JPH0446679A - 抵抗溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば２つの溶接端子間にワイヤを抵抗溶接
により結線する抵抗溶接装置に関する。

（従来の技術） 第１４図は抵抗溶接装置のヘッド廻りの構成図であり、
第１５図はＡ−Ａ方向から見た構成図である。１は例え
ば昇降ならびに前後方向に移動可能な溶接ヘッド（図示
しない）に設けられた電極部である。この電極部１は、
例えば一対の並行に並ぶ正極電極２およびアース電極３
を鉛直方向に沿って配置してなる。そして、このアース
電極３の直後刃には、開閉可能な後クランパ４が設けら
れている。またこの後クランパ４の先端後方部にはワイ
ヤノズル５が突設されている。ワイヤノズル５は、ノズ
ル全体が正極電極２の先端に向かう角度で傾斜していて
、ワイヤ６を電極２に対して斜めの方向から電極先端に
導出できるようにしている。一方、後クランパ４と反対
側となる電極２の直前方側には、前クランパ７が鉛直方
向沿いに昇降可能に設けられている。そして、さらにこ
の前クランパ７の前方側には、ワイヤ切断用のカッター
８が設けられている。このカッター８は、例えば電極１
の先端に向かう角度で傾斜した移動路（図示しない）に
沿って移動可能に支持されていて、前記ワイヤノズル５
と電極先端とが交わる点に向って移動できるようになっ
ている。

一方、制御系は第１６図に示す構成となっている。すな
わち、溶接ヘッドを昇降ならびに左右方向へ移動させる
ヘッド移動装置１０．前クランパ７を昇降させる前クラ
ンパ昇降装置１１．カツター８を昇降させるカッター昇
降装置１２．前クランパ７を開閉させる前クランパ駆動
装置１３．後クランパ４を開閉させる後クランパ駆動装
置１４゜正極電極２とアース電極３間に接続された溶接
電源１５が備えられ、これらがマイクロコンピュータな
どで構成される制御回路１６に接続されている。

かかる構成であれば、予めワイヤ６はワイヤノズル５を
通して電極２の先端に導出しである。後クランパ４によ
り電極２の後部側のワイヤ６がクランプされる。そして
、第１の溶接端子１７が電極２の直下に位置決めされる
。

次に第１７図に示すように溶接ヘッドの全体が下降始め
、電極２の先端でワイヤ６を第１の溶接端子１７の上面
に押圧する。続いてアース電極３の先端が第１の溶接端
子１７に接触すると、後クランパ４が開くとともに溶接
電源１５から電極２およびアース電極３に通電がなされ
てこれら電極２とアース電極３との間に溶接電流が流れ
る。かくしてワイヤ６の先端部が第１の溶接端子１７の
上面に溶接される。この溶接が終了すると、第１８図に
示すように次の溶接箇所のワイヤ接続分だけ後方へ移動
する。そして、この移動が終了すると、後クランパ４で
ワイヤ６をクランプし、続いてその状態のまま溶接ヘッ
ドが下降される。そして、この下降とともに第１９図に
示すように電極２の前方側から出ているワイヤ６の中途
部が前クランパ７でクランプされ、電極２の周辺のワイ
ヤ６部分が保持される。続いて第２０図ｄこ示すように
第１の溶接端子１７と第２の溶接端子１８との間でワイ
ヤ６が引き回され、ワイヤ６の中途部が第２の溶接端子
１８の上面へ下降される。

そうして、下降してきたワイヤ６か第２１図に示すよう
に第２の溶接端子１８の近傍まで接近したところで障害
となる前クランパ７のみか解除して上昇し、カッター８
の移動路が開放され、そうして後クランパ４が解除して
第２２図に示すように電極２の先端でワイヤ６の中途部
が第２の溶接端子１８の上面に押圧力されるとともにア
ース電極３が第２の溶接端子１８に接触する。そして、
第１の溶接端子１７のときと同様にアース電極３の接触
に伴い、電極２およびアース電極３間に溶接電流が流れ
、第２の溶接段１８の上面にワイヤ６の中途部が溶接さ
れる。第２の溶接端子１８での溶接が終了すると、第２
３図に示すように溶接ヘッドの全体が上方に移動し、ワ
イヤ切断位置の部位に位置決めされる。そして、この位
置に到達すると、待機していたカッター８が斜め上方か
ら電極２の先端に向かって下降して、電極２の先端でワ
イヤ６が切断される。

カッター８の動作が終了すると、第１の溶接端子１７と
第２の溶接端子１８との間のワイヤ６の結線作業か終了
する。

ところが、第１および第２の溶接端子１７゜１８の溶接
面の面積が小さいと、正極電極２によりワイヤ６を押圧
したときに、ワイヤ６か第１および第２の溶接端子１７
．１８から外れることがある。そうすると、第１と第２
の溶接端子１７゜１８間はワイヤ６で結線することがで
きなくなる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように溶接端子の面積が小さいと、ワイヤが外れ
て溶接できない。

そこで本発明は、被溶接部材の溶接面が小さくてもワイ
ヤを確実に溶接できる抵抗溶接装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、昇降自在な一対の電極を被溶接部材に対して
ワイヤを介在させて圧接し、この状態に電極と被溶接部
材との間に電流を流してこのときの抵抗熱によりワイヤ
を被溶接部材に溶接する抵抗溶接装置において、電極の
上方から電極の先端部への方向に進退可能で、ワイヤの
被溶接部材への溶接後にワイヤを切断するカッター機構
と、このカッター機構によるワイヤ切断後に電極の下方
に供給されているワイヤをクランプして電極面に沿った
形状に成形するワイヤ成形手段とを備えて上記目的を達
成しようとする抵抗溶接装置である。

（作用） このような手段を備えたことにより、被溶接部材にワイ
ヤが溶接されてこのワイヤがカッター機構により切断さ
れると、この後にワイヤ成形手段により電極の下方に供
給されているワイヤがクランプされて電極面に沿った形
状に成形される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、第１４図〜第１６図と同一部分には同一符号
を付してその詳しい説明は省略する。

第１図は抵抗溶接装置の全体構成図であり、第２図は同
装置の制御系のブロック構成図である。

架台２０には操作盤２１が設けられている。この架台２
０上にはＸＹ子テーブル２が設けられるとともにこのＸ
Ｙテーブル２２上にθテーブル２３が設けられている。

そして、このθテーブル２３上にはワークランプ機構２
４が設けられて、このワーククランプ機構２４によって
ワークである回路素子２５が固定されている。一方、こ
の回路素子２５の上方には溶接ヘッド機構２６が回路素
子２５に対して昇降するように設けられている。この溶
接ヘッド機構２６の先端には正極電極２およびアース電
極３を有する電極部２７が備えられ、この電極部２７が
回路素子２５の溶接端子に接触した状態に抵抗溶接が行
なわれるようになっている。又、この溶接ヘッド機構２
６の電極部２７に対して斜め上方からカッター２８を進
退させるカッター機構２９が設けられている。３０はワ
イヤ供給機構であって、これはボビン３１に巻回されて
いるワイヤ３２を引き出して溶接ヘッド機構２６の電極
部２７の下方に一定の長さずつ供給するものである。

さらに、溶接ヘッド機構２６には回路素子２５を認識す
るための視覚認識カメラ３３か設けられるとともに架台
２０上に視覚認識カメラ３３の制御装置３４およびその
モニタテレビジョン３５か設けられ、視覚認識カメラ３
３で捕えた画像がモニタテレビジョン３５に映し出され
るようになっている。又、架台２０上には溶接電源を構
成する電源トランスおよびその制御装置が設けられ、抵
抗溶接のための電力が溶接ヘッド機構２６に供給される
ようになっている。さらに、架台２０の下側には本装置
の主制御装置３６が設けられている。

溶接ヘッド機構２６の電極部２７について説明すると、
第３図は電極部２７の構成図を示し、第４図はＢ−Ｂ方
向から見た構成図である。

各電極２．３の前上方にはカッター８と並列にワイヤ成
形クランパ４０が設けられている。このワイヤ形成りラ
ンパ４０は電極２に向う方向で進退し、電極２に供給さ
れたワイヤ６をクランプして電極２の面に沿った形状に
成形させるものである。

次に主制御装置３６の構成について第２図に示すブロッ
ク構成図を参照して説明する。この主制御装置３６はマ
イクロコンピュータからなる制御回路１６に対して各駆
動回路１０〜１５．４１が接続されたものとなっている
。ここでワイヤ形成駆動装置４１は、カッター機構２９
によるワイヤ６の切断後に電極２の下方に供給されてい
るワイヤ６をクランプして電極２の面に沿った形状に形
成させる機能を有するものである。

次に上記の如く構成された抵抗溶接装置の作用について
説明する。

まず、回路素子２５に形成された第１の溶接端子１７に
ワイヤ３２を溶接することから始まる。

以下、制御回路１６から発せられる各指令により動作す
る。ワイヤ３２はワイヤ供給機構３０によりワイヤノズ
ル５を通して電極２の先端に供給され、これとともに後
クランプ４によってそのワイヤ３２の後部側においてク
ランプされる。

そして、こうした当初の溶接ヘッド機構２６の状態に対
して、回路素子２５の第１の溶接端子１７は電極２の直
下に位置決めされる。

次に溶接ヘッド機構２６全体がヘッド移動装置１０の駆
動を受けて下降を始め、第５図に示すように電極２の先
端でワイヤ３２を第１の溶接端子１７の上面に押圧する
。続いてアース電極３の先端が第１の溶接端子１７に接
触すると、後クランパ４が解除（開く）するとともに、
溶接電源１５から電極２およびアース電極３に通電がな
され、電極２とアース電極３との間に溶接電流が流れて
、ワイヤ３２の先端部が第１の溶接端子１７の上面に溶
接されていく。第１の溶接端子１７の溶接を終えると、
第６図に示されるように溶接ヘッド機構２６全体が後方
側へ、かつ次の溶接箇所のワイヤ接続分、移動していく
。そして、移動が終わると、まず、後クランプ４はワイ
ヤ３２をクランプし、続いてその状態のまま溶接ヘッド
機構２６は下降を始める。そして、その下降とともに、
第７図に示されるように前クランパ７は電極２の前方側
から出ているワイヤ３２の中途部をクランプし、電極２
の周辺のワイヤ３２の部分を保持する。続いて、溶接ヘ
ッドは前方ならびに下方へ移動し、第８図に示されるよ
うに第１の溶接端子１７と第２の溶接端子１８との間で
ワイヤ３２を引き回しつつ、ワイヤ３２の中途部を第２
の溶接端子１８の上面へ下降する。

そして、下降してきたワイヤ３２が第９図に示すように
第２の溶接端子１８の近傍まで接近すると、障害となる
前クランパ７のみが解除して上昇していき、カッター８
とワイヤ成形クランパ４０の移動路を開放する。ついで
、第１０図に示すように電極２はその先端でワイヤ３２
の中途部を第２の溶接端子１８の上面に押圧するととも
に、アース電極３は第２の溶接端子１８に接触する。そ
して、第１の溶接端子１７のときと同様、アース電極３
の接触に伴い、電極２およびアース電極３間に溶接電流
が流れ、第２の溶接端子１８の上面にワイヤ３２の中途
部が溶接される。第２の溶接端子１８での溶接を終える
と、後クランパ４は解除されて第１１図に示されるよう
に溶接ヘッド機構２６の全体が後方側のワイヤ切断位置
となる部位まで移動する。そして、この位置に到達する
と、待機していたカッター８とワイヤ形成りランパ４０
が斜め方向から電極２の先端に向って下降していき、カ
ッター８は電極２の先端でワイヤ３２を切断する。

ワイヤ３２が切断されると、これと同時にワイヤ成形ク
ランパ４０は第１２図に示すように電極２に供給されて
いるワイヤ３２を電極２の近傍てクランプする、次にカ
ッター８が後退すると、この後退に連動してワイヤ成形
クランパ４０はワイヤ３２をクランパした状態で後退す
る。このワイヤ成形クランパ４０の後退により、ワイヤ
３２は電極２の下面に沿い、かつ電極２の下面に接触し
た状態に形成される。そして、ワイヤ成形クランパ４０
はワイヤ３２へのクランプを解除し、さらに後退する。

次に後クランパ４はワイヤ３２をクランプし、溶接ヘッ
ド機構２６の全体は第１３図に示すように上昇して元の
位置にもどる。

このように上記一実施例においては、ワイヤ３２の溶接
後にワイヤ３２が切断されると、ワイヤ成形クランパ４
０によりワイヤ３２をクランプして電極２の下方に供給
されているワイヤ３２をクランプして電極２の下面に沿
った形状にて成形するようにしたので、第２の溶接端子
１８の溶接面積が小さくても電極２によりワイヤ３２を
第２の溶接電極１８に押圧してもワイヤ３２が第２の溶
接電極１８からずれることがない。従って、第２の溶接
電極１８の溶接面積が小さくても確実に溶接できる。又
、ワイヤ成形クランパ４０はカッター８と連動するよう
に設けたので、全く別にワイヤ成形クランパを設けるの
に対して機構が簡単である。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではなく
、その趣旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば
、ワイヤ成形クランパはカッタ−８自体に形成しても良
い。すなわち、カッターをはさみ形状とし、その２枚の
一各刃の先端にフックを形成する。そして、ワイヤ３２
を切断後に各フックでワイヤ３を保持するようにするも
のとなる。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、被溶接部材の溶接
面積が小さくてもワイヤを確実に溶接できる抵抗溶接装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明に係わる抵抗溶接装置を説
明するための図であって、第１図は全体構成図、第２図
は主制御装置のブロック構成図、第３図および第４図は
電極部の構成図、第５図乃至第１３図は溶接作用を説明
するための図、第１４図乃至第２４図は従来技術を説明
するための図であって、第１４図および第１５図は電極
部の構成図、第１６図は制御系のブロック構成図、第１
７図乃至第２４図は溶接作用を説明するための図である
。 １・・・電極部、２・・・正極電極、３・・・アース電
極、４・・・後クランパ、７・・・前クランパ、８・・
・カッター１７・・・第１の溶接端子、１８・・・第２
の溶接端子、４・・・ワイヤ成形クランパ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 １１５図 第１４図 第１６図 第２３図 第２４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降自在な一対の電極を被溶接部材に対してワイヤを介
   在させて圧接し、この状態に前記電極と前記被溶接部材
   との間に電流を流してこのときの抵抗熱により前記ワイ
   ヤを前記被溶接部材に溶接する抵抗溶接装置において、
   前記電極の上方から前記電極の先端部への方向に進退可
   能で、前記ワイヤの前記被溶接部材への溶接後に前記ワ
   イヤを切断するカッター機構と、このカッター機構によ
   る前記ワイヤ切断後に前記電極の下方に供給されている
   前記ワイヤをクランプして前記電極面に沿った形状に成
   形するワイヤ成形手段とを具備したことを特徴とする抵
   抗溶接装置。