JPH0446571A - Input-output device for sequence command - Google Patents
Input-output device for sequence commandInfo
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- JPH0446571A JPH0446571A JP2153216A JP15321690A JPH0446571A JP H0446571 A JPH0446571 A JP H0446571A JP 2153216 A JP2153216 A JP 2153216A JP 15321690 A JP15321690 A JP 15321690A JP H0446571 A JPH0446571 A JP H0446571A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A、産業上の利用分野
本発明は、インバータにおけるシーケンス指令の入出力
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to an input/output device for sequence commands in an inverter.
B6発明の概要
本発明は、シーケンス指令の入出力によって多数の内部
スイッチを制御及び内部状態信号を多数のスイッチから
得る汎用・多機能インバータにおいて、
シーケンス入出力指令の選択切換を行うシーケンス入力
部及び出力部を設けることにより、シーケンスとの入出
力数を少なくすると共に内部スイッチとの結合に柔軟性
を持たせたものである。B6 Summary of the Invention The present invention provides a general-purpose/multifunctional inverter that controls a large number of internal switches and obtains internal status signals from a large number of switches by inputting and outputting sequence commands, and includes: a sequence input section that selects and switches sequence input/output commands; By providing an output section, the number of inputs and outputs to and from the sequence can be reduced, and flexibility can be provided in connection with internal switches.
C9従来の技術
汎用・高機能のインバータは、電動機のプログラム運転
など負荷に要求される運転内容に応じた種々の制御方式
への切換や周波数の切換ができるよう構成され、また各
種状態信号の取り出しができるよう構成される。C9 Conventional technology A general-purpose, high-performance inverter is configured to be able to switch to various control methods and frequencies depending on the operation required by the load, such as programmed operation of the motor, and is also capable of extracting various status signals. It is configured so that it can be done.
第4図は従来の汎用・高機能インバータを示す構成図で
ある。破線ブロックで示すインバータ1は、順変換部2
と逆変換部3によって主回路が構成され、負荷となる誘
導電動機4の速度をプログラム運転する。インバータ1
の制御装置は、周波数設定入力端子5..5□に与えら
れる周波数設定信号を切換スイッチ61,6゜で切り換
えて取り込み、さらには内部周波数設定器71.72の
周波数設定信号を切換スイッチ63.64で切換えて取
り込み、この周波数設定信号をクツション演算部8の入
力にして設定される傾斜で該設定信号までの増加・減少
の演算を行い、この演算結果を速度指令として速度・ト
ルク制御部9による逆変換部3のPWM制御がなされる
。クツション演算部8のクツション特性は切換スイッチ
101.10□によって切換えられる。これら切換スイ
ッチ6、〜64.10+、102はシーケンス入力端子
111〜116から夫々与えられる。シーケンス指令■
1〜■6によって切換制御される。FIG. 4 is a configuration diagram showing a conventional general-purpose, high-performance inverter. The inverter 1 indicated by the broken line block is the forward converter 2
A main circuit is constituted by the inverse converter 3 and the inverse converter 3, and operates the speed of the induction motor 4 serving as the load in a programmed manner. Inverter 1
The control device has a frequency setting input terminal 5. .. The frequency setting signal given to 5□ is switched and fetched with the changeover switches 61 and 6°, and the frequency setting signal of the internal frequency setter 71.72 is also switched and fetched with the changeover switch 63.64, and this frequency setting signal is sent to the cushion. The inclination set as an input to the calculation unit 8 is used to calculate the increase or decrease up to the set signal, and the speed/torque control unit 9 performs PWM control of the inverse conversion unit 3 using the calculation result as a speed command. The cushion characteristics of the cushion calculation unit 8 are changed over by a changeover switch 101.10□. These changeover switches 6, -64, 10+, and 102 are supplied from sequence input terminals 111-116, respectively. Sequence command ■
Switching is controlled by 1 to 6.
一方、速度・トルク制御部9等の各部状態信号がコンパ
レータ12.〜124等からオン・オフ信号として検出
され、これらオン・オフ信号でスイッチ131〜134
をオン・オフ制御することでシーケンス出力端子141
〜144にシーケンス出力信号として取り出される。な
お、トルク制御系のシーケンス入力と回路は省略して示
す。On the other hand, the state signals of each part such as the speed/torque control part 9 are sent to the comparator 12. ~124 etc. are detected as on/off signals, and these on/off signals are used to switch switches 131 to 134.
By controlling on/off the sequence output terminal 141
~144 is taken out as a sequence output signal. Note that the sequence input and circuit of the torque control system are omitted from illustration.
D 発明か解決しようとする課題
汎用・高機能インバータでは、汎用性を高めるほど、ま
た高機能化を図るほど設定の切換えや制御方式の切換え
さらには状態信号の取り出しが複雑に構成されることに
なり、多数のシーケンス入出力端子を必要とするし、イ
ンバータ装置1内部での配線も複雑になる問題があった
。これらシーケンス入出力端子と配線は、インバータ装
置lを適用するシステムに応じて選択的に使われるもの
で、実際のシステムへの組み込みにはほとんどが使用さ
れないで無駄になるという問題もあった。D Problems to be Solved by the Invention In general-purpose, high-performance inverters, the more versatile and sophisticated the functions become, the more complex the switching of settings, switching of control methods, and the extraction of status signals become. Therefore, a large number of sequence input/output terminals are required, and the wiring inside the inverter device 1 becomes complicated. These sequence input/output terminals and wiring are used selectively depending on the system to which the inverter device I is applied, and there is also a problem that most of them are not used and are wasted when incorporated into an actual system.
また、シーケンス入出力に対する内部スイッチとの対応
づけが固定され、仕様変更等を難しくする。Furthermore, the correspondence between sequence inputs and outputs and internal switches is fixed, making it difficult to change specifications.
本発明の目的は、シーケンサとの入出力数を少なくする
と共に内部スイッチとの結合に柔軟性を持たせた入出力
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an input/output device that reduces the number of inputs and outputs to a sequencer and has flexibility in connection with internal switches.
81課題を解決するための手段と作用
本発明は、前記目的を達成するため、多数のスイッチの
切換えによって機能選択が行われ、該スイッチの切換え
を外部からのシーケンス指令入力によって切換え、多数
の内部状態信号をオン・オフスイッチの制御信号にし該
オン・オフスイッチからシーケンス指令出力として外部
に取り出すように構成した汎用す多機能インバータにお
いて、前記外部からの複数のシーケンス指令入力を夫々
前記多数のスイッチのうちの選択した1つの切換え信号
にするシーケンス入力部と、前記多数の内部状態信号の
うちの選択した複数の信号を前記オフOオフスイッチの
各制御信号にするシーケンス出力部とを備え、複数のシ
ーケンス入力と多数の内部スイッチとの結合にシーケン
ス入力部で選択切換を行い、また多数の内部状態信号と
複数のスイッチとの結合にシーケンス出力部で選択切換
を行う。81 Means and Effects for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides that function selection is performed by switching a large number of switches, the switching of the switches is changed by external sequence command input, and a large number of internal In a general-purpose multifunctional inverter configured to convert a status signal into a control signal for an on/off switch and output it to the outside as a sequence command output from the on/off switch, a plurality of sequence command inputs from the outside are transmitted to each of the plurality of switches. a sequence input section that converts a selected one of the plurality of internal state signals into a switching signal, and a sequence output section that converts a plurality of signals selected from the plurality of internal state signals into respective control signals of the off-O-off switch, The sequence input section performs selection and switching for coupling the sequence input of 1 to a large number of internal switches, and the sequence output section performs selection and switching for coupling a large number of internal state signals to a plurality of switches.
F、実施例 第1図は本発明の一実施例を示す構成図である。F. Example FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
同図が第4図と異なる部分は、シーケンス入力部及びシ
ーケンス出力部の構成にある。シーケンス入力部15は
4つの入力端子11゜〜114からのシーケンス入力を
設定される制御出力■1〜I、に選択切換えを行う機能
ブロックにされる。また、シーケンス出力部16はコン
パレータ121〜12、からのn個のオン・オフ出力を
選択切換えを行って3つのスイッチ131〜133をオ
ン・オフ駆動する機能ブロックにされ、3つのシーケン
ス出力端子141〜143に出力を得る。これらシーケ
ンス入力部15とシーケンス出力部16はハードウェア
構成又はソフトウェア構成で実現されるが、ソフトウェ
ア構成にして一層の柔軟性を実現することができる。The difference between this figure and FIG. 4 lies in the configuration of the sequence input section and the sequence output section. The sequence input unit 15 is a functional block that selects and switches sequence inputs from four input terminals 11° to 114 to set control outputs 1 to 1. The sequence output unit 16 is a functional block that selects and switches n on/off outputs from the comparators 121 to 12 to turn on and off the three switches 131 to 133, and has three sequence output terminals 141. Get the output at ~143. These sequence input section 15 and sequence output section 16 are realized by a hardware configuration or a software configuration, but even more flexibility can be achieved by using a software configuration.
第2図はシーケンス入力部15の具体的な構成を示す。FIG. 2 shows a specific configuration of the sequence input section 15. As shown in FIG.
切換回路151はゲート素子群で構成され、シーケンス
入力端子11.〜114からの入力及び内部の入力(O
N、0FF)を制御出力11〜■8の何れかに1対1で
切換出力する。この切換制御信号は書替可能メモリ15
2に記憶される選択データによって与えられる。メモリ
152は制御出力11〜■8に対する端子11.〜11
4からの入力SII〜SI4の選択データ及び内部入力
(ON、0FF)の選択データが書き込まれている。図
示では例えば制御出力■1はOFFとして何れの入力も
与えられず、制御出力I2は入力Slrを選択するデー
タとして示す。操作部153はインバータ装置1のパネ
ルに設けられ、数字表示器154と操作キー156とで
構成され、操作キー156の操作によってメモリ152
の内容書き替えを行う。この書替データ及びメモリの各
部データの内容が数字表示器154に数字表示される。The switching circuit 151 is composed of a group of gate elements, and has sequence input terminals 11. Inputs from ~114 and internal inputs (O
N, 0FF) is switched and outputted to any of the control outputs 11 to 8 on a one-to-one basis. This switching control signal is transmitted to the rewritable memory 15.
2 is given by the selection data stored in . The memory 152 has terminals 11 . ~11
Selection data of inputs SII to SI4 from 4 and selection data of internal inputs (ON, 0FF) are written. In the figure, for example, the control output (1) is turned off so that no input is applied, and the control output (I2) is shown as data for selecting the input Slr. The operation section 153 is provided on the panel of the inverter device 1 and is composed of a numeric display 154 and an operation key 156.
Rewrite the contents of. The contents of this rewriting data and the data of each part of the memory are numerically displayed on the numerical display 154.
この構成により、インバータ装置1が持つ各種機能から
必要な機能を入力端子111〜114からのシーケンス
入力及び内部入力によって選択することができる。ここ
で注目すべきことは、4つの入力Sll〜SI4から6
つの出力11〜16への選択切換えが行われるように、
少ない入力端子数から多数の制御出力を取り込むことが
できる。With this configuration, a necessary function can be selected from the various functions of the inverter device 1 by sequence input from the input terminals 111 to 114 and internal input. What should be noted here is that the four inputs Sll to SI4 to 6
so that selection switching to outputs 11 to 16 is performed.
A large number of control outputs can be obtained from a small number of input terminals.
しかも、制御出力の選択切換をメモリ152の内容書替
えによって任意にすることができ、インバータ装置1を
使用するシステムに応じて変更するのを容易にする。ま
た、内部入力の選択切換えにも利用することができ、外
部の配線を少なくする。In addition, the control output selection can be changed arbitrarily by rewriting the contents of the memory 152, making it easy to change the selection according to the system in which the inverter device 1 is used. It can also be used to select internal inputs, reducing external wiring.
第3図はシステム出力部16の具体的な構成を示す。切
換回路161はゲート素子群で構成され、コンパレータ
121〜121等のオン・オフ信号をスイッチ131〜
133の何れかに1刻1で切換出力する。この切換制御
信号は書替可能メモリ162に記憶される選択データに
よって与えられる。メモリ162は3つのスイッチ13
.〜133に夫々対応する3つのデータを有し、これら
データによって入力01〜Onのうちスイッチ制御出力
をどれにするかが決められる。このメモリ16□の内容
は、シーケンス入力部と兼用の操作部15.のキー15
.によって書き替えられる。FIG. 3 shows a specific configuration of the system output section 16. The switching circuit 161 is composed of a group of gate elements, and converts on/off signals of the comparators 121 to 121 etc. to the switches 131 to 121.
The output is switched to any one of 133 in 1 increments. This switching control signal is given by selection data stored in rewritable memory 162. The memory 162 has three switches 13
.. -133, respectively, and these data determine which of the inputs 01-On will be the switch control output. The contents of this memory 16□ are stored in the operation section 15. which also serves as a sequence input section. key 15
.. can be rewritten by
上述のシーケンス出力部の構成においても、前述のシー
ケンス入出力部と同様に多数の出力信号から必要な出力
を選択して取り出すことができる。Also in the configuration of the sequence output section described above, a necessary output can be selected and extracted from a large number of output signals, similarly to the sequence input/output section described above.
そして、出力端子141〜143は最小限の個数に低減
されるし、選択切換えも任意に変更することができる。The number of output terminals 141 to 143 is reduced to the minimum number, and selection switching can be changed arbitrarily.
G9発明の効果
以上のとおり、本発明によれば、複数のシーケンス人出
力指令の選択切換えによって多数の内部スイッチへの結
合を行うようにしたため、必要最小限の入出力端子数及
び配線にし、さらに選択切換えにメモリの内容を書替え
ることで済むという柔軟性の高い結合になる。Effects of the G9 Invention As described above, according to the present invention, the selection and switching of a plurality of sequence human output commands connects them to a large number of internal switches, thereby minimizing the number of input/output terminals and wiring, and This is a highly flexible combination that requires only rewriting the contents of the memory to change the selection.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すインバータ構成図、第
2図はシーケンス入力部の具体的構成図、第3図はシー
ケンス出力部の具体的構成図、第4図は従来のインバー
タ構成図である。
■・・・インバータ装置、8・・・クツション演算部、
9・・・速度・トルク制御部、111,114・・・シ
ーケンス入力端子、12 、、 12.・・・コンパレ
ータ、131.133・・・スイッチ、141,143
・・・シーデンス出力端子、15・・・シーケンス入力
部、15.・・・切換回路、15□・・・書替可能メモ
リ、16・・・シーケンス出力部、161・・・切換回
路、162・・・書替可能メモリ。
第2図
シーケンス入力部の具体的構成図
外1名
153・・・畏作邪[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is an inverter configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a specific configuration diagram of a sequence input section, FIG. 3 is a specific configuration diagram of a sequence output section, and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional inverter. ■... Inverter device, 8... Cushion calculation unit,
9... Speed/torque control unit, 111, 114... Sequence input terminal, 12,, 12. ... Comparator, 131.133 ... Switch, 141,143
... Seedence output terminal, 15... Sequence input section, 15. ...Switching circuit, 15□...Writable memory, 16...Sequence output section, 161...Switching circuit, 162...Writable memory. Figure 2: Specific configuration of the sequence input section 1 person outside the diagram 153...
Claims (1)
れ、該スイッチの切換えを外部からのシーケンス指令入
力によって切換え、多数の内部状態信号をオン・オフス
イッチの制御信号にし該オン・オフスイッチからシーケ
ンス指令出力として外部に取り出すように構成した汎用
・多機能インバータにおいて、前記外部からの複数のシ
ーケンス指令入力を夫々前記多数のスイッチのうちの選
択した1つの切換え信号にするシーケンス入力部と、前
記多数の内部状態信号のうちの選択した複数の信号を前
記オン・オフスイッチの各制御信号にするシーケンス出
力部とを備えたことを特徴とするシーケンス指令の入出
力装置。(1) Function selection is performed by switching a large number of switches, and the switching of the switches is changed by inputting a sequence command from the outside, and a large number of internal status signals are used as control signals for the on/off switch, and the sequence is sequenced from the on/off switch. In a general-purpose/multifunctional inverter configured to output commands to the outside, the sequence input section converts a plurality of sequence command inputs from the outside into a switching signal for each of the plurality of switches selected from the plurality of switches; A sequence command input/output device comprising: a sequence output unit that converts a plurality of signals selected from internal state signals of the on/off switch into respective control signals for the on/off switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153216A JPH0446571A (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Input-output device for sequence command |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153216A JPH0446571A (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Input-output device for sequence command |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446571A true JPH0446571A (en) | 1992-02-17 |
Family
ID=15557589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2153216A Pending JPH0446571A (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Input-output device for sequence command |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446571A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6465996B2 (en) | 2000-03-08 | 2002-10-15 | Denso Corporation | Constant voltage circuit with a substitute circuit in case of input voltage lowering |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP2153216A patent/JPH0446571A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6465996B2 (en) | 2000-03-08 | 2002-10-15 | Denso Corporation | Constant voltage circuit with a substitute circuit in case of input voltage lowering |
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