JPH0446571A - シーケンス指令の入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、インバータにおけるシーケンス指令の入出力
装置に関する。

Ｂ６発明の概要 本発明は、シーケンス指令の入出力によって多数の内部
スイッチを制御及び内部状態信号を多数のスイッチから
得る汎用・多機能インバータにおいて、 シーケンス入出力指令の選択切換を行うシーケンス入力
部及び出力部を設けることにより、シーケンスとの入出
力数を少なくすると共に内部スイッチとの結合に柔軟性
を持たせたものである。

Ｃ９従来の技術 汎用・高機能のインバータは、電動機のプログラム運転
など負荷に要求される運転内容に応じた種々の制御方式
への切換や周波数の切換ができるよう構成され、また各
種状態信号の取り出しができるよう構成される。

第４図は従来の汎用・高機能インバータを示す構成図で
ある。破線ブロックで示すインバータ１は、順変換部２
と逆変換部３によって主回路が構成され、負荷となる誘
導電動機４の速度をプログラム運転する。インバータ１
の制御装置は、周波数設定入力端子５．．５□に与えら
れる周波数設定信号を切換スイッチ６１，６゜で切り換
えて取り込み、さらには内部周波数設定器７１．７２の
周波数設定信号を切換スイッチ６３．６４で切換えて取
り込み、この周波数設定信号をクツション演算部８の入
力にして設定される傾斜で該設定信号までの増加・減少
の演算を行い、この演算結果を速度指令として速度・ト
ルク制御部９による逆変換部３のＰＷＭ制御がなされる
。クツション演算部８のクツション特性は切換スイッチ
１０１．１０□によって切換えられる。これら切換スイ
ッチ６、〜６４．１０＋、１０２はシーケンス入力端子
１１１〜１１６から夫々与えられる。シーケンス指令■
１〜■６によって切換制御される。

一方、速度・トルク制御部９等の各部状態信号がコンパ
レータ１２．〜１２４等からオン・オフ信号として検出
され、これらオン・オフ信号でスイッチ１３１〜１３４
をオン・オフ制御することでシーケンス出力端子１４１
〜１４４にシーケンス出力信号として取り出される。な
お、トルク制御系のシーケンス入力と回路は省略して示
す。

Ｄ　発明か解決しようとする課題 汎用・高機能インバータでは、汎用性を高めるほど、ま
た高機能化を図るほど設定の切換えや制御方式の切換え
さらには状態信号の取り出しが複雑に構成されることに
なり、多数のシーケンス入出力端子を必要とするし、イ
ンバータ装置１内部での配線も複雑になる問題があった
。これらシーケンス入出力端子と配線は、インバータ装
置ｌを適用するシステムに応じて選択的に使われるもの
で、実際のシステムへの組み込みにはほとんどが使用さ
れないで無駄になるという問題もあった。

また、シーケンス入出力に対する内部スイッチとの対応
づけが固定され、仕様変更等を難しくする。

本発明の目的は、シーケンサとの入出力数を少なくする
と共に内部スイッチとの結合に柔軟性を持たせた入出力
装置を提供することにある。

８１課題を解決するための手段と作用 本発明は、前記目的を達成するため、多数のスイッチの
切換えによって機能選択が行われ、該スイッチの切換え
を外部からのシーケンス指令入力によって切換え、多数
の内部状態信号をオン・オフスイッチの制御信号にし該
オン・オフスイッチからシーケンス指令出力として外部
に取り出すように構成した汎用す多機能インバータにお
いて、前記外部からの複数のシーケンス指令入力を夫々
前記多数のスイッチのうちの選択した１つの切換え信号
にするシーケンス入力部と、前記多数の内部状態信号の
うちの選択した複数の信号を前記オフＯオフスイッチの
各制御信号にするシーケンス出力部とを備え、複数のシ
ーケンス入力と多数の内部スイッチとの結合にシーケン
ス入力部で選択切換を行い、また多数の内部状態信号と
複数のスイッチとの結合にシーケンス出力部で選択切換
を行う。

Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

同図が第４図と異なる部分は、シーケンス入力部及びシ
ーケンス出力部の構成にある。シーケンス入力部１５は
４つの入力端子１１゜〜１１４からのシーケンス入力を
設定される制御出力■１〜Ｉ、に選択切換えを行う機能
ブロックにされる。また、シーケンス出力部１６はコン
パレータ１２１〜１２、からのｎ個のオン・オフ出力を
選択切換えを行って３つのスイッチ１３１〜１３３をオ
ン・オフ駆動する機能ブロックにされ、３つのシーケン
ス出力端子１４１〜１４３に出力を得る。これらシーケ
ンス入力部１５とシーケンス出力部１６はハードウェア
構成又はソフトウェア構成で実現されるが、ソフトウェ
ア構成にして一層の柔軟性を実現することができる。

第２図はシーケンス入力部１５の具体的な構成を示す。

切換回路１５１はゲート素子群で構成され、シーケンス
入力端子１１．〜１１４からの入力及び内部の入力（Ｏ
Ｎ、０ＦＦ）を制御出力１１〜■８の何れかに１対１で
切換出力する。この切換制御信号は書替可能メモリ１５
２に記憶される選択データによって与えられる。メモリ
１５２は制御出力１１〜■８に対する端子１１．〜１１
４からの入力ＳＩＩ〜ＳＩ４の選択データ及び内部入力
（ＯＮ、０ＦＦ）の選択データが書き込まれている。図
示では例えば制御出力■１はＯＦＦとして何れの入力も
与えられず、制御出力Ｉ２は入力Ｓｌｒを選択するデー
タとして示す。操作部１５３はインバータ装置１のパネ
ルに設けられ、数字表示器１５４と操作キー１５６とで
構成され、操作キー１５６の操作によってメモリ１５２
の内容書き替えを行う。この書替データ及びメモリの各
部データの内容が数字表示器１５４に数字表示される。

この構成により、インバータ装置１が持つ各種機能から
必要な機能を入力端子１１１〜１１４からのシーケンス
入力及び内部入力によって選択することができる。ここ
で注目すべきことは、４つの入力Ｓｌｌ〜ＳＩ４から６
つの出力１１〜１６への選択切換えが行われるように、
少ない入力端子数から多数の制御出力を取り込むことが
できる。

しかも、制御出力の選択切換をメモリ１５２の内容書替
えによって任意にすることができ、インバータ装置１を
使用するシステムに応じて変更するのを容易にする。ま
た、内部入力の選択切換えにも利用することができ、外
部の配線を少なくする。

第３図はシステム出力部１６の具体的な構成を示す。切
換回路１６１はゲート素子群で構成され、コンパレータ
１２１〜１２１等のオン・オフ信号をスイッチ１３１〜
１３３の何れかに１刻１で切換出力する。この切換制御
信号は書替可能メモリ１６２に記憶される選択データに
よって与えられる。メモリ１６２は３つのスイッチ１３
．〜１３３に夫々対応する３つのデータを有し、これら
データによって入力０１〜Ｏｎのうちスイッチ制御出力
をどれにするかが決められる。このメモリ１６□の内容
は、シーケンス入力部と兼用の操作部１５．のキー１５
．によって書き替えられる。

上述のシーケンス出力部の構成においても、前述のシー
ケンス入出力部と同様に多数の出力信号から必要な出力
を選択して取り出すことができる。

そして、出力端子１４１〜１４３は最小限の個数に低減
されるし、選択切換えも任意に変更することができる。

Ｇ９発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、複数のシーケンス人出
力指令の選択切換えによって多数の内部スイッチへの結
合を行うようにしたため、必要最小限の入出力端子数及
び配線にし、さらに選択切換えにメモリの内容を書替え
ることで済むという柔軟性の高い結合になる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示すインバータ構成図、第
２図はシーケンス入力部の具体的構成図、第３図はシー
ケンス出力部の具体的構成図、第４図は従来のインバー
タ構成図である。 ■・・・インバータ装置、８・・・クツション演算部、
９・・・速度・トルク制御部、１１１，１１４・・・シ
ーケンス入力端子、１２　、、　１２．・・・コンパレ
ータ、１３１．１３３・・・スイッチ、１４１，１４３
・・・シーデンス出力端子、１５・・・シーケンス入力
部、１５．・・・切換回路、１５□・・・書替可能メモ
リ、１６・・・シーケンス出力部、１６１・・・切換回
路、１６２・・・書替可能メモリ。 第２図 シーケンス入力部の具体的構成図 外１名 １５３・・・畏作邪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のスイッチの切換えによって機能選択が行わ
   れ、該スイッチの切換えを外部からのシーケンス指令入
   力によって切換え、多数の内部状態信号をオン・オフス
   イッチの制御信号にし該オン・オフスイッチからシーケ
   ンス指令出力として外部に取り出すように構成した汎用
   ・多機能インバータにおいて、前記外部からの複数のシ
   ーケンス指令入力を夫々前記多数のスイッチのうちの選
   択した１つの切換え信号にするシーケンス入力部と、前
   記多数の内部状態信号のうちの選択した複数の信号を前
   記オン・オフスイッチの各制御信号にするシーケンス出
   力部とを備えたことを特徴とするシーケンス指令の入出
   力装置。