JPH0446519Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はコンバインにおいて、脱穀装置及び刈
取搬送装置の傾斜制御装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 コンバインは水田内を走行しながら、圃場面に
植立した稲等を刈取り脱穀するものであり、軟弱
な地盤である為に、クローラー式の走行装置が埋
まつたり、前行程の轍の跡を通過する為に、これ
に落ち込んで、前後方向の傾動いわゆるピツチン
グを発生したり、左右方向の傾動いわゆるローリ
ングを発生したりするのである。

このようなピツチング・ローリングがあるにも
関わらず、刈取搬送装置部分の水平位置調整を行
わない場合には、刈取搬送装置の分草杆や刈刃部
分が泥土中に突つ込んだり、また刈刃が斜めの状
態で、株元を切断する為に、穀稈長が短くなつて
搬送中に落下したり、刈跡が不揃いとなる等の不
具合が発生していたのである。

これを解消すべく、コンバインの脱穀装置と刈
取搬送装置を一体的に前後・左右に傾動可能とし
た技術は、特開昭56−102728号公報の如く公知と
されているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、コンバインの圃場端における
回行時に刈取搬送装置等を破損させないように、
傾斜制御を行うものである。

コンバインの作業は条に沿つて刈取を行い、圃
場端においては刈取搬送装置の先端を圃場面から
大きく上昇させて、畦や石垣に接触することのな
いようにしてから回行するのであるが、左右傾斜
制御の状態で機体に対し傾斜した状態で大きく上
昇すると、刈取搬送装置が操縦装置等に接当する
恐れがあり、上昇幅が制限されるのである。これ
を避ける為に圃場端回行の為に大きく上昇する場
合には、一旦制御を中断して、刈取搬送装置を機
体に対して平行にしてから上昇するのである。

しかし、この場合にも、刈取時の左右傾斜制御
して、圃場面に水平となつている状態から、一気
に機体に平行にすると、該操作により刈刃や刈取
搬送装置を土壌に突つ込んだり、障害物に接当さ
せる恐れがあるのである。

本考案においては、圃場端回行の為に刈取搬送
装置を大きく上昇する場合には、まず水平状態で
上昇しても操縦装置等に接当することのない一定
高さ迄は、左右傾斜制御の時の圃場面に水平の状
態を維持させて上昇し、一定量上昇して水平姿勢
から機体との平行姿勢に変更しても不具合の発生
する可能性の無くなつた高さで、機体と平行に修
正すべく構成したものである。

そして再度その後で上昇を行い、圃場端回行を
行うべく構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為のを構成を説明すると。

コンバインの少なくとも刈取搬送装置Ｃを前後
傾動可能に構成すると共に、クローラー式走行装
置上において刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄとを一
体的に左右に傾動可能に構成したものにおいて、
刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄを一体的に、圃場端
回行の為に上昇させる場合には、傾斜制御状態で
略水平状態を維持して一定位置まで上昇させた後
に、刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄの一体化させた
部分をクローラー式走行装置と平行となるように
制御すべく構成したものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と作用を説明す
ると。

第１図は本考案のコンバインを圃場端回行の為
に上昇した状態の側面図、第２図は左右傾斜制御
状態の前面図、第３図はクローラー式走行装置と
シヤーシ部の前面断面図、第４図は同じく側面断
面図、第５図は本考案のシヤーシの斜視図、第６
図は左右傾動シリンダー５と相対傾斜検出装置の
側面一部断面図、第７図は前後傾動シリンダー６
と昇降操作位置検出装置の側面図、第８図は操作
パネル部分に配置した手動操作レバーの平面図、
第９図は本考案の油圧回路図、第１０図は同じく
制御電気回路図、第１１図は同じく制御ブロツク
線図である。

第１図・第２図により、本考案のコンバインの
全体構成から説明すると。

コンバインはクローラー式走行装置・刈取搬送
装置Ｃ・脱穀装置Ｄ・エンジンＥ・操縦装置Ｂ等
により構成されている。

クローラー式走行装置は左右のトラツクフレー
ム１０Ｌ，１０Ｒにトラツクローラー１８……を
枢支し、その周囲にクローラー３Ｌ，３Ｒを回転
させている。脱穀装置Ｄは第１図に示す如く、扱
胴２２とフイードチエーン２１等により構成され
ており、本実施例においては、コンバインの進行
方向の左側に脱穀装置Ｄを配置し、該脱穀装置Ｄ
の左端にフイードチエーン２１を配置している。

脱穀装置Ｄの右側には籾貯留タンク２３が配置
されており、脱穀装置Ｄにより脱穀・選別した後
の精粒が揚穀されて貯留されている。該籾貯留タ
ンク２３の下には籾袋を載置する袋受台１２が配
置されているのである。籾貯留タンク２３と袋受
台１２により構成された籾受装置の前部にエンジ
ンＥを納めたエンジン室が配置され、更に該エン
ジンＥの前方に操縦装置Ｂが配置されているので
ある。

刈取搬送装置Ｃは左端分草板１Ｌ・右端分草板
１Ｒ・左右の分草杆２０Ｌ，２０Ｒ・引き起こし
装置・株元搬送装置・穂先搬送装置等により構成
されている。

そして、刈取搬送装置Ｃが圃場面に対して常に
水平で、かつ一定の刈り高さを保つべく、刈取位
置センサー２Ｌ，２Ｒが左右に配置されているの
である。

左側の刈取位置センサー２Ｌは左側の分草杆２
０Ｌの基部近くより垂下されており、右側の刈取
位置センサー２Ｒは、右側の分草杆２０Ｒの基部
近くより垂下されているのである。そして、左右
の刈取位置センサー２Ｌ，２Ｒにより圃場面の位
置と、該圃場面からの高さを検出しているのであ
る。

またローリングシヤーシ９の上に、刈取搬送装
置Ｃと脱穀装置Ｄの一体化された部分が水平に対
して、どちらに傾斜しているかを検出する左右傾
斜センサーHSが配置されているのである。該左
右傾斜センサーHSよりのフイードバツク信号に
基づいて、左右傾動シリンダー５を伸縮して、刈
取搬送装置Ｃと刈刃２５を水平に保つものであ
る。

本実施例においては、左右傾斜センサーHSは
ローリングシヤーシ９とピツチングシヤーシ８の
間に配置した左右傾動枢支部４の近傍に配置して
いるのである。該構成により、左右傾動による揺
れの最も小さい部分に左右傾斜センサーHSを配
置することとなり、センサーの誤動作を防止する
ことができるのである。

第３図・第４図・第５図より、左右傾動可能と
した構成を説明すると。

クローラー式走行装置のトラツクフレーム１０
Ｌ，１０Ｒの後部位置より、内側上方に迂回突出
して前後回動枢支ブラケツト１３Ｌ，１３Ｒを配
置しており、該前後傾動枢支ブラケツト１３Ｌ，
１３Ｒの上端に前後傾動枢支部７を設けているの
である。該前後傾動枢支部７を中心に前端を上下
に傾動自在として、ピツチングシヤーシ８を枠形
フレームに構成して配置しているのである。

更に該ピツチングシヤーシ８の左右方向中心よ
りもフイードチエーン２１側に左右傾動枢支部４
を構成して、該左右傾動枢支部４によりローリン
グシヤーシ９の右端を上下に傾動可能に配置して
いるのである。そして前記操縦装置Ｂ・刈取搬送
装置Ｃ・脱穀装置Ｄ・エンジンＥ等は全て該ロー
リングシヤーシ９の上に載置しているのである。
故に該ローリングシヤーシ９には袋受台１２と操
縦装置Ｂのステツプ11も固設しているのである。

トラツクフレーム１０Ｌ，１０Ｒよりピツチン
グシヤーシ８とローリングシヤーシ９を傾動自在
に枢支支持し、更にトラツクフレーム１０Ｌ，１
０Ｒの前端より上方へ迂回突出したシリンダーブ
ラケツト１４Ｌ，１４Ｒにシリンダー固定フレー
ム１５を架設して、該シリンダー固定フレーム１
５とピツチングシヤーシ８の間に前後傾動シリン
ダー６を介装している。

またピツチングシヤーシ８の右端のフレーム
と、上方のローリングシヤーシ９との間に左右傾
動シリンダー５を介装している。

またトラツクフレーム１０Ｌ，１０Ｒの一部よ
りミツシヨンケース固定板１６Ｌ，１６Ｒを突出
して、該部分にミツシヨンケースを支持し、車軸
に固定した駆動スプロケツト１７によりクローラ
ー３Ｌ，３Ｒを駆動しているのである。１９はク
ローラー３Ｌ，３Ｒを緊張して回転させる為のア
イドラーである。

以上のような全体構成において、本考案は次の
如く構成したものである。

第６図において示す如く、左右傾動シリンダー
５と平行に相対傾斜検出装置が配置されている。
該相対傾斜検出装置は相対傾斜検出装置本体５３
ａと検出棒５３ｂにより構成されている。相対傾
斜検出装置本体５３ａの上下にノーマルクローズ
のリミツトスイツチRL１とノーマルオープンの
リミツトスイツチRL２を配置して、該相対傾斜
検出装置本体５３ａ自体は、左右傾動シリンダー
５のシリンダーケースに固定されている。逆に検
出棒５３ｂはピストン側と共に上下摺動自在に構
成されている。

該検出棒５３ｂの先端が上下リミツトスイツチ
RL１，RL２の間に位置する時はローリングシヤ
ーシ９はピツチングシヤーシ８に対して平行であ
り、検出棒５３ｂの先端が下方のリミツトスイツ
チRL２よりも更に下方へ移動した場合は、左右
傾動シリンダー５が縮小し、ローリングシヤーシ
９は左右傾動シリンダー５の側がピツチングシヤ
ーシ８と近付いた状態である。

また検出棒５３ｂの先端が上方のリミツトスイ
ツチRL１よりも上の場合は、左右傾動シリンダ
ー５が伸長した場合であり、ローリングシヤーシ
９の左右傾動シリンダー５側がピツチングシヤー
シ８から離れているのである。このようにローリ
ングシヤーシ９とピツチングシヤーシ８の相対関
係が、リミツトスイツチRL１とRL２のON・
OFFの信号と成つて、マイクロコンピユータ２
８へ入力されているのである。

第７図において、前後傾動シリンダー６と平行
に昇降操作位置検出装置が配置されている。

前後傾動シリンダー６のシリンダーケースと一
体的に動く昇降操作位置検出装置本体５４ａにノ
ーマルオープンのリミツトスイツチPLが固設さ
れており、ピストン側に固設された検出棒５４ｂ
がこれを操作するのである。

そして圃場端の回行時に、刈取搬送装置Ｃと脱
穀装置Ｄが一体的に上下動する場合に、一定以上
上昇すると、昇降操作位置検出装置のリミツトス
イツチPLがONとなり、左右傾斜センサーHSに
よる制御は解除され、ローリングシヤーシ９がピ
ツチングシヤーシ８と平行となるように、即ち、
検出棒５３ｂがリミツトスイツチRL１，RL２の
間に来るように、左右傾動シリンダー５の電磁弁
３１のソレノイドRSO１とRSO２を操作するも
のである。

第８図に示す如く、操作パネル上に手動操作レ
バー５５が前後左右に回動可能に配置されてお
り、該手動操作レバー５５の前後回動により、第
１０図のスイツチＳ８とスイツチＳ９を操作して
前後傾動シリンダー６用の電磁弁３０のソレノイ
ドPSODとPSOUを切り換えて、手動により刈取
搬送装置Ｃを上下動するのである。また手動操作
レバー５５の左右への傾動により、第１０図のリ
ミツトスイツチＳ６１とＳ６２を操作して、ロー
リング自動制御に関わらず、ローリングシヤーシ
９を回動させるのである。

また第９図においては、油圧回路が開示されて
いる。エンジンにより駆動される圧油ポンプ２９
から圧油を吐出し、まず該圧油が前後傾動シリン
ダー６用の電磁弁３０に送油されている。該電磁
弁３０には、ソレノイドPSODとPSOUが付設さ
れている。そして該電磁弁３０が中立の時にの
み、左右傾動シリンダー５用の電磁弁３１へ送油
されるのである。該電磁弁３１にはソレノイド
RSO１とRSO２が付設されているのである。該
構成により、前後傾動シリンダー６と左右傾動シ
リンダー５が同時に伸縮することは出来ず、手動
操作レバー５５の前後回動により、一定位置まで
前後傾動シリンダー６が伸長する間は、左右傾動
制御は中断状態で水平を保ち、一定位置に達する
とマイクロコンピユータ２８の信号により、刈取
搬送装置Ｃ等を機体と平行にする操作が開始さ
れ、その間の前後傾動シリンダー６の伸縮は中断
し、機体と刈取搬送装置Ｃ等が平行となつた後
に、再度前後傾動シリンダー６が伸長して、刈取
搬送装置Ｃを上昇させるのである。

第１０図において、ノーマルオープンのスイツ
チＳ７は、リレーＲ２の作動に連動し、リレーＲ
２は前記上下リミツトスイツチLR１，RL２の少
なくとも一方が閉で、且つリミツトスイツチPL
がONであるときにONとなり、スイツチＳ７を
閉（ON）にする。両リミツトスイツチRL１，
RL２が共に開となるまでリレーＲ２の励磁が継
続し、その両者が開の時にはスイツチＳ７は開
（OFF）となる。リレーＲ３は前記スイツチＳ７
を介して、昇降操作位置検出装置５４におけるリ
ミツトスイツチPLに接続してあり、スイツチＳ
７がONになると、リレーＲ３は励磁され、ノー
マルクローズのスイツチＳ１０を開（OFF）に
する。

以上の構成により、刈取作業の終了時において
は、刈取搬送装置Ｃは下位置にあると共に水平状
態に維持されている。

この時に、オペレーターが手動操作レバー５５
を操作して、刈取搬送装置Ｃ等を上昇させると、
刈取搬送装置Ｃが一定の高さまで上昇する間は水
平であり、該一定高さ以上に成れば、第１１図の
フローチヤートに示す如くリミツトスイツチPL
が閉となり、前記端子ｂ５がハイレベルとなり、
前記両リミツトスイツチRL１，RL２が共に開と
なるまで、前記ソレノイドRSO１またはRSO２
を励磁するので、ローリングシヤーシ９はピツチ
ングシヤーシ８と平行の位置まで戻るのである。

このローリングシヤーシ９の修正時において、
前記リミツトスイツチRL１，RL２のいずれかが
ONであり、かつリミツトスイツチPLがONであ
れば、スイツチＳ１０がOFFとなり、手動操作
レバー５５をスイツチＳ９のON状態としても、
前後傾動シリンダー６は、伸縮しないのである。

次に、ローリングシヤーシ９がピツチングシヤ
ーシ８と平行になると、リミツトスイツチRL１
とRL２が共にOFFとなり、スイツチＳ１０が
ONとなるので、ピツチングシヤーシ８の前後傾
動シリンダー６の伸縮が開始されるのである。

第１０図において、マイクロコンピユータ２８
の端子ａ０から９まで入力端子、ｂ１からｂ５ま
では出力端子であり、給電端子ａ０にはキースイ
ツチＳ１を接続し、端子ａ１には自動スイツチＳ
４を接続し、自動スイツチＳ４にはリレーＲ１に
連動するノーマルオープンのスイツチＳ３を直列
接続する。リレーＲ１には刈取クラツチを入れる
とONになる刈取スイツチＳ２により励磁され、
前記スイツチＳ３をONにし、端子ａ１がハイレ
ベルに成れば制御回路を作動状態に入るようにス
タンバイさせる。

スイツチＳ５は刈取作業において、左右傾動シ
リンダー５の作動速度を大・中・小の３段階に切
り換える為のスイツチであり、第１１図の制御ブ
ロツク線図の如く、ソレノイドのパルスの幅を連
続から幅狭まで変化させて、作動速度を変化させ
るのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、刈取搬送装置と脱穀装置を一体化し
て、左右傾斜制御されるので、搬送装置からフイ
ードチエーンへの受け継ぎ部の関係が変化するこ
とがなく、刈取搬送装置のみを傾斜制御する場合
のような、受け継ぎミスが発生することがないの
である。また脱穀装置が常に水平となることによ
り、揺動選別装置上の穀粒の偏りが発生せず、選
別性能の向上が図れるのである。

第２に、刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄを一体化
して、圃場端回行時に大きく上昇する際に、一旦
機体と平行に戻してから上昇させることにより、
他の操縦装置Ｂ等に接当する恐れがなくなり、上
昇幅を大きくとることができるのである。また、
回行後の圃場面の傾斜はそれまでと逆となること
が多いので、その際にも素早く、次の傾斜制御状
態に収束することができ、作業に入るまでのロス
タイムを少なくすることが出来るものである。

第３に、圃場端回行時に、オペレーターの大幅
上昇操作により直ぐに、刈取搬送装置Ｃ部分を機
体と平行に修正すると、該操作により今まで、泥
土と平行に保たれていた刈取搬送装置Ｃが土中に
突つ込んだり、畦に接当して破壊されることがあ
つたのである。

本考案においては、一旦水平状態のままで、操
縦装置Ｂ等に接当しない位置まで上昇させた後
に、畦等に接当する可能性の無くなつた高さで、
刈取搬送装置Ｃを水平状態から機体との平行状態
に戻すことにより、自動制御と手動制御の過渡期
における事故を解消することが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のコンバインを圃場端回行の為
に上昇した状態の側面図、第２図は左右傾斜制御
状態の前面図、第３図はクローラー式走行装置と
シヤーシ部の前面断面図、第４図は同じく側面断
面図、第５図は本考案のシヤーシの斜視図、第６
図は左右傾動シリンダー５と相対傾斜検出装置の
側面一部断面図、第７図は前後傾動シリンダー６
と昇降操作位置検出装置の側面図、第８図は操作
パネル部分に配置した手動操作レバーの平面図、
第９図は本考案の油圧回路図、第１０図は同じく
制御電気回路図、第１１図は同じく制御ブロツク
線図である。 Ｃ……刈取搬送装置、Ｄ……脱穀装置、１Ｌ…
…左端分草板、１Ｒ……右端分草板、２Ｌ，２Ｒ
……刈取位置センサー、３Ｌ，３Ｒ……クローラ
ー、４……左右傾動枢支部、５……左右傾動シリ
ンダー、６……前後傾動シリンダー、７……前後
傾動枢支部、８……ピツチングシヤーシ、９……
ローリングシヤーシ、１０……トラツクフレー
ム、２１……フイードチエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンバインの少なくとも刈取搬送装置Ｃを前後
   傾動可能に構成すると共に、クローラー式走行装
   置上において刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄとを一
   体的に左右に傾動可能に構成したものにおいて、
   刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄを一体的に、圃場端
   回行の為に上昇させる場合には、傾斜制御状態で
   略水平状態を維持して一定位置まで上昇させた後
   に、刈取搬送装置Ｃと脱穀装置Ｄの一体化させた
   部分をクローラー式走行装置と平行となるように
   制御すべく構成したことを特徴とするコンバイン
   の傾斜制御装置。