JPH0446531B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446531B2 JPH0446531B2 JP59189305A JP18930584A JPH0446531B2 JP H0446531 B2 JPH0446531 B2 JP H0446531B2 JP 59189305 A JP59189305 A JP 59189305A JP 18930584 A JP18930584 A JP 18930584A JP H0446531 B2 JPH0446531 B2 JP H0446531B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- hydraulic
- control valve
- pressure oil
- hydraulic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数個の変速用油圧クラツチを、
制御弁からの圧油供給によつて択一的に作動させ
て、複数段の走行変速を行う油圧操作式走行変速
装置と、前処理装置のクラツチとを備えたコンバ
イン、バインダー等の刈取収穫機に関する。
制御弁からの圧油供給によつて択一的に作動させ
て、複数段の走行変速を行う油圧操作式走行変速
装置と、前処理装置のクラツチとを備えたコンバ
イン、バインダー等の刈取収穫機に関する。
この種、刈取収穫機においては、作業途中で変
速を中立にして走行停止したときには、一般に、
前処理装置の刈取装置や引起し装置の駆動を停止
するものである。従来、前記前処理装置の駆動停
止は、別途操作で行つていた。
速を中立にして走行停止したときには、一般に、
前処理装置の刈取装置や引起し装置の駆動を停止
するものである。従来、前記前処理装置の駆動停
止は、別途操作で行つていた。
このように、前処理装置の駆動停止を別途操作
で行うものでは、変速装置の中立操作と前処理装
置の停止操作のタイミングのズレで機体が停止し
ているのに引起し装置がまだ作動していたり、機
体がまだ慣性で走行しているのに引起し装置が先
に停止していたりする場合があり、未刈り穀稈の
引き干切りや押し倒しが生じる欠点があつた。
で行うものでは、変速装置の中立操作と前処理装
置の停止操作のタイミングのズレで機体が停止し
ているのに引起し装置がまだ作動していたり、機
体がまだ慣性で走行しているのに引起し装置が先
に停止していたりする場合があり、未刈り穀稈の
引き干切りや押し倒しが生じる欠点があつた。
そこで、操作タイミングのズレを防止する手段
として、変速操作レバーと前処理装置のクラツチ
レバーとをリンク機構等を介して連動させること
が考えられる。
として、変速操作レバーと前処理装置のクラツチ
レバーとをリンク機構等を介して連動させること
が考えられる。
ところが、この種、一般の刈取収穫機は、引起
し装置よりも機体の方が慣性力が大きいことか
ら、機体が走行停止する以前に引起し装置が先に
停止して、機体走行停止時には、未刈り穀稈を押
し倒し、また、機体発進時には、未刈り穀稈を引
き千切る不都合がある。
し装置よりも機体の方が慣性力が大きいことか
ら、機体が走行停止する以前に引起し装置が先に
停止して、機体走行停止時には、未刈り穀稈を押
し倒し、また、機体発進時には、未刈り穀稈を引
き千切る不都合がある。
本発明は、機体の走行停止と前処理装置の駆動
停止を連動タイプにするものであり乍ら、機体走
行停止、発進時の穀稈の押し倒しや引き千切りを
防止することを目的とする。
停止を連動タイプにするものであり乍ら、機体走
行停止、発進時の穀稈の押し倒しや引き千切りを
防止することを目的とする。
〔問題を解決する為の手段〕
上記目的を達成するための本発明の特徴構成
は、複数個の変速用油圧クラツチを、制御弁から
の圧油供給によつて択一的に作動させて、複数段
の走行変速を行う油圧操作式走行変速装置と、引
起し装置、刈取装置、および刈取穀稈搬送装置を
装備した前処理装置のクラツチとを備えた刈取収
穫機であつて、圧油供給によつて前記前処理装置
のクラツチを切り操作する油圧アクチユエータを
設けるとともに、前記制御弁が前記変速用油圧ク
ラツチへの圧油供給を断つ中立状態にあるとき、
この制御弁に供給される圧油を前記油圧アクチユ
エータに導き、さらに、前記油圧アクチユエータ
への供給路中には、前記制御弁を中立位置に操作
してから一定時間後に前記油圧アクチユエータを
作動させる遅延装置を設けた点にある。
は、複数個の変速用油圧クラツチを、制御弁から
の圧油供給によつて択一的に作動させて、複数段
の走行変速を行う油圧操作式走行変速装置と、引
起し装置、刈取装置、および刈取穀稈搬送装置を
装備した前処理装置のクラツチとを備えた刈取収
穫機であつて、圧油供給によつて前記前処理装置
のクラツチを切り操作する油圧アクチユエータを
設けるとともに、前記制御弁が前記変速用油圧ク
ラツチへの圧油供給を断つ中立状態にあるとき、
この制御弁に供給される圧油を前記油圧アクチユ
エータに導き、さらに、前記油圧アクチユエータ
への供給路中には、前記制御弁を中立位置に操作
してから一定時間後に前記油圧アクチユエータを
作動させる遅延装置を設けた点にある。
上記構成によると、制御弁を前進から中立に切
換えることによつて、前処理装置のクラツチを切
り操作する油圧アクチユエータに圧油が供給され
ることとなり、前処理装置の駆動停止動作が行わ
れると共に、回路中に設けられた遅延装置で、一
定時間後に前処理装置のクラツチが切られて、機
体の走行停止と前処理装置の駆動停止の同調がは
かられる。
換えることによつて、前処理装置のクラツチを切
り操作する油圧アクチユエータに圧油が供給され
ることとなり、前処理装置の駆動停止動作が行わ
れると共に、回路中に設けられた遅延装置で、一
定時間後に前処理装置のクラツチが切られて、機
体の走行停止と前処理装置の駆動停止の同調がは
かられる。
従つて、機体の走行停止操作と前処理装置の駆
動停止操作が同時に行われる連動タイプであり乍
ら、遅延装置を設けることで、慣性力の差に基づ
く機体の完全停止と前処理装置の完全停止のタイ
ミングのズレを少なくすることができ、未刈り穀
稈の押し倒しや引き千切りを防止することができ
るに至つた。
動停止操作が同時に行われる連動タイプであり乍
ら、遅延装置を設けることで、慣性力の差に基づ
く機体の完全停止と前処理装置の完全停止のタイ
ミングのズレを少なくすることができ、未刈り穀
稈の押し倒しや引き千切りを防止することができ
るに至つた。
第３図は刈取収穫機の一例にあげたコンバイン
を示し、左右一対のクローラ走行装置１，１を装
備するとともに脱穀装置２を搭載した走行車体３
の前部に、引起し装置４……、刈取装置５、刈取
穀稈搬送装置６を装備した前処理装置７が昇降自
在に連結されている。
を示し、左右一対のクローラ走行装置１，１を装
備するとともに脱穀装置２を搭載した走行車体３
の前部に、引起し装置４……、刈取装置５、刈取
穀稈搬送装置６を装備した前処理装置７が昇降自
在に連結されている。
第２図は伝動系の概略を示し、前記走行車体３
に搭載したエンジン８からの出力は、脱穀装置２
への伝動系と走行用及び前処理装置駆動用の伝動
系に分岐される。後者の分岐出力は、走行ミツシ
ヨンケース９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ
式の主クラツチ１１を介してベルト伝達されたの
ち、更に走行系と前処理装置伝動系とに分岐され
る。
に搭載したエンジン８からの出力は、脱穀装置２
への伝動系と走行用及び前処理装置駆動用の伝動
系に分岐される。後者の分岐出力は、走行ミツシ
ヨンケース９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ
式の主クラツチ１１を介してベルト伝達されたの
ち、更に走行系と前処理装置伝動系とに分岐され
る。
つまり、前記入力軸１０の動力の一部は、高・
低２段のギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３
に取り出され、ここからテンシヨンクラツチ式の
前処理クラツチ１４を介して前記前処理装置７の
入力軸１５にベルト伝達される。
低２段のギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３
に取り出され、ここからテンシヨンクラツチ式の
前処理クラツチ１４を介して前記前処理装置７の
入力軸１５にベルト伝達される。
又、前記ミツシヨンケース入力軸１０の動力の
一部は、３段の副ギヤ変速装置１６、前進３段・
後進１段の主ギヤ変速装置１７及び操向クラツチ
１８Ａ，１８Ａ・ブレーキ１８Ｂ，１８Ｂの操向
クラツチ１８Ａ，１８Ａを経て左右の車軸１９，
１９に伝達されるようになつている。
一部は、３段の副ギヤ変速装置１６、前進３段・
後進１段の主ギヤ変速装置１７及び操向クラツチ
１８Ａ，１８Ａ・ブレーキ１８Ｂ，１８Ｂの操向
クラツチ１８Ａ，１８Ａを経て左右の車軸１９，
１９に伝達されるようになつている。
前記主ギヤ変速装置１７は、各変速段をなす常
咬ギヤ対の伝動系に多板式油圧クラツチ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油
圧クラツチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…に
択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式走行変速装置に構成されている。
咬ギヤ対の伝動系に多板式油圧クラツチ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油
圧クラツチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…に
択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式走行変速装置に構成されている。
そして、前記前処理装置伝動系のギヤ変速装置
１２、及び走行系の副ギヤ変速装置１６の操作時
には前記主クラツチ１１の操作を伴うが、主ギヤ
変速装置１７の操作は、第１図に示すクラツチ操
作用油圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみに
よつて行う。
１２、及び走行系の副ギヤ変速装置１６の操作時
には前記主クラツチ１１の操作を伴うが、主ギヤ
変速装置１７の操作は、第１図に示すクラツチ操
作用油圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみに
よつて行う。
つまり、制御弁２１をF1，F2，F3及びＲのポ
ジシヨンに切り換えることによつて、前進１速油
圧クラツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０
ｂ、前進３速用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油
圧クラツチ２０ｄに択一的に圧油を供給して、ク
ラツチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁２１をＮのポジシヨンに切り換えるこ
とで全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ……の圧油を
抜いて伝動を断ち、もつて中立停止状態が得られ
るのである。
ジシヨンに切り換えることによつて、前進１速油
圧クラツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０
ｂ、前進３速用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油
圧クラツチ２０ｄに択一的に圧油を供給して、ク
ラツチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁２１をＮのポジシヨンに切り換えるこ
とで全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ……の圧油を
抜いて伝動を断ち、もつて中立停止状態が得られ
るのである。
そして、前記制御弁２１が中立Ｎのポジシヨン
に操作された時、リリーフ弁２２を介して圧油が
前処理クラツチ１４切り用の油圧シリンダ２３に
供給されて前処理クラツチ１４が切られるべく構
成されている。
に操作された時、リリーフ弁２２を介して圧油が
前処理クラツチ１４切り用の油圧シリンダ２３に
供給されて前処理クラツチ１４が切られるべく構
成されている。
そして、前記前処理クラツチ切り用の油圧シリ
ンダ２３への供給路には、遅延装置としてアキユ
ームレータ２４が介装されており、油圧シリンダ
２３の作動圧が主リリーフ弁２５で設定された値
まで緩慢上昇されるようになつていて、前記制御
弁２１を中立位置Ｎに操作してから一定時間後に
リリーフ弁２２が開路して油圧シリンダ２３への
圧油供給が開始され、つまり、機体が完全に停止
する時期と引起し装置の駆動が完全に停止する時
期とがほぼ同期するように、前処理クラツチ１４
が切られるべく構成されている。尚、制御弁２１
が中立から変速位置に切り換えられると油圧シリ
ンダ２３が内装バネで自動復元して前処理クラツ
チ１４が入り作動する。
ンダ２３への供給路には、遅延装置としてアキユ
ームレータ２４が介装されており、油圧シリンダ
２３の作動圧が主リリーフ弁２５で設定された値
まで緩慢上昇されるようになつていて、前記制御
弁２１を中立位置Ｎに操作してから一定時間後に
リリーフ弁２２が開路して油圧シリンダ２３への
圧油供給が開始され、つまり、機体が完全に停止
する時期と引起し装置の駆動が完全に停止する時
期とがほぼ同期するように、前処理クラツチ１４
が切られるべく構成されている。尚、制御弁２１
が中立から変速位置に切り換えられると油圧シリ
ンダ２３が内装バネで自動復元して前処理クラツ
チ１４が入り作動する。
前記制御弁２１の油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ
……への一次側にはアキユムレータ２６が接続さ
れていて、中立位置から変速操作されたときのク
ラツチ作動圧の急激な上昇を抑制して、発進のシ
ヨツク緩和が図られている。
……への一次側にはアキユムレータ２６が接続さ
れていて、中立位置から変速操作されたときのク
ラツチ作動圧の急激な上昇を抑制して、発進のシ
ヨツク緩和が図られている。
又、各油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ……には、
低圧リリーフ弁２７で設定された圧でクラツチの
多板摩擦部に潤滑油が供給されるようになつてい
る。
低圧リリーフ弁２７で設定された圧でクラツチの
多板摩擦部に潤滑油が供給されるようになつてい
る。
又、中立位置から前進変速操作されたとき、機
体の発進が上記のようにワンテンポ遅れるので、
この遅れの間に先に前処理クラツチ１４が入らな
いように、前記油圧シリンダ２３からの排油流出
に抵抗をかけるオリフイス３４が制御弁２１の変
速ポジシヨンに組込まれている。
体の発進が上記のようにワンテンポ遅れるので、
この遅れの間に先に前処理クラツチ１４が入らな
いように、前記油圧シリンダ２３からの排油流出
に抵抗をかけるオリフイス３４が制御弁２１の変
速ポジシヨンに組込まれている。
前記油圧クラツチ２０ａ……の変速レバー２８
は、ペダル２９によつて操作される前記主クラツ
チ１１のテンシヨンアーム３０にロツド３１を介
して連結されており、前記ロツド３１は変速レバ
ー２８に設けた筒部材３２を貫通し、その突出端
にナツト３３が螺合されていて、前記主クラツチ
１１のペダル２９を切り位置に踏み込めば前記ナ
ツト３３が変速レバー２８の筒部材３２に接当し
て、後進操作位置Ｒにある前記変速レバー２８が
中立位置Ｎに操作されるようになつており、後方
を振り向いての後進操作時の中立位置への復帰操
作をペダルでも行えるように便利にはかられてい
る。
は、ペダル２９によつて操作される前記主クラツ
チ１１のテンシヨンアーム３０にロツド３１を介
して連結されており、前記ロツド３１は変速レバ
ー２８に設けた筒部材３２を貫通し、その突出端
にナツト３３が螺合されていて、前記主クラツチ
１１のペダル２９を切り位置に踏み込めば前記ナ
ツト３３が変速レバー２８の筒部材３２に接当し
て、後進操作位置Ｒにある前記変速レバー２８が
中立位置Ｎに操作されるようになつており、後方
を振り向いての後進操作時の中立位置への復帰操
作をペダルでも行えるように便利にはかられてい
る。
前記前処理クラツチ１４は前処理クラツチレバ
ー３５によつて優先的に人為切り操作可能に構成
されている。
ー３５によつて優先的に人為切り操作可能に構成
されている。
尚、前記油圧シリンダ２３に代えて正逆作動型
の油圧モータを利用するもよく、これら油圧シリ
ンダ及び油圧モータをして前処理クラツチ操作用
の油圧アクチユエータと称する。
の油圧モータを利用するもよく、これら油圧シリ
ンダ及び油圧モータをして前処理クラツチ操作用
の油圧アクチユエータと称する。
図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図は油圧回路図、第２図は伝動系の概略
構成図、第３図はコンバインの全体側面図、第４
図は主クラツチペダルと変速レバーの連動構を示
す側面図、第５図はその連動構造の要部拡大分解
斜視図である。 １４……前処理クラツチ、２０ａ……変速用油
圧クラツチ、２１……制御弁、２３……油圧アク
チユエータ、２４……遅延装置。
し、第１図は油圧回路図、第２図は伝動系の概略
構成図、第３図はコンバインの全体側面図、第４
図は主クラツチペダルと変速レバーの連動構を示
す側面図、第５図はその連動構造の要部拡大分解
斜視図である。 １４……前処理クラツチ、２０ａ……変速用油
圧クラツチ、２１……制御弁、２３……油圧アク
チユエータ、２４……遅延装置。
Claims (1)
- １ 複数個の変速用油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ
……を、制御弁２１からの圧油供給によつて択一
的に作動させて、複数段の走行変速を行う油圧操
作式走行変速装置と、引起し装置４、刈取装置
５、および刈取穀稈搬送装置６を装備した前処理
装置のクラツチ１４とを備えた刈取収穫機であつ
て、圧油供給によつて前記前処理装置のクラツチ
１４を切り操作する油圧アクチユエータ２３を設
けるとともに、前記制御弁２１が前記変速用油圧
クラツチへの圧油供給を断つ中立状態にあると
き、この制御弁２１に供給される圧油を前記油圧
アクチユエータ２３に導き、さらに、前記油圧ア
クチユエータ２３への供給路中には、前記制御弁
２１を中立位置に操作してから一定時間後に前記
油圧アクチユエータ２３を作動させる遅延装置２
４を設けてある刈取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18930584A JPS6167411A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18930584A JPS6167411A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167411A JPS6167411A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0446531B2 true JPH0446531B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=16239110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18930584A Granted JPS6167411A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167411A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826933A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加熱調理器 |
| JPS59122040U (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-17 | 株式会社クボタ | コンバイン |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP18930584A patent/JPS6167411A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6167411A (ja) | 1986-04-07 |
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