、20は前記回
転軸3の溝16に嵌入する係止部、21と22は
回転子4が円滑に摺動するように貼り付けられた
例えばテフロンテープとその下側の弾性材を夫夫
示す。
を防止するために前記回転子4の上面に接着され
た例えばスポンジから成る防振材、20は前記回
転軸3の溝16に嵌入する係止部、21と22は
回転子4が円滑に摺動するように貼り付けられた
例えばテフロンテープとその下側の弾性材を夫夫
示す。
鍵6と回転子4とコイルばね9は、鍵ストロー
クに対して鍵タツチ荷重の増加を小さくして、演
奏時に指に圧迫感を受けることを無くし、演奏し
やすくするために、次のような関係を選定され
る。
クに対して鍵タツチ荷重の増加を小さくして、演
奏時に指に圧迫感を受けることを無くし、演奏し
やすくするために、次のような関係を選定され
る。
第3図において、Aは鍵6の支点、Bは回転子
4と鍵6との接点、Cは回転子4の回転中心、D
は回転子4におけるコイルばね9の作用点、Eは
回転子4の重心、Gはシヤーシ1におけるコイル
ばね9の係止点である。
4と鍵6との接点、Cは回転子4の回転中心、D
は回転子4におけるコイルばね9の作用点、Eは
回転子4の重心、Gはシヤーシ1におけるコイル
ばね9の係止点である。
鍵6のタツチ荷重が増加しない条件は、
F1l1≧F1′l1′ …(1)
但し、F1l1及びF1′l1′は、鍵ストロークの前及
び後の鍵回転モーメントで、厳密には、F1l1≒
F1′l1′であるが、実際には、図示しない鍵盤スイ
ツチによつて多少の荷重の増加があるので、これ
を考慮すると、F1l1>F1′l1′も含まれる。
び後の鍵回転モーメントで、厳密には、F1l1≒
F1′l1′であるが、実際には、図示しない鍵盤スイ
ツチによつて多少の荷重の増加があるので、これ
を考慮すると、F1l1>F1′l1′も含まれる。
鍵6のストロークの前において、回転子4の回
転中心Cのまわりのモーメントの釣合から F2l2=F3l3−F4l4 …(2) ここで、F3=F cos θ3、F4=mg cos θ4 (F;コイルばね(9)のばね力) 回転子4の垂直抗力と鍵6の垂直抗力は等しいか
ら、 F1・1/cos θ1=F2・1/cos θ2 …(3) が成立つ。
転中心Cのまわりのモーメントの釣合から F2l2=F3l3−F4l4 …(2) ここで、F3=F cos θ3、F4=mg cos θ4 (F;コイルばね(9)のばね力) 回転子4の垂直抗力と鍵6の垂直抗力は等しいか
ら、 F1・1/cos θ1=F2・1/cos θ2 …(3) が成立つ。
(3)式から
F1=cos θ1/cos θ2・F2
=(Fl3cosθ3−mgl4cosθ4)/l2cosθ2cos θ1 …(4)
(4)式は鍵6のストロークの後においても成立つか
ら、 F1′= (F′l3′cos θ3′−mgl4′cos θ4′)/l2′cos
θ2′・cos θ1′…(4)′ (4)と(4)′式を比較すると、 l2≒l2′、l3≒l3′l4≒l4′ l1≒l1′であるから、F1≒F1′であるためには、 F l3cos θ3−mg l4cos θ4)/cos θ2・cos
θ1 =(F′l3′cos θ3′−mg l4′cos θ4′)/cos
θ2′・cos θ1′ の関係が成立することが必要である。
ら、 F1′= (F′l3′cos θ3′−mgl4′cos θ4′)/l2′cos
θ2′・cos θ1′…(4)′ (4)と(4)′式を比較すると、 l2≒l2′、l3≒l3′l4≒l4′ l1≒l1′であるから、F1≒F1′であるためには、 F l3cos θ3−mg l4cos θ4)/cos θ2・cos
θ1 =(F′l3′cos θ3′−mg l4′cos θ4′)/cos
θ2′・cos θ1′ の関係が成立することが必要である。
すなわち、F′>Fで、θ1′≧θ1、θ2′≦θ2、θ3
′≧
θ3、θ4′≦θ4の角度条件のいくつかを満足するよ
うに鍵6の支点A、回転子4と鍵6の接点B、回
転中心C、コイルばね9の作用点D、回転子4の
重心E及びコイルばね9の係止点Gを配置するこ
とにより鍵タツチ荷重の増加を小さくしている。
′≧
θ3、θ4′≦θ4の角度条件のいくつかを満足するよ
うに鍵6の支点A、回転子4と鍵6の接点B、回
転中心C、コイルばね9の作用点D、回転子4の
重心E及びコイルばね9の係止点Gを配置するこ
とにより鍵タツチ荷重の増加を小さくしている。
かくするときは、鍵6を指で押込んでいくと
き、回転子4の一端が鍵6の支点後端7のテフロ
ンテープ上を摺動する摺動摩擦力と、回転子4と
回転軸3との間の潤滑材による粘性摩擦力とが第
1図に実線矢印で示すように働いてばね力と同方
向、すなわち、ばね力と同じように鍵の押し下げ
を妨げる方向に働き、逆に鍵6を元に戻していく
とき、両摩擦力が、第1図に破線矢印で示すよう
に働いてばね力と逆方向、すなわち、ばね力によ
る鍵の復帰力を弱めるように働くので、押鍵時
(行き)に重く、離鍵時(戻り)に軽くなり、鍵
6の静的タツチ特性はピアノに良く似たヒステリ
シス特性になる。
き、回転子4の一端が鍵6の支点後端7のテフロ
ンテープ上を摺動する摺動摩擦力と、回転子4と
回転軸3との間の潤滑材による粘性摩擦力とが第
1図に実線矢印で示すように働いてばね力と同方
向、すなわち、ばね力と同じように鍵の押し下げ
を妨げる方向に働き、逆に鍵6を元に戻していく
とき、両摩擦力が、第1図に破線矢印で示すよう
に働いてばね力と逆方向、すなわち、ばね力によ
る鍵の復帰力を弱めるように働くので、押鍵時
(行き)に重く、離鍵時(戻り)に軽くなり、鍵
6の静的タツチ特性はピアノに良く似たヒステリ
シス特性になる。
また、鍵6を押すと、回転子4が回転軸3を中
心に回転し、錘18も回転する。このとき錘18
の慣性により回転子4は鍵6よりも遅れて回転を
始める。このことから、鍵6を押す指に錘18の
慣性質量による大きな反力が感じられる。これ
は、ピアノにおいて打鍵時に鍵に遅れてアクシヨ
ンハンマーが働くときの反力とほぼ同じような感
じであり、鍵6の動的タツチ特性がピアノのそれ
に近似する。
心に回転し、錘18も回転する。このとき錘18
の慣性により回転子4は鍵6よりも遅れて回転を
始める。このことから、鍵6を押す指に錘18の
慣性質量による大きな反力が感じられる。これ
は、ピアノにおいて打鍵時に鍵に遅れてアクシヨ
ンハンマーが働くときの反力とほぼ同じような感
じであり、鍵6の動的タツチ特性がピアノのそれ
に近似する。
さらに、鍵6を押込んだとき、回転子4の他端
がストツパー部12の緩衝材15に当たるように
して、慣性質量の大きい回転子4の振動を即座に
抑え、鍵6を押す指に異常な感触を与えないよう
にすると共に、回転子4の回転範囲を制御し、鍵
6と回転子4とが常に連動するようにして、鍵6
の連打性能を向上させるというピアノのバツクチ
エツクとよく似た作用が得られるようにした。
がストツパー部12の緩衝材15に当たるように
して、慣性質量の大きい回転子4の振動を即座に
抑え、鍵6を押す指に異常な感触を与えないよう
にすると共に、回転子4の回転範囲を制御し、鍵
6と回転子4とが常に連動するようにして、鍵6
の連打性能を向上させるというピアノのバツクチ
エツクとよく似た作用が得られるようにした。
尚、鍵6を抜く場合、ばね9を外すことなく回
転子4及び回転軸3を鍵6後方にわずかに引き抜
くだけで行なうことができる。
転子4及び回転軸3を鍵6後方にわずかに引き抜
くだけで行なうことができる。
第5図は本考案の他の実施例を示すもので、こ
の場合、シヤーシ1の起立部10と固着部13と
を同一部材で構成し、コイルばね9の一端を回転
子4の一端上面に係止させ、回転子4の他端上面
に錘18を取付けて重質量部8を形成したが、作
用・効果は第1図及び第2図の実施例と特に異な
るものではないので省略する。
の場合、シヤーシ1の起立部10と固着部13と
を同一部材で構成し、コイルばね9の一端を回転
子4の一端上面に係止させ、回転子4の他端上面
に錘18を取付けて重質量部8を形成したが、作
用・効果は第1図及び第2図の実施例と特に異な
るものではないので省略する。
尚、上記した2つの実施例では、ばねをコイル
ばね9で構成したので、常に高い寸法精度が得ら
れ、鍵6のタツチ荷重がバラつくことがなく、し
たがつて、ばねをU字形の板ばねで構成するた
め、製作時、組立時等の作業時に寸法精度が低下
し易く、鍵のタツチ荷重がバラついてしまう前記
従来例のように、バラつきを調整するため、板ば
ねを外し、板ばねの曲げ角度を調整しなければな
らず、調整が面倒で、時間がかかり、且つ熟練を
要する不都合を生じない効果を有する。
ばね9で構成したので、常に高い寸法精度が得ら
れ、鍵6のタツチ荷重がバラつくことがなく、し
たがつて、ばねをU字形の板ばねで構成するた
め、製作時、組立時等の作業時に寸法精度が低下
し易く、鍵のタツチ荷重がバラついてしまう前記
従来例のように、バラつきを調整するため、板ば
ねを外し、板ばねの曲げ角度を調整しなければな
らず、調整が面倒で、時間がかかり、且つ熟練を
要する不都合を生じない効果を有する。
また、コイルばね9のばね力は回転子4の回転
する方向に作用するので、板ばねの復元力が常に
鍵の支点方向に支点を押すように作用する前記従
来例のように、支点にガタが発生し、これに関連
する寸法が経時変化を起こす不都合を生じない効
果を有する。
する方向に作用するので、板ばねの復元力が常に
鍵の支点方向に支点を押すように作用する前記従
来例のように、支点にガタが発生し、これに関連
する寸法が経時変化を起こす不都合を生じない効
果を有する。
(考案の効果)
このように本考案によるときは、鍵ストローク
に対して鍵タツチ荷重の増加が小さく、ピアノに
よく似た鍵の静的タツチ特性と動的タツチ特性が
得られるから、しつとりとしたタツチでしかもし
つかりとした手ごたえが得られ、ピアノに酷似し
たタツチ表現が可能となる効果を有する。
に対して鍵タツチ荷重の増加が小さく、ピアノに
よく似た鍵の静的タツチ特性と動的タツチ特性が
得られるから、しつとりとしたタツチでしかもし
つかりとした手ごたえが得られ、ピアノに酷似し
たタツチ表現が可能となる効果を有する。
また、回転子及び回転軸を鍵後方に引き抜くだ
けで鍵を抜くことができ、板ばねを外さねばなら
ない従来のものに比して鍵の抜き作業が簡単とな
る効果を有する。
けで鍵を抜くことができ、板ばねを外さねばなら
ない従来のものに比して鍵の抜き作業が簡単とな
る効果を有する。
さらに、鍵を押込んだとき、回転子の運転エネ
ルギーをストツパー部で吸収することができ、回
転子の自由振動を抑止でき、鍵の連打性能を向上
させる効果を有する。
ルギーをストツパー部で吸収することができ、回
転子の自由振動を抑止でき、鍵の連打性能を向上
させる効果を有する。
第1図は本考案の実施の1例を示す側面図、第
2図はその要部の分解斜視図、第3図はその鍵タ
ツチ荷重の増加を小さくするための条件を得る説
明図、第4図はその鍵タツチ荷重一鍵ストローク
特性図、第5図は本考案の他の実施例を示す側面
図、第6図は従来の鍵装置の側面図、第7図はそ
の鍵タツチ荷重一鍵ストローク特性図である。 1……シヤーシ、3……回転軸、4……回転
子、5……凹部、6……鍵、7……支点後端、8
……重質量部、9……鍵復帰用ばね、12……ス
トツパー部。
2図はその要部の分解斜視図、第3図はその鍵タ
ツチ荷重の増加を小さくするための条件を得る説
明図、第4図はその鍵タツチ荷重一鍵ストローク
特性図、第5図は本考案の他の実施例を示す側面
図、第6図は従来の鍵装置の側面図、第7図はそ
の鍵タツチ荷重一鍵ストローク特性図である。 1……シヤーシ、3……回転軸、4……回転
子、5……凹部、6……鍵、7……支点後端、8
……重質量部、9……鍵復帰用ばね、12……ス
トツパー部。
Claims (1)
- シヤーシのほぼ水平又は垂直な係止部に回転軸
の溝を嵌合し、該回転軸に回転子の凹部を嵌合し
て該回転子を回転自在とし、該回転子の一端を鍵
の支点後端に接触させ、該一端に対して前記回転
軸の回転中心を挟んで位置する他端に重質量部を
形成し、前記回転子とシヤーシとの間に鍵復帰用
ばねを張設し、さらに該シヤーシに前記回転子の
振動を抑止するストツパー部を形成し、押鍵又は
離鍵するとき、前記回転子の一端は鍵の支点後端
を摺動して該回転子と鍵との間に摩擦力を生じ、
前記回転軸と前記回転子の凹部との間に摩擦力を
生ずるようにしたことを特徴とする電子鍵盤楽器
の鍵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297787U JPH0446312Y2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | |
| US07/255,873 US4890533A (en) | 1987-10-12 | 1988-10-11 | Key device for electronic keyboard musical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297787U JPH0446312Y2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0188995U JPH0188995U (ja) | 1989-06-12 |
| JPH0446312Y2 true JPH0446312Y2 (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=31474415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18297787U Expired JPH0446312Y2 (ja) | 1987-10-12 | 1987-12-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446312Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4140194B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2008-08-27 | カシオ計算機株式会社 | 鍵盤装置 |
-
1987
- 1987-12-02 JP JP18297787U patent/JPH0446312Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0188995U (ja) | 1989-06-12 |
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