JPH0446658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板材の複数箇所に棒材をかしめによ
り機械的に立設固定する自動かしめ装置に関する
ものである。このようなかしめ装置は、例えばハ
ニカム式集塵機の陽極の組立等に使用される。

〔従来の技術〕

ハニカム式集塵機の陽極は、第２図イに示され
るように、陽極板２に多数本の陽極棒３を立設し
た構造をもち、陽極棒３の固定は、同図ロに示さ
れるように、その尾端をかしめにより圧壊して陽
極板２に固着するものとなつている。

一般に、かしめ作業を行う場合、固定台上に材
料を載せ、材料に向けて上方からポンチを下降さ
せるのが、従来からの基本的方法である（実公昭
55−5261および実公昭60−26929参照）。

したがつて、ハニカム式集塵機の陽極の組立に
おいても、第３図に示されるように、所定本数の
陽極棒３を尾端を上にして箱枠６に収容し、陽極
板２に予め形成された透孔２１に尾端を嵌め合わ
せた後、箱枠６を移動させながら上方よりポンチ
を手動で下降させる方法が採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような方法は、手動式でしかも
バツチ式であり、極めて能率が悪い。また、陽極
棒３の長さにバラツキがある場合、バラツキにと
もなつて陽極棒３の尾端高さが変化し、かしめの
後で陽極板２に歪みが生じ、かしめの状態も一定
しないことから、品質面でも問題がある。

本発明は、板材に対し上方から棒材を連続的に
供給し、下方からプレスを行うと同時に、プレス
の際に棒材を上方から偏心カムにて押圧支持する
ことにより、叙上の問題点を全て解決した高能率
で、品質欠陥も生じない自動かしめ装置を提供す
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図イおよびロは本発明を実施したかしめ装
置の一例についてその基本構造を示す側面図およ
び正面図である。

同図により、本発明の装置の特徴的構造を説明
すると、本発明装置は、板材２をその複数の棒材
立設予定部がかしめ作業位置Ａ−Ａに順次一致す
るよう水平姿勢で水平方向に間欠移動させる板材
移動手段１と、かしめ作業位置Ａ−Ａより上流の
板材移動面Ｂ−Ｂ上方にあつて板材２の棒材立設
予定部に上方より棒材３を縦姿勢で順次供給し仮
り置きする棒材供給手段４と、板材２上に仮り置
きされた棒材３をかしめ作業位置Ａ−Ａにおいて
順次かしめにより固定するかしめ手段５とよりな
る。

かしめ手段５は板材移動面Ｂ−Ｂ下方に上方に
向けて配設したポンチ５１と、板材移動面Ｂ−Ｂ
上方に水平軸回りに回動可能に配設した偏心カム
５４と、偏心カム５４の駆動手段５５と、偏心カ
ム５４の下方に上下可動に配設され上部を偏心カ
ム５４の周面に当接させ下部に棒材支持部５９を
有する支持桿５７とを備える。

〔作 用〕

斯かる構造によると、棒材３が重力を利用した
形で板材２上に垂直に仮り置かれるので、仮り置
かれた棒材３は箱枠６（第３図参照）等を使用し
なくても安定性を保ち、かしめ作業位置Ａ−Ａに
運ばれる。

かしめ作業位置Ａ−Ａに運ばれた棒材３は、偏
心カム５４を駆動手段５５にて回転させることに
より支持桿５７が下降し、下部の支持部５９にて
棒材３が上方から支承される。

そして、この状態でポンチ５１を上昇させるこ
とにより、尾端が圧壊し、板材２に固着される。

このとき、棒材３をシリンダーで上方から支承
していたのでは、余程大きなシリンダーを用いな
い限り、ポンチ５１が上昇したときに棒材３が上
方へ偏位し、確実なかしめは行えないが、偏心カ
ム５１による支承では、僅かの回転保持力を与え
ておけば、ポンチ５１を上昇させてもくさび効果
により上下方向の偏位は発現せず、下方からポン
チ５１を動作させるにもかかわらず確実なかしめ
作業を行うことができる。

また、偏心カム５１による支承では、棒材３の
長さにバラツキがあつても、カムの回転角変化に
より吸収できるので、棒材３の尾端は常に同じ高
さに維持され、板材２に歪みが生じるとか、かし
め不良が生じるといつた事態は回避される。

〔実施例〕

以下、第１図イ，ロに示されたかしめ装置を詳
しく説明する。この装置は、ハニカム式集塵機の
陽極の組立に使用されるのである。

板材移動手段１としては、水平テーブル１１が
Ｘ方向、Ｙ方向の２方向に可動に配設されてい
る。板材としての陽極板２を載置するこのテーブ
ル１１は、陽極板２の透孔２１（第３図参照）に
対応する箇所にポンチ通過孔１２を有し、更に陽
極板２上に立設される棒材としての陽極棒３と干
渉しないよう格子状に形成された押え板１３を、
テーブル１１との間に陽極板２を挟みボールカプ
ラ構造の押え具１４にてテーブル１１に固定する
ことにより、陽極板２をテーブル１１上に固定す
るようになつている。

１５はテーブル１１のＸ軸方向移動を司るサー
ボモータ、１６はテーブル１１のＹ軸方向移動を
司るサーボモータで、いずれも、テーブル１１に
螺合するスクリユウ１７，１８を回転させること
により、テーブル１１を移動させ陽極板２の水平
移動を行う。

かしめ作業位置Ａ−Ａより上流で、かつ板材移
動面Ｂ−Ｂの上方に設けられる棒材供給手段４
は、陽極棒３を横姿勢で複数貯留する振動フイー
ダー４１をもつ。振動フイーダー４１の下方に
は、陽極棒３を横姿勢のまま縦一列に整列させる
シユート４２が接続される。シユート４２の両側
は最下部が開口しており、その一側に第１のエア
シリンダー４４が水平に設けられ、他側にはロー
タリーシリンダー４４に接続された転回機構４５
が設けられる。

かしめ作業位置Ａ−Ａに近接して設けられるこ
の転回機構４５は、両端が開放した筒体で、内部
に陽極棒３が自重で落下しない程度の圧力で支持
収容されるとともに、水平軸回りに転回して水平
姿勢と垂直姿勢とを交互に繰り返し、水平姿勢で
その中心軸とシユート４２の下端開口部と第１の
エアシリンダー４３の中心軸とが一致し、垂直姿
勢でその中心軸と上方に垂直に設けた第２のエア
シリンダー４６の中心軸とが一致するように構成
されている。

かしめ手段５としては、ポンチ５１がかしめ作
業位置Ａ−Ａの板材移動面Ｂ−Ｂ下方に上向きに
設けられ、その下方に設けた油圧シリンダー５２
がポンチ５１を駆動する。かしめ作業位置Ａ−Ａ
の板材移動面Ｂ−Ｂ上方には、軸受５３が設けら
れ、これに偏心カム５４が水平軸により支持され
る。偏心カム５４の駆動手段５５は偏心カム５４
を所定圧力で回転させ負荷が許容圧力を超えたと
き回転を停止するもので、具体的にはモータ等で
もよいが、動作速度、回転保持力等を考えると、
ロータリーシリンダーが好ましい。

偏心カム５４の下方にはシリンダー構造のガイ
ド５６が設けられ、これに垂直な支持桿５７が上
下可動に嵌入する。かしめ作業位置Ａ−Ａ上に設
けられたこの支持桿５７は、ガイド５６内に収容
されたスプリング５８により上方へ押出されて上
部を偏心カム５４の周面に下方より弾発的に当接
させ、下部に棒材支持部５９を備える。棒材支持
部５９はキヤツプ状で、陽極２の頂部形状に対応
する内郭形状を有している。

次に、第１図に示された装置の動作を順番に説
明する。

先ず、テーブル１１を退避させた状態でテーブ
ル１１上に陽極板２を載せ、上から押え板１３を
取り付け押え具１４を装着して陽極板２の固定を
行う。

テーブル１１上に陽極板２が固定されると、サ
ーボモータ１５および１６を駆動し、陽極板２の
透孔２１（第３図参照）を端から順番に転回機構
４５の直下に位置させ、停止中に陽極棒３の仮り
置きを行う。陽極棒３が転回機構４５の直下で仮
り置きされているとき、仮り置きを済ませた陽極
棒３がかしめ作業位置Ａ−Ａに位置し、仮り置き
作業とかしめ作業とが同時並行して行われるよう
に、装置位置関係および作業間隔が設定されてい
ることは言うまでもない。

仮り置き作業を詳述すると、転回機構４５を水
平にした状態でシユート４２側方の第１のエアシ
リンダー４３を駆動することにより、シユート４
２内の最下の陽極棒３がシユート４３外に押し出
され、転回機構４５内に押し込まれる。転回機構
４５内に陽極棒３が押し込まれると、ロータリー
シリンダー４４を駆動して陽極棒３の尾端が下に
なるよう転回機構４５を回転させ、しかる後、転
回機構４５上方の第２のエアシリンダー４６を駆
動して転回機構４５の下方に陽極棒３を押し出
す。

転回機構４５の直下に陽極板２の透孔２１が位
置していることから、転回機構４５より押し出さ
れた陽極棒３は、その尾端を透孔２１に嵌入さ
せ、陽極板２上に仮り置きされる。仮り置きされ
た陽極棒３は、尾端が透孔２１に嵌合するのみな
らず、陽極板２上に垂直に置かれた形になるの
で、特に支持をしなくても転倒することはなく、
安定性よくかしめ作業位置Ａ−Ａに送られる。

次に、かしめ作業を詳述すると、陽極板２上に
仮り置きされた陽極棒３がかしめ作業位置Ａ−Ａ
に来ると、先ず駆動手段５５が動作し、偏心カム
５４を所定圧力で回動させることにより、支持桿
５７が上限位置からスプリング５８に抗して下方
へ移動し、下部の支持部５９により陽極棒３を支
え、かつ下方へ押圧した状態で停止する。

そして次に、油圧シリンダー５２が動作し、ポ
ンチ５１を上昇させて陽極棒３の尾端を圧壊し陽
極２に固定する。このとき、衝撃が陽極棒３、支
持桿５７を介して偏心カム５４に伝わるが、偏心
カム５４は径方向の力を受けても、くさび効果の
ためにほとんど回転力を生じないので、陽極棒３
の偏位がなく、確実なしかめが行われるばかりで
なく、偏心カム５４の回転保持力が僅かですむ。
偏心カム５４の回転保持力が小さければ、駆動手
段５５を小型化できるとともに、陽極棒３に大き
な圧下を加えなくても確実な保持ができるので、
陽極棒３の尾端が常に一定の高さに保持され、か
しめ作業が一層確実なものとなる。また、陽極棒
３の長さにバラツキがあつても、偏心カム５４の
回転角変化で簡単に吸収できる。

以上の如くして、陽極棒３の仮り置きとかしめ
とを同時並行して連続的に進めて行くことによ
り、ハニカム式集塵機の陽極が自動的に能率よく
組み立てられる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明のかし
め装置は、板材に対して上方から棒材を供給し、
下方からプレスを行うことにより、簡単な装置で
棒材の安定供給が可能となり、これよりかしめ作
業を能率よく連続的に行い、加工コストの大巾低
減を図るのみならず、下方からプレスを行う場合
に問題となる棒材支持を偏心カムにより確実に行
い、良好で安定なかしめ状態を保証するととも
に、棒材の長さにバラツキがあつてもこれを確実
に吸収し、かしめ製品の品質向上、品質安定化に
大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図イおよびロは本発明を実施したかしめ装
置の一例についてその基本構造を示す側面図およ
び正面図、第２図はハニカム式集塵機の陽極構造
の説明図、第３図は従来のかしめ作業の説明図で
ある。 図中、１：板材移動手段、２：板材（陽極板）、
３：棒材（陽極棒）、４：棒材供給手段、５：か
しめ手段、５１：ポンチ、５９：偏心カム、Ａ−
Ａ：かしめ作業位置、Ｂ−Ｂ：板材移動面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板材２の複数箇所に棒材３をかしめにより立
   設固定するかしめ装置であつて、板材２をその複
   数の棒材立設予定部がかしめ作業位置Ａ−Ａに順
   次一致するように水平姿勢で水平方向に間欠移動
   させる板材移動手段１と、かしめ作業位置Ａ−Ａ
   より上流の板材移動面Ｂ−Ｂ上方にあつて板材２
   の棒材立設予定部に上方より棒材３を縦姿勢で順
   次供給し仮り置きする棒材供給手段４と、板材２
   上に仮り置きされた棒材３をかしめ作業位置Ａ−
   Ａにおいて順次かしめにより固定するかしめ手段
   ５とよりなり、かしめ手段５は板材移動面Ｂ−Ｂ
   下方に上方に向けて配設したポンチ５１と、板材
   移動面Ｂ−Ｂ上方に水平軸回りに回動可能に配設
   した偏心カム５４と、偏心カム５４の駆動手段５
   ５と、偏心カム５４の下方に上下可動に配設され
   上部を偏心カム５４の周面に当接させ下部に棒材
   支持部５９を有する支持桿５７とを備えることを
   特徴とするかしめ装置。