JPH0446623A - Device for carrying slab on rolling mill - Google Patents
Device for carrying slab on rolling millInfo
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- JPH0446623A JPH0446623A JP15455690A JP15455690A JPH0446623A JP H0446623 A JPH0446623 A JP H0446623A JP 15455690 A JP15455690 A JP 15455690A JP 15455690 A JP15455690 A JP 15455690A JP H0446623 A JPH0446623 A JP H0446623A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、圧延機において炉から出されたスラブを圧
延ロールまで搬送するのに使用される圧延機におけるス
ラブ搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a slab conveying device in a rolling mill, which is used to convey a slab discharged from a furnace to rolling rolls in a rolling mill.
従来の技術
アルミニウム（その合金を含む）等の圧延においては、
炉で加熱されたスラブを圧延ロールまて搬送する必要が
ある。このようなスラブの搬送は、従来、圧延ロールへ
と続く圧延テーブルを駆動ローラて構成し、炉出しした
スラブを駆動ローラに乗せてテーブル上を圧延ロールへ
と移送していた。Conventional technology In rolling aluminum (including its alloys), etc.
It is necessary to transport the slab heated in the furnace by rolling rolls. Conventionally, such a slab is transported by using a driving roller as a rolling table connected to a rolling roll, and the slab taken out of the furnace is placed on the driving roller and transported on the table to the rolling roll.
発明が解決しようとする課題
ところか、上記のようなスラブ搬送方法では、スラブ加
熱炉としてシュープッシャー式加熱炉を用いた場合には
特に、テーブル上にスラブがあると往復圧延のときに圧
延材の移動の邪魔になる等の理由から、圧延が終了して
圧延材料等が圧延テーブル上に存在しなくなった後に炉
出しせざるを得なかった。このため、圧延サイクルタイ
ムか長くなり、生産効率の低下の原因となっていた。し
かも、スラブは圧延テーブル上に載置された状態で駆動
ローラにより圧延ロールへと搬送されるため、スラブと
圧延テーブルとの間でこすれ等の接触疵を生じる危険が
大きかった。しかもまた、圧延テーブルを端から端まで
駆動ローラて構成しなければならないため設備費が高く
つくとともに、炉を増設したときには駆動ローラも延設
しなければならないという欠点があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the slab conveying method described above, especially when a shoe pusher type heating furnace is used as the slab heating furnace, if the slab is on the table, the rolled material will be damaged during reciprocating rolling. For reasons such as getting in the way of the movement of the rolling material, the rolling material had to be taken out of the furnace after rolling was completed and there was no longer any rolled material on the rolling table. As a result, the rolling cycle time becomes longer, causing a decrease in production efficiency. Moreover, since the slab is conveyed to the rolling roll by the drive roller while being placed on the rolling table, there is a great risk of contact defects such as rubbing between the slab and the rolling table. Moreover, since the rolling table must be configured with drive rollers from one end to the other, equipment costs are high, and when the furnace is expanded, the drive rollers must also be extended.
この発明は、かかる技術的背景に鑑みてなされたもので
あって、圧延サイクルタイムの短縮化、スラブに生じる
圧延テーブルと接触疵の防止、圧延テーブルの駆動ロー
ラ設置区間の短縮化等を目的とする。This invention was made in view of this technical background, and aims to shorten the rolling cycle time, prevent contact defects between the slab and the rolling table, and shorten the installation section of the driving roller of the rolling table. do.
課題を解決するための手段
上記目的は、圧延テーブル（２）に沿って設けられたレ
ール（５）と、圧延テーブル（２）上に炉出しされたス
ラブ（４）を昇降可能に把持するスラブ把持部（１５）
を有するとともに、前記レール（５）上を走行自在なス
ラブ搬送台車（６）とを備えたことを特徴とする圧延機
におけるスラブ搬送装置によって達成される。Means for Solving the Problem The above object is to provide a rail (5) provided along the rolling table (2) and a slab that grips the slab (4) taken out from the furnace onto the rolling table (2) so as to be able to rise and fall. Gripping part (15)
This is achieved by a slab conveying device in a rolling mill, which is characterized by having a slab conveying vehicle (6) that can freely travel on the rails (5).
作用
炉（３ａ）〜（３ｄ）から圧延テーブル（２）上に出さ
れたスラブ（４）はスラブ搬送台車（６）のスラブ把持
部（１５）により把持され持上げられる。持上げられた
スラブ（４）と圧延テーブル（２）との間には空間が生
じるから、往復圧延中の圧延材の移動がスラブ（４）に
よって妨げられることはなく、従って圧延途中の段階に
おいても次のスラブ（４）を炉出してきる。スラブ把持
部（１５）により把持され持上げられたスラブ（４）は
スラブ搬送台車（６）の走行により予め圧延ロール（１
）の近傍まで運ばれてそこで待機され、圧延終了後に次
の圧延に供される。The slab (4) taken out onto the rolling table (2) from the working furnaces (3a) to (3d) is gripped and lifted by the slab gripping section (15) of the slab conveyance truck (6). Since a space is created between the lifted slab (4) and the rolling table (2), the movement of the rolled material during reciprocating rolling is not obstructed by the slab (4), and therefore, even in the middle of rolling. The next slab (4) is taken out of the furnace. The slab (4) gripped and lifted by the slab gripper (15) is preliminarily moved by the rolling rolls (1
), where it is kept on standby, and after rolling is completed, it is subjected to the next rolling process.
実施例
次に、この発明をアルミニウム用の圧延機に適用した実
施例について、第１図〜第６図を参照して説明する。Embodiment Next, an embodiment in which the present invention is applied to a rolling mill for aluminum will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
スラブ圧延装置の概略構成を示す第１図において、（１
）は圧延ロール、（２）は圧延ロール（１）へと続く圧
延テーブルであり、圧延テーブル（２）は圧延ロール（
１）に近い部分が駆動ローラ（２ａ）によって構成され
、他の部分はフリーローラ（２ｂ）によって構成されて
いる。In Fig. 1 showing the schematic configuration of the slab rolling machine, (1
) is a rolling roll, (2) is a rolling table that continues to rolling roll (1), and rolling table (2) is a rolling roll (
1) is constituted by a drive roller (2a), and the other part is constituted by a free roller (2b).
（３ａ）〜（３ｄ）はシュープッシャー式のスラブ加熱
炉であり、スラブの大きさに応して各種のものが設けら
れている。そして、加熱炉（３ａ）〜（３ｄ）で加熱さ
れたスラブ（４）は図示しない公知の手段によって圧延
テーブル（２）上に送り出されるものとなされている。(3a) to (3d) are shoe pusher type slab heating furnaces, and various types are provided depending on the size of the slab. The slab (4) heated in the heating furnaces (3a) to (3d) is sent onto the rolling table (2) by known means (not shown).
前記圧延テーブル（２）を挾んで両側には、圧延ロール
（１）の近傍に至るまで、２本のレール（５）が設けら
れている。このレール（５）は第１図及び第２図に示す
ように、加熱炉（３ａ）〜（３ｄ）と反対側にあるもの
は圧延テーブル（２）とほぼ同高さに配置される一方、
加熱炉側にあるものはスラブ（４）の加熱炉からの炉出
しを妨げないように、圧延テーブル（２）よりも高い位
置に配置されている。しかも、加熱炉（３ａ）〜（３ｄ
）側のレール（５）は長さ方向の中間部か両端部に対し
て一段と高所にかつ他方のレール寄りに配置されている
。Two rails (5) are provided on both sides of the rolling table (2), extending to the vicinity of the rolling roll (1). As shown in FIGS. 1 and 2, the rail (5) on the opposite side from the heating furnaces (3a) to (3d) is placed at approximately the same height as the rolling table (2), while
The one on the heating furnace side is placed at a higher position than the rolling table (2) so as not to interfere with the removal of the slab (4) from the heating furnace. Moreover, heating furnaces (3a) to (3d
) side rail (5) is arranged at a higher position than the middle part or both ends in the length direction and closer to the other rail.
（６）はスラブ搬送台車である。このスラブ搬送台車（
６）には、第２〜第４図に示すように、台車フレーム（
７）の所定位置に、前記レール（５）に対して各３対合
計６個の車輪（８ａ）（８ｂ） （８ｃ）か取着され
ており、台車フレーム（７）に装着されたモータ（９）
を介してこれらの車輪を駆動することにより、レール（
５）上を一端から他端まで自走可能となされている。(6) is a slab transport vehicle. This slab transport vehicle (
6), as shown in Figures 2 to 4, the truck frame (
7), a total of six wheels (8a), (8b), and (8c) in three pairs each are attached to the rail (5), and a motor ( 9)
By driving these wheels through the rails (
5) It is capable of running on its own from one end to the other.
また、台車フレーム（７）の中央部には空圧または油圧
式の圧力シリンダ（ｌＯ）か固着され、このシリンダ（
１０）のシリンダロット（ｌｏａ）先端には、第５図に
示すように圧延テーブル（２）の真上に相当する位置で
かつ圧延テーブル（２）の長さ方向に沿う態様でスラブ
持上装置（１１）が設けられている。従って、スラブ持
上装置（１１）は、シリンダ（１０）によるシリンダロ
ッド（ｌｏｇ）の上下駆動により昇降可能となされてい
る。なお、第５図に示す（１２） （１２）は下端を
スラブ持上装置（１１）に連結されるとともに台車フレ
ーム（７）を貫通して摺動可能に設けられたガイドであ
る。かつスラブ持上装置（１１）は、ボールネジ（１６
）を収容する長尺基部（１３）と該基部に取付けられた
一対の腕部（１４） （１４）とにより門型に形成さ
れている。In addition, a pneumatic or hydraulic pressure cylinder (IO) is fixed to the center of the truck frame (7), and this cylinder (
10) At the tip of the cylinder loa, a slab lifting device is installed at a position corresponding to directly above the rolling table (2) and along the length direction of the rolling table (2), as shown in FIG. (11) is provided. Therefore, the slab lifting device (11) can be moved up and down by vertically driving the cylinder rod (log) by the cylinder (10). Note that (12) shown in FIG. 5 is a guide whose lower end is connected to the slab lifting device (11) and is slidably provided through the truck frame (7). In addition, the slab lifting device (11) is equipped with a ball screw (16
) is formed into a gate shape by a long base (13) that accommodates a long base (13) and a pair of arms (14) (14) attached to the base.
また前記腕部（１４） （１４）はボールネジ（１６
）に連動しており、該ボールネジ（１６）の回転により
相互に接近しあるいは離間する方向に移動可能となされ
ている。なお、第６図に示す（１７）は台車フレーム（
７）に取付けられたボールネジ駆動用のモータである。Further, the arm portion (14) (14) has a ball screw (16).
), and can be moved toward or away from each other by rotation of the ball screw (16). Note that (17) shown in Fig. 6 is the trolley frame (
This is a ball screw drive motor attached to 7).
さらに、前記腕部（１４） （１４）には、傾斜部（
１５ａ）と水平部（１５ｂ ）とから正面視Ｊ形に形成
されたスラブ把持部（１５） （１５）が水平部先端
の爪部（１５ｃ ） （１５ｃ ）を対向させた状態
でローラ（１５ｄ ） （１５ｄ ）に沿って斜め上
下移動可能に収容されている。そして、爪部（１５ｃ）
（１５ｃ）を介して両スラブ把持部（１５） （１５
）にスラブ自重による下向き荷重が加わると、各傾斜部
（１５ａ ） （１５ａ ）がローラ（１５ｄ）
（１５ｄ）に沿ってそれぞれ内側斜め下向きに移動して
両爪部（１５ｃ ） （１５ｃ ）の間隔が縮小する
ものとなされている。Furthermore, the arm portion (14) (14) has a slope portion (
15a) and the horizontal part (15b), the slab gripping part (15) formed in a J-shape when viewed from the front is moved to the roller (15d) with the claw part (15c) (15c) at the tip of the horizontal part facing each other. It is housed so that it can be moved diagonally up and down along (15d). And the claw part (15c)
(15c) through both slab gripping parts (15) (15
) when a downward load due to the slab's own weight is applied, each inclined part (15a) (15a) moves to the roller (15d).
(15d), the distance between the claws (15c) and (15c) is reduced by moving diagonally downward inward.
図示実施例のスラブ搬送装置では、炉（３ａ）〜（３ｄ
）から圧延テーブル（２）上にスラブ（４）が出される
と、スラブ搬送台車（６）はスラブの位置までレール上
を自走し、そこで停止する。続いてシリンダ（１０）の
作動によりスラブ持上装置（１１）をその腕部（１４）
（１４）が最大離間した状態のまま下降せしめる。In the slab conveying apparatus of the illustrated embodiment, the furnaces (3a) to (3d
) When the slab (4) is delivered onto the rolling table (2), the slab conveyor (6) moves on the rails to the position of the slab and stops there. Subsequently, by actuating the cylinder (10), the slab lifting device (11) is moved to its arm (14).
(14) are lowered while keeping them at the maximum distance.
下降後モータ（１７）を駆動しボールネジ（１６）を回
転させて両腕部（１４） （１４）を接近させ、スラ
ブ把持部（１５）の爪部（１５ｃ ） （１５ｃ ）
をスラブの前後端面に当接させる。次いで、シリンダ（
■０）を逆方向に作動させてスラブ持上装置（１１）を
上昇させる。これに伴い腕部（１４）（１４）も上昇す
るが、把持部（１５） 、（１５）はスラブ（４）の自
重により下方に引張られその傾斜部（１５ａ）はローラ
（１５ｄ ）に沿って内側斜め下方に相対移動する。す
ると、両把持部先端の爪部（１５ｃ ） （１５ｃ
）の間隔が狭まってスラブ（４）は爪部によりさらに食
込み方向に力を受ける。こうしてスラブ（４）は爪部（
１５ｃ ）（１５ｃ）から自重に基く強い挟圧力を受け
た状態で持上げられる。スラブ（４）を把持した搬送台
車（６）は圧延テーブル（２）の駆動ローラ部分まで自
走したのち、スラブ持上装置（１１）を下降させてスラ
ブ（４）を圧延テーブル（２）上におろす。そして、腕
部（１４） （１４）を離間方向に移動させてスラブ
の把持を解除する。次いて、圧延テーブル（２）の駆動
ローラによりスラブ（４）を圧延ロール（１）へと搬送
し圧延に供する。After lowering, the motor (17) is driven to rotate the ball screw (16) to bring both arms (14) closer together, and the claws (15c) (15c) of the slab gripping part (15) are moved closer together.
are brought into contact with the front and rear end surfaces of the slab. Then the cylinder (
(2) Operate 0) in the opposite direction to raise the slab lifting device (11). Along with this, the arms (14) and (14) also rise, but the gripping parts (15) and (15) are pulled downward by the weight of the slab (4), and the inclined parts (15a) are moved along the rollers (15d). and move relatively inward and diagonally downward. Then, the claws (15c) (15c) at the tips of both grips
) narrows, and the slab (4) is further subjected to force in the biting direction by the claws. In this way, the slab (4) has a claw part (
15c) It is lifted from (15c) under a strong clamping force based on its own weight. The carriage (6) holding the slab (4) moves by itself to the driving roller part of the rolling table (2), and then lowers the slab lifting device (11) to lift the slab (4) onto the rolling table (2). Grate. Then, the arms (14) (14) are moved in the separating direction to release the grip on the slab. Next, the slab (4) is conveyed to the rolling roll (1) by the drive roller of the rolling table (2) and subjected to rolling.
前段のスラブ（４）が往復圧延を施されている途中に、
次のスラブの炉出しを行う。炉出しされたスラブは前記
と同様にスラブ搬送台車（６）のスラブ持上装置（１１
）により持上げられる。持上げられたスラブ（４）と圧
延テーブル（２）との間には空間が生じるから、圧延中
の前段の圧延材の移動が妨げられることはない。While the slab (4) in the previous stage was being subjected to reciprocating rolling,
The next slab is taken out of the furnace. The slab taken out of the furnace is transferred to the slab lifting device (11) of the slab conveyor (6) in the same manner as described above.
). Since a space is created between the lifted slab (4) and the rolling table (2), movement of the rolled material in the previous stage during rolling is not hindered.
従って、前段の圧延が全て終了するまで炉出しを待つ必
要はなく、圧延途中において次段のスラブの炉出しを行
うことができる。Therefore, there is no need to wait for rolling of the slab in the previous stage until all rolling is completed, and the slab in the next stage can be rolled out during rolling.
次段のスラブを持上げたスラブ搬送台車（６）は、圧延
テーブル（２）の駆動ローラ部分（２ａ）まで自走して
そこで待機したのち、前段のスラブの圧延終了後把持し
たスラブ（４）を圧延テブル（２）上に降ろし、該スラ
ブの圧延が開始される。以下同様の動作を繰返す。The slab conveying cart (6) that has lifted the slab in the next stage moves by itself to the drive roller part (2a) of the rolling table (2) and waits there, and after the slab in the previous stage has been rolled, the slab (4) that it gripped is lowered onto the rolling table (2), and rolling of the slab is started. The same operation is repeated below.
発明の効果
この発明は上述の次第で、スラブ搬送台車によりスラブ
を持上げることができ、かつ持上げた状態では前段のス
ラブの圧延を何ら妨げることはないから、シュープッシ
ャー式加熱炉においても前段の圧延の終了を待つまでも
なく圧延の途中においてスラブの炉出しが可能となる。Effects of the Invention As described above, the present invention allows the slab to be lifted by the slab conveyor, and in the lifted state does not interfere with the rolling of the slab in the previous stage. The slab can be taken out of the furnace during rolling without having to wait for the end of rolling.
従って、圧延サイクルタイムを短縮することかでき、生
産性の向上を図りうる。Therefore, the rolling cycle time can be shortened and productivity can be improved.
しかもスラブ搬送台車はスラブを持上げた状態でレール
上を自走可能であるから、圧延テーブルを全て駆動ロー
ラにより構成しなくてもスラブを圧延ロールへと搬送す
ることができる。In addition, since the slab conveyance vehicle can move on the rails while lifting the slab, the slab can be conveyed to the rolling rolls even if the rolling table is not entirely composed of drive rollers.
しかもまた、圧延テーブルとスラブとの接触区間を可及
的少なくできるから、スラブに生じる接触紙の危険を減
少しうる。しかもまた、スラブは上記のように搬送台車
で搬送されるから、圧延テーブルの高価な駆動ローラ部
分をなくしうるか短縮することができ、その結果設備費
の低減を図り得るとともに炉増設の際にも駆動ローラ部
分を延設する必要がなくなる。Moreover, since the contact area between the rolling table and the slab can be reduced as much as possible, the risk of contact paper occurring on the slab can be reduced. Moreover, since the slab is transported by a transport vehicle as described above, the expensive driving roller part of the rolling table can be eliminated or shortened, and as a result, equipment costs can be reduced and it can also be used when adding a furnace. There is no need to extend the drive roller portion.
第１図はこの発明に係るスラブ搬送装置の一実施例を示
す概略平面図、第２図はスラブ搬送台車の正面図、第３
図は同じく側面図、第４図は同じく平面図、第５図は持
上げ装置の正面断面図、第６図は第５図の■−■線断面
図である。
（２）・・・圧延テーブル、（４）・・・スラブ、（６
）・・・スラブ搬送台車、（１５）・・・スラブ把持部
。
以上FIG. 1 is a schematic plan view showing one embodiment of a slab conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a slab conveying cart, and FIG.
4 is a plan view, FIG. 5 is a front cross-sectional view of the lifting device, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 5. (2)...Rolling table, (4)...Slab, (6
)... Slab conveyance truck, (15)... Slab gripping section. that's all
Claims (1)
、 圧延テーブル（２）上に炉出しされたスラブ（４）を昇
降可能に把持するスラブ把持部（１５）を有するととも
に、前記レール（５）上を走行自在なスラブ搬送台車（
６）と を備えたことを特徴とする圧延機におけるスラブ搬送装
置。[Claims] A rail (5) provided along the rolling table (2), and a slab gripping section (15) that grips the slab (4) taken out from the furnace onto the rolling table (2) so as to be able to move up and down. and a slab transport vehicle (
6) A slab conveying device in a rolling mill, characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15455690A JPH0641006B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Slab transfer device in rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15455690A JPH0641006B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Slab transfer device in rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446623A true JPH0446623A (en) | 1992-02-17 |
| JPH0641006B2 JPH0641006B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=15586836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15455690A Expired - Fee Related JPH0641006B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Slab transfer device in rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641006B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100507666B1 (en) * | 2000-06-15 | 2005-08-10 | 주식회사 포스코 | Apparatus for slab moving table having pad |
| KR100583989B1 (en) * | 2000-04-08 | 2006-05-26 | 주식회사 포스코 | Double Worm Reducer Exchange Device |
| KR100807574B1 (en) * | 2001-11-22 | 2008-03-06 | 주식회사 포스코 | Furnace Retention Device for Furnace Extraction Leading Air |
| KR100876182B1 (en) * | 2002-10-12 | 2008-12-31 | 주식회사 포스코 | Slab Holding Device |
| KR100899692B1 (en) * | 2002-10-18 | 2009-05-28 | 주식회사 포스코 | Sheet Extractor for Strip Inspection |
| KR100939320B1 (en) * | 2002-12-20 | 2010-01-28 | 주식회사 포스코 | Slab mobile machine for easy emergency operation |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916058B1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | Strain Rolled Material Processing Equipment |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP15455690A patent/JPH0641006B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641006B2 (en) | 1994-06-01 |
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