JPH0446680B2

JPH0446680B2 -

Info

Publication number: JPH0446680B2
Application number: JP57028696A
Authority: JP
Inventors: Maarei Guramu Maatein
Original assignee: MTS Systems Corp
Current assignee: MTS Systems Corp
Priority date: 1981-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1992-07-30
Also published as: DE3207242C2; GB2093399B; DE3207242A1; FR2500368A1; IT8247847A0; GB2093399A; FR2500368B1; JPS57159300A; IT1147637B

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は種々の物品をモールド成形するための
プレス装置に関する。

（従来の技術）大型プレスを使用する圧縮モールド成形におい
て作動用のサーボ制御器を利用するプログラムさ
れた速度及び力の制御方法は米国特許第4076780
号明細書に開示されており、この明細書にはプレ
スのラムを駆動するために機械的に作動するプレ
ス装置が示されているが、最終的なモールドの閉
鎖においては液圧シリンダを使用してモールドの
傾斜を制御しモールド半型を平行に維持してい
る。

米国特許第3531830号明細書は、最終的なモー
ルド操作においてモールド用プレスの運動を制御
するストツプの位置を調整するためのカム素子を
備えた、成形物品を製造する装置を開示してい
る。また、液圧シリンダにより制御される引込み
可能なくさび部材を備えたモールド用プレス（成
形プレス）は米国特許第3802818号明細書に開示
されており、モールド機は米国特許第2722174号
及び同3543344号明細書に開示されており、液圧
サーボプレス制御折置は米国特許第3825386号明
細書に開示されている。

（発明が解決すべき課題）本出願人は、基準平面に関して適正に維持させ
る必要のある剛直なテーブルを有する種々の装置
のための制御機構を含む液圧サーボ制御装置の分
野で種々の開発を行つてきた。例えば、米国特許
第3800588号は剛直構造体に複数の自由度を与え
るサーボ制御装置に関し、米国特許第3918298号
はこのようなサーボ制御装置の改良に関する。更
に、本出願人は、液圧軸受及びその制御装置の開
発をも行なつた。例えば、米国特許第3921286号
及び同3992978号がそうである。更にまた、米国
特許第3994540号明細書において、液圧軸受のた
めの外部の高さ制御装置をも開示した。

カンを作るためアルミニウムカツプを深絞り成
形する液圧カツピングプレスは米国特許第
3908429号明細書に開示され、調整可能なプレス
のフレームの構造は米国特許第4063453号明細書
に開示されている。

本発明の目的は、上部モールド半型と下部モー
ルド半型とによつて被加工物を成型加工するプレ
ス装置において、両モールド半型の位置関係の調
整を容易に行うことができるプレス装置を提供す
ることにある。

（課題を解決する手段）上述の目的を達成するため、本発明のプレス装
置は次のような構成を採る。すなわち、枠体１５
を有し、該枠体１５は、基部部材１６と、前記枠
体１５に搭載され、かつ前記基部部材１６に対し
て間隔をおいて配置されたクロスヘツド組立体３
６とを有し、前記基部部材１６に下部プラテン組
立体２６を支持させ、前記クロスヘツド組立体３
６に上部モールド半型３０を支持させると共に、
前記下部プラテン組立体２６に下部モールド半型
３１を支持させ、更に、前記上部及び下部モール
ド半型３０，３１を閉鎖させる力とを付与する液
圧アクチユエータ７５を有する、プレス装置にお
いて、前記液圧アクチユエータ７５は前記基部部
材１６と前記下部プラテン組立体２６との間に配
置され、前記液圧アクチユエータ７５は前記下部
プラテン組立体２６に面するアクチユエータ表面
を有し、該アクチユエータ表面にはシール手段８
３が装着され、該シール手段８３は前記下部プラ
テン組立体２６の面に圧接して前記アクチユエー
タ表面と前記下部プラテン組立体２６の面との間
に前記液圧アクチユエータ７５の有効面積よりも
小さい断面積を有する室を画成し、前記液圧アク
チユエータ７５の内部と前記室との間には通路８
４が設けられ、該通路によつて前記液圧アクチユ
エータ７５の内部から前記室内に圧力流体が供給
されて前記下部プラテン組立体２６を静圧支持す
るように構成され、該静圧支持によつて、プレス
工程の間、前記両モールド半型３０，３１が側面
荷重を受けないように、前記下部モールド半型３
１が前記下部プラテン組立体２６の面に平行な平
面内で移動可能になつていることを特徴とする、
プレス装置である。

このように、本発明のプレス装置によれば、上
部モールド半型に対して下部モールド半型を静圧
支持し、プレス工程の間にモールド半型が側面荷
重を受けないように、下部プラテン組立体２６の
面に平行な平面内で移動可能に支持するから、こ
れらのモールド半型はモールド半型の位置調整不
良を生じさせ易い側面荷重を受けない。

更に、本発明のプレス装置に複数の取出し用ア
クチユエータを設け、下部プラテン組立体を駆動
するための流体アクチユエータをこれらの取出し
用アクチユエータによつてを引き込ませるように
すれば、プレス装置のプレス動作、特にモールド
半型の開放動作をより確実にすることができる。

また、上部及び下部モールド半型の分割面に平
行をなし、かつ互いに垂直をなす、一対の軸を想
定し、モールド半型のこれらの軸に沿う方向への
運動とこれらの軸の軸周りの運動をそれぞれ、モ
ールド半型の位置調整不良を生じさせやすい側面
荷重を受けないように制御すれば、プレス装置の
動作に対する信頼性はより向上する。

（実施例）好適な実施例について説明すると、図示のよう
に、圧縮成形プレスの枠体１５は基部部材１６に
支持されており、一般に４つの平滑な直立柱１７
を備え、これらの柱には上部プラテン組立体２０
が装着してある。上部プラテン組立体２０は一対
の単動リフトアクチユエータ２２により柱１７に
沿つて垂直に動くことができ、アクチユエータの
各々はプレスの各端部にそれぞれ位置し、基部部
材１６に連結した基端２３と、上部プラテン組立
体２０の対向端部に２５にて装着された伸長可能
なロツド２４とを有する。LVDT２７がアクチ
ユエータ２２に接続してあつて、フイードバツク
のためロツド２４の変位を測定する。

下部プラテン組立体２６は後述のように基部部
材１６に支持されている。圧縮成形組立体は上部
及び下部のプラテン組立体間に装着しあつて、上
部モールド半型３０と下部モールド半型３１とを
有する。上部モールド半型は所望の方法で上部プ
ラテン組立体に装着又はボルト止めされ、下部モ
ールド半型はボルト又は他の適当な方法で下部プ
ラテン組立体の板に支持される。これについては
後述する。

次に、上部プラテン組立体２０について説明す
ると、第３，４図に明示する如く、上部プラテン
組立体２０はクロスヘツド組立体３６に固定装着
した平坦な板３５を有する。クロスヘツド組立体
３６は複数個の大きなシヤーウエブ３７（図に
は、４つ示す）から成り、これらのシヤーウエブ
は互いに平行に離隔したほぼ矩形の板から成る。
クロスヘツド組立体即ちクロスヘツド３６の中央
部４０には、隣接したシヤーウエブ３７間に垂直
な連結板４１を溶着することにより箱部分を形成
する。シヤーウエブ３７はその下縁にボス４２を
有し、板４１はボス４２の下端により画定された
平面からシヤーウエブ３７の上縁へ延びる。ボス
４２の下縁はシヤーウエブ３７の側部分の下縁平
面から離隔した平面を画定する。

板３５はシヤーウエブ３７のボス４２の下縁に
接して溶着されている。板３５の外方部分（ボス
及び垂直板４１の外側の部分）は板の縁部から中
央部４０の方へ荷重を伝える適当な補強ウエブで
保持される。補強ウエブ４３を有し、これらのウ
エブは外側のシヤーウエブ３７に連結しており、
図示のように、これらの補強ウエブはウエブ３７
の平面に対し傾斜した角度で延長した３角形状の
板から成る。

更に、２つの中央にシヤーウエブ３７間に適当
数の中央補強ウエブ４４を設ける。ウエブ４４は
中央部４０から横方向外方へ延び板３５の縁部及
び板３５の各側部部の方へ延びている。これらウ
エブ４４も３角形状をしており、板３５の縁部か
らクロスヘツドの箱部分４０へ荷重を伝える。

図示のように、このような配列は、ボス４２に
沿う部分を除いて、板３５の上面３５Ａをシヤー
ウエブ３７の下縁から離隔させ、ボス４２は垂直
板４１により形成された中央の箱部分４０の下面
を画定する。

従つて、板３５の側部に沿う外側縁部３５Ｂ及
び板３５の端部に沿う外側端部分３５Ｃは中央の
箱部分４０から片持ち梁式に突出する。ウエブ４
３，４４は板３５の外縁近傍の曲げ荷重を板４１
へ伝え、従つて上部クロスヘツドを形成するシヤ
ーウエブ３７の中央部に伝える。この荷重支持
は、後述するように、成形荷重に対する上部クロ
スヘツドの偏向特性を大幅に改善する。

次に、上部クロスヘツド組立体のクランプにつ
いて説明する。上部クロスヘツド組立体３６は、
前述のように、リフトアクチユエータ２２により
柱１７に沿つて動くことができる。リフトアクチ
ユエータは既述のように単動アクチユエータであ
る。その理由は、アクチユエータの基部から圧力
を解放したときに、クロスヘツドの重量でアクチ
ユエータが引込むからである。クロスヘツドの下
方への運動速度はアクチユエータ２２の基部から
出る流体を調整することにより制御される。

モールド操作において、成形すべき材料をモー
ルド半型間に置いたのちにクロスヘツドを下降さ
せてしまつたときには、上部のクロスヘツド、従
つてモールドの上部モールド半型３０及び上部プ
ラテンを適所にクランプする必要がある。本発明
の装置は、上部プラテンを柱１７に対して強固に
確実にクランプするクランプ部材を使用する。こ
れらのクランプ部材は、長い柱１７の設置を容易
にし、しかも柱自体の挿入及び取外しのための大
きな垂直開口を設ける必要性を排除すべく、クロ
スヘツド組立体に対して進入、進出するように横
方向に滑動することもできる。

クランプは液圧で駆動され、クロスヘツド組立
体３６の両端において各柱１７に対して平行に動
作する。クロスヘツドのシヤーウエブ３７は前述
のように離隔しており、各柱及び柱クランプは２
つのシヤーウエブ間の空間内に位置している。ク
ランプ部材はスプリツトクランプ即ち割り型クラ
ンプ４６を含む。割り型クランプ４６はシヤーウ
エブ３７の垂直高さに実質上等しい長さを有する
スチール製の細長いブロツクでできている。割り
型クランプ４６は、柱１７の１つを収容するボア
４７を有する。耐摩軸受スリーブを用いてボア４
７を裏張りするといい。クランプは長手方向に割
れており、割り型クランプのカートリツジ４６の
外縁にスロツト４８が設けてあり、このスロツト
はボア４７に通じている。

クランプ４６の側部表面は平坦な表面であつ
て、隣接するシヤーウエブ３７間の空間内で滑動
する。各クランプ部材４６は（スロツト４８に整
合した）３つのクロス孔を有し、これらの孔は垂
直方向に離れておりかつアクチユエータのロツド
５２を収容するようになつており、これらのロツ
ドの各々はクロスヘツド係止用アクチユエータと
して作動するように連結されている。ロツド５２
はクロスヘツドの全幅をまたいでおり、従つて４
つのシヤーウエブ３７をすべて貫通し（もちろ
ん、ロツドのためのクリアランス開口が設けてあ
る）、クロスヘツドの各端部で２つのクランプ部
材４６を貫通している。各ロツド５２は外側のシ
ヤーウエブ３７の１つの外側で適当な荷重支持カ
ラー部材５３に取付けてある。

ロツド５２の反対側端部は、クロスヘツドの反
対側の外側部において外側シヤーウエブ３７の外
部に位置した可動液圧アクチユエータブロツク５
４に取付けられている。第６図に示すように、ア
クチユエータブロツク５４は環状のシリンダ開口
５５を有する。開口５５は環状又はドーナツ状シ
リンダである。環状リビングピストン５６が各シ
リンダ開口５５に取付てあり、クロスヘツドの側
部で外側シヤーウエブ３７に固定してある。１つ
のリビングピストンが各ロツド５２を包囲してい
る。

各スロツト４８は１以上のクランプ解放アクチ
ユエータ６０（第６図）を有する。これらのアク
チユエータ６０はピストン５８とシリンダ部材５
９とを有し、これらの各々はスロツト４８の１表
面上に適当な位置している。普通は、加クランプ
４６上に２つのこのような解放アクチユエータが
ある。液圧がシリンダ５９に供給すると、スロツ
ト４８が開放し、それによつてボア４７を開拡す
ることにより柱１７からそれぞれのクランプを解
放する。クランプアクチユエータは平行に作動
し、解放アクチユエータもまた平行に作動する。
１方のアクチユエータが作動しているとき他方の
アクチユエータは解放されねばならないため、こ
れらのアクチユエータに対し１つの弁を設けなけ
ればよい。

クランプが作動するときシヤーウエブの過剰な
偏向を阻止するために２つの中央シヤーウエブ３
７間でロツド５２上にスペーサー管６１を配置す
る。加圧流体をアクチユエータのシリンダ５５へ
供給すると、ロツド５２に張力が作用し、ロツド
はピストン５６を介してクロスヘツドの側部でシ
ヤーウエブ３７の外表面に作用し、カラー５３は
ロツド５２の張力に反応してこれをクロスヘツド
へ伝え、そのためロツドの引張り荷重がすべての
シヤーウエブの端部を互の方へ引きよせ、それに
よつてクランプ４６を圧縮することにより直立柱
１７上でクロスヘツドを強固にクランプする。ス
ペーサー管６１は中央の２つのウエブ３７が互の
方へ向かつて縮まるのを阻止する。第３図に示す
ブロツク２５はシリンダ２２のためのロツド２４
の取付け用のものである。

本発明のクランプの特徴は、シリンダ部材５４
及びロツド５２を取外せることである。シリンダ
部材５４及びロツド５２を取外せることである。
シリンダ部材５４はロツドに螺合しているが、ロ
ツドは長手方向に引抜くことによりカラー５３か
ら解放できる。ロツドをカラーから解放したと
き、クロスヘツドクランプ部材４６は（保持キヤ
ツプネジ５７を取外した後）クロスヘツドの端部
から横方向へ滑出できる。シヤーウエブ３７はク
ロスヘツドの端部に通じたスロツトを画定する。
柱１７は、クランプと一緒に、クロスヘツドを通
して柱を設置し又は取外すために、第４図に鎖線
で示すように側部へ揺動できる。柱１７は設置及
び取外しのため柱の揺動を許容するように基部１
６にボルト止めされうる。

クロスヘツド組立体は設置される間、適当に支
持される。しかし、クロスヘツド組立体は、柱１
７を垂直に取外すための極端に高い塔の設置の必
要性、又はクロスヘツド組立体の修理及び取外し
のため柱１７を落下させる孔の設置の必要性を排
除する。第７図に示すように、停止ストラツプ６
２を用いてクランプ４６の開拡量を制限する。こ
のストラツプは２つの部分６２Ａ，６２Ｂから戻
り、これらの部分はキヤツプネジにより一緒に保
持される。クランプはその端部に細長い開口６２
Ｃを有し、スロツト４８の両端でクランプ４６上
にスタツド６２Ｄの設置する。これらのスタツド
はクランプのストラツプの開口を貫通し、これら
の開口の端部はスタツド係合してクランプが過剰
に開くのを阻止する。２つの部分６２Ａ，６２Ｂ
は開拡の量を制御するため６２Ｅにおいて止めら
れている。

クロスヘツド組立体への板３５の装着は、成形
プレスの操作にとつて有利な方法で、使用中の板
の偏向を再限定する。普通の支持機構におけると
同じスチールの量及び重量に対して成形荷重によ
る偏向を最少化するように極めて硬い板及びクロ
スヘツドを使用することが長年に亘つて望まれて
きた。組立てた板の剛直な中央部分は組をなす柱
間の距離の約半分まで延び、一方、シヤーウエブ
３７の外端は、クランプ操作を行なつてもウエブ
が実質上無限の疲れを有するように、横方向に充
分撓むことができる。デザインは極めて有効であ
る。両端において単にクランプされ端部間で板又
はプラテンを支持する普通のクロスヘツドと比較
した偏向特性を第５図に示す。

次は、クロスヘツドの偏向について説明する。
第５図において、普通に支持されたクロスヘツド
の偏向曲線を６３にて示す。最大偏向は板（プラ
テン）の中央において生じ、偏向の量は柱におけ
るクロスヘツドの部分に向かうにつれて減少す
る。しかし、第４図に矢印６４にて示すような荷
重を受けると、第３，４図に示すクロスヘツドの
偏向曲線は第５図に６５にて示すようなものとな
る。６６にて示す基準線に関して、曲線６５では
中央において板３５の偏向量は普通に支持された
クロスヘツドの偏向量（曲線６３）と実質上同じ
であることが分かる。しかし、板３５の偏向量は
外縁部では再び増加する。その理由は、板３５の
外縁は、ウエブ３７の代りに、ウエブ４３，４４
により支持されるからである。基準線からの板の
偏向は普通のデザインのものより減少しないが、
最良の平面からの偏向即ちゆがみは実質的に減少
する。それ故、モールドのゆがみ（偏向）は減少
し、これは圧縮成形操作によつて有効である。

複数のウエブを有するクロスヘツド組立体と同
じスチール量及び重量を有し外端で普通に支持さ
れた普通のデザインのクロスヘツドの場合は最良
の平面からの偏向は本発明ほど成形操作にとつて
有効とはならない。

次は、クロスヘツド組立体の制御について説明
する。リフトアクチユエータ２２のための制御回
路ユニツトを第２図に略示する。このユニツトは
サーボ制御式のもので、全体のプログラム制御を
与えるプログラム制御器６７とプログラムの関数
としてサーボ弁６８（３方向弁でよい）を制御す
るためのサーボ制御器６９を有し、LVDT２７
からのライン２７Ａに沿つて来る信号はクロスヘ
ツドの位置を表示する。単動アクチユエータ２２
に対して、サーボ弁６８は、アクチユエータ２２
の基端を平行ライン６８Ａを介して圧力源に接続
するか、又はこれらのラインを排口へ接続してア
クチユエータの液体流出量の制御の下に自重でク
ロスヘツドを降下させる。

プログラム制御器６７は、サーボ制御の下に作
動する液圧アクチユエータによつても制御される
モールド操作での運動を座標化する。必要なら、
パイロツト操作される逆止め弁を用いてアクチユ
エータ２２の引戻しを阻止することができる。

アクチユエータブロツク５４のクランプシリン
ダ５５は４方向弁６０Ａにて制御され、クランプ
力はクロスヘツドの運行前及び運行期間中に解放
され、アクチユエータ６０はアクチユエータブロ
ツク５４が解放されたときに作動する。弁６０Ａ
は並列の６つのクランプシリンダ（クランプアク
チユエータ）及び並列の８つの解放アクチユエー
タ６０を制御するために使用してもよい。クラン
プアクチユエータ及び解放アクチユエータは単動
シリンダから成る。弁６６Ａはライン７０に沿つ
ての直流電気信号により制御されうる。

次に、下部プラテン組立体を説明すると、この
組立体２６は基部部材１６に関して支持された重
い板から成る。基部部材１６はモールド操作時の
荷重を支えるには充分な程強力な構造体である。
下部プラテン組立体は下部のモールド半型３１を
装着するために使用され、下部プラテン組立体に
関する下部モールド半型３１の装着は、モールド
（成型）サイクルにおいて、クロスヘツドをモー
ルド位置に一旦係止したときには、下部プラテン
組立体がサーボ制御液圧アクチユエータからの制
御された力により上方へ動かされるようなもので
ある。

第８，９図は部分的に略示した下部プラテン組
立体を示す。

下部プラテン組立体２６は基部部材１６の上表
面に装着されており、下部モールド半型３１を支
持するためのボルスタから成るプラテン７２を含
む。モールド力即ち圧縮力は液圧アクチユエータ
７５を使用することにより得られ、各アクチユエ
ータ７５は基部部材１６の適所に固定した外側の
シリンダハウジグ７６と内側のピストン７７とを
有する。内側ピストン７７は、シリンダキヤビテ
イ７９の円筒側壁に関してピストン７７を引上げ
るのに充分なクリアランスを伴つた部分球状表
面、すなわち、短い円筒表面を形成する環状フラ
ンジ７８を有する。この環状フランジのグルーブ
にシールリングを装着してピストンをシールす
る。プラテン７２は静圧支持板８１に支持される
が、この支持板から垂直方向に離れることができ
る。プラテン７２は狭いが正確な寸法のみぞ８２
を底部に備え、これらのみぞ８２へはテーパ状ピ
ンが嵌入し、そのため板８１がプラテン即ちボル
スタ７２を支持しているときに、これら２つの部
分は相対的に滑動できない。しかし、ピンを垂直
方向に引抜いたときには、プラテン７２は板８１
に関して動くことができる。各ピストン７７のグ
ルーブに装着したシールリング８３（エラストマ
ー製）は板８１の下面に環状空間を画成する。通
路８４は各アクチユエータの内部のキヤビテイ７
９から、シールリング８３により画成された環状
空間へ通じている。アクチユエータを加圧したと
き、油圧が静圧支持の状態で支持板を支える。リ
ング８３の直径は適正な作動のためにピストン７
７の有効直径より小さくする。静圧支持の圧力は
キヤビテイ７９内の圧力と同じであり、静圧支持
（これらは、図示のように、４つのアクチユエー
タ７５により与えられる）はモールド力を受けた
状態下でさえもモールド半型を適正に位置決めす
べくプラテン７２及び板８１を容易に運動させる
ことができる。リング８３により画成される支持
区域における支持圧力は成形力、従つて、プラテ
ン７２の担う荷重の関数である。

すなわち、この静圧支持によつて、基部部材１
６に関して下部プラテン組立体２６を支持する。
この静圧軸受は、少なくとも一つの液圧アクチユ
エータ７５を有し、この液圧アクチユエータは基
部部材１６と下部プラテン組立体２６との間に配
置されている。これらの液圧アクチユエータ７５
は、下部プラテン組立体２６に面するアクチユエ
ータ表面（ピストン７７の上面に相当する））を
有し、このアクチユエータ表面上にはシールリン
グ８３が装着されている。このシールリング８３
によつて、アクチユエータ表面には、液圧アクチ
ユエータ７５の有効面積よりも小さな断面積を有
する室が画成される。このシールリング８３は下
部プラテン組立体２６の面に圧接する。そして、
各液圧アクチユエータ７５の内部と、シールリン
グ８３によつて画成されたそれらの室との間には
通路８４が設けられ、この通路８４によつて液圧
アクチユエータの内部からそれらに対応する室に
圧力流体が供給されて、下部プラテン組立体を静
圧支持するようになつている。

かくして、プラテン７２は静圧支持部上で（ヒ
ールブロツクにより機械的に提供されうる限界範
囲内）でＹ軸方向（前後方向）に動くことがで
き、またＸ軸方向（横方向）にも動くことができ
る。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は第９図に矢印Ｘ，Ｙ
にてそれぞれ示す。プラテン７２はまた揺動運
動、即ちピストン７７の中央軸の軸周りでの円運
動（第９図に矢印「yaw」で示す）をも行なえ
る。

更に、プラテン７２は、前後方向に延びプラテ
ンの上表面に平行に延びる軸の軸周りでの回転運
動である「縦ゆれ」に対して制御されねばならな
い。この縦ゆれは第８図に矢印「pitch」で示す。
プラテンは、プラテン７２の中心面を通り横方向
に延びる軸に関してのロール運動即ち「横ゆれ」
をも行ない、この横ゆれは第２図の矢印「roll」
にて示す。

上記のＸ軸方向運動、Ｙ軸方向運動及び揺動運
動（３つの自由度）の制御は、第８図に示すよう
に、モールド半型上のヒールブロツク９０により
行なわれる。これらのヒールブロツク９０はモー
ルド自体上の相互係止ブロツクであつて、モール
ド半型の適正な取付けを提供し、成形物品の適正
な肉厚を保証する。このようなヒールブロツク９
０は他方のモールド半型のガイド溝９１内に嵌入
する。図示のように、ヒールブロツクを上部モー
ルド半型３０に設け、対応するガイド溝９１を下
部モールド半型３１に設ける。図示の実施例で
は、４つのヒールブロツクとガイド溝とを設けて
案内のために利用する。モールド半型はもはや垂
直軸（yaw）のまわりで回転できず、Ｘ，Ｙ軸方
向の運動は制限される。ブロツクを最終的に適所
に配置したときにはこれらの運動は阻止される。

下部プラテン組立体の下表面上には４つの液圧
アクチユエータ７５が存在し、これらのアクチユ
エータは、既述のように、単動アクチユエータで
あつて、下部プラテン組立体を支持し、クロスヘ
ツド組立体をその適正な位置に係止したのちに下
部モールド半型を上部モールド半型に接するよう
に押上げる。物品を破損させずにモールド半型を
分離するためには、極めて小さなスプリング・バ
ツク、即ち、はね返りが重要である。分離用即ち
取出し用アクチユエータ９５を各隅部に１つずつ
合計４個設ける。これらのアクチユエータもまた
単動型のものであつて、上部モールド半型から下
部モールド半型を引離すように作動し、それと同
時にこれらのアクチユエータ９５はアクチユエー
タ７５のピストン７７を引込めねばならない。こ
の運動は分離という目的のみに対しては比較的小
距離の運動であり、従つて荷重方向におけるはね
返りが殆んどないため成形物品を損傷させる危険
性は少なくなる。

それ故、取出し用アクチユエータ９５による分
離は極めて短いオイルコラム（油柱）を有し、ク
ランプに直接連結された剛直構造体又は他の適当
な固定の支持体に対して反作用する。

特に第８図を参照し、また参考として第９図を
も参照すると、下部のボルスタは、第８図に示す
ように、モールド半型を分離すべく押下げられて
しまつた位置において示されている。プレスの各
隅部に取出し用アクチユエータ９５が位置し、こ
れらのアクチユエータは個々の柱１７の外部に位
置している。取出し用アクチユエータは、内部に
シリンダ室を画定する外側のハウジング９６と、
この室内に装着されたピストン組立体９７とを有
し、このピストン組立体の作動端部９９はシリン
ダ室から外方へ延びている。ピストン組立体９７
の端部９９は反作用フレーム部材１００に接合し
て位置している。フレーム部材１００のプレスの
各隅部に装着してある。第２図に明示するよう
に、各フレーム部材は個々の柱１７にクランプさ
れ、垂直脚部１０１が水平部材即ちフレーム部材
１００に取付けてあつて荷重を基部１６へ伝え
る。はね返りは殆んどない。フレーム部材１００
及び脚部１０１の寸法はひずみを所望のレベルに
維持するように選定されている。

個々の取出し用アクチユエータ９５は、プレス
の特定の隅部において、対応する主成形用の液圧
アクチユエータ７５と共通のサーボ弁により作動
せしめられる。換言すれば、これら２つのシリン
ダ装置（アクチユエータ）は１つの複動シリンダ
の如くに一緒に作動し、アクチユエータ７５が加
圧されたとき、アクチユエータ９５は、プレスの
各隅部において対応するアクチユエータ７５のも
のと同じサーボ弁を介して、排口へ接続される。
同様に、アクチユエータ９５が加圧されたとき
は、同じ隅部のアクチユエータ７５は排口へ接続
され、引戻される。

別の実施例としては、フレーム部材１００の代
わりに、図示のような機械的な停止部材１０５
を、外側隅部の近傍で板３５の側部上の適当なパ
ツド１０６に整合させて設けてもよい。この場
合、取出し力は下部プラテン組立体と上部の板と
の間に直接供給される。停止部材１０５は上部ク
ロスヘツドのための機械的なストツプである。各
隅部において対応する取出し用アクチユエータ９
５上に１つずつ合計４つの停止部材１０５が存在
する。機械的な停止部材１０５は、例えばこの停
止部材の種々の長さの部品で構成して、モールド
高さに応じてこれらの部品を色々組合わせ所望の
長さを得られるように、長さの調整を可能にして
もよい。

アクチユエータ９５はフレーム部材１００に関
して限られた垂直運動をするように適当に案内さ
れる。内部ピストンはそのロツドがハウジングか
ら出ないようにするストツプを有する。ガイドは
詳細に示さないが、これらのガイドは、ハウジン
グ９６が変位を伴なわずに垂直方向に動けるよう
に、適当な形をしている。

取出し用アクチユエータ９５からの分離力がボ
ルスタ即ちプラテン７２に伝えるため、及びそれ
と同時に成形物品を変えるためにプラテンが水平
に横ゆれできるようにするために、各アクチユエ
ータはボルスタ案内ブロツク１０７に接合してこ
れに接続される。案内ブロツク即ちガイドブロツ
ク１０７は第９図に平面図で示してあり、各々の
ブロツクは各柱１７に隣接して位置している。ガ
イドブロツク１０７はＹ軸方向（第９図の矢印Ｙ
の方向）において比較的短い。各ガイドブロツク
１０７はその内側部にサイドレール１０８を有
し、このサイドレールは上方に屈曲した唇部１０
８Ａを有する。レール１０８はプラテン７２の側
部に沿つて形成した長手方向のグルーブ１１０内
に嵌入しており、このグルーブ１１０はプラテン
の全長に亘つて前後のＹ軸方向に延びている。図
示のように、グルーブ１１０は唇部１０８Ａに適
合する表面をもつ係止唇部１１２により形成され
た表面は支持の目的でレール１０８と係合する。
更に、ブロツク１０７の下部の隅部１０７Ａはプ
ラテンの側部に接合する。

取出し用ブロツクを形成するブロツク１０７は
適当な方法でアクチユエータ９５のハウジング９
６に取付けられる。例えば、キヤツプネジでこれ
ら２つの部分１０７，９６を相互に固着してもよ
いし、これらの部分１０７，９６を一体的に形成
してもよい。

アクチユエータ９５を作動させたとき、アクチ
ユエータ７５のキヤビテイ７９から圧力が解放さ
れ、加圧油が内部ハウジング９６内へ供給され
る。モールドを分離するとき、各取出し用アクチ
ユエータ９５に対し１つずつ合計４個設けたサー
ボ弁を作動させて対応するアクチユエータ７５の
キヤビテイ７９を排口へ接続し、加圧流体をハウ
ジング９６の内部室へ供給し、それによつてハウ
ジング９６を下方へ押す。その理由は、ピストン
９７がフレーム部材１００に作用し、ストツプ１
０５，１０６を介して上部プラテン即ち板３５に
作用するからである。このため、ガイドブロツク
１０７が下方へ押され、ガイドブロツクとプラテ
ン７２との係合表面が４つの隅部すべてにおいて
プラテン７２を下方へ確実に押し、それによつて
アクチユエータ７５を引戻し、２つのモールド半
型を分離する。

後述するように、モールド操作の制御はプログ
ラム制御器により行なわれ、変位トランスジユー
サはサーボ制御されるアクチユエータのためのフ
イードバツク用に使用される。クロスヘツド組立
体及び上部プラテン組立体が引戻されたとき、プ
ラテン７２と基部部材１６との間に位置した４つ
の変位トランスジユーサ１４０は、プラテン７２
に対しそれぞれ反対方向に作用するアクチユエー
タ７５，９６により調整されるようなプラテン位
置のためのフイードバツク制御を提供する。この
ようなトランスジユーサ１４０は少なくとも３つ
存在するが、図示のものでは、水平に関するプラ
テンの方位及び垂直高さについての情報を提供す
るため４つのトランスジユーサを設ける。

モールド成形用制御器のための最終的なフイー
ドバツクは、モールドの４つの隅部の各々におい
て下部モールド半型３１に固着した４つの変位ト
ランスジユーサ（LVDT）１２０により行なわ
れる。トランスジユーサ１２０は上部モールド半
型３０に取付けた小さなラグ１２２に係合するよ
うに位置決めされたバネ負荷式の端部１２１をを
有する。トランスジユーサ１２０は、クロスヘツ
ドをその下降した位置にラツチ止めしたときに、
制御回路へ切換えられ、トランスジユーサ１４０
はクロスヘツドを上昇させる場合に使用される。

ヒールブロツク９０がガイド９１内にもはや保
持されなくなるようにモールド半型を図示のよう
に引戻したとき、モールドから物品を解放するた
めの力が水平方向において不平衡になることがで
きる故、プラテン７２が大まかに不整列になつて
しまうことがある。

従つて、下部プラテンを引戻す（下降させる）
ときに下部プラテンのための機械的位置決め器を
設けるのが望ましい。下部プラテン７２及び支持
板８１の運動をこのように制限するために、複数
個の液圧アクチユエータ１１５を設ける。これら
のアクチユエータ１１５はシリンダと、ピン部材
１１６に連結したピストンとを有する。ピン部材
は狭い端部１１６Ａと、このピン端部をピン本体
に連結するテーパ状肩部とを有する。ピン部材１
１６のピン本体は板８１の底部に固定した短いス
リーブ１１７に自由に嵌入する。アクチユエータ
１１５はアクチユエータ７５間に位置し、それ故
これらのアクチユエータ１１５は板８１のそれぞ
れの縁部に沿つてほぼ中間で板８１の各縁部に隣
接した４つの位置に位置する。

ピン部材１１６は更にフランジ１１８を有し、
このフランジは、プラテン７２が第８図の位置へ
引戻されてしまつたときには、このフランジがス
リーブ１１７、板８１及びプラテン７２と係合し
これらを支持するような寸法を有する。ピン部材
１１６はピストンのロツドの一部を構成し、この
内部ピストンはアクチユエータハウジング１１９
の内部に装着してあり、このハウジングは適当な
弁により圧力で供給される加圧流体のための内部
室を画定し、ピストンは、第８図に示す位置を越
えるようなプラテンの運動を阻止するための固定
の下部ストツプを形成する。これらのストツプ用
アクチユエータ１１５は取出し用アクチユエータ
による力に抗して下方への運動を阻止する。換言
すれば、加圧流体がハウジング１１９から解放さ
れない限りは、下部プラテン７２は第８図に実質
上示す位置より以上に引戻され得ない。

ピン部材１１６、特に図示の円筒状のピン本体
は静圧支持部に関して支持板８１を、そしてアク
チユエータを確実に位置決めし、スロツト１１０
がレール１０８に関してあるクリラアンスを有し
ている場合でさえも、下部ボルスタ７２及び下部
モールド半型３１は、上部モールド半型３０及び
クロスヘツド３６の引戻しの期間中、適正に位置
決めされるままでである。

従つて、剛直なプラテン７２は、静圧支持板８
１を介してプラテン７２へ成形力を提供するアク
チユエータ７５により直接支持されること明らか
である。更に、取出し用アクチユエータ９５は剛
直なクロスヘツド、垂直柱１７及びフレーム部材
１００を経て上部モールド半型３０との間に小さ
な荷重経路を提供し、それによつてはね返りを殆
んど伴わずにモールド半型を分離する。同じ１つ
の隅部において１つのサーボ弁で制御される単動
アクチユエータ７５，９５の各々を用いることに
より、操作が簡単になりコストが安くなる。

プラテン７２はローリング（横ゆれ）ボルスタ
を形成し、このプラテンは、必要に応じてモール
ド半型を交換したりボルスタやモールドを修理す
るためにレールを支持するように横ゆれできるよ
うになつている。

第８，２図に示す基部部材１６は一対の離隔し
た平行なトラツク１２５を支持し、これらのトラ
ツクはアクチユエータ７５の外部に位置決めされ
ており所望の量だけプレスから前方に延在してい
る。図示のように、プラテン７２はその前後側部
に装着したホイールハウジング１２６を有し、図
示のホイール１２７はトラツク１２５の直接上方
にある。前端において、ホイールはクロスシヤフ
ト１２８に装着されており、このクロスシヤフト
は適当な軸受を介してハウジング内に装着されて
おり、しかも２つのハウジング１２６間で横方向
に横断して延びている。クロスシヤフト１２８は
歯車及びチエーン駆動手段を介して液圧モータ１
３０により普通の方法で駆動される。プラテン７
２の前側部のホイール１２７はモータ１３０を附
勢するように適当な弁を操作することにより選択
的に駆動される。

プラテン７２の後側部上のホイールハウジング
１２６は、このホイールハウジングに回転可能に
装着されたシヤフトに装着した単なる遊動ホイー
ル用のホイールハウジングである。

プラテン７２及び支持板８１の通常の停止位置
において第８図に示すように、ホイール１２７は
トラツク１２５の上表面から離れている。しか
し、プラテン７２を取外したいとき、アクチユエ
ータ１１５のハウジング１１９内の流体圧力が解
放され、それによつてピストン及びこれに取付け
たピン１１６がハウジング内で引戻され、もつて
ホイール１２７がトラツク１２５に接するまでア
クチユエータ７５が圧縮されたときにカラー１１
８を下降させると共にプラテンをも下降させる。
プラテン７２の重量のためプラテンが下降し、次
いでブロツク１０７も下方に動く。

それぞれのブロツク１０７のすぐ下方で各柱１
７に取付けたカラー１３５はそれぞれの柱１７の
まわりでクランプされうる割り型カラーであつ
て、適当な長さの外方へ延長した耳部（第８，９
図）を有する。一緒にクランプされたときには、
耳部は傾斜表面１３６（第８図）を形成する。こ
の傾斜表面は、各ブロツク１０７の下面と係合し
て、この傾斜表面が下方へ動くときにブロツクを
傾斜させるように、位置している。このような傾
斜が生じると、レール１０８がグルーブ１１０内
で僅かに起立し、それによつて接触表面１１１，
１０７Ａ及び１０８Ａ，１１２を解放する。ブロ
ツク１０７は上表面１３６上に載つており、プラ
テン７２はレール１０８から解放されてトラツク
１２５に沿つて動き出ることができる。モータ１
０を作動させることにより、プラテン及びこれに
取付けたモールド半型３１はモールド修理、交換
のための位置へ動くことができる。

支持板８１は、ピストン７７を引戻しこの板の
上表面とプラテン７２の下面との間にクリアラン
スを提供するのに充分な重さを有し、そのため、
極めて狭いピン８２はプラテンが横ゆれしたとき
にプラテンの下面から離れる。板８１は、形成さ
れた静圧支持が損傷を受けず特にシール８３が摩
擦力も受けず漏洩をも生じさせないように、適所
に留まつている。

プラテン７２を解放したとき、プラテンは、レ
ール１０８がグルーブ１１０内へ入る位置に戻る
ように横ゆれするだけである。位置決めピン部材
１１６は、ハウジング１１９へ加圧流体を供給し
て板８１を持上げることにより、作動せしめられ
る。これらのピン部材及び対応するみぞ８２はプ
ラテン７２を適正に位置決めするように相互係合
する。

モールド半型が第８図に示す位置から一緒に動
いたとき、スリーブ１１７は上方へ動いてピン部
材１１６の狭い端部１１６Ａと整合し、次いでプ
ラテン７２は、ヒールブロツク９０がガイド９１
へ入るときに自由に整合する。従つて、Ｘ軸及び
Ｙ軸方向におけるいくらかの浮動が可能であり、
そのため、ピン部材１１６がモールドを最初に整
列させるが、最終的にはヒールブロツクがモール
ドを整列させる。

アクチユエータ７５，９５のためのサーボ弁制
御器において、プログラム制御器６７がプレス作
動のためのプレスを提供し、クロスヘツドの運動
並びにクランプ、及びモールド半型を互いに近づ
けるようなアクチユエータ７５の作動の時期を制
御する。アクチユエータ２２上のLVDT２７に
より感知された適正位置においてクランプシリン
ダ５４をクロスヘツドと一緒に係止するようなプ
ログラム制御器からの信号は、自由度制御器たる
制御器１５０へ供給される。自由度制御器１５０
は、上部モールド半型に関して下部プラテン７２
を適正な方角に維持しモールド閉じ運動を制御す
る制御器である。制御器１５０はサーボ制御のた
めに既知の方法で生起されうるプログラムを遂行
し、クロスヘツドがクランプされるまでセンサ１
４０からのフイードバツクを受ける。

クロスヘツドクランプを作動させる信号はま
た、センサ１２０へフイードバツクを切換える電
子モード制御スイツチをも作動させる。アクチユ
エータ７５から力フイードバツクはモールド操作
における力制御にも使用され、差動圧力トランス
ジユーサ１５１は各アクチユエータ７５及びこれ
に対応する取出し用アクチユエータ９５のための
このような力フイードバツクを提供する。

プラテン７２の各隅部におけるアクチユエータ
に対して別個のサーボ弁１５２が設けてあり、従
つて４つのサーボ弁１５２が設けてあり、各サー
ボ弁は制御器１５０からの制御信号を受ける。

サーボ弁制御のための流体は普通の方法で圧力
源から排出口へ流れる。サーボ弁１５２への信号
は、プラテン７２が上部モールド半型３０に対し
て平行関係を損なうような力を受けないように、
各アクチユエータ７５の適正な変位を決定し感知
する位置から来る。従つて、この制御は米国特許
第3800588号に開示された多軸制御システムに関
連している。LVDTのセンサ１４０からの変位
フイードバツク制御は変位トランスジユーサ１２
０が回路内に入るまで利用されるだけであり、電
子スイツチは、モールド半型３０，３１が近接す
るようなモールド位置においてクランプがクロス
ヘツド組立体をクランプしたときに、トランスジ
ユーサ１２０からフイードバツク信号を自動的に
感知するように制御器を切換える。

前述のように、モールドが閉じたときにヒール
ブロツク９０は揺動（yam）、Ｘ軸運動及びＹ軸
運動のための制御を提供する。これは３つの自由
度における制御即ち抑制を提供する。プラテン７
２の縦ゆれ、横ゆれ及び垂直運動を制御してモー
ルド半型の平行性を保証するためには、アクチユ
エータ７５を正確に制御する。

モールド半型を平行に維持するためには基部と
プラテンとの間に少なくとも３つのアクチユエー
タ及び３つの変位トランスジユーサを設ける必要
がある。一般的な場合の応用例を第１１，１２図
に示し、これらは本発明における自由度制御の応
用を略示する。第１１図にはプラテン７２を略示
し、例えば、軸１５５（横ゆれを制御する第８図
の軸と同じ軸）まわりでの矢印「pitch」にて示
す縦ゆれにおいて上部モールド半型に関する平行
性が維持され、軸１５６のまわりでの横ゆれも制
御される。一般的な場合において、これらの維持
及び制御を適正にするためには、軸１５６の両側
でこの軸から等距離の位置に同一寸法のアクチユ
エータA₁，A₂を配置し、これらのアクチユエー
タの２倍の面積を持つ第３のアクチユエータA₃
をプラテンの他端において軸１５６上に設ける。
従つて軸１５６のまわりでの横ゆれの制御は相互
に関するアクチユエータA₁，A₂の変位により決
定される。アクチユエータA₃は軸１５５に対し
アクチユエータA₁，A₂と同距離だけ離れて位置
し、アクチユエータA₁，A₂に関するアクチユエ
ータA₃の相対垂直位置は縦ゆれに関する制御位
置を決定する。変位は変位センサX₁，X₂，X₃に
より感知され、これらのセンサはこの場合はセン
サ１２０に対応する。（センサ１４０が制御状態
にあるときにはこれらのセンサ１４０に対応す
る。）変位信号はそれぞれのアクチユエータA₁，
A₂又はA₃の垂直位置に対応する。さらに、差動
圧力トランスジユーサを使用して各アクチユエー
タにより与えられる力を決定し、これらのトラン
スジユーサはF₁，F₂，F₃にて示す。これらの力
トランスジユーサは又、米国特許第3800588号明
細書に開示された力平衡制御のためにも使用され
うる。

トランスジユーサX₁，X₂は軸１５６の両側で
この軸から等距離だけ離れて位置し、この距離は
軸１５５からの変位トランスジユーサX₃の距離
に等しい。

第１２図に示すプログラム制御器はモールド制
御のための命令信号１６０（第１０図）を発生さ
せる。この命令信号は多軸制御器１５０の一部を
形成する総計器１６１に供給される。

変位トランスジユーサからの入力X₁，X₂，X₃
（第１２図）は、変位制御において、平均器１６
２において平均され、平均変位信号となつて総計
器１６１へ送られる。

第１０図に示す力制御に対して、電子モードス
イツチ１６３は力トランスジユーサF₁，F₂，F₃
から平均力信号をライン１６４に沿つて総計器１
６１へ供給するように切換えられうる。平均変位
信号又は平均力信号が総計器１６１へ供給され、
総計された信号はエラー信号であり、このエラー
信号は適当な増幅器１６５を経てライン１６６を
通つたのちサーボ弁用の主エラー信号制御を提供
する。

迅速な作動においてモールド半型を平行に保持
するのを保証するためには補償信号が必要であ
り、縦ゆれの補償は、変位トランスジユーサから
の変位信号を利用することにより及び適当な分割
増幅器又は信号調整装置１７０にてこれらの信号
を適正に重みづけすることにより、提供される。
変位トランスジユーサX₁，X₂から信号は４つの
に分割され、変位トランスジユーサX₃からの信
号は４つに分割される。その理由は、トランスジ
ユーサX₃はプラテン７２の特定な端部における
単一のトランスジユーサだからである。仮に、第
８図に示すように、４つの変位トランスジユーサ
を使用した場合、第４番目の信号X₄′が存在し、
これらの各信号は信号調整装置１７０によりそれ
ぞれ４つに分割される。トランスジユーサX₁，
X₂からの信号は総計増幅器１７１の正入力へ送
られ、トランスジユーサX₃からの信号は該増幅
器１７１の負入力へ送られ、それによつてこれら
の信号は総計器１７２によつて平均される。平均
された信号は所望量の縦ゆれの信号を表わすライ
ン１７３からの信号と合計され、増幅器１７４で
増幅される。次いで、この信号は回路内の各サー
ボ弁のたの制御増幅器に通じたライン１７５に沿
つて送られる。

この特殊な例における横ゆれの補償は変位トラ
ンスジユーサX₁，X₂（これらは軸１５６のまわり
での横ゆれを制御するものである）からの信号を
２つの分割することにより達成され、ライン１８
０上のこの信号は平均横ゆれ信号であつて総計器
１８１へ送られ、この総計器においてこの信号は
或る横ゆれの選択を許容するライン１８２からの
信号と合計される。平行操作に対しては、１８２
上の信号はゼロである。この信号は増幅器１８３
において重みづけフアクターを備え、ライン１８
４に沿つて弁制御器へ送られる。

この特定な例において、各アクチユエータA₁，
A₂，A₃はこれらの制御する別個のサーボ弁を有
し、ライン１６６からの信号は各アクチユエータ
のための弁増幅器へ送にれる。弁増幅への信号は
増幅器１８５，１８６，１８７の出力において
A₁，A₂，A₃にて示す。

制御において、ライン１６６に沿つたエラー信
号は、アクチユエータA₁、アクチユエータA₂及
びアクチユエータA₃のためのそれぞれの総計増
幅器１８５，１８６，１８７の正入力へ送にれ
る。更に、縦ゆれエラー（誤差）を表示する総計
された信号はライン１７５に沿つて総計増幅器１
８５，１８６の正入力へ送にれかつアクチユエー
タA₃のための沿総計増幅器１８７の負入力へ送
られる。このことは、縦ゆれに関して、各サイク
ル期間中、アクチユエータA₃をA₁，A₂ほど延長
させないようにすることにより、又はアクチユエ
ータA₃をA₁，A₂よりも延長させるようにするこ
とにより、修正が行なわれうることを意味する。

横ゆれ補償のためのエラー信号はライン１８４
に沿つて供給され、この信号はアクチユエータ
A₁，A₂のための総計増幅器１８５，１８６のみ
へ送られる。その理由は、アクチユエータA₃は
横ゆれを制御しないからである。それ故、ライン
１８４上の信号は増幅器１８５の負入力及び増幅
器１８６の正入力へ送られる。もちろん、このこ
とは、横ゆれにおけるエラーのための修正がアク
チユエータA₁又はA₂の１つを互いに関して延長
させることにより遂行されることを意味する。

増幅器１８７からの信号は増幅器１９０におい
て２倍に増幅される。その理由は、図示の例では
アクチユエータA₃がアクチユエータA₁，A₂と同
じ容量を有するからである。この信号は普通の方
法でサーボ弁へ送られる。もつと多くの（（例え
ば、４個の）アクチユエータがあつた場合、横ゆ
れ制御は、今アクチユエータA₃が位置している
プラテン７２の端部における軸１５６の両側にあ
るアクチユエータのための総計増幅器へ供給さ
れ、それ故付加の総計増幅器が付加の（例えば第
４番目の）サーボ弁のために設けられる。

仮に、アクチユエータが制御されるべき軸から
異なる距離に位置した場合、信号は当該軸からの
距離に比例して重みづけられる。

従つて、成形プレスの下部プラテンは、３つの
自由度において、即ち垂直方向、横ゆれ及び横ゆ
れにおいて液圧式に制御され、また別の３つの自
由度（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及び揺動）においては
ヒールブロツクにより機械式に制御される。それ
故、プラテンは変位トランスジユーサにより感知
されるような２つのモールド半型間の平行性を維
持するように正確に制御される。

第１０図は、プログラム制御器により決定され
るような本発明の成形プレスにおける主操作の制
御機能を示すグラフである。モールド操作の完全
１サイクルを第１０図に示し、時間（横軸）は右
へ行くほど増加する。サイクルの開始地点は左端
の垂直線であり、生じる第１の操作は曲線１４１
にて示し、この曲線は時間に関する上部クロスヘ
ツドの位置を表わす。曲線部１４１Ａは下降して
いるクロスヘツドを示し、曲線部１４１Ｂは、ク
ロスヘツドが下降した位置にあつて上部モールド
半型がモールド操作のために適正に位置決めされ
ている状態を示す。クランプアクチユエータシリ
ンダの状態を示す。クランプアクチユエータシリ
ンダの作動曲線１４２にて示し、この曲線は２つ
の部分から成り、そのうちの下方の曲線部１４２
Ａはクロスヘツドが適所にクランプされているこ
とを示す。これらのクランプアクチユエータシリ
ンダは次いで加圧される。曲線部１４１Ａ，１４
１Ｃは第２図のサーボ制御器６９へのプログラム
信号により電子的に生起される。プログラム信号
りこらの曲線部分は（多くの場合）極めて重い上
部クロスヘツド組立体の円滑な加速及び減速を提
供する。この円滑な運動は本発明の信頼性ある操
作にとつて重要である。

上部クロスヘツド組立体がそのモールド位置に
達したとき（曲線部１４１Ａと１４１Ｂとの連結
部に相対する）、クロスヘツドクランプが迅速に
作動せしめられてクロスヘツドが適所に係止す
る。クロスヘツドが係止されるや否や、アクチユ
エータ７５がサーボ弁１５２により作動を開始せ
しめられる。第１０図に示すタイミング線図の上
方部分はモールド操作、詳細には下部プラテン７
２及びモールド半型３１の運動に関係する。２つ
の曲線はモールド操作を表わす。１４３にて示す
上方の曲線はモールドの変位を表わし、下方の曲
線１４４はモールド力を表わす。

アクチユエータ７５がモールドをその閉じる位
置の方へ動かし始めるや否や、アクチユエータの
運動は実線部分１４３Ａにて示されるよう変位制
御の下におかれる。モールドは水平線１４５にて
示される上部モールド線に実質上隣接するまで動
かされることが分かる。図に示される僅かなギヤ
ツプは、成形すべき材料の厚さにより隔てられた
モールド半型から成るモールド内で充填材料を圧
縮するためのものである。

モールドが閉じるや否や（鎖線１４６の地点）、
アクチユエータ７５の制御は、曲線１４４の実線
線分１４４Ａにより表されるように力制御に電子
的に切換えられる。成形されている物品は（熱を
加えて）硬化するに必要な時間だけ、力は維持さ
れる（線分１４４Ｂ）。

着色その他の目的でコーテイング剤を射出すべ
くモールドを開かなければならない場合、変位制
御がＵ字状の実線部分１４４Ｃにより示される力
はモールドが開くと急激に減少する。次いで、コ
ーテイング剤の射出が生じてしまつた直後に、モ
ールド変位制御がモールドをその閉じた位置（実
線部分１４３Ｂの右上がり部分）に動き、点線１
４３Ｃにて示すように再び閉じる。一方、実線部
分１４４Ｄにて示すモールド（成形）力が加えら
れて、充分な硬化時間が終了（垂直線１４７にて
示す地点）するまでモールド上に圧力を制御す
る。

次いで、変位制御はモールドを開くための取出
し用アクチユエータ９５（及び液圧アクチユエー
タ７５）を作動させるための制御器へ再び切換え
られ、この変位制御曲線は、モールドが開くのを
示す線部分１４３Ｄにより表わされ、力は線分１
４４Ｅにて示すように低下する。

モールドが開き始め分離したとき、線部分１４
２Ａにて示されるようにクロスヘツドクランプが
解放され、次いで解放アクチユエータ６０が加圧
され、クロスヘツドは、線部分１４１Ｃにて示す
ように、その上昇位置へ持上げられる。クロスヘ
ツドが引戻されてしまつたとき、両方向矢印１４
８により示される時間長さは、成形済みの物品を
取出し新たな材料をモールド内に充填するため
に、使用され、そしてサイクルが繰返される。

かくして、制御器は、クロスヘツド制御シリン
ダ、クランプシリンダ、成形シリンダ及び取出し
用シリンダを作動させるための信号を提供する。
クランプシリンダはサーボ制御されず、クロスヘ
ツドを適所に確実にクランプすべくこれらのシリ
ンダを作動（及びアクチユエータ６０を解放）す
るように弁６９Ａを作動させたときに充分な液圧
を受ける。

第１０図において、モールドの力制御と変位制
御（曲線１４３，１４４）との間の切換えは既知
の方法で電子的に行われる。曲線１４３，１４４
のうちの実線部分は制御のモールドが能動である
場合を示し、一方点線部分は制御のモードが受動
である（回路外へ切換えられている）場合を示
す。

作動のためのプログラムは第１０図に示す運動
及び力を提供するため電気信号を与える現存の制
御器から得られうる。

本明細書では垂直プレスについて説明したが、
所望の場合は、柱１７は水平にしてもよく、また
成形シリンダは可動クロスヘツドに関して作動さ
せてもよい。開示した液圧プレスは射出成形プレ
ス、鍛造プレスその他のプレスとして使用しても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した圧縮成形プレスの
前面立面図、第２図は第１図のプレスの部分破断
側立面図、第３図は第１，２図の成形プレスの平
面図、第４図は第３図に示す上部クロスヘツド組
立体の前面立面図、第５図は本発明に係るプレス
装置のクロスヘツド及びプレスに使用される普通
のクロスヘツドの偏向を示すグラフ、第６図は第
４図に示すクロスヘツドと一緒に使用する係止シ
リンダの内部を示す部分破断断面図、第７図は本
発明に係るクロスヘツドに使用する機械的なクラ
ンプ解放機構を示す部分側面図、第８図は本発明
のプレス装置に使用する下部プラテンの部分破断
断面前端図、第９図は第８図に示すプラテンの部
分破断上面図、第１０図はプレスサイクルにおけ
る成形プレスの機素の作動シーケンスを示すグラ
フ、第１１図はプレス作動期間中、上部モールド
半型の如き基準部に平行に下部プラテンを維持す
るための基本的なサーボ制御概念を説明するため
下部プラテン組立体を略示した図、第１２図は第
１０図に関連する制御回路のブロツク線図であ
る。１５……枠体、１６……基部部材、１７……
柱、２０……上部プラテン組立体、２２……アク
チユエータ、２６……下部プラテン組立体、３
０，３１……モールド半型、３６……クロスヘツ
ド組立体、４６……クランプ、６０……アクチユ
エータ、７５……液圧アクチユエータ、９５……
取出し用アクチユエータ。

Claims

【特許請求の範囲】１枠体１５を有し、該枠体１５は、基部部材１
６と、前記枠体１５に搭載され、かつ前記基部部
材１６に対して間隔をおいて配置されたクロスヘ
ツド組立体３６とを有し、前記基部部材１６に下
部プラテン組立体２６を支持させ、前記クロスヘ
ツド組立体３６に上部モールド半型３０を支持さ
せると共に、前記下部プラテン組立体２６に下部
モールド半型３１を支持させ、更に、前記上部及
び下部モールド半型３０，３１を閉鎖させる力を
付与する少なくとも一つの液圧アクチユエータ７
５を有する、プレス装置において、前記液圧アクチユエータ７５は前記基部部材１
６と前記下部プラテン組立体２６との間に配置さ
れ、前記液圧アクチユエータ７５は前記下部プラ
テン組立体２６に面するアクチユエータ表面を有
し、該アクチユエータ表面にはシール手段８３が
装着され、該シール手段８３は前記下部プラテン
組立体２６の面に圧接して前記アクチユエータ表
面と前記下部プラテン組立体２６の面との間に前
記液圧アクチユエータ７５の有効面積よりも小さ
い断面積を有する室を画成し、前記液圧アクチユ
エータ７５の内部と前記室との間には通路８４が
設けられ、該通路によつて前記液圧アクチユエー
タ７５の内部から前記室内に圧力流体が供給され
て前記下部プラテン組立体２６を静圧支持するよ
うに構成され、該静圧支持によつて、プレス工程
の間、前記両モールド半型３０，３１が側面荷重
を受けないように、前記下部モールド半型３１が
前記下部プラテン組立体２６の面に平行な平面内
で移動可能になつていることを特徴とする、プレ
ス装置。２特許請求の範囲第１項に記載のプレス装置に
おいて、前記液圧アクチユエータ７５は前記基部
部材１６と前記下部プラテン組立体２６との間に
複数個配置されている、プレス装置。３枠体１５を有し、該枠体１５は、基部部材１
６と、前記枠体１５に搭載され、かつ前記基部部
材１６に対して間隔をおいて配置されたクロスヘ
ツド組立体３６とを有し、前記基部部材１６に下
部プラテン組立体２６を支持させ、前記クロスヘ
ツド組立体３６に上部モールド半型３０を支持さ
せると共に、前記下部プラテン組立体２６に下部
モールド半型３１を支持させ、更に、前記上部及
び下部モールド半型３０，３１を閉鎖させる力を
付与する少なくとも一つの液圧アクチユエータ７
５を有し、該液圧アクチユエータ７５は前記基部
部材１６と前記下部プラテン組立体２６との間に
配置され、前記液圧アクチユエータ７５は前記下
部プラテン組立体２６に面するアクチユエータ表
面を有し、該アクチユエータ表面にはシール手段
８３が装着され、該シール手段８３は前記下部プ
ラテン組立体２６の面に圧接して前記アクチユエ
ータ表面と前記下部プラテン組立体２６の面との
間に前記液圧アクチユエータ７５の有効面積より
も小さい断面積を有する室を画成し、前記液圧ア
クチユエータ７５の内部と前記室との間には通路
８４が設けられ、該通路によつて前記液圧アクチ
ユエータ７５の内部から前記室内に圧力流体が供
給されて前記下部プラテン組立体２６を静圧支持
するように構成され、該静圧支持によつて、プレ
ス工程の間、前記両モールド半径３０，３１が側
面荷重を受けないように、前記下部モールド半型
３１が前記下部プラテン組立体２６の面に平行な
平面内で移動可能になつている、プレス装置にお
いて、前記基部部材１６と前記下部プラテン組立体２
６との間に力を作用させることにより前記両モー
ルド半型に解除力を付与する取出し用アクチユエ
ータ９５を、前記液圧アクチユエータ７５に対し
て一対一の対応関係をなすように設け、対をなす
両アクチユエータ７５，９５を該両アクチユエー
タ７５，９８に共通のサーボ弁１５２に連結し、
該サーボ弁１５２により、前記液圧アクチユエー
タ７５を作動させるときには前記取出し用アクチ
ユエータ９５を作動させず、前記取出し用アクチ
ユエータ９５を作動させるときには前記液圧アク
チユエータ７５を作動させないように制御するこ
とを特徴とする、プレス装置。４特許請求の範囲第３項に記載のプレス装置に
おいて、前記液圧アクチユエータ７５が前記基部
部材１６と前記下部プラテン組立体２６との間に
複数個配置され、前記取出し用アクチユエータ９
５は前記液圧アクチユエータ７５と一対一の対応
関係をなすように複数個設けられ、前記サーボ弁
１５２は対をなす前記アクチユエータ７５，９５
に対応するように複数個設けられている、プレス
装置。５特許請求の範囲第４項に記載のプレス装置に
おいて、前記両モールド半型３０，３１の分割面
に対して平行をなし、かつ相互に垂直な２本の軸
の軸上における運動が、前記液圧アクチユエータ
７５の個々の動作によつて制御されるように、前
記液圧アクチユエータ７５を設け、更に、前記２
本の軸の軸周りにおける前記両モールド半型３
０，３１の相対的な運動を感知する感知装置を設
け、該感知装置は該感知装置の個々の位置を表す
フイードバツク信号を出力し、前記プレス装置
は、更に、前記感知装置の前記フイードバツク信
号をプログラム制御信号に結合させて前記個々の
サーボ弁に対する独立した信号を提供する信号結
合装置を有し、前記各サーボ弁は、前記各感知装
置から前記フイードバツク信号を得て、前記液圧
アクチユエータ７５の作動を補正し、これによつ
て前記相互に垂直な軸の軸周りにおける前記モー
ルド半型の位置を正確に制御する、前記プレス装
置。