JPH1064653A - 被覆電線のはんだ式連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】迅速に被覆電線の端末同士を連結すること。 【解決手段】互いに連結されるべき被覆電線Ｗを電線チ
ャックユニット１０でクランプし、カッティングユニッ
ト２０とともに皮剥ぎ加工を施す。その後、電線チャッ
クユニット１０にクランプされた被覆電線Ｗの端部芯線
を端末クランプユニット４０で位置決めし、はんだ付け
を行う。 【効果】被覆電線Ｗの皮剥ぎ加工からはんだ付け加工ま
でを一貫して行うことが可能になるので、被覆電線の連
結を迅速に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被覆電線のはんだ式
連結装置に関し、特に二本の被覆電線の端末同士を接続
するのに適した被覆電線のはんだ式連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本件出願人は、被覆電線の端末同士を接
続するに当たり、はんだ付けによって接続する装置を提
案している（特開平７−２４５１６８号）。その装置で
は、予め皮剥ぎ加工が施された被覆電線の端末同士を互
いに重ね合わせてクランプするクランプ手段と、クラン
プされた端末部分に溶融したはんだを供給するはんだ供
給手段とを含んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、被覆電線をクランプ手段によってクランプするのに
先立ち、被覆電線の端部に予め皮剥ぎ加工を施しておく
必要がある。そのため、皮剥ぎ加工からはんだ付けまで
の工程に時間が掛かり過ぎるという問題があった。

【０００４】特に、自動電線加工装置に供給される被覆
電線の切換をはんだ付けによる電線連結によって行う場
合、皮剥ぎ加工を手作業で行っていたのでは、自動電線
加工装置への被覆電線のセッティングに時間が掛かりす
ぎてしまい、自動電線加工装置を一時停止しなければな
らなくなる場合も生じるという不具合があった。本発明
は上記不具合に鑑みてなされたものであり、迅速に被覆
電線の端末同士を連結することのできる被覆電線のはん
だ式連結装置を提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、連結されるべき二本の被覆電線の端部芯
線を互いに重ね合わせてクランプする端末クランプユニ
ットと、クランプされた端部芯線の重複部位に、溶融し
たはんだを供給してはんだ付けするはんだ付けユニット
とを備えた被覆電線のはんだ式連結装置において、上記
二本の被覆電線を、少なくともそれぞれ当該被覆電線の
長手方向に往復移動可能にクランプする一対の電線チャ
ックユニットと、電線チャックユニットにクランプされ
た被覆電線の少なくとも被覆部分を切断可能な一対の切
断刃を有し、当該電線チャックユニットと協働して被覆
電線の端末を皮剥ぎするカッティングユニットと、皮剥
ぎされた状態で電線チャックユニットにクランプされて
いる被覆電線の端部芯線を端末クランプユニットにより
クランプし、はんだ付けユニットによりはんだ付けする
ように各ユニットを制御する制御ユニットとを設けてい
ることを特徴とする被覆電線のはんだ式連結装置であ
る。

【０００６】この特定事項を含む発明では、カッティン
グユニットに皮剥ぎされて電線チャックユニットにクラ
ンプされている被覆電線の端部芯線をクランプし、はん
だ付けすることから、互いに連結されるべき被覆電線の
皮剥ぎ加工からはんだ付け加工までを一貫して行うこと
が可能になる。また、好ましい態様においては、カッテ
ィングユニットの切断刃が被覆電線の芯線を切断可能な
切断ストロークと、被覆部分のみ切断する皮剥ぎストロ
ークとにカッティングユニットによる切込み量を切り換
える切換ユニットをさらに設け、上記制御ユニットは、
皮剥ぎ加工に先立って、電線チャックユニットにクラン
プされた被覆電線の端部を切り揃える切り揃え加工を上
記カッティングユニットが行うように切換ユニットおよ
び電線チャックユニットを制御するものである。

【０００７】この特定事項を含む発明では、皮剥ぎ加工
に先立って、被覆電線の端末を切り揃えることができる
ので、電線チャックユニットにセットされる被覆電線の
端部状態に拘らず、確実に連結工程を行うことが可能に
なる。特に、上記切換ユニットは、皮剥ぎストロークを
変更可能な変更手段を含んでいることが好ましい。

【０００８】この特定事項を含む発明では、カッティン
グユニットが被覆電線に皮剥ぎ加工を施す際に、より多
種の被覆電線に対応して、その皮剥ぎストロークを変更
することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるはんだ式連結装置の外観
を一部省略して示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
側面図である。同図（Ａ）（Ｂ）を参照して、図示の実
施の形態におけるはんだ式連結装置は、テーブル状の架
台１に、互いに連結されるべき被覆電線Ｗをクランプす
る電線チャックユニット１０、クランプされた被覆電線
Ｗを切断または皮剥ぎするカッティングユニット２０、
カッティングユニット２０の切込みストロークを切り換
える切換ユニット３０、カッティングユニット２０によ
り皮剥ぎされた被覆電線Ｗの端末部分をクランプする端
末クランプユニット４０、クランプされた被覆電線Ｗに
はんだ付けを施すはんだ付けユニット５０、およびこれ
ら各ユニット１０〜５０を制御する制御ユニット６０が
設けられたものであり、その骨子とするところは、互い
に連結されるべき被覆電線Ｗを、電線チャックユニット
１０で概ね突き合わせるようにクランプし、その皮剥ぎ
加工からはんだ付け加工までを一貫して行うことができ
る点にある。なお、以下の説明において、電線チャック
ユニット１０によってクランプされた被覆電線Ｗと直交
する水平方向をＸ方向、被覆電線Ｗの長手方向に沿う水
平方向をＹ方向とする。

【００１０】図２は、図１の実施の形態におけるはんだ
式連結装置の要部を示す平面図であり、図３は、電線チ
ャックユニット１０の外観を示す斜視図である。先ず、
図２を参照して、上記架台１は、平面視矩形の天板２を
備えており、その中央部分には、矩形の挿通孔３が形成
されている。そして、電線チャックユニット１０は、架
台１の天板２に形成された挿通孔３をＹ方向に挟んで対
をなす固定側ユニット片１１および可動側ユニット片１
２とにより具体化されている。

【００１１】図３も参照して、両ユニット片１１、１２
は、矩形の板金部材で構成されたベースプレート１３
と、ベースプレート１３の上面定位置に固定されたブロ
ック１４、ベースプレート１３上にボルト１５Ａによっ
て軸支され、一端部がブロック１４の一側面１４Ａに対
して接離可能に変位する可動クランプ１５と、可動クラ
ンプ１５の他端部とベースプレート１３とを連結し、可
動クランプ１５をブロック１４に付勢する引っ張りコイ
ルばね１６とをそれぞれ備えている。そして、上記ブロ
ック１４と可動クランプ１５との間で被覆電線Ｗを着脱
可能に挟持することにより、被覆電線Ｗをクランプでき
るようになっている。図示の具体例において、可動クラ
ンプ１５は、Ｙ方向に関し、一端部が被覆電線Ｗの先端
部と反対側に下がるように斜行しており、これによっ
て、後述するユニット片１１、１２の電線駆動時に、被
覆電線Ｗを強く締めつけることができるようにしてい
る。加えて、ブロック１４および可動クランプ１５の電
線挟持面にはローレット加工による滑り止めが施されて
いる。また、図示の具体例において、各可動クランプ１
５には、撮み部１５Ｂが突設されており、この撮み部１
５Ｂを指で摘んで操作できるようになっている。さら
に、各ベースプレート１３の前面（相手方のユニット片
１２（１１）に対向する面）には、取付け部材１７（図
３参照）を介して樹脂製の電線クランプ１８が取り付け
られており、この電線クランプ１８によって、ブロック
１４と可動クランプ１５との間に挟持された被覆電線Ｗ
を各ユニット片１１、１２のＹ方向に沿う一水平線上に
沿わせて保持できるようにしている。

【００１２】両クランプ片１１、１２は、何れもエアシ
リンダ１９Ａ、１９Ｂによって、Ｙ方向に往復移動可能
に構成されている。ここで、固定側ユニット片１１を駆
動するエアシリンダ１９Ａは、天板２と一体的に支持さ
れているのに対し、可動側ユニット片１２のエアシリン
ダ１９Ｂは、アクチュエータで具体化されたチャックベ
ース１９ＣによってＸ方向に変位可能に構成されてお
り、後述するように、このチャックベース１９Ｃによっ
て、皮剥ぎ後の被覆電線Ｗの端部芯線を重ね合わせるこ
とができるようになっている。

【００１３】次に、カッティングユニット２０、切換ユ
ニット３０、および端末クランプユニット４０につい
て、図２並びに図４ないし図８を参照しながら詳述す
る。図４は図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置
の要部を拡大して示す断面略図、図５は図４の要部を示
す分解斜視図であり、図６は図４のＡ−Ａ矢視図、図７
は図４のＢ−Ｂ矢視図ある。また、図８は図１の実施の
形態におけるはんだ式連結装置の一部を示す側面図であ
る。

【００１４】先ず、図２並びに図４および図５を参照し
て、上記架台１の天板２には、Ｘ方向に沿って、挿通孔
３の真上を通るガイドレール４が敷設されており、この
ガイドレール４の上には、当該ガイドレール４に沿って
往復移動する二対のスライダ５〜８が配置されている。
そして、ガイドレール４の両外側に配置されて対をなす
スライダ５、６は、カッティングユニット２０を構成す
る一対のユニット片２１をＸ方向沿いに往復移動可能に
担持しており、両スライダ５、６間に配置されて対をな
すスライダ７、８は、後述する端末クランプユニット４
０を構成する一対のユニット片４１をＸ方向沿いに往復
移動可能に担持している。なお、スライダ５、７間、お
よびスライダ６、８間には、充分な対向間隔が隔てられ
ており、これによって、カッティングユニット２０の各
ユニット片２１と端末クランプユニット４０の各ホルダ
４２とは互いに干渉することなく独立して往復移動でき
るように構成されている（図４参照）。

【００１５】図５を参照して、上記カッティングユニッ
ト２０は、上記Ｘ方向に対向する一対のユニット片２１
により具体化されており、一方のユニット片２１に装着
される切断刃２４と他方のユニット片２１に装着される
切断刃２４との組み合わせにより、後述するように、電
線チャックユニット１０にクランプされた被覆電線Ｗを
剪断し、切り落としまたは皮剥ぎするためのものであ
る。

【００１６】各ユニット片２１は、ブロック体２２と、
ブロック体２２をＸ方向沿いに往復駆動するアクチュエ
ータ２３と、ブロック体２２に装着された切断刃２４と
を含んでいる。上記ブロック体２２は、略アーチ型の本
体部２２Ａと、本体部２２Ａの略中央部から前方（スラ
イダ７、８に向かう方）に突出する装着部２２Ｂとを一
体に有する金属製のブロック体である。ブロック体２２
は、これを上方から下方に貫通してスライダ５（６）の
ねじ孔５Ａ（６Ａ）に螺合するボルト２９により、スラ
イダ５（６）に固定されている。

【００１７】本体部２２Ａの下部には、アーチ型凹部２
２Ｃが形成されており、このアーチ型凹部２２Ｃによっ
て、後述する端末クランプユニット４０のアクチュエー
タ４２を挿通し、干渉を回避している。また、本体部２
２Ａの上端部には、半円形の凹部２２Ｄが形成されてお
り、アクチュエータ２３のロッド２２Ａをこの凹部２２
Ｄに装着することにより、アクチュエータ２３によって
Ｘ方向沿いに往復移動できるようになっている。

【００１８】各ユニット片２１の上記装着部２２Ｂに
は、長板形状に形成された切断刃２４をそれぞれ受ける
装着凹部２２Ｅと、各装着凹部２２Ｅに装着された切断
刃２４を止定する止定プレート２５をそれぞれ取付ける
ための取付け段部２２Ｆとが左右に対をなして区画され
ている。上記切断刃２４は、長手方向一端部にＶ字形の
刃面２４Ａを形成しており、この刃面２４Ａを上記装着
凹部２２Ｅから突出させ、相手方のユニット片２１（ス
ライダ６に担持されているユニット片２１）に装着され
た切断刃２４と対をなすことにより、電線チャックユニ
ット１０にクランプされた被覆電線Ｗの端部を切り落と
しまたは皮剥ぎ可能に構成されている。

【００１９】上記止定プレート２５は、取付け段部２２
Ｆに形成された一対のねじ孔２２Ｇに対応して、このね
じ孔２２Ｇに螺合するボルト２６をそれぞれ挿通するた
めに一端側に形成された挿通孔２５Ａと、他端側に形成
されて上記切断刃２４に対向するねじ孔２５Ｂとを備え
ており、取付け段部２２Ｆに一端側が上記ボルト２６に
よって固定された状態で他端側のねじ孔２５Ｂに螺合す
るボルト２７で切断刃２４を装着凹部２２Ｅに押しつけ
ることにより、切断刃２４をユニット片２１の装着部２
２Ｂに着脱自在に止定している。なお、図示の例におい
て、切断刃２４と止定プレート２５の間には、スペーサ
プレート２８が介装されている。

【００２０】図４を参照して、上記カッティングユニッ
ト２０においては、後述するように図４に示す退避ポジ
ションからアクチュエータ２３によって互いに中央側に
往動することにより、電線チャックユニット１０にクラ
ンプされている被覆電線Ｗを切断し、逆方向に復動する
ことにより、被覆電線Ｗを解放する上記退避ポジション
に復帰するようになっている。ここで、カッティングユ
ニット２０の切断刃２４が被覆電線Ｗの芯線を切断可能
な切断ストロークと、被覆部分のみ切断する皮剥ぎスト
ロークとにカッティングユニットによる切込み量を切り
換えるために、上記架台１には、切換ユニット３０が設
けられている。

【００２１】図４および図６を参照して、切換ユニット
３０は、一対のエアシリンダ３１により具体化されてい
る。各エアシリンダ３１は、架台１の天板２に形成され
た下面にフレーム３２によって取り付けられており、そ
のロッド３３を上下に進退させることにより、ロッド３
３の先端に取り付けられた矩形の当接板３４を天板２の
挿通孔９を介して天板２の上方に出没可能に構成されて
いる。他方、カッティングユニット２０のユニット片２
１には、ブロック体２２の本体部２２Ａの両側下部にボ
ルト３４で取り付けられた一対のブロック３５を介して
Ｘ方向に延びる当接ボルト対３６が突設されており、こ
の当接ボルト対３６の一方が一対の当接板３４の一方
に、他方が一対の当接板３４の他方に、それぞれ当該当
接板３４の突出時に当接して、互いに近接するＸ方向の
間隔が規制されるようになっている。そして、当接板３
４が天板２の下方に退避しているときには、カッティン
グユニット２０は、電線チャックユニット１０にクラン
プされている被覆電線Ｗを切り落とし可能に切断刃２４
をＸ方向に近接させることができるとともに、当接板３
４に当接ボルト対３６の何れかが当接している場合に
は、被覆電線Ｗの被覆部分のみを切込み可能に近接する
ように設定されている。ここで、各当接板３４は、その
Ｘ方向の幅がそれぞれ異なっており、エアシリンダ３１
は、後述する制御ユニットによって択一的にのみ当接板
３４を突出させるように設定されている。この結果、図
示の具体例では、カッティングユニット２０の皮剥ぎス
トロークを二段階に変更し、汎用性を持たせることがで
きるようになっている。

【００２２】図４および図７に示すように、カッティン
グユニット２０によって切断された被覆電線Ｗの切屑
は、上記挿通孔３の下部に設けられた収容器３８内に収
容される。切屑を収容器３８内に案内するために、上記
ガイドレール４の中央部には、挿通孔３の中央に位置す
るカバー部材３９が設けられている。カバー部材３９
は、ガイドレール４に立設されたピラー３９Ａと、ピラ
ー３９Ａの両側で略屋根状に開くガイドプレート３９Ｂ
とによって具体化されている。

【００２３】また、図８に示すように架台１の天板２に
は、エアノズル１３０が配置されている。エアノズル１
３０は、天板２の上に立設されたピラー１３１と、ピラ
ー１３１の上部に固定されたブラケット１３２と、ブラ
ケット１３２に取付けられたノズル１３３とを備えてお
り、このエアノズル１３０を後述する所定のタイミング
で作動させることにより、カッティングユニット２０に
付着している切屑を効率よく収容器３８内に吹き飛ばす
ようにしている。

【００２４】次に、図４および図５を参照して、上記端
末クランプユニット４０は、上述したスライダ７、８に
それぞれ担持され、ボルト止めされる一対のユニット片
４１により具体化されている。各ユニット片４１は、ス
ライダ７（８）上に担持される矩形の本体部４１Ａを備
えている。本体部４１Ａは、矩形のブロック状に形成さ
れており、その長手方向は、Ｘ方向に沿って延びてい
る。本体部４１Ａの後端面（相手方の本体部４１Ａと反
対側の面）には、エアシリンダ４２のロッド４２Ａが連
結されており、このエアシリンダ４２によってＸ方向に
往復駆動されるようになっている。なお、図示の具体例
において、エアシリンダ４２は、スペーサ４２Ｂを介し
て架台１の天板２に固定されており、このエアシリンダ
４２の上には、上記カッティングユニット２０のエアシ
リンダ２３が積層されている。

【００２５】本体部４１Ａの長手方向前端部（相手方の
本体部４１に対向する端部）には、横断面が略Ｌ字形に
形成された一対のガイドリブ４１Ｂが延設され、相手方
のユニット片４１に向かって突出している。そして、各
ガイドリブ４１Ｂは、センタリング部材４４をＸ方向に
沿って相対変位可能に担持している。センタリング部材
４４は、対応するガイドリブ４１Ｂに案内される矩形の
スライドバー４４Ａと、スライドバー４４Ａの先端部に
取り付けられたセンタリングプレート４４Ｂとを一体に
有するものである。スライドバー４４Ａの後端部には、
ガイドリブ４１Ｂの後端面に当接可能な突起４４Ｃが形
成されており、この突起４４Ｃによって前方への変位量
が規定されている。図示の具体例では、本体部４１Ａの
後端上面に、上記突起４４ＣとＸ方向に対向する段部４
１Ｃが区画されており、この段部４１Ｃと突起４４Ｃと
の間には、圧縮コイルばね４５が縮設されている。そし
て、この圧縮コイルばね４５により、センタリングプレ
ート４４Ｂは、弾性的に被覆電線Ｗの端部芯線を把持す
るように構成されている。さらに、上記ガイドリブ４１
Ｂの上には、ストッパプレート４６がビス止めされてお
り、このストッパプレート４６によって、スライドバー
４４Ａのガイドリブ４１Ｂからの抜け止めが図られてい
る。

【００２６】上記センタリングプレート４４Ｂは、上下
方向が僅かに長い略矩形の板金部材であり、その側面を
前後に向けた姿勢でスライドバー４４Ａの端部に溶接さ
れている。センタリングプレート４４Ｂの前側部には、
略Ｖ字形の挟持溝４４Ｄが形成されており、この挟持溝
４４Ｄにより、上述したカッティングユニット２０によ
り皮剥ぎされた被覆電線Ｗの端部芯線を挟み込むことが
可能になる。

【００２７】次に、図１並びに図９および図１０を参照
して、はんだ付けユニット５０について詳述する。図９
は、図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置のはん
だ付けユニット５０を拡大して示す正面略図、図１０
は、図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置のはん
だ付けユニット５０の平面略図である。これらの図に示
すように、はんだ付けユニット５０は、架台１のＸ方向
一端側の一辺に立設されたピラー５１と、ピラー５１に
担持されて、Ｘ方向に沿いに延びる水平フレーム５２
と、水平フレーム５２に水平に担持された水平エアシリ
ンダ５３と、水平エアシリンダ５３によってＸ方向に沿
いに往復移動する進退用エアシリンダ５４と、進退用エ
アシリンダ５４によって水平フレーム５２と交差する方
向に進退するはんだ鏝５５とを備えている。これととも
に、架台１の下部には、上記はんだ鏝５５を制御するは
んだ付け制御ユニット５６が併設されている。そして、
上記エアシリンダ５３、５４を作動して、はんだ鏝５５
を上述した端末クランプユニット４０にクランプされて
いる被覆電線Ｗの端部芯線に搬送し、このはんだ鏝５５
にはんだ付け制御ユニット５６からはんだを供給して、
端部芯線の重なり部分をはんだ付けすることにより、被
覆電線Ｗ、Ｗ同士の連結を実現することができる。図示
の具体例において、はんだ鏝５５は、クランプ機能付き
自在継手５７を介して上記エアシリンダ５４に担持され
ており、この自在継手５７によって傾斜角度を調整可能
に構成されている。

【００２８】また、図９に示すように、はんだ付け制御
ユニット５６は、線状のはんだが巻回されたリール５６
Ａと、リール５６Ａからはんだを繰り出す送給部５６Ｂ
と、取付けフレーム５６Ｃを介してはんだ鏝５５に付設
され、送給されたはんだをはんだ鏝５５の先端に供給す
るノズル５６Ｄと、送給部５６Ｂの送給制御およびはん
だ鏝５５の温度制御を行うコントローラ５６Ｅとを備え
ている周知のものである。

【００２９】さらに、図示の具体例において、架台１に
は、上記ピラー５１と近接する位置にはんだ鏝クリーナ
ー５９が付設されており、このはんだ鏝クリーナー５９
によって、はんだ鏝５５を加熱することにより、はんだ
付け後のはんだ鏝５５に付着したはんだを除去できるよ
うになっている。次に、図１を参照して、上記制御ユニ
ット６０は、リレーボックス６１を備えている。リレー
ボックス６１の蓋体６１Ａには、電源スイッチ６２、自
動／手動切換スイッチ６３、皮剥ぎストローク切換スイ
ッチ６４、非常停止スイッチ６５、および手動操作スイ
ッチ６６が取り付けられている。他方、リレーボックス
６１の内部には、これら各スイッチ６２〜６６が接続さ
れたリレー回路で構成されたシーケンサやＣＰＵ等が配
置されている。さらに、上記シーケンサには、架台１の
正面に配置された運転スイッチ６７、リセットスイッチ
６８、非常停止スイッチ８９が接続されている。そし
て、この制御ユニット６０により、上記各ユニット１０
〜５０は、以下のシーケンスで作動する。

【００３０】図１１は図１の実施の形態におけるはんだ
式連結装置の各部の動作タイムチャートであり、図１２
は、図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置の概略
的な動作を示すフローチャートである。これらの図を参
照して、制御ユニット６０の電源スイッチ６２をＯＮに
すると、各ユニット１０〜５０は、初期のホームポジシ
ョンに移動する（ステップＳ１）。この初期状態では、
図１１から明らかなように、各ユニット１０〜５０のエ
アシリンダには加圧空気が供給されておらず、図２に示
すように、それぞれ縮長している。なお、このステップ
Ｓ１において、はんだ付けユニット５０のはんだ鏝５５
が約２５０°まで加熱される。

【００３１】この状態で、作業者は上述した手順によ
り、互いに連結されるべき被覆電線Ｗを手作業で電線チ
ャックユニット１０の各ユニット片１１、１２にセッテ
ィングする（ステップＳ２）。このセッティング作業に
おいて、各被覆電線Ｗの端部には皮剥ぎ加工が施されて
おらず、端部芯線は被覆されたままの状態である。この
被覆電線Ｗの端部は、セッティング時において、カッテ
ィングユニット２０の対応する切断刃２４によって切断
可能な位置にセッティングされる。

【００３２】次に、リレーボックス６１に取り付けられ
た自動／手動切換スイッチ６３により、作業者は、自動
運転または手動運転の何れかを選択する（ステップＳ
３）。そして、通常は、自動／手動切換スイッチ６３を
自動側に切り換え、架台１の正面に配置された運転スイ
ッチ６７を操作することにより（ステップＳ４）、自動
連結工程が行われる（ステップＳ５）。自動連結工程が
終了すると、接続された被覆電線Ｗが取り外される（ス
テップＳ６）。その後、リセットスイッチ６８がＯＮさ
れ（ステップＳ７）、各部がリセットされて図２の初期
状態に戻る。

【００３３】他方、ステップＳ３において、リレーボッ
クス６１に取り付けられた自動／手動切換スイッチ６３
が手動側に切り替わっていた場合、運転スイッチ６７を
操作しても、各ユニット１０〜５０は作動しない。この
状態で、手動操作スイッチ６６を順次操作することによ
り、手動連結工程を行うことができる（ステップＳ
８）。手動連結工程が終了した後は、自動運転の場合と
同様に、ステップＳ６の工程に戻る。

【００３４】次に、図１１および図１３を参照して、自
動連結工程の詳細について詳述する。図１３は、図１の
実施の形態におけるはんだ式連結装置の自動連結工程を
示すフローチャートである。これらの図を参照して、自
動連結工程が実行されると、先ず、カッティングユニッ
ト２０の各ユニット片２１、２１が互いに接近し、被覆
電線Ｗの端末切り揃え動作が行われる（ステップＡ
１）。この際、図１１から明らかなように、切換ユニッ
ト３０のエアシリンダ３１、３１は何れも駆動されてい
ないので、各ユニット片２１、２１は、被覆電線Ｗを切
り落とし可能な位置まで移動し、被覆電線Ｗの両端部を
切り揃える。図示の具体例において、この端末切り揃え
動作を行った各ユニット片２１、２１は、シーケンサに
挿入されたタイマーによって、切断後、０．５秒停留
し、切屑が切断刃２４に付着するのを防止している（ス
テップＡ２）。

【００３５】この端末切り揃え動作が終了すると、各ユ
ニット片２１、２１は一旦、ホームポジションに退避す
る（ステップＡ３）。その後、電線チャックユニット１
０の各エアシリンダ１９Ａ、１９Ｂが両クランプ片１
１、１２を互いに近接させ、皮剥ぎされるべき部位をカ
ッティングユニット２０の切断刃２４、２４に対向させ
る（ステップＡ４）。次いで、切換ユニット３０の一対
のエアシリンダ３１のうち、予め制御ユニット６０の皮
剥ぎストローク切換スイッチ６４で設定されているもの
が択一的に駆動され、対応する当接板３４を架台１の天
板２から上方へ突出させる（ステップＡ５）。その後、
カッティングユニット２０の各ユニット片２１、２１が
再度、近接する方向に駆動され、皮剥ぎ動作が開始され
る（ステップＡ６）。このステップＡ６では、上記当接
板３４が突出していることにより、各ユニット片２１、
２１は、この当接板３４に規定される所定の皮剥ぎスト
ロークだけ近接して、被覆電線Ｗの被覆部分のみを切り
込むことになる。被覆電線Ｗの被覆部が切り込まれる
と、電線チャックユニット１０の各エアシリンダ１９
Ａ、１９Ｂが両クランプ片１１、１２を互いに離反さ
せ、皮剥ぎカッティングユニット２０とともに、皮剥ぎ
動作を行う（ステップＡ７）。これにより、被覆電線Ｗ
の端部芯線が露出し、皮剥ぎが終了する。図１３のフロ
ーチャートでは省略されているが、図示の具体例では、
この皮剥ぎ動作が終了してから、再度、カッティングユ
ニット２０の各ユニット片２１を近接させることによ
り、皮剥ぎされた被覆部分の切屑を物理的に落し込むよ
うにしている（図１１参照）。その後、図１１に示すよ
うに、エアノズル１３０から加圧空気が供給される。こ
れによって切屑は、強制的にカバー部材３９のガイドプ
レート３９Ｂ上に落とされ、さらに、このガイドプレー
ト３９Ｂに案内されて、挿通孔３内に落とし込まれ、収
容器３８内に収容される。その後、カッティングユニッ
ト２０の各ユニット片２１が、互いに離反する方向に変
位して、皮剥ぎされた被覆電線Ｗを解放し（ステップＡ
８）、皮剥ぎ動作が終了する。

【００３６】次に、皮剥ぎされた被覆電線Ｗをクランプ
している電線チャックユニット１０の各ユニット片１
１、１２は、再び近接する方向に駆動される（ステップ
Ａ９）。また、これと同時に、切換ユニット３０のシリ
ンダ３１が駆動され、当接板３４が天板２の下方に退避
する（ステップＡ１０）。この動作が終了すると、電線
チャックユニット１０の一方のユニット片１１に担持さ
れている被覆電線Ｗの端部芯線と、他方のユニット片１
２に担持されている被覆電線Ｗの端部芯線とが、互いに
Ｘ方向に重なり合うように対向している。この状態で、
電線チャックユニット１０のチャックベース１９Ｃが駆
動され、互いに対向している被覆電線Ｗの端部芯線が重
なり合った状態で接合させる（ステップＡ１１）。

【００３７】被覆電線Ｗの端部芯線が接合されると、端
末クランプユニット４０の各ユニット片４１が近接し、
重なり合った端部芯線を挟み込んでクランプする（ステ
ップＡ１２）。これにより、皮剥ぎ後の端部芯線のクラ
ンプが完了し、ステップは、はんだ付け工程に移行す
る。端末クランプユニット４０による端部芯線のクラン
プが完了すると、はんだ付けユニット５０の水平エアシ
リンダ５３がはんだ鏝５５を駆動し、はんだ鏝５５の先
端部をクランプされた端部芯線の上方に移動させる（ス
テップＡ１３）。次いで、はんだ付けユニット５０の進
退用エアシリンダ５４がはんだ鏝５５を降下させ、はん
だを端部芯線の重なり部分に供給できるようにする（ス
テップＡ１４）。このステップでは、既に２５０°まで
加熱されたはんだ鏝５５が端部芯線に接触するので、は
んだ付け制御ユニット５６がはんだ鏝５５にはんだを供
給するまでの間、端部芯線に予熱が加えられることにな
る。

【００３８】この状態で、はんだ付け制御ユニット５６
のルーチンワークが行われ、はんだ付けが実行される
（ステップＡ１５）。このルーチンワークでは、先ず、
はんだ付け制御ユニット５６の送給部５６Ｂがはんだを
一次送給し、はんだ鏝５５の上で溶融される。次いで、
二次送給が行われ、溶融されたはんだがさらに成長し
て、予熱された端部芯線に毛細管現象によって吸い上げ
られる。この結果、はんだが端部芯線の間隙に均一に浸
透して凝固し、両端部芯線が連結される。図示の具体例
では、はんだ付け後にエアノズル１３０を作動させるこ
とにより、はんだ付けされた連結部分を冷却するように
している（図１１参照）。

【００３９】ステップＡ１５のはんだ付け工程が終了す
ると、はんだ付けユニット５０の進退用エアシリンダ５
４および水平エアシリンダ５３が順次上記と逆に移動
し、はんだ鏝５５を架台１から退避させる（ステップＡ
１６、Ａ１７）。その後、端末クランプユニット４０の
各ユニット片４１が互いに離反して被覆電線Ｗを解放
し、被覆電線Ｗを取外し可能にする（ステップＡ１
８）。他方、はんだ付けユニット５０においては、はん
だ鏝５５を所定の退避位置で降下させ（ステップＡ１
９）、クリーナー５９で清掃する（ステップＡ２０）。
そして、例えば１秒間、クリーニングする。このはんだ
鏝クリーニング工程が終了すると、はんだ付けユニット
５０は、再び初期状態におけるホームポジションに復帰
する（ステップＡ２１）。

【００４０】なお、手動連結工程においては、上述した
各ステップが、手動操作スイッチ６６の操作によりによ
り順次マニュアル操作される。この手動連結工程は、例
えば既に皮剥ぎ加工が施された被覆電線同士をセッティ
ングし、皮剥ぎ工程を省略してはんだ付け工程を行う場
合やメンテナンス作業の場合等に利用される。以上説明
したように、上述した実施の形態によれば、互いに連結
されるべき被覆電線Ｗの皮剥ぎ加工からはんだ付け加工
までを一貫して行うことが可能になるので、連結を迅速
に行うことができるという顕著な効果を奏する。この結
果、自動電線加工装置に供給される被覆電線Ｗの切換を
はんだ付けによる電線連結によって行う場合において
も、皮剥ぎ加工から連結工程を行うことができるので、
自動電線加工装置への被覆電線Ｗのセッティングに要す
る時間を短縮でき、自動電線加工装置を一時停止させる
ことなく円滑に被覆電線Ｗの連結を行うことができると
いう利点がある。

【００４１】特に、上述した実施の形態では、電線チャ
ックユニット４０にクランプされる被覆電線Ｗの端部状
態に拘らず、確実に連結工程を行うことが可能になるの
で、一層、迅速に被覆電線Ｗをセッティングし、連結す
ることができるという利点がある。また、上述した実施
の形態では、カッティングユニット２０が被覆電線Ｗに
皮剥ぎ加工を施す際に、変更手段の一態様として、二種
類の当接板３４を用意し、より多種の被覆電線に対応し
てその皮剥ぎストロークを変更することができるので、
カッティングユニット、ひいては装置全体の汎用性を高
めることが可能になるという利点がある。

【００４２】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることは云うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
互いに連結されるべき被覆電線の皮剥ぎ加工からはんだ
付け加工までを一貫して行うことが可能になるので、連
結工程を迅速に行うことができるという顕著な効果を奏
する。この結果、自動電線加工装置に供給される被覆電
線の切換をはんだ付けによる電線連結によって行う場合
においても、皮剥ぎ加工から連結工程を行うことができ
るので、自動電線加工装置への被覆電線のセッティング
に要する時間を短縮でき、自動電線加工装置を一時停止
させることなく円滑に被覆電線の連結を行うことができ
るという利点がある。

【００４４】特に、請求項２記載の発明では、電線チャ
ックユニットにクランプされる被覆電線の端部状態に拘
らず、確実に連結工程を行うことが可能になるので、一
層、迅速に被覆電線をセッティングし、連結することが
できるという利点がある。また、請求項３記載の発明で
は、カッティングユニットが被覆電線に皮剥ぎ加工を施
す際に、より多種の被覆電線に対応して、その皮剥ぎス
トロークを変更することができるので、カッティングユ
ニット、ひいては装置全体の汎用性を高めることが可能
になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるはんだ式連結装
置の外観を一部省略して示しており、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図である。

【図２】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置の
要部を示す平面図である。

【図３】電線チャックユニットの外観を示す斜視図であ
る。

【図４】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置の
要部を拡大して示す断面略図である。

【図５】図４の要部を示す分解斜視図である。

【図６】図４のＡ−Ａ矢視図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ矢視図ある。

【図８】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置の
一部を示す側面図である。

【図９】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置の
はんだ付けユニットを拡大して示す正面略図である。

【図１０】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置
のはんだ付けユニットの平面略図である。

【図１１】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置
の各部の動作タイムチャートである。

【図１２】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置
の概略的な動作を示すフローチャートである。

【図１３】図１の実施の形態におけるはんだ式連結装置
の自動連結工程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 電線チャックユニット ２０ カッティングユニット ２４ 切断刃 ３０ 切換ユニット ３４ 当接板 ４０ 端末クランプユニット ５０ はんだ付けユニット ５５ はんだ鏝 ６０ 制御ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連結されるべき二本の被覆電線の端部芯線
   を互いに重ね合わせてクランプする端末クランプユニッ
   トと、 クランプされた端部芯線の重複部位に、溶融したはんだ
   を供給してはんだ付けするはんだ付けユニットとを備え
   た被覆電線のはんだ式連結装置において、 上記二本の被覆電線を、少なくともそれぞれ当該被覆電
   線の長手方向に往復移動可能にクランプする一対の電線
   チャックユニットと、 電線チャックユニットにクランプされた被覆電線の少な
   くとも被覆部分を切断可能な一対の切断刃を有し、当該
   電線チャックユニットと協働して被覆電線の端末を皮剥
   ぎするカッティングユニットと、 皮剥ぎされた状態で電線チャックユニットにクランプさ
   れている被覆電線の端部芯線を端末クランプユニットに
   よりクランプし、はんだ付けユニットによりはんだ付け
   するように各ユニットを制御する制御ユニットとを設け
   ていることを特徴とする被覆電線のはんだ式連結装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の被覆電線のはんだ式連結装
   置において、 カッティングユニットの切断刃が被覆電線の芯線を切断
   可能な切断ストロークと、被覆部分のみ切断する皮剥ぎ
   ストロークとにカッティングユニットによる切込み量を
   切り換える切換ユニットをさらに設け、 上記制御ユニットは、皮剥ぎ加工に先立って、電線チャ
   ックユニットにクランプされた被覆電線の端部を切り揃
   える切り揃え加工を上記カッティングユニットが行うよ
   うに切換ユニットおよび電線チャックユニットを制御す
   るものである被覆電線のはんだ式連結装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の被覆電線のはんだ式連結装
   置において、 上記切換ユニットは、皮剥ぎストロークを変更可能な変
   更手段を含んでいる被覆電線のはんだ式連結装置。