JPH0549240B2 - - Google Patents
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- JPH0549240B2 JPH0549240B2 JP62059590A JP5959087A JPH0549240B2 JP H0549240 B2 JPH0549240 B2 JP H0549240B2 JP 62059590 A JP62059590 A JP 62059590A JP 5959087 A JP5959087 A JP 5959087A JP H0549240 B2 JPH0549240 B2 JP H0549240B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- weight
- leaf spring
- fixed
- piano
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子楽器特に電子ピアノの鍵装置に
関する。
関する。
（従来の技術）
従来、電子ピアノの鍵として、第１０図に示す
ように、端部の上面あるいは内部に適当なおもり
a1，a2，a3を設けて、第１１図に示すような鍵ス
トロークに対する荷重の静特性すなわち、第９図
に示すようなピアノの静特性に近似した特性が得
られるようにしたものが知られている。
ように、端部の上面あるいは内部に適当なおもり
a1，a2，a3を設けて、第１１図に示すような鍵ス
トロークに対する荷重の静特性すなわち、第９図
に示すようなピアノの静特性に近似した特性が得
られるようにしたものが知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の電子ピアノの鍵は、ピアノの鍵
タツチに比較的似た感触が得られるが、それで
も、ピアノでいう打鍵の強さによつてアクシヨン
の反力が変化することが指に感じられない等の動
特性において未だ満足しうるものではない。すな
わち、動特性においては、従来の電子ピアノの鍵
は、第１１図に示すような特性であつて、第７図
に示すようなピアノの動特性とは大きく異なつて
いる。
タツチに比較的似た感触が得られるが、それで
も、ピアノでいう打鍵の強さによつてアクシヨン
の反力が変化することが指に感じられない等の動
特性において未だ満足しうるものではない。すな
わち、動特性においては、従来の電子ピアノの鍵
は、第１１図に示すような特性であつて、第７図
に示すようなピアノの動特性とは大きく異なつて
いる。
本発明は、従来のものよりピアノの鍵タツチに
似た感触が得られる電子楽器の鍵装置を提供する
ことをその目的とするものである。
似た感触が得られる電子楽器の鍵装置を提供する
ことをその目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述の目的を達成するために、鍵の
支点をはさんだ後方部に一端を固定した板ばねの
自由端におもりを固着し、該おもりと鍵の支点を
はさんだ後方部との間におもりの動きを抑制する
クツシヨン材を鍵に配設し、前記おもりと棚板等
の楽器本体との間に、鍵の押下時におもりが接触
し該おもりの動きを抑制するクツシヨン材を配設
し、鍵の上面又は下面と棚板等の楽器本体の一方
にコ字状の板ばねを、他方に摩擦材で構成された
直方体部材を前記板ばねの摺動面が鍵の長手方向
と直角になるようにそれぞれ固着し、鍵の押圧時
及び鍵の戻り時にコ字状の板ばねの両端が直方体
部材の面に圧接して摺動するようにしたことを特
徴とする。
支点をはさんだ後方部に一端を固定した板ばねの
自由端におもりを固着し、該おもりと鍵の支点を
はさんだ後方部との間におもりの動きを抑制する
クツシヨン材を鍵に配設し、前記おもりと棚板等
の楽器本体との間に、鍵の押下時におもりが接触
し該おもりの動きを抑制するクツシヨン材を配設
し、鍵の上面又は下面と棚板等の楽器本体の一方
にコ字状の板ばねを、他方に摩擦材で構成された
直方体部材を前記板ばねの摺動面が鍵の長手方向
と直角になるようにそれぞれ固着し、鍵の押圧時
及び鍵の戻り時にコ字状の板ばねの両端が直方体
部材の面に圧接して摺動するようにしたことを特
徴とする。
（作用）
ピアノにおいて、鍵ＡとハンマＢとの間に介在
するアクシヨン機構は、フエルト等のクツシヨン
材やスプリングなどが含まれているので、第４図
示のように、ばね定数k2のばねK2として近似す
ることができる。また指ｃもばね定数k1のばね
K1として近似することができるから、鍵Ａを指
ｃで押下するとき、力はばねK1を介して鍵Ａに
作用すると考えることができる。
するアクシヨン機構は、フエルト等のクツシヨン
材やスプリングなどが含まれているので、第４図
示のように、ばね定数k2のばねK2として近似す
ることができる。また指ｃもばね定数k1のばね
K1として近似することができるから、鍵Ａを指
ｃで押下するとき、力はばねK1を介して鍵Ａに
作用すると考えることができる。
したがつて、ハンマＢを質量m2のおもりM2、
鍵Ａを質量m1のおもりM1として表わすと、指ｃ
で鍵Ａを押下したときのピアノの鍵の打撃機構
は、第５図のように示すことができる。
鍵Ａを質量m1のおもりM1として表わすと、指ｃ
で鍵Ａを押下したときのピアノの鍵の打撃機構
は、第５図のように示すことができる。
今、指ｃで鍵Ａを速度v0で押下した時の運動方
程式は、 但し、x1，x2はそれぞれおもりM1，M2の動
き。
程式は、 但し、x1，x2はそれぞれおもりM1，M2の動
き。
(1)式を解き、指ｃに加わる力Ｆ（ｔ）を求める
と、 Ｆ（ｔ）＝k1x1＝A1k1cos（ω1ｔ＋３／２π）＋B1
k1cos（ω2ｔ＋３／２π）……(2) ここで、 A1＝（ε2−１）／（ε2−ε1）ω1・V0 B1＝（ε1−１）／（ε1−ε2）ω2・V0 ε1＝k2／k2−m2ω1 2 ε2＝k2／k2−m2ω2 2 (2)式を図示すると、速度V0の大きさ1.0〜2.0
ｍ／sec（フオルテｆ）、0.5〜1.0ｍ／sec（メゾフオ
ルテmf）、0.3〜0.5ｍ／sec（メゾピアノmp）、0.05
〜0.3ｍ／sec（ピアノｐ）でそれぞれ鍵を押下し
たときの鍵のストロークに対する鍵押下力は、第
６図示のようになる。
と、 Ｆ（ｔ）＝k1x1＝A1k1cos（ω1ｔ＋３／２π）＋B1
k1cos（ω2ｔ＋３／２π）……(2) ここで、 A1＝（ε2−１）／（ε2−ε1）ω1・V0 B1＝（ε1−１）／（ε1−ε2）ω2・V0 ε1＝k2／k2−m2ω1 2 ε2＝k2／k2−m2ω2 2 (2)式を図示すると、速度V0の大きさ1.0〜2.0
ｍ／sec（フオルテｆ）、0.5〜1.0ｍ／sec（メゾフオ
ルテmf）、0.3〜0.5ｍ／sec（メゾピアノmp）、0.05
〜0.3ｍ／sec（ピアノｐ）でそれぞれ鍵を押下し
たときの鍵のストロークに対する鍵押下力は、第
６図示のようになる。
この特性は、第７図示の測定されたピアノの動
特性に似かよつており、上述の近似が妥当である
ことが判る。
特性に似かよつており、上述の近似が妥当である
ことが判る。
そこで、電子ピアノの鍵を第５図示のように近
似させることができれば、該鍵を押下したときピ
アノに近いタツチ感を得ることができることにな
る。
似させることができれば、該鍵を押下したときピ
アノに近いタツチ感を得ることができることにな
る。
本発明において、鍵に一端を固定し他端におも
りを固着した板ばねは、第６図においてばねK2
に相当し、該おもりはおもりM2に相当するから、
このように構成された鍵を指で押下するとピアノ
に近い鍵タツチを得ることができる。
りを固着した板ばねは、第６図においてばねK2
に相当し、該おもりはおもりM2に相当するから、
このように構成された鍵を指で押下するとピアノ
に近い鍵タツチを得ることができる。
前記おもりと鍵との間に介在させたクツシヨン
材は、おもりの動きを抑制し、おもりの位置が不
安定であるために鍵タツチに悪影響を及ぼすのを
防止する。前記おもりと鍵との間に介在させたク
ツシヨンは、これと前記おもりの間にすき間があ
つても、なくてもこのクツシヨンにより前記おも
りの動きを抑制できる。また、このクツシヨンは
必要に応じて多層構造でもよい。また、鍵の押下
時に接触し、前記おもりの動きを抑制するクツシ
ヨン材は、おもりが大きくはね上つてその位置が
著しく不安定になり鍵のタツチに悪影響を及ぼす
のを防止すると共に板ばねが損傷しないように作
用し、また、鍵の押下時に、前記のおもりと鍵と
の間に介在させたクツシヨン材とでおもりをはさ
み込み、おもりの振動を停止させ鍵タツチに悪影
響を及ぼすのを防止する。また、鍵の上又は下
と、例えば棚板の一方にコ字状の板ばねが、他方
に摩擦材で構成された直方体部材が固着され、鍵
の押下時及び鍵の戻り時にコ字状の板ばねの両端
が直方体部材の面に圧接して摺動するので、鍵の
戻り時に、従来の電子楽器よりピアノに近い鍵ス
トローク荷重特性すなわち鍵タツチが得られる。
材は、おもりの動きを抑制し、おもりの位置が不
安定であるために鍵タツチに悪影響を及ぼすのを
防止する。前記おもりと鍵との間に介在させたク
ツシヨンは、これと前記おもりの間にすき間があ
つても、なくてもこのクツシヨンにより前記おも
りの動きを抑制できる。また、このクツシヨンは
必要に応じて多層構造でもよい。また、鍵の押下
時に接触し、前記おもりの動きを抑制するクツシ
ヨン材は、おもりが大きくはね上つてその位置が
著しく不安定になり鍵のタツチに悪影響を及ぼす
のを防止すると共に板ばねが損傷しないように作
用し、また、鍵の押下時に、前記のおもりと鍵と
の間に介在させたクツシヨン材とでおもりをはさ
み込み、おもりの振動を停止させ鍵タツチに悪影
響を及ぼすのを防止する。また、鍵の上又は下
と、例えば棚板の一方にコ字状の板ばねが、他方
に摩擦材で構成された直方体部材が固着され、鍵
の押下時及び鍵の戻り時にコ字状の板ばねの両端
が直方体部材の面に圧接して摺動するので、鍵の
戻り時に、従来の電子楽器よりピアノに近い鍵ス
トローク荷重特性すなわち鍵タツチが得られる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す。
第１図中、１は鍵で、その支点を挾んだ後方部
（図の右側）の上面に座片２を介して板ばね３の
一端が固定されており、該板ばね３の他端の上面
におもり４が固着されている。また、おもり４に
対応する鍵１の上面にクツシヨン材５が接着され
ており、鍵１の静止時に該クツシヨン材５は板ば
ね３にほぼ接着するようになつている。６は、棚
板７に固定された鍵ストツパ８に固着され、鍵１
を押下した時おもり４が接触するクツシヨン材で
ある。
（図の右側）の上面に座片２を介して板ばね３の
一端が固定されており、該板ばね３の他端の上面
におもり４が固着されている。また、おもり４に
対応する鍵１の上面にクツシヨン材５が接着され
ており、鍵１の静止時に該クツシヨン材５は板ば
ね３にほぼ接着するようになつている。６は、棚
板７に固定された鍵ストツパ８に固着され、鍵１
を押下した時おもり４が接触するクツシヨン材で
ある。
尚、第１図において、９は鍵１の下面に固着さ
れたコ字形の板ばねで、その両端部が棚板７に固
定された少なくともその一部が摩擦材で構成され
た直方体部材１０の面に圧接し、鍵１の押圧時及
び鍵１の戻り時に該面を摺動して鍵１の位置、鍵
１の押下速度及び板ばね９の重量によつて変化し
ない摩擦力を生じさせ、鍵１の戻り時のタツチ感
が従来のものよりピアノに近いものを容易に得ら
れるようにしている。１１は鍵１を押下した時閉
成し、図示しない発音のための回路を作動するス
イツチ、１２はクツシヨン材から成る鍵盤枕であ
る。
れたコ字形の板ばねで、その両端部が棚板７に固
定された少なくともその一部が摩擦材で構成され
た直方体部材１０の面に圧接し、鍵１の押圧時及
び鍵１の戻り時に該面を摺動して鍵１の位置、鍵
１の押下速度及び板ばね９の重量によつて変化し
ない摩擦力を生じさせ、鍵１の戻り時のタツチ感
が従来のものよりピアノに近いものを容易に得ら
れるようにしている。１１は鍵１を押下した時閉
成し、図示しない発音のための回路を作動するス
イツチ、１２はクツシヨン材から成る鍵盤枕であ
る。
前記板ばね３は、第３図示のように、鍵１の支
点を挾んだ後方部（図の右側）の下面にその一端
を直接固定してもよく、この場合、板ばね３の他
端の上面に固着するおもり４は、鍵１の端面から
上面に対向するようにＬ形に形成されており、お
もり４と対向する鍵１の上面にクツシヨン材５が
接着されている。第３図において、長方体部材１
０は鍵ストツパ８に固着された支持部材１３に取
付けられる。第３図示の実施例も第１図示のもの
と同等に作用するが、板ばね３の先端部が鍵１の
前端部から突出するので、第１図示の鍵１より短
くすることができる。また、コ字状の板ばね９を
鍵１の上面に固定することができるので、第１図
示のものより鍵１の棚板７上への装着時に、板ば
ね９を変形させることがない利点がある。
点を挾んだ後方部（図の右側）の下面にその一端
を直接固定してもよく、この場合、板ばね３の他
端の上面に固着するおもり４は、鍵１の端面から
上面に対向するようにＬ形に形成されており、お
もり４と対向する鍵１の上面にクツシヨン材５が
接着されている。第３図において、長方体部材１
０は鍵ストツパ８に固着された支持部材１３に取
付けられる。第３図示の実施例も第１図示のもの
と同等に作用するが、板ばね３の先端部が鍵１の
前端部から突出するので、第１図示の鍵１より短
くすることができる。また、コ字状の板ばね９を
鍵１の上面に固定することができるので、第１図
示のものより鍵１の棚板７上への装着時に、板ば
ね９を変形させることがない利点がある。
第１図示の実施例において、良好な特性が得ら
れた具体例を挙げると、板ばね４は長さ50〜150
mm、厚さ0.5〜２mmで、おもり４は20〜100ｇであ
つた。
れた具体例を挙げると、板ばね４は長さ50〜150
mm、厚さ0.5〜２mmで、おもり４は20〜100ｇであ
つた。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、簡単な
構造で鍵ストロークに対する荷重の動特性がピア
ノに近似し、また鍵の戻り時の鍵ストロークに対
する荷重の静特性もピアノに近似したものが鍵の
位置、板ばねの重量及び鍵の押下速度に無関係
に、すなわち容易に得られ、従来の電子楽器より
ピアノの鍵タツチによく似た鍵タツチを得ること
ができる。また、コ字状の板ばねを楽器本体側に
取り付ける場合には、そのばねを複数鍵分連結で
き、摺接部材を楽器本体側に取り付ける場合に
は、摺接部材を複数鍵分連結できる等の効果を有
する。
構造で鍵ストロークに対する荷重の動特性がピア
ノに近似し、また鍵の戻り時の鍵ストロークに対
する荷重の静特性もピアノに近似したものが鍵の
位置、板ばねの重量及び鍵の押下速度に無関係
に、すなわち容易に得られ、従来の電子楽器より
ピアノの鍵タツチによく似た鍵タツチを得ること
ができる。また、コ字状の板ばねを楽器本体側に
取り付ける場合には、そのばねを複数鍵分連結で
き、摺接部材を楽器本体側に取り付ける場合に
は、摺接部材を複数鍵分連結できる等の効果を有
する。
第１図は、本発明の一実施例の側面図、第２図
はその要部の斜視図、第３図は本発明の他の実施
例の側面図、第４図及び第５図はピアノの鍵タツ
チを解析するための説明図、第６図は計算による
近似モデルの鍵ストローク対荷重の動特性図、第
７図は実験によるピアノの鍵ストローク対荷重の
動特性図、第８図はピアノの鍵ストローク対荷重
の静特性図、第９図は従来の電子ピアノの鍵装置
の側面図、第１０図はその鍵ストローク対荷重の
静特性図、第１１図はその鍵ストローク対荷重の
動特性図である。 １……鍵、３……板ばね、４……おもり、５，
６……クツシヨン材、９……コ字状の板ばね、１
０……直方体部材。
はその要部の斜視図、第３図は本発明の他の実施
例の側面図、第４図及び第５図はピアノの鍵タツ
チを解析するための説明図、第６図は計算による
近似モデルの鍵ストローク対荷重の動特性図、第
７図は実験によるピアノの鍵ストローク対荷重の
動特性図、第８図はピアノの鍵ストローク対荷重
の静特性図、第９図は従来の電子ピアノの鍵装置
の側面図、第１０図はその鍵ストローク対荷重の
静特性図、第１１図はその鍵ストローク対荷重の
動特性図である。 １……鍵、３……板ばね、４……おもり、５，
６……クツシヨン材、９……コ字状の板ばね、１
０……直方体部材。
Claims (1)
- １ 鍵の支点をはさんだ後方部に一端を固定した
板ばねの自由端におもりを固着し、該おもりと鍵
の支点をはさんだ後方部との間におもりの動きを
抑制するクツシヨン材を鍵に配設し、前記おもり
と棚板等の楽器本体との間に、鍵の押下時におも
りが接触し該おもりの動きを抑制するクツシヨン
材を配設し、鍵の上面又は下面と棚板等の楽器本
体の一方にコ字状の板ばねを、他方に摩擦材で構
成された直方体部材を前記板ばねの摺動面が鍵の
長手方向と直角になるようにそれぞれ固着し、鍵
の押圧時及び鍵の戻り時にコ字状の板ばねの両端
が直方体部材の面に圧接して摺動するようにした
ことを特徴とする電子楽器の鍵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059590A JPS63225296A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | 電子楽器の鍵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059590A JPS63225296A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | 電子楽器の鍵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225296A JPS63225296A (ja) | 1988-09-20 |
| JPH0549240B2 true JPH0549240B2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=13117598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62059590A Granted JPS63225296A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | 電子楽器の鍵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63225296A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6066367B2 (ja) * | 2015-04-01 | 2017-01-25 | カシオ計算機株式会社 | 鍵盤装置および鍵盤楽器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127994A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-30 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器の鍵盤装置 |
-
1987
- 1987-03-14 JP JP62059590A patent/JPS63225296A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63225296A (ja) | 1988-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |