JPH0446375B2 - - Google Patents
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、基板上にはんだ付された電子部品の
はんだ付部を検査する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a method for inspecting a soldered portion of an electronic component soldered onto a board.
第1図aはフラツトパツケージ形部品のその部
品リード101が基板上のパツド102にはんだ
付部103を介し接合されている状態を示したも
のである。また、同図bはピン形部品の部品ピン
104がスルーホール105にはんだ付部106
で接合されている状態を、更に同図cは面付部品
107が基板上のパツト108にはんだ付部10
9で接合されている状態をそれぞれ示すが、フイ
レツト小欠陥はこれまで精度良好にして検出し得
ないでいるのが実状である。第2図a,bは第1
図aにおけるはんだ付部103とその周辺を断面
としてフイレツトが良好、不良のものについてそ
れぞれ示すが、これまでのフイレツト検査方法と
しては特開昭55−51342号公報に開示されている
ものが挙げられる。この方法によると検査対象に
は真上より光が照射される一方、その検査対象か
ら反射された光は検査対象真上にて検出されるも
のとなつている。光の照射領域を順次移動させて
検査対象を走査すれば、検出された光の信号波形
よりフイレツトの良否が知られるものである。
FIG. 1A shows a state in which a component lead 101 of a flat package type component is connected to a pad 102 on a board via a soldering portion 103. In addition, in FIG.
Figure c also shows the state where the surface-mounted part 107 is connected to the soldered part 108 on the board 108.
9 shows the bonded state, but the reality is that small fillet defects have not been detected with good accuracy until now. Figure 2 a and b are the first
A cross-section of the soldered portion 103 and its surroundings in Figure A is shown for good and bad fillets, respectively.As a conventional fillet inspection method, the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-51342 is cited. . According to this method, the inspection object is irradiated with light from directly above, while the light reflected from the inspection object is detected directly above the inspection object. If the object to be inspected is scanned by sequentially moving the light irradiation area, the quality of the fillet can be known from the signal waveform of the detected light.
しかしながら、第3図aに示す如く真上から光
112をスポツト状に照射し反射光を検出する場
合は、はんだ付部の微細化に伴う急勾配のフイレ
ツト部に対してはフイレツトの形成状態によらず
殆ど同一の反射光量分布になるという不具合があ
る。第3図bに示す如くフイレツト小に対する光
量分布Aとフイレツト良に対する光量分布Bとに
は殆ど差異がないというわけである。 However, when the light 112 is irradiated in a spot shape from directly above and the reflected light is detected as shown in FIG. There is a problem in that the reflected light amount distribution is almost the same regardless of the difference. As shown in FIG. 3b, there is almost no difference between the light quantity distribution A for a small fillet and the light quantity distribution B for a good fillet.
一方、第4図a,bに示す如く光112を斜上
方より照射することによつてフイレツト小に対す
る光量分布Dとフイレツト良に対する光量分布C
とに大きな差異を生じさせることも考えられてい
る。しかしながら、このようにして検査を行なう
場合は周囲に存在する部品によつて光路がしや断
されてしまい検査を行ない得ないという不具合が
ある。なお第2図a,b、第3図aおよび第4図
aにおける符号110,111はそれぞれはん
だ、基板を示す。 On the other hand, by irradiating the light 112 from obliquely upward as shown in FIG.
It is also thought that there will be a big difference between However, when performing an inspection in this manner, there is a problem in that the optical path is interrupted by surrounding components, making it impossible to perform the inspection. Note that reference numerals 110 and 111 in FIGS. 2a and 2b, 3a and 4a indicate solder and a substrate, respectively.
よつて本発明の目的は、周囲に存在する部品に
よつて影響されることなく、しかも微細化された
はんだ付部であつても精度良好にしてフイレツト
を検査し得るはんだ付部検査方法を供するにあ
る。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for inspecting soldered parts that is not influenced by surrounding parts and that can inspect fillets with good precision even in the case of miniaturized soldered parts. It is in.
この目的のため本発明は、基材を構成するポリ
イミドやガラスエポキシなどの有機物のバンドギ
ヤツプは低いが、はんだ付部を構成するはんだや
鉄、銅などのそれは高いことに着目し、基板のバ
ンドギヤツプのエネルギ対応の波長より十分短い
波長の光を励起光として検査対象真上より照射す
ることによつて基材部のみより蛍光を発生させる
ようにし、この蛍光のフイレツトでの反射具合よ
りフイレツトの良否が知れるようにしたものであ
る。
To this end, the present invention focuses on the fact that organic materials such as polyimide and glass epoxy that constitute the base material have a low band gap, but that the band gap of the solder, iron, and copper that constitute the soldering part is high. By irradiating light with a wavelength sufficiently shorter than the wavelength corresponding to the energy from directly above the inspection object as excitation light, fluorescence is generated only from the base material, and the quality of the fillet can be determined by the way this fluorescence is reflected at the fillet. It was made so that it could be known.
以下、本発明を第5図から第9図により説明す
る。
The present invention will be explained below with reference to FIGS. 5 to 9.
先ず本発明の原理について説明する。第5図a
に示す如く検査対象真上よりその検査対象に励起
光5を照射すれば、基板111からは蛍光6が発
生されるが、蛍光6は直接真上方向に達する他、
はんだ110外表面としてのフイレツトで反射さ
れたうえ真上方向に達する反射蛍光7も存在する
というものである。反射蛍光7のフイレツトでの
真上方向への反射具合はフイレツト形状によつて
異なるというわけである。即ち、真上方向よりフ
イレツトからの反射蛍光7を見た場合、フイレツ
トが良の場合は反射蛍光7が反射面大にして帯状
に検出されるが、フイレツトが小である場合には
実際には反射面大であるにしても反射面小にし
て、したがつて幅小として帯状に検出されるか、
あるいは殆ど反射蛍光7は検出され得ないという
ものである。第5図bにフイレツトが良の場合で
の光量分布Fとフイレツトが小である場合での光
量分布Eを示すが、明らかに差異が存在するもの
となつている。よつて、その差異部分の幅が一定
以上あることを似てフイレツトが良であると判定
し得、それ以下である場合にはフイレツト小であ
ると判定し得るものである。 First, the principle of the present invention will be explained. Figure 5a
If the excitation light 5 is irradiated onto the inspection object from directly above the inspection object as shown in FIG.
There is also reflected fluorescence 7 that is reflected by the fillet as the outer surface of the solder 110 and reaches directly above. The degree to which the reflected fluorescent light 7 is reflected directly above the fillet differs depending on the shape of the fillet. That is, when looking at the reflected fluorescence 7 from the fillet from directly above, if the fillet is good, the reflected fluorescence 7 will be detected as a band with a large reflecting surface, but if the fillet is small, it will actually be detected as a band. Even if the reflective surface is large, the reflective surface will be made small and therefore detected as a band with a small width.
Alternatively, almost no reflected fluorescence 7 can be detected. FIG. 5b shows the light quantity distribution F when the fillet is good and the light quantity distribution E when the fillet is small, and it is clear that there is a difference. Therefore, if the width of the difference is greater than a certain value, it can be determined that the fillet is good, and if it is less than that, it can be determined that the fillet is small.
さて、本発明をフラツトパツケージ形部品につ
いて以下具体的に説明するが、はんだ付部として
はピンタイプや面付部品のそれでのフイレツト検
査にも同様に適用可となつている。 Now, the present invention will be specifically explained below with respect to flat package type parts, but it can be similarly applied to fillet inspection of pin type and surface mounted parts as soldering parts.
先ずフラツトパツケージ形部品の基板上へのは
んだ付状態について説明する。第6図はその状態
を示したものである。図示の如くフラツトパツケ
ージ形部品10はその側面より外部に導出された
部品リード11が基板12上に予め形成されてい
るパツド13にはんだフイレツト14によつて接
続されることにより、基板12上に実装される
が、はんだフイレツト14に小欠陥が生じている
か否かは第7図に示すはんだ付部検査装置によつ
て検査されるものとなつている。即ち、本発明に
係る検査装置はその全体が光照射系19、蛍光像
検出系23および制御系27よりなり、制御系2
7によつては基板12搭載X−Yテーブル28が
駆動制御されるものとなつている。先ず、励起光
のはんだ付部への照射について説明すれば、これ
は光照射系19によつている。Arレーザ15か
らのスポツト状の励起光はシリンドリカルレンズ
16,17によつてスリツト状にされたうえ、励
起光波長のみを反射させるダイクロイツクミラー
18を介しはんだ付部に照射されるものである。
この励起光の照射によりはんだ付部近傍の基板1
2部分からは蛍光が発生されるわけであるが、こ
の蛍光による像は蛍光像検出系23によつて検出
されるようになつている。その基板12部分から
の直接的な蛍光およびはんだフイレツトからの反
射蛍光はダイクロイツクミラー18、結像光学系
20、励起光カツトフイルタ21を介し固体TV
カメラ22によつて検出されるようになつている
わけである。 First, the soldering state of the flat package type component onto the board will be explained. FIG. 6 shows this state. As shown in the figure, a flat package type component 10 is connected to a pad 13 formed in advance on a substrate 12 by a solder fillet 14, so that a component lead 11 led out from the side surface of the component 10 is mounted on a substrate 12. Although the solder fillet 14 is mounted, the soldering part inspection apparatus shown in FIG. 7 is used to inspect whether or not a small defect has occurred in the solder fillet 14. That is, the inspection apparatus according to the present invention is entirely composed of a light irradiation system 19, a fluorescent image detection system 23, and a control system 27.
7, the drive of the X-Y table 28 on which the substrate 12 is mounted is controlled. First, the irradiation of excitation light onto the soldered portion will be explained. This is done by the light irradiation system 19. The spot-shaped excitation light from the Ar laser 15 is made into a slit by cylindrical lenses 16 and 17, and is then irradiated onto the soldering portion through a dichroic mirror 18 that reflects only the wavelength of the excitation light.
By irradiating this excitation light, the substrate 1 near the soldering part
Fluorescence is emitted from the two parts, and an image of this fluorescence is detected by a fluorescence image detection system 23. Direct fluorescence from the substrate 12 portion and reflected fluorescence from the solder fillet are transmitted to the solid-state TV via a dichroic mirror 18, an imaging optical system 20, and an excitation light cut filter 21.
It is designed to be detected by the camera 22.
検査に先立つては先ず全体制御部25からの指
令によりテーブルコントローラ26を介しX−Y
テーブル28が検査開始位置へ移動され、また
Arレーザ15が点燈されるようになつている。
しかして、以下の動作を繰り返し行なえば、はん
だ付部に対する検査が行なえるものである。 Prior to the inspection, first, the X-Y
The table 28 is moved to the inspection starting position, and
The Ar laser 15 is turned on.
Therefore, by repeating the following operations, the soldered portion can be inspected.
即ち、X−Yテーブル28を駆動することによ
つてフラツトパツケージ形部品10における検査
対象部品リードを検査対象領域に位置決めした状
態で、固体TVカメラ22によつて検査対象領域
における蛍光像を検出するものである。第8図は
そのようにして検出された蛍光像の一例をはんだ
付部のみを抽出して示したものである。図示の如
く地が基板反応の検出像29とされた中にはんだ
付部対応の検出像G,Hが存在するものとなつて
いるが、検出像G,Hには何れもはんだフイレツ
ト像30が含まれるようになつている。因みに検
出像G,Hはそれぞれはんだフイレツト良、はん
だフイレツト小欠陥のものを示す。はんだフイレ
ツト良の場合にははんだフイレツト像30はその
幅大として検出されるが、はんだフイレツト小欠
陥の場合はその幅小として検出されるか、あるい
は殆どはんだフイレツト像30は検出され得ない
ものである。したがつて、はんだフイレツト像3
0の幅を検出したうえこれが一定以上であるか否
かを判定すればはんだフイレツトの良否が判定し
得るものである。 That is, with the component lead to be inspected in the flat package component 10 positioned in the area to be inspected by driving the X-Y table 28, a fluorescent image in the area to be inspected is detected by the solid-state TV camera 22. It is something to do. FIG. 8 shows an example of a fluorescent image detected in this manner, with only the soldered portion extracted. As shown in the figure, the ground is the detected image 29 of the substrate reaction, and there are detected images G and H corresponding to the soldered parts, but both of the detected images G and H include the solder fillet image 30. It is becoming included. Incidentally, the detected images G and H show a solder fillet with a good solder fillet and a solder fillet with a small defect, respectively. In the case of a good solder fillet, the solder fillet image 30 is detected as having a large width, but in the case of a small defect in the solder fillet, the width is detected as being small, or the solder fillet image 30 cannot be detected at all. be. Therefore, solder fillet image 3
The quality of the solder fillet can be determined by detecting the width of 0 and determining whether the width is greater than a certain value.
この判定について詳細に説明すれば、欠陥判定
部24においては先ず第8図に示すような蛍光像
をパツド位置情報を含む設計データと比較するこ
とによつて第9図aに示す如くにパツト部あるい
ははんだ付部のみを抽出する。次に、これをy方
向に加算することによつて位置xをパラメータと
する1次元の光量関数を第9図bに示す如くに得
たうえその光量関数の値を予め定めておいたしき
い値で2値化するようになつている。しきい値以
上であれば“1”として、それ未満のものは
“0”として第9図cに示すように2値化するわ
けであるが、このようにして得られる2値化光量
関数における“1”部分の幅を測定したうえこの
値を別に予め定めておいたしきい値と比較すれ
ば、そのパツド部あるいははんだ付部におけるは
んだフイレツトの良否が簡単容易にして、速やか
に判定され得るわけである。なお、上記処理にお
いて蛍光像のy方向加算が行なわれているのは、
これは微細な凸凹形状やノイズに影響されること
なくはんだフイレツトの全体を考慮して誤りなく
はんだフイレツトの良否を判定するためである。 To explain this determination in detail, the defect determining section 24 first compares the fluorescence image as shown in FIG. Or extract only the soldered parts. Next, by adding this in the y direction, a one-dimensional light intensity function with the position x as a parameter is obtained as shown in Figure 9b, and the value of the light intensity function is set to a predetermined threshold value. It is now possible to convert it into two values. If it is above the threshold value, it is set as "1", and if it is less than that, it is set as "0" and binarized as shown in Figure 9c. In the binarized light amount function obtained in this way, By measuring the width of the "1" portion and comparing this value with a predetermined threshold, it is possible to easily and quickly determine whether the solder fillet at that pad or soldering section is good or bad. It is. In addition, in the above processing, addition of the fluorescent images in the y direction is performed as follows.
This is to ensure that the quality of the solder fillet is determined without error by considering the entire solder fillet without being affected by minute irregularities or noise.
本発明は以上のようなものであるが、励起光源
としては600mm以下の波長をもつレーザ、または
水銀燈紫外蛍光燈など600mm以下の波長成分を含
む光源と光学フイルタとを組合せたものを用い得
る。また、蛍光像を検出するものとしては撮像管
を用いたTVカメラ、またはリニアセンサとガル
バノミラーなどの走査機構とを組合せたもの、光
電子増倍管などの1点での光量検出用センサと走
査機構とを組合せたものなど種々考えられるもの
となつている。 The present invention is as described above, but as an excitation light source, a laser having a wavelength of 600 mm or less, or a combination of a light source containing a wavelength component of 600 mm or less, such as a mercury lamp or an ultraviolet fluorescent lamp, and an optical filter can be used. In addition, devices for detecting fluorescent images include a TV camera using an image pickup tube, a combination of a linear sensor and a scanning mechanism such as a galvano mirror, and a sensor for detecting the amount of light at one point such as a photomultiplier tube and a scanning device. There are various possibilities, such as combinations of mechanisms.
以上説明したように本発明は、検査対象真上よ
り照射された励起光によつて基板部のみより蛍光
を発生せしめ、この蛍光のはんだフイレツトでの
反射具合を検査対象真上より検出することによつ
てはんだフイレツトの良否が知れるようにしたも
のである。したがつて、本発明による場合は、周
囲に存在する部品にも影響されることなく、しか
も微細化されたはんだ付部であつても精度良好に
してはんだフイレツト、即ち、はんだ付部の良否
を検査し得るという効果がある。
As explained above, the present invention uses excitation light irradiated from directly above the object to be inspected to generate fluorescence only from the substrate portion, and detects the degree of reflection of this fluorescence at the solder fillet from directly above the object to be inspected. This allows you to know whether the solder fillets are good or bad. Therefore, in the case of the present invention, it is possible to check the quality of the solder fillet, that is, the quality of the soldered part, without being affected by surrounding components, and with good accuracy even in the case of miniaturized soldered parts. It has the effect of being able to be inspected.
第1図a,b,cは、各種部品の基板上へのは
んだ付部による実装・接合状態を示す図、第2図
a,bは、第1図aにおけるはんだ付部とその周
辺を断面としてフイレツトが良好、不良のものに
ついて示す図、第3図a,bは、急勾配フイレツ
ト真上より光を照射して反射光を検出する場合で
の不具合を説明するための図、第4図a,bは、
検査対象斜上方より光を照射することによつてフ
イレツトの良否を検査し得ることを説明するため
の図、第5図a,bは、本発明の原理を説明する
ための図、第6図は、フラツトパツケージ形部品
の基板上へのはんだ付状態を示す図、第7図は、
本発明に係るはんだ付部検査装置を部品実装基板
とともに示す図、第8図は、その構成における固
体TVカメラによるはんだ付部に関しての検出蛍
光像の一例を示す図、第9図a,b,cは、同じ
くその構成における欠陥判定部による処理の一例
を説明するための図である。
10……フラツトパツケージ形部品、11……
部品リード、12……基板、14……はんだフイ
レツト、15……Arレーザ、16,17……シ
リンドリカルレンズ、18……ダイクロイツクミ
ラー、20……結像光学系、21……励起光カツ
トフイルタ、22……固体TVカメラ、24……
欠陥判定部、25……全体制御部、26……テー
ブルコントローラ、28……X−Yテーブル。
Figures 1a, b, and c are diagrams showing the mounting and joining states of various components on the board by soldering parts, and Figures 2a and b are cross-sectional views of the soldering parts and their surroundings in Figure 1a. Figures 3a and 3b are diagrams showing good and bad fillets, and Figures 3a and 4b are diagrams for explaining problems when light is irradiated from directly above a steeply sloped fillet and reflected light is detected. a, b are
Figures 5a and 5b are diagrams for explaining that the quality of fillets can be inspected by irradiating light from diagonally above the inspection object, and Figure 6 is a diagram for explaining the principle of the present invention. Figure 7 shows the soldering state of flat package type components onto the board.
FIG. 8 is a diagram showing the soldering part inspection apparatus according to the present invention together with a component mounting board, FIG. FIG. 3c is a diagram for explaining an example of processing by the defect determination section in the same configuration. 10...Flat package type part, 11...
Component lead, 12... Board, 14... Solder fillet, 15... Ar laser, 16, 17... Cylindrical lens, 18... Dichroic mirror, 20... Imaging optical system, 21... Excitation light cut filter, 22...Solid TV camera, 24...
Defect determination section, 25... Overall control section, 26... Table controller, 28... X-Y table.
Claims (1)
はんだフイレツトの良否を検査する方法にして、
検査対象としてのはんだ付部真上より励起光を照
射することによつて基板基材部のみより蛍光を発
生せしめ、該蛍光のはんだフイレツトでの反射領
域の大きさをはんだ付部真上で検出し、該検出に
係る反射領域の大きさにもとづきはんだ付部での
はんだフイレツトの良否を検査することを特徴と
するはんだ付部検査方法。1. A method for inspecting the quality of solder fillets at the soldered parts of various components mounted on a board,
Fluorescence is generated from only the base material of the board by irradiating excitation light from directly above the soldered part to be inspected, and the size of the area where the fluorescence is reflected on the solder fillet is detected directly above the soldered part. A method for inspecting a soldering part, characterized in that the quality of the solder fillet at the soldering part is inspected based on the size of the reflective area involved in the detection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094541A JPS60238748A (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Soldered part inspecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094541A JPS60238748A (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Soldered part inspecting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238748A JPS60238748A (en) | 1985-11-27 |
| JPH0446375B2 true JPH0446375B2 (en) | 1992-07-29 |
Family
ID=14113174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59094541A Granted JPS60238748A (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Soldered part inspecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238748A (en) |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59094541A patent/JPS60238748A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238748A (en) | 1985-11-27 |
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