JPH0446698B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数工具の軸間距離調整位置決め装
置に関し、例えば複数のナツトランナによりナツ
トを締付ける場合に、ナツトの取付けピツチの変
更に応じて各ナツトランナの軸間距離を変更調整
するのに利用される。

（従来技術） 従来より、ナツトランナを用いた締付け装置
は、コンベアライン等により順次搬送されるワー
クに取付けられるボルト又はナツトを締付け又は
緩めるために用いられ、一個のワークに複数のナ
ツトが取付けられる場合には、これに対応して複
数個のナツトランナが取付けられている。近年に
おいては、多機種少量生産に対応するため工場設
備にフレキシビリテイが要求され、前述のような
締付け装置においても、ナツトの取付ピツチの異
なる異機種のワークに対応するため、ナツトラン
ナの軸間距離を可変調整して位置決めできるよう
にすることが望まれている。

このような場合における調整位置決め装置とし
ては、各ナツトランナをピツチ方向に移動可能に
支持するとともに流体圧シリンダ等により移動さ
せるように構成したものが考えられるが、これで
あると、ナツトランナの個数に応じて流体圧シリ
ンダの個数が増加するため装置の小型化が難し
く、また、複数の流体圧シリンダを複数の位置で
の位置決めに用いるにはその制御が容易ではな
く、位置決めを正確に行うことが困難である。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上述の問題点に鑑みて成されたもの
で、ナツトランナ等の工具を複数個使用するに際
して、それら各工具の軸間距離を調整位置決めす
ることができる小型で制御の容易な装置を提供す
ることを目的としたものである。

（問題点を解決するための技術的手段） 本発明の技術的手段は、装置本体１に回転可能
に取付けられ且つ回転面１０に複数のカム穴１１
が設けられたウオームホイール８と、該ウオーム
ホイール８とかみ合い且つ回転駆動されるウオー
ム２１と、各軸が互に平行で且つ前記ウオームホ
イール８の軸と平行であつて前記カム孔１１を貫
通して摺動可能に設けられた複数の工具１２と、
該各工具１２を前記ウオームホイール８の回転面
に平行なそれぞれ一方向にのみ往復移動可能に支
持するスライド装置１９とから成ることを特徴と
するものである。

（実施例） 以下、本発明を実施例に基づき図面を参照しな
がら説明する。

第１図ないし第３図において、装置本体１は、
ほぼ中央に丸孔２ａを有するベースプレート２の
端部に取付用の取付プレート３が溶着され、中央
に丸孔４を有する筒状軸５が形成された平面視長
方形状の軸プレート６が、その両端部にスペーサ
部材７，７を介して前述のベースプレート２の下
面に図示しないボルトで取付けられて構成されて
いる。上下面にそれぞれ円形凹所８ａ，８ｂを有
し中央に丸孔９を有するウオームホイール８は、
その上面の円形凹所８ａ内に外周が円形のカム板
１０が嵌入し、これらの図示しないボルトで互に
固定されているとともに、下面の円形凹所８ｂ内
に筒状軸５が嵌入し、しかして、ウオームホイー
ル８とカム板１０とは一体的に筒状軸５を回転軸
として回転可能なように、ベースプレート２と軸
プレート６との間に挟まれて取付けられている。

カム板１０には、中心点Ｐを中心に互に点対称
の２個のカム孔１１，１１が設けられており、こ
のカム孔１１は、後述する径小段部１３ａの外周
にほぼ等しい円Ｃが、中心点Ｐを中心にして中心
点Ｐからの距離を徐々に大きくしながら90度の角
度を左へ回転したときの外周の軌跡と同じ形状の
内周面を有している。２個のナツトランナ１２，
１２はそれぞれ本体部１２ａとシヤフト部１２ｂ
とより成つており、各シヤフト部１２ｂの軸を互
に平行に且つウオームホイール８の回転軸とも平
行に配置されている。

第４図をも参照にして、本体部１２ａの取付プ
レート１２ｃに取付けられた固定筒１３の径小段
部１３ａが、上述のカム孔１１の内周面に摺動可
能に上方から嵌入し、カラー１４が固定筒１３の
先端段部１３ｂに下方から外嵌合してセツトねじ
１５によりこれら両者が固定されており、シヤフ
ト１６は、これら固定筒１３及びカラー１４の中
を貫通し、先端にソケツト部１７ａの設けられた
回転アタツチメント１７に回転力を伝達するよう
に連結されている。なお、１３ｃはセツトねじ１
５が係合する凹溝、１７ｂは抜け止め用のピンで
ある。

特に第１図及び第２図を参照にして、ベースプ
レート２の上面には、中心点Ｐと両シヤフト部１
２ｂの軸心とを通る直径線上の対称位置にスライ
ドレール１８ａ，１８ａが取付けられて、このス
ライドレール１８ａの上面及び両側面に摺接して
移動可能な断面コ字状のガイド部材１８ｂが、前
述の取付プレート１２ｃに取付けられおり、しか
して、これらスライドレール１８ａとガイド部材
１８ｂとからなるスライド装置１９によつて、各
ナツトランナ１２は装置本体１に対してウオーム
ホイール８の直径方向にのみ往復移動可能に保持
されている。

特に第１図及び第３図を参照にして、軸プレー
ト６の下面には断面Ｌ字形状の取付台２０が取付
けられており、ウオームホイール８にかみ合うウ
オーム２１が、この取付台２０に取付けた軸受け
ブラケツト２２ａ，２２ｂに回転可能に軸支さ
れ、同じく取付台２０に取付けたエアモータ２３
の回転力がウオーム２１の軸２１ａに伝達される
ように連結されている。

またウオームホイール８のウオーム２１とかみ
合う部分と反対側の外周部には、回転位置検知用
の透孔２４が設けられた遮光板２５が中心点Ｐを
中心として180゜の角度にわたつて取付けられてお
り、この透孔２４を検知する多数のセンサー２６
が、それぞれ所要の回転角度位置において、軸プ
レート６の下面に取付けたブラケツト２７に取付
けられている。

そして、これら全体は、ボルト３ａによつて所
要の本体装置Ａに取付けられている。

次に、上述のように構成された位置決め装置の
作用を説明する。

２個のナツトランナ１２は、それぞれカム板１
０とスライド装置１９とによつて支持され且つ位
置決めされており、その軸間距離、すなわち両ソ
ケツト部１７ａ，１７ａのセンター間距離は、カ
ム板１０のカム孔１１の位置によつて決定されて
いる。この軸間距離を変更するには、エアモータ
２３を回転させ、これによつてウオーム２１及び
これにかみ合うウオームホイール８を回転させる
と、それにつれてカム板１０が回転してカム孔１
１の位置が変更され、カム板１０が第３図におい
て右方へ回転するほど径小段部１３ａは半径方向
外方へ押しやられて軸間距離は大きくなる。した
がつて、適当な制御弁と制御装置を用い、センサ
ー２６の信号によつてエアモータ２３を回転、停
止、又は回転速度の変更をするようにすれば、あ
らかじめセンサー２６により設定された任意の軸
間距離となるように可変調整して位置決めするこ
とができる。

しかも、ウオームホイール８の回転はウオーム
２１によつて規制されているため、位置決めを行
つた後に、ナツトランナ１２に外力が加わつても
その軸間距離が変動するおそれがない。これは、
エアモータ２３にブレーキ付きのもを使用するこ
とによつてさらに確実になり、且つ位置決め精度
も向上する。各カム孔１１は中心点Ｐに対して点
対称に設けてあるので、軸間距離はこの中心点Ｐ
を中心にして大小の変化を行うことになり、本装
置の取付け位置合わせやワークの位置決めが容易
である。

またカム板１０へのカム孔１１の加工も行い易
い。カム板１０の回転によつてナツトランナ１２
の位置調整と位置決めとが同時に行われるので、
ナツトランナ１２の位置調整用と位置決め用との
装置を別々に設ける必要がなく、またこれを駆動
する駆動源は１個のみでよいから、構造が簡単且
つ小型で制御が行い易く、故障が少なくメインテ
ナンスが容易であるという効果がある。また、ナ
ツトランナ１２の個数がさら増加した場合でも、
適当な大きさのウオームホイール８及びカム板１
０に所要個数の適当形状のカム孔１１を設けるこ
ととすればよい。

また、カム板１０はウオームホイール８と一体
のものとしてもよい。

上述の実施例においては、駆動源としてエアモ
ータ２３を使用したが、これに代えて油圧モー
タ、電気ステツプモータ、DCモータ等を使用し
てもよい。また、ナツトランナ１２に代えて、ド
リルマシンや打刻機などの他の工具を用いてそれ
らの軸間距離を可変調し位置決めすることとして
もよい。

（効果） 本発明によれば、複数個の工具の軸間距離を調
整位置決めすることができる小型で制御の容易な
装置を得ることができる。化工具の軸間距離はウ
オームホイールの回転によつて調整され且つ位置
決めされ、しかもウオームホイールの回転はウオ
ームによつて規制されるので、特別なストツパー
機構を設けなくとも、位置決めされた後の軸間距
離が確実に保持されることとなり、この面からも
構造が簡単である。またウオームホイールの回転
面に設ける各カム孔をウオームホイールの中心点
に対して点対称に設けることによつて、軸間距離
の大小の変化にもかかわらずその中心点は一定で
あるため、本装置の取り付け位置合わせやワーク
の位置決めが容易なものとなり、製造及び使用の
両面にわたり容易となる。

また本発明によれば、ウオームホイールに設け
たカム孔に工具が貫通して設けられることによつ
て、工具はカム孔、正確にはカム孔の孔壁によつ
てウオームホイールの回転面方向への不測の移動
が規制され、またスライド装置によつて上記回転
面方向に直交する方向の移動が規制され、結局ウ
オームホイールとスライド装置とによつて複数の
工具は、両者の軸間距離を自在に調整することが
できるにもかかわらず、その調整位置で確実に支
持されることになり、複数の工具を支持するため
の支持装置を特別に必要とせず、それだけ構造が
簡単である。

更にまた本発明によれば、前記ウオームホイー
ルは、ベースプレートとこれに一体的に固着され
る軸プレートとの間に挟まれるようにして且つ軸
プレートに設けた筒状軸に軸支されるようにして
取り付けられるため、ウオームホイールを支持す
るための複雑な軸受装置を必要とせず、しかもウ
オームホイールを軸支する筒状軸を利用してこれ
に複数の工具を貫通せしめるようになつているた
め、全体として安価に且つコンパクトに製作する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は第１図の−線から部分的に断面して示す側
面断面図、第３図は第２図の−線から部分的
に断面して示す平面断面図、第４図はナツトラン
ナのシヤフト部の一部を拡大して示す断面図であ
る。 １……装置本体、８……ウオームホイール、１
０……カム板（回転面）、１１……カム孔、１２
……ナツトランナ（工具）、１８ａ……スライド
レール、１８ｂ……ガイド部材、１９……スライ
ド装置、２１……ウオーム、２３……エアモー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装置本体に回転可能に取付けられ且つ回転面
   に複数のカム孔が設けられたウオームホイール
   と、該ウオームホイールとかみ合い且つ回転駆動
   されるウオームと、各軸が互に平行で且つ前記ウ
   オームホイールの軸と平行であつて前記カム孔を
   貫通して設けられた複数の工具と、該各工具を前
   記ウオームホイールの回転面に平行なそれぞれ一
   方向にのみ往復移動可能に支持するスライド装置
   とから成り、前記ウオームホイールは、装置本体
   のベースプレートと該プレートに一体的に固着さ
   れる軸プレートとの間に挟まれるようにして且つ
   軸プレートに設けた筒状軸に軸支されるようにし
   て取り付けられ、前記複数の工具は筒状軸を貫通
   するようにして取り付けられることを特徴とする
   複数工具の軸間距離調整位置決め装置。