JPH0371340B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、シート状の板材の端面をパイリン
グし、板材を整合状に積層するためのシート状板
材の積層装置に関する。

（従来技術） 従来、シート状板材をパイリングし、整合状に
積層する装置として、第５図に示すものがある。
第５図において、リフトテーブル５１上には台木
５２を敷き、この台木５２の上にシート状の板材
Ｗを積層する。シート状の板材Ｗは他の搬送装置
よりリフトテーブル５１上に不整合に移送されて
くるものであるが、シート状板材Ｗを次の工程に
搬送するに際して、整合状に積層した状態にて搬
送せねばならない場合がある。そこで不整合に積
層されたシート状板材Ｗの端面を一対のサイドガ
イド５３にてスタンピングし、パイリングするこ
とによりシート状板材Ｗを整合状に積層させるわ
けであるが、装置の都合上、リフトテーブル５１
とサイドガイド５３の下端縁との間には隙間が生
じるため、スタンピングの際、シート状板材Ｗが
この隙間に挟み込まれてしまうというトラブルが
発生する。このトラブルを回避するため、従来、
台木５２によりシート状板材Ｗの下面をサイドガ
イド５３の下端縁より若干高い位置に保持させて
スタンピングを行なつている。図中５４はスタン
ピングのためのエアーシリンダーであつて、その
ロツド端はサイドガイド５３に固定されている。

（問題点） しかし、上記のような従来装置にあつては、台
木５２が必要であるが、この台木５２は搬送に際
し不必要であるばかりでなく、次工程における自
動化をすすめるにあたり取り除かねばならない事
が多く、その処置が問題となつていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の問題点に鑑み案出したも
のであつて、台木を必要とせず、しかもパイリン
グ時には板材の挟み込みが生じないシート状板材
の積層装置を提供せんとするもので、その要旨
は、上下動可能なリフトテーブル１上に、シート
状板材Ｗの寸法に応じて適正位置に移動可能な一
対の可動フレーム６，６を配設し、各可動フレー
ム６，６にエアーシリンダー３を介して反復移動
可能に一対のサイドガイド２，２を配設し、該一
対のサイドガイド２，２にてシート状板材Ｗをパ
イリングし、前記リフトテーブル１上にシート状
板材Ｗを整合状に積層する装置において、前記サ
イドガイド２の下端縁と前記リフトテーブル１の
隙間には受台４を少なくとも前記サイドガイド２
の下端縁との隙間を残して介装し、この受台４に
は、該受台４を自重にて下方へ回動させるリンク
バー２９と、該リンクバー２９の外側に連結され
エアーシリンダー１８の作動により回動し前記受
台４を前記サイドガイド２の外側へ引き抜くアー
ム２２，２６が連繋され、前記受台４は、サイド
ガイド２のパイリング開始時にはシート状板材Ｗ
をサイドガイド２の下端縁より若干高い位置に保
持し、一定量のシート状板材Ｗがパイリングされ
た後には、前記リフトテーブル１の下降とともに
前記リンクバー２９を介し下方へ回動するととも
に前記アーム２２，２６の回動により前記サイド
ガイド２の外側へ積極的に退避されるように構成
したことである。

（作用） サイドガイドの下端縁とリフトテーブルの隙間
には受台が介装され、この受台はサイドガイドの
パイリング開始時にはシート状板材をサイドガイ
ドの下端縁より若干高い位置に保持することがで
きるため、シート状板材がサイドガイドの下端縁
とリフトテーブルの隙間に挟み込まれることがな
い。又、一定量のシート状板材がパイリングされ
た後には、受台をリフトテーブルの下降とともに
リンクバーを介し下方へ回動させ、かつアームに
よりサイドガイドの外側へ引き抜くことができる
ため、リフトテーブル上には台木なしで整合状に
積層されたシート状板材が載置され、次工程へと
搬送することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

まず、第１図において本実施例の概要を説明す
ると、上下動可能なリフトテーブル１の上面に
は、別途搬入装置よりシート状板材Ｗ（鉄板、合
板、樹脂板等）が一枚づつ投入され積層される。
この投入された板材Ｗを整合状に積層するために
リフトテーブル上には対向状に２枚のサイドガイ
ド２が配設されている。即ち、このサイドガイド
２，２はエアーシリンダー３，３により反復動さ
れ、２枚のサイドガイド２，２の反復動により断
続的に積層された板材の端面が挟圧（スタンピン
グ）されパイリングされて、板材Ｗにはリフトテ
ーブル１上に整合状に積層される。この間、各サ
イドガイド２，２の下端縁とリフトテーブル１の
隙間には受台４，４が挿入され、受台４，４の受
面４ａ，４ａはサイドガイド２の内側にあつて、
サイドガイド２の下端縁より若干高い位置に保持
される。従つて、受台の受面４ａ，４ａは最下端
の板材Ｗの下面と当接し、最下端の板材Ｗをサイ
ドガイド２の下端縁より高い位置に保持する。そ
れ故、サイドガイド２，２によるパイリングの
際、最下端の板材Ｗがサイドガイド２の下端縁と
リフトテーブル１の隙間に挟み込まれるというト
ラブルが生じない。しかも、受台４，４はパイリ
ング終了後にリフトテーブル１の下降と共に下降
しつつサイドガイド２，２の外側へ移動手段によ
り退避移動されるため、パイリングされ整合状に
積層された板材Ｗはリフトテーブル１上に直接載
置された状態にて次工程へと搬送される。次に新
たなリフトテーブルがサイドガイド２，２の下方
に移送されると、受台４は元の位置に復帰され、
サイドガイド２の下端縁とリフトテーブル１の隙
間に介在して最下端の板材Ｗをサイドガイド２の
下端縁より高い位置に保持する。

尚、シート状板材Ｗの積層高を高く設定した場
合には、一定量のシート状板材Ｗがパイリングさ
れた後においてリフトテーブル１が下降し、それ
に伴つて受台４は下降するとともに移動手段によ
りサイドガイド２，２の外側へ退避移動される。
そのためリフトテーブル１上には板材Ｗが直接載
置された状態にて、さらにリフトテーブル１は下
降され、シート状板材は上層に向かつて順次パイ
リングが続けられつつ高層に積層される。

以下、第２図及至第４図に基づいて上記作用を
なす本例の積層装置の各部を説明する。

第２図は本例の積層装置の一部破断平面図を示
し、第３図は第２図の一部破断Ｃ部詳細図、第４
図は第３図のＤ−Ｄ方向矢視図を示す。

第２図において、図中５は図示左方及び右方に
対象的に配置された一対の固定フレームであつ
て、それぞれ脚部５ａ，５ａにより支持され、前
記リフトテーブル１に対応する高さに配設された
ものである。図中６，６は固定フレーム５，５間
に架設された一対の可動フレームであつて、図示
上方及び下方にそれぞれ対称的に架設されてい
る。この一対の可動フレーム６，６の各両端部
は、左右の固定フレーム５，５上にそれぞれ配設
されたネジ付ロツド７，８と螺合６ａされてい
る。従つて、ネジ付ロツド７，８の回転に伴つて
可動フレーム６，６は固定フレーム５，５上を図
示上下方向に移動可能である。即ち、ネジ付ロツ
ド７は右ネジが螺設され、ネジ付ロツド８は左ネ
ジが螺設されているため、両ネジ付ロツド７，８
が連結されて同一方向に回転されると、一対の可
動フレーム６，６は互いに近寄つたり遠ざかつた
りする。図中９はネジ付ロツド７，８の軸受、図
中１０はネジ付ロツド７，８を連結するカツプリ
ングである。尚、ネジ付ロツド７，８の回転力は
図示右下端に配設された減速モーター１１により
ベベルギヤー１２を介して伝えられ、さらに左方
側へはシヤフト１３及びギヤ１４を介して伝えら
れる。次に前記可動フレーム６，６の内側に配設
されたサイドガイド２について説明する。

上方及び下方の可動フレーム６，６のそれぞれ
には内側にサイドガイド２，２が配設され、この
サイドガイド２，２は、各可動フレーム６，６に
対してガイドバー１５とエアーシリンダー３によ
り反復移動可能に連設されている。即ち、第１図
及び第２図に示すように、エアーシリンダー３の
シリンダー部は可動フレーム６に固設され、その
エアーシリンダー３のロツド端部がサイドガイド
２と固設されている。さらにガイドバー１５の端
部はサイドガイド２と固設され、そのガイドバー
１５を支持するハウジング１６は可動フレーム６
と固設されている。従つて、可動フレーム６側に
固設されたエアーシリンダー３にエアーを導入す
ることによりエアーシリンダー３のロツドが出没
移動し、ロツド端に固設されたサイドガイド２が
可動フレーム６に対して反復移動することとな
る。この場合、可動フレーム６に固設されたハウ
ジング１６内をサイドガイド２に固設されたガイ
ドバー１５がハウジング１６にガイドされつつ摺
動移動するため、サイドガイド２は可動フレーム
６に対して安定した反復移動をする。しかも、エ
アーシリンダー３及びガイドバー１５は可動フレ
ーム６に沿つて適数個設けられているため、可動
フレーム６に対するサイドガイド２の反復移動
は、より安定したものとなつている。尚、サイド
ガイド２は断面への字状に形成され、上部が外方
へ拡開するように立設されたものである。

次にサイドガイド２の下方に配設される受台４
及びその移動手段について説明する。

受台４は横長板状に形成され、その断面形状に
おいて上部には受面４ａが、受面４ａの後方には
凹部４ｂが、さらに受面４ａの前方にはテーパー
部４ｃが形成されている。そして受面４ａは第４
図において、リフトテーブル１上に積層される板
材Ｗの最下端の板材Ｗの下面に当接して、最下端
の板材Ｗをサイドガイド２の下端縁より若干高い
位置に保持する。その場合、凹部４ｂはサイドガ
イド２の下端縁の下方に位置する。この凹部４ｂ
内をサイドガイド２の下端縁が反復移動してパイ
リングが行なわれる。

第２図、第３図及び第４図において、前記各可
動フレーム６には、その外側にブラケツト１７を
介してエアーシリンダー１８が固設されている。
このエアーシリンダー１８のロツド１９はナツク
２０及び連結ロツド２１を介して可動フレームに
沿つて延設され、等間隔に配設されたナツクル２
０にはそれぞれ上アーム２２が回転可能にピン２
３にてピン着されている。この上アーム２２の端
部は、可動フレーム６に固設された軸受２４に挿
通されたシヤフト２５に固設されている。シヤフ
ト２５の下端部にはくの字状の下アーム２６が固
設され、この下アーム２６にはブラケツト２７が
回動可能にピン着されている。このブラケツト２
７は、前記受台４の後方上部に固設された固定ブ
ラケツト２８に２本のリンクバー２９を介して接
続されている。尚、リンクバー２９の端部はピン
３０にてそれぞれ回転可能にピン着されたもので
ある。それ故、受台４は固定ブラケツト２８とと
もにリンクバー２９を介して第４図の如く、下方
に回動することができる。しかも、前記エアーシ
リンダー１８が作動されることにより、ロツド１
９を介して上アーム２２が回動され、上アーム２
２の回動により下アーム２６が回動されて、下ア
ーム２６はブラケツト２７を後方に移動させる。
従つてエアーシリンダー１８の作動により、受台
４はサイドガイド２に対して後方（サイドガイド
２の外側）へも移動可能であり、受台４の下面に
当接しているリフトテーブル１が下降すれば受台
４は自重にて下方へ回動するとともにエアーシリ
ンダー１８の作動にて後方へも移動される。

本実施例の積層装置によれば、リフトテーブル
１上に積層されるべきシート状の板材Ｗの寸法に
応じて、予め一対の可動フレーム６，６を減速モ
ーター１１を作動させることにより適正位置に移
動させておき、その後に板材Ｗをリフトテーブル
１上に投入させ積層する。そして板材Ｗのパイリ
ングを、エアーシリンダー３を作動させることに
よりサイドガイド２を反復移動させて、一対のサ
イドガイド２，２にて板材Ｗを反復挟圧すること
により行なう。このパイリング作業中において
は、受台４の受面４ａが最下端に位置する板材Ｗ
の下面に当接して、最下端の板材Ｗをサイドガイ
ド２の下端縁より若干高い位置に保持し、板材Ｗ
がサイドガイド２の下端縁とリフトテーブル１間
に挟まれないようにしている。その後、パイリン
グが終わり板材Ｗの端面が整合された後は、リフ
トテーブル１が下降し、それに従つて受台４もリ
ンクバー２９の回動により下降する。受台４の下
降とともにエアーシリンダー１８が作動され、そ
の作動力がロツド１９、ナツクル２０、上アーム
２２、下アーム２６、ブラケツト２７、リンクバ
ー２９、ブラケツト２８、受台４と伝達されて、
受台４はサイドガイド２の外側へと引き抜かれ
る。それ故、板材Ｗはリフトテーブル１上に直接
載置された状態にて次工程への搬送される。又、
前述した如くシート状板材Ｗの積層高が高い場合
には、受台４が引き抜かれた後においてもリフト
テーブル１は搬送されず順次下降を続け、順次上
層部に向かつてシート状板材のパイリングが続行
される。その場合はリフトテーブル１はすでに下
降しているためシート状板材Ｗが挟み込まれる心
配はない。

尚、リフトテーブル１の上面にはコンベアーを
配設して連続的にパイリングした板材Ｗを次工程
に搬送する場合もある。

このように本例積層装置によれば、パイリング
開始時に板材Ｗの下面に受台４が当接されるた
め、従来のように台木を必要とせず、パイリング
後の板材Ｗの次工程への搬送を円滑に行なうこと
ができ、装置全体の自動化を図れるという効果が
ある。

（効果） 本発明によれば、上下動可能なリフトテーブル
１上に、シート状板材Ｗの寸法に応じて適正位置
に移動可能な一対の可動フレームを配設し、各可
動フレームにエアーシリンダーを介して反復移動
可能に一対のサイドガイド２，２を配設し、該一
対のサイドガイド２，２にてシート状板材Ｗをパ
イリングし、前記リフトテーブル１にシート状板
材Ｗを整合状に積層する装置において、前記サイ
ドガイド２の下端縁と前記リフトテーブル１の隙
間には受台４を少なくとも前記サイドガイド２の
下端縁との隙間を残して介装し、この受台４に
は、該受台４を自重にて下方へ回動させるリンク
バー２９と、該リンクバー２９の外側に連結され
エアーシリンダー１８の作動により回動し前記受
台４を前記サイドガイド２の外側へ引き抜くアー
ム２２，２６が連繋され、前記受台４は、サイド
ガイド２のパイリング開始持にはシート状板材Ｗ
をサイドガイド２の下端縁より若干高い位置に保
持し、一定量のシート状板材Ｗがパイリングされ
た後には、前記リフトテーブル１の下降とともに
前記リンクバー２９を介し下方へ回動するととも
に前記アーム２２，２６の回動により前記サイド
ガイド２の外側へ積極的に退避されるように構成
したことにより、パイリング開始時にシート状板
材がサイドガイドの下端縁とリフトテーブルの隙
間に挟まれるというようなトラブルが発生せず、
しかも一定量のシート状板材がパイリングされた
後には、受台をリフトテーブルの下降とともにリ
ンクバーを介し下方へ回動させ、かつアームによ
りサイドガイドの外側へ引き抜くことができるた
め、シート状板材をリフトテーブル上に台木なし
で整合状に積層し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及至第４図は本発明の一実施例を示し、
第１図は装置の主要部の略体説明図、第２図は装
置の一部破断平面図、第３図は第２図の一部破断
Ｃ部詳細図、第４図は第３図のＤ−Ｄ方向矢視図
である。第５図は従来装置の略体説明図である。 １……リフトテーブル、２……サイドガイド、
３，１８……エアーシリンダー、Ｗ……シート状
板材、４……受台、５……固定フレーム、６……
可動フレーム、２２……上アーム、２６……下ア
ーム、２７，２８……ブラケツト、２９……リン
クバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下動可能なリフトテーブル１上に、シート
   状板材Ｗの寸法に応じて適正位置に移動可能な一
   対の可動フレーム６，６を配設し、各可動フレー
   ム６，６にエアーシリンダー３を介して反復移動
   可能に一対のサイドガイド２，２を配設し、該一
   対のサイドガイド２，２にてシート状板材Ｗをパ
   イリングし、前記リフトテーブル１上にシート状
   板材Ｗを整合状に積層する装置において、前記サ
   イドガイド２の下端縁と前記リフトテーブル１の
   隙間には受台４を少なくとも前記サイドガイド２
   の下端縁との隙間を残して介装し、この受台４に
   は、該受台４を自重にて下方へ回動させるリンク
   バー２９と、該リンクバー２９の外側に連結され
   エアーシリンダー１８の作動により回動し前記受
   台４を前記サイドガイド２の外側へ引き抜くアー
   ム２２，２６が連繋され、前記受台４は、サイド
   ガイド２のパイリング開始持にはシート状板材Ｗ
   をサイドガイド２の下端縁より若干高い位置に保
   持し、一定量のシート状板材Ｗがパイリングされ
   た後には、前記リフトテーブル１の下降とともに
   前記リンクバー２９を介し下方へ回動するととも
   に前記アーム２２，２６の回動により前記サイド
   ガイド２の外側へ積極的に退避されるように構成
   してあることを特徴とするシート状板材の積層装
   置。