JPH05208229A - 板材加工ラインにおける板材位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材位置決め精度を向上させ、それを用いた
板材加工ラインの加工精度を向上させる。 【構成】 複数の板材加工機を有する板材加工ラインに
設けられた板材位置決め装置であって、加工ヘッド５
と、位置決め機構２０と、グリッパ３４とを備えてい
る。加工ヘッド５は、第１の板材加工機に設けられ、板
材に位置決め基準用の２つの矩形孔１５，１６を形成す
るためのものである。位置決め機構２０は、加工ヘッド
により板材に形成された２つの矩形孔１５，１６に係合
し得るように、第２の板材加工機に出没可能に設けられ
たものである。グリッパ３４は、板材を直交する２方向
に移動させ、位置決め部材を一方の矩形孔１５の隣り合
う２辺に当接させるとともに、他方の矩形孔１６の１辺
に当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材位置決め装置、特
に、第１及び第２の板材加工機を有する板材加工ライン
に設けられ、板材を加工位置に位置決めするための板材
位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材加工機として、たとえばパンチプレ
ス機やレーザ加工機やシャーリング機等を含む板材加工
ラインが、従来より用いられている。この板材加工ライ
ンでは、パンチプレス機で孔開け加工した板材をレーザ
加工機に搬入し、レーザ加工機で板材の位置決めを行っ
た後、板材の切断加工等を行い、さらにシャーリング機
に搬入し、シャーリング機で同様に板材の位置決めを行
った後、板材端面のせん断加工を行っている。

【０００３】レーザ加工機やシャーリング機において板
材を位置決めする際には、レーザ加工機やシャーリング
機に設けられたエンドロケータやワークホルダ等の位置
決め部材に板材端面を当接させることにより、位置決め
を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記板材加工ラインの
レーザ加工機やシャーリング機に搬入された板材の端面
は未加工面であり、反りや歪み等のキャンバーが生じて
いる場合がある。このような場合には板材端面を位置決
め部材に当接させて板材の位置決めを行う前記従来の構
成では、位置決め誤差が生じる。またこの位置決め誤差
は、板材のキャンバー以外にも、各加工機のワークホル
ダ位置の不一致や、ワークホルダ及びエンドロケータに
設けられたタッチセンサの感度の相違により同様な位置
決め誤差が生じる。位置決め誤差が生じると、個々の板
材加工機での加工精度が充分であっても、位置決め誤差
が累積され、加工精度が低下するという問題が生じる。

【０００５】本発明の目的は、板材位置決め精度を向上
でき、それを用いた板材加工ラインの加工精度を向上で
きる板材位置決め装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材位置決
め装置は、第１及び第２の板材加工機を有する板材加工
ラインに設けられ、板材を加工位置に位置決めするため
の装置であって、加工ヘッドと、位置決め部材と、移動
手段とを備えている。

【０００７】前記加工ヘッドは、第１の加工機に設けら
れ、板材に位置決め基準用の２つの矩形孔を形成するた
めのものである。前記位置決め部材は、加工ヘッドによ
り板材に形成された２つの矩形孔に係合し得るように、
第２の板材加工機に出没可能に設けられたものである。
前記移動手段は、板材を直交する２方向に移動させ、位
置決め部材を一方の矩形孔の隣り合う２辺に当接させる
とともに、他方の矩形孔の１辺に当接させる。

【０００８】

【作用】本発明に係る板材位置決め装置では、まず、第
１の板材加工機に設けられた加工ヘッドにより、板材に
位置決め基準用の２つの矩形孔を形成する。そして、こ
の板材を第２の板材加工機に搬入する。次に、第２の板
材加工機に設けられた位置決め部材を突出させ、２つの
矩形孔に係合させる。続いて移動手段により一方の矩形
孔の隣り合う２辺に位置決め部材を当接させるととも
に、他方の矩形孔の１辺に位置決め部材を当接させ、第
２の加工機において板材の位置決めを行う。

【０００９】これにより板材端面にキャンバーがあった
り、ワークホルダの取り付け位置が異なっていたり、セ
ンサの感度が異なったりしていても精度良く板材の位置
決めを行うことができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例が採用された板材加
工ラインを示している。図において、この板材加工ライ
ンの一端には、パンチプレス機１が設けられている。ま
た、板材加工ラインの他端にはシャーリング機（ライト
アングルシャー）２が設けられている。パンチプレス機
１とライトアングルシャー２との間にはストックコンベ
ア３が設けられている。

【００１１】パンチプレス機１は、主に、ワークテーブ
ル４上に載置された板材Ｗに孔開け加工等を行う加工ヘ
ッド５と、板材Ｗを把持するためのワークホルダ６と、
ワークホルダ６が左右方向に移動可能に設けられたキャ
リッジ７とを有している。また、キャリッジ７は、前後
方向（図の上下方向）に移動可能に設けられている。加
工ヘッド５は回転可能なタレット８に設けられており、
このタレット８には複数の加工用工具が装着されてい
る。この加工用工具には、孔開け用の工具として丸孔加
工用の工具の他に、シャーリング機２における板材位置
決め基準となる角孔加工用の工具を有している。

【００１２】ライトアングルシャー２は、板材Ｗの直交
する２辺を同時に切断するための加工機である。ワーク
テーブル１０上に載置された板材Ｗを移動するためのグ
リッパ（図示せず）と、ワークを把持するためのワーク
ホルダ１１とを有している。またライトアングルシャー
２には、図２及び図３に示すような位置決め機構２０が
設けられている。この位置決め機構２０は、ライトアン
グルシャー２の左右方向に所定間隔を隔てて２か所設け
られている。図２及び図３は右端の位置決め機構を有し
ている。

【００１３】位置決め機構２０は、ワークテーブル１０
の下方に配置されたエアシリンダ２１を有している。こ
のエアシリンダ２１は、ベース２２上に設けられてい
る。エアシリンダ２１のシリンダロッド２３の先端に
は、例えば２０mm径のロッド２４が連結されている。ロ
ッド２４上部には、パンチプレス機１で加工される位置
決め基準用の角孔１５を摺動自在に挿通し得るようにな
っている。また、ロッド２４先端は、テーパ状に形成さ
れている。一方、エアシリンダ２１の側方においてベー
ス２２上には、固定部材２５が設けられている。固定部
材２５の上部には、支持部材２６が設けられている。支
持部材２６には、孔２７が形成されている。この孔２７
には、メタルブッシュ２８が装着されている。

【００１４】ロッド２４は、メタルブッシュ２８内を上
下方向に摺動自在になっている。ワークテーブル１０に
は、ロッド２４が挿通し得る孔２９が形成されている。

【００１５】また図４に示すように、ワークテーブル１
０上方で、左側の位置決め機構２０のさらに左方には、
ワークＷを検出するための近接スイッチ３３が設けられ
ている。また、ワークテーブル１０の端部には、エンド
ロケータ３０が設けられている。

【００１６】パンチプレス機１とライトアングルシャー
２との間には、レール３１が前後方向に配設されてい
る。ストックコンベア３は、門型に形成されており、レ
ール３１上を跨いだ状態で配置されている。

【００１７】また、レール３１上には、台車３２が移動
自在に設けられている。台車３２は、ストックコンベア
３の下方を通過し得るようになっている。また、ストッ
クコンベア３の上部は、開閉自在に構成されており、ス
トックコンベア３上に載置された板材Ｗを下方の台車３
２上に落とし込むことができるようになっている。板材
Ｗに対してパンチプレス機１によるパンチプレス加工の
みを行う場合には、孔開け加工等の終了した板材Ｗは、
パンチプレス機１からこのストックコンベア３上に搬入
される。そして、ストックコンベア３上に形成される開
口を通って、下方の台車３２上へ落とし込まれる。

【００１８】次に、動作について説明する。まず、図示
しないローダによってパンチプレス機１のワークテーブ
ル４上へ板材Ｗを搬入する。次に、板材Ｗをワークホル
ダ６で把持して、ワークホルダ６及びキャリッジ７をそ
れぞれ左右方向及び前後方向に移動させ、ワークＷを加
工位置に移動させる。そして加工ヘッド５により、ワー
クＷに孔開け加工等の所定の加工を行う。また、加工の
最終工程において、板材Ｗの前端部分（ワークホルダ６
の把持部側）の左右方向には、位置決め機構２０の取付
間隔よりわずかに広い間隔で、角孔加工用の工具を用い
て、たとえば３０ｍｍ角程度の２つの角孔加工を施す。
この角孔１５，１６が以降の工程における位置決め用の
基準の孔となる。この角孔１５，１６は、他の加工と同
時に行われており、この時点での加工誤差は、たとえば
±０．１５ｍｍ以内となっている。

【００１９】次に、図示しないアンローダにより、加工
を終了した板材Ｗをワークテーブル４上から取り出す。
そしてアンローダを左右方向に走行させ、板材Ｗをスト
ックコンベア３上を通過させてライトアングルシャー２
のワークテーブル１０上へ搬入する。

【００２０】次に、位置決め機構２０を駆動して、板材
Ｗの位置決めを行う。板材Ｗの前端部には、図３に示す
ように、パンチプレス機１により位置決め基準用の角孔
１５，１６が形成されている。そして、近接スイッチ３
３により板材Ｗが検出される。この近接スイッチ３３の
検出信号に基づいて、角孔１５，１６に対応する２カ所
の位置決め機構２０が駆動される。すると、シリンダ２
１が作動してシリンダロッド２３が突出する。これによ
りシリンダロッド２３に連結されたロッド２４が上方に
突出して、ワークテーブル１０上の孔２９及び板材Ｗの
角孔１５，１６を挿通して、板材Ｗの上方に突出する。

【００２１】このような状態で、アンローダのグリッパ
３４，３４により板材Ｗを前後及び左右方向に移動さ
せ、図２に示すように、板材Ｗ１の角孔１５の左端及び
上端とロッド２４の外周面とを当接させるとともに、角
孔１６の上端と、ロッド２４の外周面とを当接させるこ
とにより、前後方向及び左右方向の位置決めを行う。

【００２２】この場合において、ロッド２４が挿通する
板材Ｗの基準孔１５，１６は角孔となっているので、そ
の一方の２辺及び他方の１辺により、エンドロケータや
ワークホルダ等の当接部材を用いることなく、位置決め
が精度良く行える。またこの孔へのロッドの係合は、角
孔となっているので円滑かつ精度良く行われる。

【００２３】この状態で、板材Ｗとエンドロケータ３０
及びワークホルダ１０とのそれぞれの間隙は０．５ｍｍ
程度となっている。

【００２４】位置決め終了後は、ワークテーブル１０上
の板材Ｗをワークホルダで把持して加工位置へ移動さ
せ、所定のせん断加工を行う。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係る板材位置決め装置では、板
材に対して加工ヘッドにより、所定長離隔させた２か所
の矩形孔を形成するとともに、この矩形孔に係合し得る
出没可能な位置決め部材を設けたので、エンドロケータ
等の位置決め部材を用いることなく板材の位置決め精度
を向上でき、製品の品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による板材位置決め装置が採
用された板材加工ラインの平面概略図。

【図２】板材位置決め機構の平面部分図。

【図３】板材位置決め機構の一部切欠き側面部分図。

【図４】板材位置決め動作を説明するための図。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 ２ ライトアングルシャー ５ 加工ヘッド １５，１６ 角孔 ２０ 位置決め機構 ２４ ロッド ３４ グリッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１及び第２の板材加工機を有する板材加
   工ラインに設けられ、板材を加工位置に位置決めするた
   めの板材位置決め装置であって、 前記第１の板材加工機に設けられ、板材位置決め基準用
   の２つの矩形孔を形成するための加工ヘッドと、 前記加工ヘッドにより形成された２つの矩形孔に係合し
   得るように、前記第２の板材加工機に出没可能に設けら
   れた位置決め部材と、 前記板材を直交する２方向に移動させ、前記位置決め部
   材を一方の矩形孔の隣り合う２辺に当接させるととも
   に、他方の矩形孔の１辺に当接させる移動手段と、を備
   えた板材加工ラインにおける板材位置決め装置。