JPH0446597U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るボルト自動供給
装置の全体構成を示す側面図、第２図〜第６図は
その順次の動作を説明する要部の断面図、第７図
は動作説明に供するフローチヤートである。 ４……ボルト締付け機構、５Ａ，５Ｂ，……ボ
ルト回し、６……ボルト供給ヘツド、７Ａ，７Ｂ
，……ボルト、８Ａ，８Ｂ，……パーツフイーダ
、９Ａ，９Ｂ，……ホース、１１……スライドベ
ース、１２Ａ，１２Ｂ，……ボルト受け、１３…
…流体シリンダ、１４……ボルト供給ヘツドの可
動板、１５Ａ，１５Ｂ，……ホース保持部材、１
６……光源、１７……受光器、１８……光電セン
サ、２１Ａ，２１Ｂ，……表示ランプ、２２……
表示装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パーツフイーダからホースを通じて圧送される
   部品を受取つて上記部品を所定の姿勢で保持する
   部品受けを備え、上記部品受けが上記部品を受取
   る部品受取り位置と、上記部品が上記部品受けか
   ら取出される部品搬出位置との間で移動可能なス
   ライドベースと、 上記ホースの下端部を支持しており、上記部品
   を上記ホースを通じてスライドベースの部品受け
   に供給しうる下方位置と、上記スライドベースの
   上記部品受取り位置から上記部品搬出位置への移
   動を許容する上方位置との間で上下動可能な部品
   供給ヘツドと、 上記部品供給ヘツドが上記下方位置にあるとき
   に、上記部品が上記部品受けに供給されたか否か
   を検出し、かつ上記部品供給ヘツドが上記上方位
   置にあるときに、上記部品が上記所定の姿勢で上
   記部品受けに保持されているか否かを検出しうる
   ように上記部品供給ヘツドを設けられたセンサと
   を備えていることを特徴とする部品自動供給装置
   。