JPH0446346Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば或る物体の位置の計測や精
密工作機械において或る移動体の位置制御或いは
デイスプレイ装置においてカーソルを位置制御す
る場合等に用いて好適なジヨイステイツクコント
ローラに関する。

〔考案の概要〕

この考案は、操作軸が筐体中央部で全方向に傾
倒・回転自在に支持されたジヨイステイツクコン
トローラにおいて、筐体に揺動可能に支持された
揺動板の周面に複数のマイクロスイツチに対応し
て溝を設け、この溝によりマイクロスイツチの取
付け位置の調整及び位置決めを設定するようにす
ることにより、多数のマイクロスイツチのオン・
オフ角度位置を迅速に且つ精度良く調整できると
共に形状の小型化を図るようにしたものである。

〔従来の技術〕

機械一電気変換器として可変抵抗器の他、マイ
クロスイツチを多数用いて検出を行うようにした
ジヨイステイツクコントローラとして従来第９図
に示すようなものが提案されている。第９図にお
いて、１は筐体、２は操作軸であつて、この筐体
１の側面にマイクロスイツチ３が取付けられる。
４はマイクロスイツチ３を動作させるカム板であ
て、このカム板４は操作軸２の傾倒・回転に連接
して回転する可変抵抗器５の軸６と同芯のマイク
ロスイツチ動作用軸７の上に取付けられている。

カム板４の外周面上にはＶ形の切り込み８が設
けられ、動作軸２を傾倒・回転させると、カム板
４が回転し、カム板４の切り込み８がマイクロス
イツチ３のレバー９の先端に取付けられた接点１
０と係合し、マイクロスイツチ３をオン又はオフ
させるようになされている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、第９図の如きジヨイステイツクコン
トローラにおいて、多数のマイクロスイツチを用
いて、夫々異なつた角度の位置で動作させたい場
合は、筐体１の外側面にマイクロスイツチ３を複
数個積み重ねるように取付け、そのマイクロスイ
ツチ３と同じ数のカム板４をスイツチ動作用軸７
の上に同じように重ねるように取付け、操作軸２
の傾倒・回転角度に合せてカム板４を回転させ
夫々１個ずつマイクロスイツチ３のオン・オフ角
度位置調整を行つていた。

従つて、全体の外形寸法が大きくなり、またカ
ム板４を予め一定の位置に設定しておけないた
め、１個ずつ調整することにより、多くの調整時
間を要し、しかも精度的にも満足いくものでなか
つた。

この考案は斯る点に鑑みなされたもので、複数
のマイクロスイツチのオン・オフ角度位置を迅速
に且つ精度良く調整できると共に形状の小型化を
図ることができるジヨイステイツクコントローラ
を提供することものである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案によるジヨイステイツクコントローラ
は、操作軸１２が筐体１１中央部で全方向に傾
倒・回転自在に支持されたジヨイステイツクコン
トローラにおいて、筐体１１に揺動可能に支持さ
れた揺動板１３の周面に複数のマイクロスイツチ
１９に対応して溝２２を設け、この溝２２により
マイクロスイツチ１９の取付け位置の調整及び位
置決めを設定するように構成している。

〔作用〕

揺動板１３の周面に複数のマイクロスイツチ１
９に対応して溝２２を設ける。そして、この溝２
２に予め計算により求めて穴を開けられた穴開き
係合板３２を入れ、操作軸１２を回転させてその
穴の開いた位置で動作するようにマイクロスイツ
チ１９を取付ける。これにより、マイクロスイツ
チ１９のオン・オフ角度位置を迅速に且つ精度良
く調整できると共に形状の小型化を図ることがで
きる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図〜第８図に
基づいて詳しく説明する。

第１図は本実施例の正面図、第２図は側面図で
あつて、各図において、１１は筐体、１２は筐体
１１の中央部で全方向に傾倒・回転自在に支持さ
れた操作軸、１３は筐体１１に揺動可能に支持さ
れた略半円形状の揺動板である。操作軸１２は円
板１４に連結され、この円板１４の中心と揺動板
１３の側板上部を可変抵抗器１５の軸１６が貫通
し、この軸１６が支持部材１７を介して上部の弯
曲部材１８に回動可能に支持されている。なお、
揺動板１３はその両端部で突出する一対のエンド
ボス部３３（第３図参照）で図示せずも筐体１１
に回転自在に支持されている。

さて、本実施例では複数のマイクロスイツチ１
９を揺動板１３の外周面に所定間隔で取付ける。
また、操作軸１２の傾倒・回転によつて回転する
円板１４の外周面下方に弾性材（図示せず）によ
つて付勢されるボールプランジヤ２０及びガイド
棒２１を設ける。また、第３図に示すように、揺
動板１３の周面に弧に沿つて複数本例えば４本の
溝２２を設ける。その内の１本はガイド棒２１
用、次の１本はボールプランジヤ２０が係合する
後述の係合板用、他の両側の２本はマイクロスイ
ツチ１９の取付板２４（第４図）を任意の位置で
固定するためのネジ貫通用として用いる。

第４図は上述の溝２２が利用されている状態を
示すもので、マイクロスイツチ１９がビス２３に
よりスイツチ取付板２４に固定され、このスイツ
チ取付板２４が溝２２を利用してネジ２５及びナ
ツト２６により揺動板２３の底部に取付けられ
る。また、図面上左から２番目の溝２２にはガイ
ド棒２１が挿入され、左から３番目の溝２２には
長溝付係合板２７を介してスペーサ２８が選択的
にボールプランジヤ２０と係合するように対向し
て設けられる。スペーサ２８は第５図に示すよう
にバネ板２９の一端に取付けられ、このバネ板２
９の他端は台座３０にはさまれ、ネジ３１により
スイツチ取付板２４に取付けられている。また、
スペーサ２８の底部はマウクロスイツチ１９の接
点１９ａと対接しており、従つてスペーサ２８と
ボールプランジヤ２０が係合すると、スペーサ２
８が押されて接点１９ａが入り、マイクロスイツ
チ１９がオンまたはオフすることになる。

次に揺動板１３の外周面に取付けた複数のマイ
クロスイツチ１９の位置調整の一つの方法を説明
する。まず予め計算により求めて穴を開けられた
第７図に示すような穴開き係合板３２を揺動板１
３に設けられた溝２２（第４図の左から３番目の
溝）に第６図に示すように入れ、操作軸１２を回
転させてその穴開き係合板３２の穴の開いた位置
で動作するようにマイクロスイツチ１９を取付け
る。このとき、微調整が必要な場合は、スイツチ
取付板２４のネジ３１（第５図）を緩めて弧に沿
つて少し動かし細かな調整を行う。次に穴開き係
合板３２を溝２２から取り外し第８図に示すよう
な長溝付係合板２７と交換して調整作業を終了す
る。

このように本実施例ではマイクロスイツチ１９
は筐体１１内の揺動板１３の外周面に取付けられ
ているので、全体の形状を小さくすることができ
る。また、マイクロスイツチ１９のオン・オフ角
度位置は溝２２に計算することにより求めて穴を
あけられた穴開き係合板３２を入れ、操作軸を回
転させてその穴の開いた位置で動作するようにマ
イクロスイツチ１９を取付けるようにしたので、
容易に迅速に且つ精度良く設定することができ
る。

また、揺動板１３の外周面に取付けられるマイ
クロスイツチ１９の数やスイツチの配列間隔を自
由に変更することができ、これによつて一台のコ
ントローラ装置で各種の機械−電気変換器のスイ
ツチ装置に広く適用できる。

〔考案の効果〕

上述の如くこの考案によれば、筐体に揺動可能
に支持された揺動板の周面に複数のマイクロスイ
ツチに対応して溝を設け、実質的にこの溝により
マイクロスイツチの位置決めを設定するようにし
たので、多数のマイクロスイツチのオン・オフ角
度位置を迅速に且つ精度良く調整できると共に形
状の小型化を図ることができる。また、揺動板に
取付けられるマイクロスイツチの数やその配列間
隔が変更できるので、一台のコントローラ装置で
各種の機械−電気変換器に広く適用できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を一部切断して示
す正面図、第２図はその側面図、第３図はこの考
案の要部の斜視図、第４図はこの考案の要部の一
部断面図、第５図はこの考案の要部の側面図、第
６図はこの考案の要部の組立図、第７図はこの考
案の要部の上面図及び側面図、第８図はこの考案
の要部の上面図及び側面図、第９図は従来例の正
面図である。 １１は筐体、１２は操作軸、１３は揺動板、１
４は円板、１５は可変抵抗器、１９はマイクロス
イツチ、２０はボールプランジヤ、２２は溝、２
７は長溝付係合板、２８はスペーサ、２９はバネ
板、３２は穴開き係合板である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操作軸が全方向に傾倒・回転自在に支持された
   ジヨイステイツクコントローラにおいて、 筐体に揺動可能に支持された略半円形状の揺動
   板の周面に沿つて長孔状の溝を設け、上記揺動板
   の外周面に複数のマイクロスイツチがそれらの接
   点を上記溝に対応させて位置調整可能に支持さ
   れ、上記操作軸の回転操作により移動するボール
   プランジヤによつて上記マイクロスイツチの接点
   をオン、オフ動作するようにしたことを特徴とす
   るジヨイステイツクコントローラ。