JPH0446727A - 板材加工ラインにおける板材位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板材位置決め装置、特に、第１及び第２の加
工機を有する板材加工ラインに設けられ、板材を加工位
置に位置決めするための板材位置決め装置に関する。

〔従来の技術〕

板材加工機として、たとえばパンチプレス機やシャーリ
ング機を含む板材加工ラインが、従来より用いられてい
る。この板材加工ラインでは、パンチプレス機で孔開は
加工をした板材をシャーリング機に搬入し、シャーリン
グ機で板材の位置決めを行った後、板材端面のせん断加
工を行っている。

シャーリング機において板材を位置決めする際には、シ
ャーリング機に設けられたエンドロケータ等の位置決め
部材に板材端面を当接させることにより、位置決めを行
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記板材加工ラインのシャーリング機に搬入された板材
の端面は未加工面であり、反りや歪み等が生じている場
合がある。このような場合には、板材端面を位置決め部
材に当接させて板材の位置決めを行う前記従来の位置決
め機構では、位置決め誤差が生じ、その結果、加工精度
が低下するという問題が生じる。

本発明の目的は、板材の位置決め精度を向上できる板材
位置決め装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る板材位置決め装置は、第１及び第２の加工
機を有する板材加工ラインに設けられ、板材を加工位置
に位置決めするための装置であって、加工ヘッドと、位
置決め部材とを備えている。

前記加工ヘッドは、第１の加工機に設けられ、板材に位
置決め基準用の孔を形成するためのものである。前記位
置決め部材は、加工ヘッドにより板材に形成された基準
孔に係合し得るよう、第２の加工機に出没可能に設けら
れたものである。

〔作用〕

本発明に係る板材位置決め装置では、まず、第１の加工
機に設けられた加工ヘッドにより、板材に位置決め基準
用の孔を形成する。そして、この板材を第２の加工機に
搬入する０次に、第２の加工機に設けられた位置決め部
材を突出させ、前記基準孔の壁面と位置決め部材とを当
接させて、第２の加工機において板材の位置決めを行う
。

これにより、板材端面に誤差があっても精度良く板材の
位置決めを行うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例が採用された板材加工ライン
を示している。

第１図において、この板材加工ラインの一端には、パン
チプレス機ｌが設けられている。また、板材加工ライン
の他端にはシャーリング機（ライトアングルシャー プレス機１とライトアングルシャー２との間には、スト
ックコンベア３が設けられている。

パンチプレス機１は、主に、ワークテーブル４上に載置
された板材Ｗに孔開は加工等を行う加工ヘッド５と、板
材Ｗを把持するためのワークホルダ６と、ワークホルダ
６が左右方向に移動可能に設けられたナヤリッジ７とを
有している。また、キャリッジ７は、前後方向（図の上
下方向）に移動可能に設けられている。加工へラド５は
回転可能なタレット８に設けられており、このタレット
８には複数の加工用工具が装着されている。この加工用
工具には、孔開は用の工具として丸孔加工用の工具の他
に、シャーリング機２における板材位置決め基準となる
角孔加工用の工具を有している。

ライトアングルシャー２は、板材Ｗの直交する二辺を同
時に切断するための加工機であり、ワークテーブル１０
上に載置された板材Ｗを移動するためのグリッパ（図示
せず）と、ワークを把持するためのワークホルダ１１と
を有している。また、ライトアングルシャー２には、第
２Ａ図及び第２Ｂ図に示すような位置決め機構２０が設
けられている。この位置決め機構２０は、ライトアング
ルシャー２の左右方向に所定間隔を隔てて３カ所設けら
れている。第２Ａ図及び第２Ｂ図は、右端の位置決め機
構を示している。

位置決め機構２０は、ワークテーブルｌＯの下方に配置
されたエアシリンダ２１を有している。

このエアシリンダ２１は、ベース２２上に設けられてい
る。エアシリンダ２１のシリンダロッド２３先端には、
ロッド２４が連結されている。ロッド２４上部は、パン
チプレス機１で加工される位置決め基準用の角孔１５を
摺動自在に挿通し得るようになっている。また、ロッド
２４先端は、テーパ状に形成されている。一方、エアシ
リンダ２１の側方においてベース２２上には、固定部材
２５が設けられている。固定部材２５の上部には、支持
部材２６が設けられている。支持部材２６には、？Ｌ２
７が形成されている。この孔２７内には、メタルブツシ
ュ２８が装着されている。ロッド２４は、メタルブツシ
ュ２８内を上下方向に摺動自在になっている。ワークテ
ーブル１０には、ロッド２４が挿通し得る孔２９が形成
されている。また、第３図に示すように、ワークテーブ
ル１ｏ上方で、最も左側の位置決め機構のさらに左方に
は、ワークＷを検出するための近接スイッチ３３が設け
られている。ワークテーブル１０の端部には、エンドロ
ケータ３０が設けられている。

パンチプレス機ｌとライトアングルシャー２との間には
、レール３１が前後方向に配設されている。ストックコ
ンベア３は、門形に形成されておリ、レール３１上を跨
いだ状態で配置されている。

また、レール３１上には、台車３２が移動自在に設けら
れている０台車３２は、ストックコンベア３の下方を通
過し得るようになっている。また、ストックコンベア３
の上部は、開閉自在に構成されており、ストックコンベ
ア３上に載置された板材Ｗを下方の台車３２上に落とし
込むことができるようになっている。板材Ｗに対してパ
ンチ加工機ｌによる加工のみを行う場合には、孔開は加
工等の終了した板材Ｗは、パンチプレス機ｌからこのス
トックコンベア３上に搬入される。そして、ストックコ
ンベア３上に形成される開口を通って、下方の台車３２
上へ落とし込まれる。

次に、動作について説明する。

まず、図示しないローダによってパンチプレスＩＩＩの
ワークテーブル４上へ板材Ｗを搬入する。

次に、板材Ｗをワークホルダ６で把持して、ワークホル
ダ６及びキャリッジ７をそれぞれ左右方向及び前後方向
に移動させ、ワークＷを加工位置に移動させる。そして
、加工ヘッド５により、ワ−りＷに孔開は加工等の所定
の加工を行う、また、加工の最終工程において、板材Ｗ
の前端部分（ワークホルダ６の把持部側）に角孔加工用
の工具を用いて角孔加工を施す、この角孔加工の際には
、ワークＷに大きさに応じてワークＷの左右方向に複数
箇所開けるものとする。

次に、図示しないアンローダにより、加工の終了した板
材Ｗをワークテーブル４上から取り出す。

そして、アンローダを左右方向に走行させ、板材Ｗをス
トックコンベア３上を通過させてライトアングルシャー
２のワークテーブル１０上へ搬入する。そして、グリッ
パによってエンドロケータ３０及びワークホルダ１１の
端面に板材を当接させて、粗位置決めを行う。

次に、位置決め機構２０を駆動して、板材Ｗの位置決め
を行う、この場合において、たとえば板材Ｗの大きさが
第３図に示すようなＷ、であった場合には、板材ＷｌＯ
前端部には、パンチプレス機１により位置決め基準用の
角孔１５，１７が形成されている。そして、近接スイッ
チ３３により板材Ｗ１が検出される。この近接スイッチ
３３の検出信号に基づいて、角孔１５．１７に対応する
２個所の各位置決め装置２０が駆動される。すると、シ
リンダ２１が作動して、シリンダロッド２３が突出する
。これにより、シリンダロッド２３に連結されたロッド
２４が上方に突出して、ワークテーブル１０の孔２９及
びワークＷの各角孔１５．１１を挿通して、ワークＷの
上方に突出する。

このような状態で、グリッパにより板材Ｗを移動し、第
２Ａ図で示すように、板材ＷＩの角孔１５．１７の壁面
とロッド２４の外周面とを当接させて、Ｙ方向（前後方
向）の位置決めを行う、また、板材Ｗｌの左端面をエン
ドロケータ３０に当接させてＸ方向（左右方向）の位置
決めを行う。

この場合において、ロッド２４が挿通するワークＷの基
準孔１５．１７は、角孔となっているので、従来の丸孔
と異なり、ロッド２４の基準孔１５゜１７への係合は円
滑にかつ精度良く行われる。このようにして、ワークＷ
１の位置決め精度を向上でき、これにより製品の品質を
向上できる。

なお、板材Ｗの大きさがＷ８であった場合には、近接ス
イッチ３３により板材は検出されない、この結果、位置
決めの際には、角孔１５，１６に対応する各位置決め装
置２０が駆動されることになる。この場合においても、
ロッド２４の各基準孔１５．１６への保合は円滑にかつ
精度良（行われ、同様に位置決め精度を向上できる。

位置決め終了後は、ワークテーブル１０上の板材Ｗをワ
ークホルダ１１で把持して加工位置へ移動させ、所定の
せん断加工を行う。

〔発明の効果〕

本発明に係る板材位置決め装置では、板材に対して加工
ヘッドにより基準孔を形成するとともに、この基準孔に
係合し得る出没可能な位置決め部材を設けたので、板材
の位置決め精度を向上でき、製品の品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による板材位置決め装置が採
用された板材加工ラインの平面概略図、第２Ａ図は板材
位置決め機構の平面部分図、第２Ｂ図はその一部切欠き
側面部分図、第３図は板材の位置決め動作を説明するた
めの図である。 １・・・パンチプレス機、２・・・ライトアングルシャ
、５・・・加工ヘッド、１５，１６．１７・・・角孔、
２０・・・位置決め機構、２４・・・ロンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１及び第２の加工機を有する板材加工ラインに
   設けられ、板材を加工位置に位置決めするための板材位
   置決め装置であって、 前記第１の加工機に設けられ、板材位置決め基準用の孔
   を形成するための加工ヘッドと、前記加工ヘッドにより
   板材に形成された基準孔に係合し得るよう、前記第２の
   加工機に出没可能に設けられた位置決め部材と、 を備えた板材加工ラインにおける板材位置決め装置。