JPH0755875Y2 - コンバインの機体水平制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、コンバインの走行装置であるクローラ式走行
装置の、左右どちらかを上下して圃場において一方が沈
下して傾斜した場合に水平に修正することが出来るよう
にしたコンバインの機体水平制御機構に関する。

（ロ）従来技術 従来から、コンバインの機体水平制御機構に関する技術
は公知とされているのである。例えば実開昭59−83678
号公報や、特開昭59−38108号公報に記載の技術の如く
である。

また、コンバインにおいて、グレンタンクの側のクロー
ラのみを上下調節可能とする技術は、実開昭62−99940
号公報に記載の技術の如くである。

（ハ）考案が解決すべき課題 しかし、該従来の技術においては、トラックフレームを
上下し転輪のみを上下したり、または駆動スプロケット
も含めた転輪機構をトラックフレームにより上下するの
であるが、この場合には、クローラの接地位置が、標準
の場合と、転輪の接地位置を変更した場合とで変化して
しまうのである。

故に、機体の重心に対してクローラの支持位置が移動し
てしまうことになり、これにより機体が前方転倒し易く
なったり、又は後方転倒し易くなるという不具合いがあ
ったのである。

本考案はこのような従来の不具合いを解消する為に、ト
ラックフレームを上下しても、クローラの接地支持位置
は機体の重心に対して大きく変化しないように構成した
ものである。

第２に、従来のコンバインの機体水平制御機構の場合に
は、左右のクローラをどちらも油圧シリンダにより昇降
すべく構成していたので、左右に略同じ構成のトラック
フレーム昇降機構が必要となり、コストが高くなるとい
う不具合いがあったのである。

本考案においては、コンバインにおいて特に沈下し易い
グレインタンクの存在する側のクローラのみを上下に昇
降可能とし、他方は非調節の固定側としたものである。

これにより、コストを大幅に低減させながら水平制御を
左右共に調節可能とした場合と同等の性能を得ることが
出来るように構成したものである。

（ニ）課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に課題
を解決する手段を説明する。

クローラ式走行装置の転輪を枢支するトラックフレーム
を上下することより、機体フレームＦに対してクローラ
１の接地位置を上下し、機体の左右水平を制御する機構
において、駆動スプロケット17とその直後の第１転輪16
を機体フレームＦの側に固定枢支し、第２転輪15よりア
イドラー10までをトラックフレーム３と共に上下させ、
標準状態において最初に接地する転輪を第２転輪15と
し、第１転輪16と第２転輪15とをオーバーラップさせた
ものである。

また、クローラ式走行装置において、グレンタンク側の
クローラ1Rを支持するトラックフレーム３は、昇降シリ
ンダ２の伸縮により機体フレームＦに対して上下し、他
方のクローラ1Lを支持するトラックフレーム38は、機体
フレームＦに対して上下不可能に固定し、該昇降するト
ラックフレーム３には、第２転輪15と他の転輪14,13,1
2,11とアイドラー10が一体的に軸受枢支され、駆動スプ
ロケット17と第１転輪16は機体フレームＦ側に固定した
ものである。

（ホ）実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本考案の機体水平制御機構を構成するクローラ
部分の前面図、第２図は同じく平面図、第３図はトラッ
クフレーム３を上下昇降可能とした右側のクローラ1Rの
側面図、第４図は調節しない標準形のクローラ1Lの側面
図、第５図，第６図は昇降可能なクローラ1Rを、標準の
クローラ1Lに対して、上下に幅U,Dだけ調節可能とした
実施例の後面断面図、第７図はクローラの底面図、第８
図は第７図のＸ−Ｘ断面矢視図である。

第１図，第２図，第３図，第４図において説明する。

機体フレームＦは、第２図において示す如く、数本の角
パイプの枠組により構成されている。

そして、機体フレームＦを構成するメインフレーム31,3
2の間に、左右前部フレーム19が架設され、その他にベ
ルクランク軸フレーム29,30が架設されている。

また、左右前部フレーム19の前部にはミッションケース
Ｍから左右に突設されたリアアクスルハウジング18,18
が架設されている。

実施例においては、左側のクローラ1Lは昇降調節不可能
とされている。

即ち、左側のクローラ1Lの駆動機構においては、駆動ス
プロケット20も、それに続く転輪21,22,23,24,25とアイ
ドラー26も固定トラックフレーム38に固定枢支されてい
る。

勿論上部転輪36,37も位置固定である。

即ち、クローラ1Lを支持する固定トラックフレーム38
は、左右前部フレーム19と後部突出フレーム33により、
メインフレーム31,32と固着されているのである。

これに対してクローラ1Rは、トラックフレーム３が上下
に、昇降シリンダ２により制御可能とされている。

即ち、昇降シリンダ２の伸縮により、ベルクランク軸フ
レーム29,30に枢支された、ベルクランクアーム5,6の上
端を押すのである。

ベルクランクアーム5,6は同じ方向に向いており、昇降
シリンダ２の伸縮によりベルクランクアーム５は連動リ
ンク４を介して、ベルクランクアーム６は昇降シリンダ
２のピストンにより直接に回動されているのである。

故に、ベルクランクアームは5,6と２本あるが、１本の
昇降シリンダ２により同調して回動可能とされているの
である。

該ベルクランクアーム5,6の他端が、トラックフレーム
３の上面に固定されて枢支軸7,8に枢支されている。

故に、昇降シリンダ２の伸縮によりベルクランクアーム
5,6が回動すると、枢支軸7,8を介してトラックフレーム
３が上下するのである。

クローラ1Rのトラックフレーム３には、第２転輪15以下
の転輪14,13,12,11とアイドラー10が軸受枢支されてい
る。

特に、アイドラー10はスライド筒27とスライド杆28もト
ラックフレーム３と一体的に昇降すべく構成しており、
昇降すると同時にクローラを張る為に緊張調節が可能と
されている。

該スライド筒27とスライド杆28と枢支軸８の先端に固定
されているのである。

上部転輪35は昇降しない構成となっている。

一方、駆動スプロケット17と第１転輪16は、リアアクス
ルハウジング18,18と左右前部フレーム19により固定さ
れた、固定ブラケット39に支持されており、トラックフ
レーム３とは分離されているのである。

故に、トラックフレーム３の回動に対しては、一体回動
せずに固定状態とされている。

そして、本構成においては、駆動スプロケット17の回転
外周と第１転輪16の回転外周をオーバーラップし、また
第１転輪16の回転外周と第２転輪15の回転外周もオーバ
ーラップさせている。

第２図において示す如く、駆動スプロケット17が、第１
転輪16の中に入り、また第２転輪15も第１転輪16の間に
入るようにして、オーバーラップしているのである。

そして、第３図において示す如く、昇降シリンダ２の伸
縮により、トラックフレーム３が昇降すると、第２転輪
15が15′の位置まで下降するのである。

そして、第２転輪15が標準位置の場合において、駆動ス
プロケット17の軸芯からの距離ｍの位置で、初めて接地
していたのであるが、車高を高くした場合には、第２転
輪15が15′の位置であるので、駆動スプロケット17の軸
芯からｎの位置となり、結局ｌの寸法だけ前へ、接地位
置が移動するだけとなるのである。

故に、従来の如くクローラの昇降により、接地位置が機
体の重心に対して大きく変化し、前方転倒や後方転倒の
危険が発生していたという不具合いを解消することが出
来たのである。

また、クローラの先端と地面とが接地位置でなす角も、
車高が低い場合の離昇角αが20度から、βが50度と二段
に変化するので、これによっても前方転倒を阻止するこ
とが出来るのである。

第５図，第６図においては、固定側のクローラ1Lに対し
て、昇降側のクローラ1Rを、固定側の高さに対して、上
方へＵだけ、下方側にＤだけ調節幅を取ったものであ
る。

これにより、クローラ1Rが第５図に示す如く、畦に乗り
上げた姿勢で走行する場合には車高を低く調節でき、ま
た第６図の如くグレインタンク側が重くなった湿田にお
いて沈下した場合には車高を高く調節することが出来る
のである。

第７図，第８図においては、クローラ１のラグの特殊な
構成を示している。

即ち、中央から、左右へ傾斜ラグ1c,1cを千鳥配列に設
けていることは従来と同じであるが、傾斜ラグ1c,1cの
先端のクローラの端部に、連続した縁部1d,1bを設けた
ものである。

従来はこの部分は縁部がなく、泥が逃げるように構成さ
れていたのであるが、本構成においては、該部分に縁部
1d,1bを設けて、泥土を抱いて逃がさないように構成し
たものである。

これにより、該傾斜ラグ1c,1cと縁部1d,1bにより囲まれ
たラグ内空間1a,1aにより湿田の泥土を把握した状態で
離すことが無いので、湿田においても推進力を得ること
が出来るのである。

（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く、クローラ式走行装置の転輪を枢支
するトラックフレームを上下することにより、機体フレ
ームＦに対してクローラ１の接地位置を上下し、機体の
左右水平を制御する機構において、駆動スプロケット17
とその直後の第１転輪16を機体フレームＦの側に固定枢
支し、第２転輪15よりアイドラー10までをトラックフレ
ーム３と共に上下させ、標準状態において最初に接地す
る転輪を第２転輪15とし、第１転輪16と第２転輪とをー
オーバーラップさせたので、トラックフレーム３を昇降
して車高を高低に調節した場合にも、クローラの接地支
持位置が、機体の重心位置に対して大きく変化すること
がないので、前進転倒や後進転倒を発生する危険性が減
少したのである。

また、クローラ1Rを標準状態で走行する場合において、
第１転輪16と第２転輪15の間の、離昇角αが20度の部分
で、踏ん張りを発揮させることが出来るので、湿田作業
時のバック走行時において、浮き上がり減少が緩和され
るのである。

請求項（２）の如く構成したことにより、従来の機体水
平制御機構の如く、機体フレームの部分全体をローリン
グすることなく、トラックフレーム３と第２転輪15とそ
の他の転輪14,13,12,11とアイドラー10のみを上下する
簡単な機構で、グレンタンク側の落ち込みを補正するこ
とが可能となったのである。

このように、トラックフレーム３とその他の部品だけの
上下を昇降シリンダ２により行う構成であるので、各部
の構成は従来のコンバインの部品と略同じ部品となり、
また駆動スプロケットの駆動部や、その他のコンバイン
の駆動部への動力伝達系統の間隔は変化することがない
ので、トラックフレーム３を昇降シリンダ２により昇降
することに伴う、動力伝達系統の関係位置の補正の必要
が無くなったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の機体水平制御機構を構成するクローラ
部分の前面図、第２図は同じく平面図、第３図はトラッ
クフレーム３を上下昇降可能とした右側のクローラ1Rの
側面図、第４図は調節をしない標準形のクローラ1Lの側
面図、第５図，第６図は昇降可能なクローラ1Rを、標準
のクローラ1Lに対して、上下に幅U,Dだけ調節可能とし
た実施例の後面断面図、第７図はクローラの底面図、第
８図は第７図のＸ−Ｘ断面矢視図である。 1L,1R……クローラ ２……昇降シリンダ ３……トラックフレーム ４……連動リンク 5,6……ベルクランクアーム 7,8……枢支軸 15……第２転輪 16……第１転輪 17……駆動スプロケット 29,30……ベルクランク軸フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 町田 睦 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 竹村 尚晃 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 横田 耕栄 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−99940（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クローラ式走行装置の転輪を枢支するトラ
   ックフレームを上下することにより、機体フレームＦに
   対してクローラ１の接地位置を上下し、機体の左右水平
   を制御する機構において、駆動スプロケット17とその直
   後の第１転輪16を機体フレームＦの側に固定枢支し、第
   ２転輪15よりアイドラー10までをトラックフレーム３と
   共に上下させ、標準状態において最初に接地する転輪を
   第２転輪15とし、第１転輪16と第２転輪15とをオーバー
   ラップさせたことを特徴とするコンバインの機体水平制
   御機構。
2. 【請求項２】クローラ式走行装置において、グレンタン
   ク側のクローラ1Rを支持するトラックフレーム３は、昇
   降シリンダ２の伸縮により機体フレームＦに対して上下
   し、他方のクローラ1Lを支持するトラックフレーム38
   は、機体フレームＦに対して上下不可能に固定し、該昇
   降するトラックフレーム３には、第２転輪15と他の転輪
   14,13,12,11とアイドラー10が一体的に軸受枢支され、
   駆動スプロケット17と第１転輪16は機体フレームＦ側に
   固定したことを特徴とするコンバインの機体水平制御機
   構。