JPH0446780B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両に係り、詳しくは、脱着自在
なコンテナを車体に積み卸す際、コンテナの姿勢
を保持できるようにした荷役制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

コンテナを運搬する車両には、コンテナを車体
に積んだり卸したり、または、積み替えたりする
荷役装置の取り付けられているものがある。その
装置でコンテナを荷役するにはコンテナを支持す
る必要があり、コンテナの左右に支持軸が張り出
されている。その支持軸を受けるため荷役装置に
は支持部の形成されたリフトアームが設けられ、
油圧力などで作動するリフトシリンダによつて前
後転可能に車体に支承されている。

この種のリフトアームを有する一例が特公昭31
−3170号公報に記載されているが、いずれにして
もコンテナが左右一対の支持軸のみを介してリフ
トアームに支えられるようになつており、その支
持軸の取付位置がコンテナの重心より上方とさ
れ、荷役作動中にコンテナが所望外に傾転しない
ように配慮されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

コンテナを積み卸すために前後転する上述のリ
フトアームにおいては、アーム本体が二又状に分
岐され、その付け根がコンテナの支持部を形成
し、支持軸はその支持部に乗載される。その結
果、リフトアームが前後転する間に支持軸が支持
部で回転滑りすることができ、コンテナの姿勢が
維持されるようになつている。

ところで、コンテナ内の貨物や収容物の収納位
置や重量分布に不均等があれば、コンテナは当初
より傾斜した姿勢で支持されることになる。その
ような姿勢で荷役されるとコンテナが揺動して不
安定となり、場合によつて収容物が崩れたり、蓋
や天井のない形式のコンテナの場合には、貨物が
落下したり飛び出したりするなどの問題が起こ
る。

これを改善するためには、リフトアームが前後
転する際、支持されているコンテナの一部を補助
的に支え、コンテナ姿勢の変化を阻止するように
すればよい。それを実現するには、前後転する補
助アームを車体に設け、コンテナを介してリフト
アームの前後転に連動する構造が採用される。し
かし、リフトアームを協働した荷役作動をしない
ときに、補助アームを単独で前後転させることが
できるようにもしておく必要があるので、補助ア
ーム専用のシリンダも設けられる。

このような構成にすると、コンテナを支持して
いる際、一方のシリンダの作動がストローク量や
ストローク速度の異なる他方のシリンダの作動を
阻害するなどの悪影響を与える。したがつて、補
助アームをリフトアームの前後転と同調して連動
させる場合には、補助シリンダをリフトシリンダ
に対して追従作動可能としておいたり、補助アー
ムをリフトアームに同調させる必要のないときに
は、補助シリンダをリフトシリンダとは独立した
作動が可能となるように、選択的に切り換えるこ
とができる制御装置の出現が望まれる。

本発明は上述の要望に鑑みなされたもので、そ
の目的は、荷役中のコンテナの姿勢を保持するた
めの補助アームとコンテナを支持して前後転する
リフトアームとの連動動作および補助アームの独
立作動を可能にすると共に、リフトアームと補助
アームの同時作動時に補助シリンダへ無理な負荷
が作用しないようにすることができ、荷役中のコ
ンテナの姿勢を保持しながら積み卸しできるよう
にした制御装置を備える荷役車両を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、脱着自在なコンテナを支持して積み
卸し動作するリフトアームと、コンテナの姿勢を
保持する補助アームとが車体に設けられ、上記リ
フトアームを前後転させるリフトシリンダと、上
記補助アームを前後転させる補助シリンダとが車
体に備えられ、それらのシリンダが独立して作動
させることができるようになつている荷役車両に
適用される。

その特徴とするところは、第１図を参照して、
コンテナ３の支持軸９を支持するためにリフトア
ーム５に形成された支持部１０、該リフトアーム
５を前後転可能に支承する支軸７、補助アーム６
を前後転可能に支承する支軸８からなる第一ない
し第三の位置を頂点とする平行四辺形を形成させ
ると決まる第四の位置で、補助アーム６をコンテ
ナ３と一体化させたり分離したりするための係脱
部材１２が補助アーム６に装着される。

リフトアーム５と補助アーム６とを同時に前後
転させるために、リフトシリンダ１４および補助
シリンダ１５を伸縮作動させる指令を発するアー
ム前後転制御手段５６（第７図ａ参照）が設けら
れる。

コンテナ３がリフトアーム５により支持されか
つ係脱部材１２により補助アーム６とコンテナ３
とが一体化されてコンテナ３の姿勢が一定に保持
されている状態で、アーム前後転制御手段５６か
らの指令を受けて、リフトシリンダ１４と補助シ
リンダ１５との伸縮作動により、リフトアーム５
と補助アーム６とを同時に前後転してコンテナ５
を変位させる際、補助シリンダ１５の動きを主と
してリフトアーム５の前後転により変位するコン
テナ３に追従して伸縮させることができるよう
に、補助シリンダ１５の油圧回路に介在させた圧
力切換部３４（第６図参照）を切り換え、補助シ
リンダ１５への供給作動油を減圧させるように指
令する圧力制御手段５７（第７図ｃ参照）が設け
られている。

〔作用〕

地上にあるコンテナ３を車体４に積み込む場合
には、リフトアーム５と補助アーム６とが、アー
ム前後転制御手段５６からの信号を受けて同時に
作動するリフトシリンダ１４および補助シリンダ
１５の独立した伸長作動により後転される。

両アーム５，６が後転してリフトアーム５がコ
ンテナ３を支持できるように係合されると共に補
助アーム６が係脱部材１２を介してコンテナ３に
一体化されると、リフトアーム５と補助アーム６
とはコンテナ３を伴つて一体的に前転される。

その際、補助シリンダ１５の作動がリフトシリ
ンダ１４と同調しない場合が多く、そのリフトシ
リンダ１５の縮小作動によつて補助シリンダ１４
の作動が阻害されないように、すなわち、補助シ
リンダ１４の縮小作動を害する過大な油圧力が補
助シリンダ１４に作用しないように減圧させるた
め、油圧回路に設けた圧力切換部３４を切り換え
るように圧力制御手段５７から切り換え指令が発
せられる。

これにより補助シリンダ１５が主としてリフト
アーム５の前転により変位するコンテナ３に追従
して縮小できる状態とされ、補助アーム６はコン
テナ３を介したリフトアーム５の前転に追従して
前転する。コンテナ３は両アーム５，６と車体４
とで平行四辺形リンク体を形成するので、コンテ
ナ３の姿勢は維持されて車体４に積まれる。

積まれたコンテナ３を卸す場合にも、圧力制御
手段５７によりコンテナ３の変位に追従する補助
シリンダ１５の伸長動作が許容され、コンテナ３
の姿勢が維持されたまま、リフトシリンダ１４の
強力な伸長作動と補助シリンダ１５の弱い伸長作
動とでリフトアーム５と補助アーム６が後転さ
れ、コンテナ３が車体４から卸される。

〔発明の効果〕

本発明は、リフトアームと補助アームとを同時
に前後転させる指令を発するアーム前後転制御手
段と、補助シリンダがコンテナの変位に追従して
動作するのを許容する圧力制御手段とを設けたの
で、リフトアームがコンテナを支持しているとき
には、圧力制御手段で補助シリンダを従動可能な
低負荷状態とすることができる一方、コンテナを
支持していないときには補助シリンダを独立作動
可能な状態とすることができる。したがつて、補
助シリンダの低負荷状態にあつては、リフトアー
ムと補助アームとを同調した動作で前後転させ、
補助シリンダに無理な荷重が作用するのを防止で
きると共に、コンテナ積み卸し時の支持姿勢が保
持され、揺動のない安定した円滑な積み卸しが実
現できる。

〔実施例〕

以下に、本発明をその実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図は荷役車両１の一例で、荷役装置２に脱
着自在なコンテナ３を車体４に積み卸しできるよ
うになつている。車体４には、コンテナ３を支持
して積み卸す左右一対のリフトアーム５，５（第
２図参照）と、コンテナ３の姿勢を保持する一本
の補助アーム６とが、それぞれ支軸７，８を中心
にして前後転可能に支承されている。

リフトアーム５の本体先端側は二又状に分岐さ
れ、その付け根がコンテナ３の左右に張り出され
た支持軸９に係合してコンテナ３を支持する支持
部１０を形成している。支持軸９はコンテナ３の
重心より上方位置に取り付けられ、荷役作動中は
支持部１０に乗載される。

なお、リフトアーム５，５が前後転する間に支
持軸９，９が支持部１０，１０で回転滑りする摺
接状態にあつて、コンテナ３の姿勢はリフトアー
ム５の前後転に影響されないようになつている。
ちなみに、二又となつている上方側の先端はコン
テナ３と干渉しない位置まで張り出され、左右の
リフトアーム５，５を一体化して剛性を高めるた
め、連結シヤフト１１が取り付けられている。

上述した補助アーム６は「く」の字状に曲がつ
ていて、その先端に装着された進退自在な挿通ピ
ンからなる係脱部材１２が、コンテナ３の前端上
部に取り付けたブラケツト１３の後述する孔２２
に嵌入できるようになつている。なお、この補助
アーム６を車体４の左右に設ける場合には直線状
でもよく、要は、積み卸されるコンテナ３と干渉
することなく、コンテナ３の一部と接続してコン
テナの姿勢を維持できるものであればよい。

ところで、支軸７，８と支持部１０および挿通
ピン１２を結ぶ線は平行四辺形を形成するよう
に、予めそれぞれの取付位置が選定されている。
すなわち、上記した係脱部材１２としての挿通ピ
ン１２は補助アーム６の先端部に設けられるが、
それは、コンテナ３の支持軸９を支持するために
リフトアーム５に形成された支持部１０、リフト
アーム５を前後転可能に支承する支軸７、補助ア
ーム６を前後転可能に支承する支軸８からなる第
一ないし第三の位置を頂点とする平行四辺形を形
成させると決まる第四の位置となつている。そし
て、その第四の位置で、補助アーム６をコンテナ
３と一体化させたり分離したりすることができ
る。

上記二種のアーム５，６は、車体４に揺動自在
に装着された油圧シリンダ１４，１５の伸縮動作
により前後転されるようになつている。それぞれ
のピストンロツドの先端はピン１６，１７を介し
て両アーム５，６に取り付けられ、ピストンロツ
ドが伸長するとリフトアーム５および補助アーム
６が、仮想線の位置まで後転する。なお、車体４
の後部左右にはアウトリガ１８があり、荷役装置
２によりコンテナ３を積み卸す際の重みで、車体
４が頭上げ姿勢になるのが防止されるようになつ
ている。

補助アーム６とコンテナ３とを挿通ピン１２で
連結する機構は、第３図に示すようにシリンダ１
９と「く」の字状のリンク２０とよりなり、補助
アーム６に取り付けられた支点２１を中心にリン
ク２０が揺動されると、挿通ピン１２がブラケツ
ト１３の孔２２に出入りする。

このような荷役装置は、車体４に積載されたコ
ンテナ３を直立させて、第４図に示すように、収
容物のみを車体後方に卸すことができるようにも
なつている。そのため、左右のリフトアーム５，
５にはコンテナ３を傾動させるダンプピン２３が
設けられ、第５図に示すようにそのダンプピン２
３の嵌入される側孔２４がコンテナ３の腹部に形
成されている。

このダンプピン２３は、コンテナ３の支持軸９
を乗載する支持部１０と協働してコンテナ３を傾
動させるようになつているので、ダンプピン２３
が側孔２４に嵌入される場合には、補助アーム６
の前述した挿通ピン１２が、コンテナ３のブラケ
ツト１３の孔２２から抜かれる。そのダンプピン
２３の抜き差し機構は、シリンダ２５と「く」の
字状のリンク２６とよりなり、リフトアーム５に
取り付けられた支点２７を中心にリンク２６が揺
動されると、ダンプピン２３が側孔２４に出入り
する。

以上述べた荷役装置２における各アームやリン
クには、それぞれの位置や状態を検知するための
リミツトスイツチが装着されている。まず、第１
図に示すように、リフトアーム５，５が前転位置
にあることをそのアームの当接により検知するリ
ミツトスイツチLS１およびLS２が、それぞれ左
右に設けられている。補助アーム６については、
前転位置にあることをそのアームの当接により検
知するリミツトスイツチLS３と、後転位置にあ
ることを検知するリミツトスイツチLS４とが、
それぞれ荷台の前部および中央部に設置されてい
る。

補助アーム６の先端には、第３図に示すよう
に、挿通ピン１２が孔２２に嵌入していることを
検知するリミツトスイツチLS５と、挿通ピン１
２が完全に抜けたことを検知するリミツトスイツ
チLS６とがある。リフトアーム５には、第５図
に示すように、ダンプピン２３が側孔２４に嵌入
していることを検知する左右それぞれのリミツト
スイツチLS７およびLS８と、ダンプピン２３が
完全に抜けたことを検知するリミツトスイツチ
LS９およびLS１０がある。

なお、第１図に示すように、アウトリガ１８を
地面に伸長して車体４を支える図示しない油圧ジ
ヤツキの伸長したことを検知するリミツトスイツ
チLS１１およびLS１２と、縮小したことを検知
するリミツトスイツチLS１３およびLS１４とが
ある。加えて、コンテナ３を第４図のように傾動
して収容物を卸す場合、コンテナ傾動限界をリフ
トアーム５の動きで検知するリミツトスイツチ
LS１５（第１図参照）も設けられている。

このような多数のリミツトスイツチからの検知
信号を基にして電磁弁の機能位置から切り換えら
れ、各アームやリンクなどを作動させる油圧シリ
ンダや油圧ジヤツキが、第６図に示すような回路
に組み込まれている。リフトアーム５を前後転さ
せるリフトシリンダ１４，１４はソレノイド
SOL１およびSOL２の励磁により切り換えられ
る電磁弁３１に接続され、他の油圧シリンダなど
とは独立した油圧回路となつている。補助アーム
６を前後転させる補助シリンダ１５はソレノイド
SOL３およびSOL４の励磁により切り換えられ
る電磁弁３２に接続されている。これら二つの油
圧回路はアーム前後転駆動部３３を構成し、後述
するアーム前後転制御手段５６（第７図ａ参照）
からの信号を受けて各シリンダ１４，１４，１５
が伸縮される。

補助シリンダ１５を作動させる油圧回路には、
コンテナ３がリフトアーム５により支持されかつ
前記した係脱部材１２により補助アーム６とコン
テナ３とが一体化されてコンテナ３の姿勢が一定
に保持されている状態で、リフトシリンダ１４と
補助シリンダ１５との伸縮作動により、リフトア
ーム５と補助アーム６とを同時に前後転してコン
テナ５を変位させる際、その補助シリンダ１５の
動きを主としてリフトアーム５の前後転により変
位するコンテナ３に追従して伸縮させることがで
きるようにするための圧力切換部３４が介在され
ている。

これは、高圧設定のリリーフ弁３５、低圧設定
のリリーフ弁３６および電磁弁３７からなり、作
動油の供給油路３８に、リリーフ弁３５、電磁弁
３７、リリーフ弁３６の順で配置される。したが
つて、電磁弁３７が閉止位置３７ｂをとつている
ときには作動圧がリリーフ弁３５の高い設定圧に
規制され、電磁弁３７が開口位置３７ａをとると
作動圧はリリーフ弁３６の低い設定圧に規制され
るようになつている。

リフトアーム５と補助アーム６とが協働してコ
ンテナ３を積み卸す場合には、ソレノイドSOL
５が励磁されて開口位置３７ａとなり、供給油路
３８を流過する作動油圧が低くされる。その場
合、補助シリンダ１５は作動油が供給されるもの
のその作動油圧で積極的に伸縮することはなく、
リフトシリンダ１４の伸縮に伴つて伸縮し、その
間ピストン室への作動油の補給のみが行われ、補
助シリンダ１５には無理な荷重が作用することが
ないようになつている。なお、リリーフ弁３６を
設けることなく電磁弁３７が開口位置３７ａをと
つたときに、供給油路３８が大気圧となるように
しておいてもよい。

挿通ピン１２のためのシリンダ１９は、ソレノ
イドSOL６およびSOL７の励磁で切り換えられ
る電磁弁３９を介して供給油路３８に接続され、
ダンプピン２３のためのシリンダ２５，２５は、
ソレノイドSOL８およびSOL９の励磁で切り換
えられる電磁弁４０を介して供給油路３８に接続
されている。アウトリガ１８のための油圧ジヤツ
キ４１，４１も、ソレノイドSOL１０および
SOL１１の励磁で切り換えられる電磁弁４２を
介して供給される作動油で伸縮するようになつて
いる。

このような油圧回路における各電磁弁の機能位
置を切り換えるソレノイドの励磁や消磁は、第７
図ａから第７図ｃに示すような制御回路により行
われる。

本回路は理解を容易にするためリレー回路で示
されているが、デジタルICなどを用いたマイク
ロコンピユータを採用できることは言うまでもな
い。回路構成を順に説明すると、作動態様の選択
回路５１、コンテナ脱着回路５２、走行回路５
３、ダンプ回路５４およびそれぞれの回路の通電
により電磁弁のソレノイドを励磁するソレノイド
励磁回路５５がある。

コンテナ脱着回路５２中にはアーム前後転制御
手段５６が、ソレノイド励磁回路５５の中には圧
力制御手段５７が含まれている。それぞれの回路
は上述した各リミツトスイツチの動作で接続また
は遮断状態となる常開接点や常閉接点、それらの
動作で通電されるリレーコイル、そのリレーコイ
ルの励磁により接続する常開接点などからなる。

アーム前後転制御手段５６は、荷役装置２がコ
ンテナ３を支持しているか否かによらず、リフト
アーム５と補助アーム６とを同時に前後転させる
ために、リフトシリンダ１４および補助シリンダ
１５を伸縮作動させる信号を発するものである。

一方、圧力制御手段５７は、コンテナ３がリフ
トアーム５により支持されかつ補助アーム６によ
つてコンテナ３の姿勢が一定に保持されている状
態で、リフトアーム５と補助アーム６とを同時に
前後転してコンテナ５を変位させる際、補助シリ
ンダ１５の動きを主としてリフトアーム５の前後
転により変位する前記コンテナ３に追従して伸縮
させることができるように、指令するものであ
る。

その結果、アーム前後転制御手段５６からの信
号を受けて前述した油圧回路のアーム前後転駆動
部３３が作動し、それによつて、リフトシリンダ
１４と補助シリンダ１５とが伸縮作動すると共
に、圧力制御手段５７からの信号を受けて、圧力
切換部３４を切り換えさせ、補助シリンダ１５へ
の供給作動油を低圧となるようにしたり大気圧と
なるように減圧させることができる。

したがつて、上記したように、リフトアーム５
と補助アーム６とを同時に前後転してコンテナ５
を変位させる際、補助シリンダ１５を係脱部材１
２を介したコンテナ３の動きに追従して伸縮させ
ることができる。なお、コンテナ脱着回路５２に
は、油圧ジヤツキ４１の伸縮制御手段５８、挿通
ピンの出入れ制御手段５９および補助アーム６の
単独前後転制御手段６０がある。

そのコンテナ脱着回路５２には、作業者がリフ
トアーム５，５の前転および後転を指令する押し
ボタンPB１，PB２、油圧ジヤツキ４１によるア
ウトリガ１８の張出しおよび引込みを指令する押
しボタンPB３，PB４、挿通ピン１２の出し入れ
を指令する押しボタンPB５，PB６、補助アーム
６の前後転を指令する押しボタンPB７，PB８が
設けられ、これらの押しボタンは別途作業者が操
作しやすい位置にまとめて配置される。一方、ダ
ンプ回路５４にあつては、ダンプピン２３の出し
入れを指令する押しボタンPB９，PB１０があ
り、上述の他の押しボタンと共に操作盤などに設
置される。

以上のように構成された荷役装置、制御回路お
よびそれにより作動する油圧アクチユエータなど
による荷役作動を、以下に順を追つて説明する。

(1) 第８図ａにように車体４にはコンテナ３が積
まれておらず、コンテナヤードなどにおいて地
上にあるコンテナ３を、第８図ａないし第８図
ｄの一連の動作により積載する場合から述べ
る。

リフトアーム５，５と補助アーム６とは車体
４上で前転しており、リフトシリンダ１４と補
助シリンダ１５は縮小した状態にある。各アー
ム５，５，６が前転姿勢をとつているのでリミ
ツトスイツチLS１，LS２およびLS３はオン状
態にあり、リレー回路においてそれに対応する
常開接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は接続されている。
そこで作業者が選択回路５１における選択スイ
ツチ６１を接点ｎ１にするとリレーコイルＲ１
が励磁され、コンテナ脱着回路５２の常開接点
Ｔ１が接続される。

もし、ダンプピン２３がリフトアーム５の内
方に進入していると、地上のコンテナ３を支持
する際に邪魔になるので、ダンプピン２３が退
避される。すなわち、コンテナ３がリフトアー
ム５に支持されていないにもかかわらず、少な
くとも一方のダンプピン２３が進入している
と、第５図に示すリミツトスイツチLS９，LS
１０のうちの一方がオフとなつて、ソレノイド
励磁回路５５の常閉接点ｓ９またはｓ１０が接
続を維持する。

上述した接点Ｔ１，Ｓ１，Ｓ２の接続でリレ
ーコイルＲ４が通電され、それによつてソレノ
イド励磁回路５５の常開接点Ｔ４が接続され
る。接続している接点ｓ９またはｓ１０を介し
てソレノイドSOL９が励磁され、第６図に示
す電磁弁４０が中立から機能位置４０ａに切り
換えられる。伸長状態にある方のシリンダ２５
が油圧ポンプ６２から吐出された作動油で縮小
作動し、ダンプピン２３が退避される。完全に
退避するとリンク２６がリミツトスイツチLS
９，LS１０をオンさせ、常閉接点ｓ９，ｓ１
０が遮断状態に戻る。

ソレノイドSOL９が消磁するので、電磁弁
４０は中立に復帰してシリンダ２５の縮小は停
止し、ダンプピン２３は退避位置で保持され
る。その状態においてはリミツトスイツチLS
９，LS１０がオンであり、アーム前後転制御
手段５６の常開接点Ｓ９，Ｓ１０が接続する。

そこで、作業者が押しボタンPB１を押すと
リレーコイルＲ５が通電され、常開接点Ｔ５の
接続によつてソレノイドSOL１が励磁される。
電磁弁３１が機能位置３１ａに切り換えられ、
油圧ポンプ６３からの作動油でリフトシリンダ
１４が伸長して、リフトアーム５は支軸７を中
心に後転される。補助アーム６も前転している
のでリミツトスイツチLS４がオフであり、常
閉接点ｓ４の接続でリレーコイルＲ６が通電さ
れる。常開接点Ｔ６が接続してソレノイド
SOL３が励磁され、電磁弁３２が機能位置３
２ｂに切り換えられる。

油圧ポンプ６２からの作動油で補助シリンダ
１５が伸長して、補助アーム５は支軸８を中心
に後転される。押しボタンPB１が押し続けら
れている限り両アーム５，６は後転するが、補
助アーム６が所定量後転するとリミツトスイツ
チLS４がオンとなる。それによつて常閉接点
ｓ４が遮断状態となり、リレーコイルＲ６の通
電が断たれ電磁弁３２が中立に復帰し、補助ア
ーム６の後転作動は停止する。

一方、リフトアーム５の後転停止は、リレー
コイルＲ５の通電を断つべく押しボタンPB１
を手放せばよい。なお、その押しボタンPB１
は、リフトアーム５の支持部１０が地上にある
コンテナ３の支持軸９を支持できる位置となつ
た時点で、オフとされる。

この状態で、第８図ｂのようにリフトアーム
５の支持部１０に支持軸９嵌るまで車体４が後
退される。このとき、補助アーム６に取り付け
られた挿通ピン１２がコンテナ３のブラケツト
１３の孔２２に嵌まる程度に、補助アーム６が
後転しているとは限らないので、作業者は単独
前後転制御手段６０の押しボタンPB７または
PB８を押して補助アーム６の後転位置を微調
整する。

押しボタンPB７を押すとリレーコイルＲ１
３の通電で常開接点Ｔ１３が接続され、ソレノ
イドSOL３が励磁されて前述した場合と同様
に補助シリンダ１５が伸長する。押しボタン
PB７を手放すと、その位置で補助アーム６は
停止する。一方、補助アーム６が後転し過ぎて
いると、孔２２に対応する位置まで戻すべく前
転される。そのときは押しボタンPB８が押さ
れ、リレーコイルＲ１４の通電で常開接点Ｔ１
４が接続される。補助アーム６はリミツトスイ
ツチLS３をオンさせていないので、常閉接点
ｓ３で接続状態にあり、ソレノイドSOL４が
励磁される。

電磁弁３２が機能位置３２ａに切り換えら
れ、補助シリンダ１５が縮小作動して、補助ア
ーム６が前転させる。このようにして補助アー
ム６に取り付けられた挿通ピン１２がブラケツ
ト１３の孔２２に一致するように調整される
と、出入れ制御手段５９の押しボタンPB５が
押され、挿通ピン１２で補助アーム６がコンテ
ナ３に一体化される。

すなわち、リレーコイルＲ１１が通電されて
常開接点Ｔ１１が接続される。そして、挿通ピ
ン１２が抜けているのでリミツトスイツチLS
５はオフとなつており、常閉接点ｓ５は接続状
態にあつてソレノイドSOL６が励磁され、電
磁弁３９が機能位置３９ｂに切り換えられる。

油圧ポンプ６２からの作動油でシリンダ１９
が伸長作動して、リンク２０を介して挿通ピン
１２がブラケツト１３の孔２２に嵌められる。
リンク２０の回動によりリミツトスイツチLS
５がオンすると、常閉接点ｓ５は遮断状態とな
り、ソレノイドSOL６が消磁されてシリンダ
１９の伸長は停止する。

次に、コンテナ３を支持した場合の車体４の
頭上げを防止するために、作業者は第８図ｃの
ようにアウトリガ１８を張り出す。伸縮制御手
段５８の押しボタンPB３が押し続けられると
その間リレーコイルＲ９は通電される。左右の
油圧ジヤツキ４１が完全に伸長していなければ
少なくともリミツトスイツチLS１１またはLS
１２がオンしていることはないので、常閉接点
ｓ１１またはｓ１２は接続状態にある。したが
つてソレノイドSOL１０が励磁され、電磁弁
４２が機能位置４２ｂに切り換えられ、油圧ジ
ヤツキ４１が伸長する。

左右のアウトリガ１８が地面を支える程度に
伸長すると、リミツトスイツチLS１１または
LS１２がオンして、常閉接点ｓ１１またはｓ
１２は遮断状態となる。ソレノイドSOL１０
が消磁され、電磁弁４２が中立に戻つて油圧ジ
ヤツキ４１の伸長が停止する。

このようにしてコンテナ３を車体４に積む準
備ができると、作業者はアーム前後転制御手段
５６の押しボタンPB２を押し、リフトアーム
５と補助アーム６とを前転させる。ダンプピン
２３は上述したようにコンテナ３の側孔２４か
ら抜かれているので、リミツトスイツチLS９，
LS１０はオンの状態にあり、常開接点Ｓ９，
Ｓ１０は接続されて安全ランプPL１が点灯す
る。作業者はその点灯を見て、コンテナ３をダ
ンプさせることなく姿勢を保持して車体４に積
載できるのを確認する。

上述したように挿通ピン１２がブラケツト１
３の孔２２に進入され、リミツトスイツチLS
５がオン状態にあると、圧力制御手段５７の常
開接点Ｓ５が接続され、ソレノイドSOL５の
励磁で電磁弁３７は機能位置３７ａをとる。そ
の結果、油圧ポンプ６２から吐出される作動油
の吐出圧は低圧設定のリリーフ弁３６で規制さ
れ、例えば10Kg／cm²程度の極めて低い作動油圧
で補助シリンダ１５が作動する状態にされる。

この圧力は負荷の作用していない補助シリン
ダ１５を作動させたり、外力で強制的にピスト
ンロツドが押し引きされた場合に、負圧が作用
する側のピストン室に作動油を補給する程度の
圧力である。したがつて、補助シリンダ１５は
従動状態におかかれ、強力な力で作動している
リフトシリンダ１４に追従して動作することが
できる状態となる。

この状態で押しボタンPB２が押されるとリ
レーコイルＲ７，Ｒ８とが通電され、ソレノイ
ド励磁回路５５の常開接点Ｔ７およびＴ８が接
続状態となる。補助アーム６が前転していない
のでリミツトスイツチLS３はオフであつて常
閉接点ｓ３が接続され、ソレノイドSOL４が
励磁される。

一方、リフトアーム５も前転していないので
リミツトスイツチLS１，LS２はオフで常閉接
点ｓ１，ｓ２は接続され、ソレノイドSOL２
が励磁される。したがつて、電磁弁３２は機能
位置３２ａをとり、電磁弁３１は機能位置３１
ａをとる。リフトシリンダ１４および補助シリ
ンダ１５は共に縮小するように作動油が供給さ
れる。

ところで、補助シリンダ１５はリフトシリン
ダ１４に比べて一般に小さいものが採用される
ことから、ストローク量やストローク速度が同
一でない場合が多い。そこで、上述したように
補助シリンダ１５を従動状態にしておくと、第
８図ｃのようにリフトシリンダ１４の作動によ
り前後転するリフトアーム５、それに支持され
たコンテナ３およびそれに接続された補助アー
ム６を介して、補助シリンダ１５が動かされ
る。すなわち、補助シリンダ１５は積極的に作
動することなく、主としてリフトシリンダ１４
で変位するコンテナ３の動きによつてストロー
クすることになる。

なお、その間に低圧の作動油が供給されるの
で、それが補助シリンダ１５内での負圧の発生
を防止する。したがつて、両シリンダ１４，１
５が積極的に作動したならば起こる補助シリン
ダ１５の作動変調や、過大な作動油圧の発生な
どが回避される。コンテナ３はリフトアーム
５、車体４および補助アーム６とで平行四辺形
リンク体を構成するので、コンテナ３の支持姿
勢は当初の水平に維持され、車体４上に積載さ
れる。

リフトアーム５が第８図ｄのように完全に前
転すると、リミツトスイツチLS１およびLS２
がオンとなり、常閉接点ｓ１，ｓ２は遮断状態
となる。また、補助アーム６も完全に前転する
とリミツトスイツチLS３がオンとなり、常閉
接点ｓ３が遮断する。その結果、作業者が押し
ボタンPB２を押し続けていても、ソレノイド
SOL２およびSOL４は消磁され、電磁弁３１，
３２が中立位置となつて両シリンダ１４，１５
の縮小作動は停止する。

(2) 次に、第８図ｄのように車体４にコンテナ３
を積み、コンテナヤードなどから目的地に向け
て走行する場合について述べる。

リフトアーム５と補助アーム６とは車体４上
で前転しており、リフトシリンダ１４と補助シ
リンダ１５は縮小した状態にあるので、リミツ
トスイツチLS１，LS２およびLS３はオンであ
り、走行回路５３の常開接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
は接続状態にある。

そこで作業者が選択回路５１における選択ス
イツチ６１を接点ｎ２に切り換えると、リレー
コイルＲ２が励磁され、走行回路５３の常開接
点Ｔ２が接続される。その結果、リレーコイル
Ｒ１５が通電されて常開接点Ｔ１５が接続す
る。前述したようにダンプピン２３は抜かれて
いるので、リミツトスイツチLS７，LS８はオ
フであり、常閉接点ｓ７，ｓ８は接続していて
ソレノイドSOL８が消磁される。電磁弁４０
が機能位置４０ａをとり、シリンダ２５は伸長
して、ダンプピン２３はコンテナ３の側孔２４
に嵌められる。

なお、リンク２６がリミツトスイツチLS７，
LS８をオンさせると、常閉接点ｓ７，ｓ８は
遮断状態となり、シリンダ２５の伸長は停止す
る。したがつて、コンテナ３は車体４の上で支
持部１０、挿通ピンおよびダンプピン２３によ
つて拘束された状態とされる。

このような作動と同時にリレーコイルＲ１６
も通電され、常開接点Ｔ１６が接続する。アウ
トリガ１８が張り出しているので、リミツトス
イツチLS１３，LS１４はオフ状態にあり、常
閉接点ｓ１３，ｓ１４は接続している。その結
果、ソレノイドSOL１１が励磁され、電磁弁
４２は機能位置４２ａをとる。油圧ジヤツキ４
１は縮小し、アウトリガ１８は退避される。格
納位置まで退避するとリミツトスイツチLS１
３，LS１４がオンとなり、常閉接点ｓ１３，
ｓ１４は遮断状態となる。そして、電磁弁４２
は中立位置に戻り、油圧ジヤツキ４１の縮小は
停止する。

このようにしてリミツトスイツチLS１３，
LS１４および上述したリミツトスイツチLS
７，LS８がオンとなると、常開接点Ｓ１３，
Ｓ１４およびＳ７，Ｓ８が接続され、安全ラン
プPL２が点灯する。運転者はその点灯を確認
することにより、不安定な状態で発進するのを
防止することができる。

(3) 第４図のように車体４上のコンテナ３をほぼ
垂直な姿勢にして、収容物のみを卸すような場
合について述べる。

作業者が選択回路５１における選択スイツチ
６１を接点ｎ３に切り換える。リレーコイルＲ
３が励磁され、ダンプ回路５４の常開接点Ｔ３
が接続され、直ちにリレーコイルＲ１７，Ｒ１
８とが通電される。挿通ピン１２がブラケツト
１３の孔２２に嵌つているので、リミツトスイ
ツチLS６がオフ状態にあり、常閉接点ｓ６は
接続している。その結果、ソレノイドSOL７
が励磁され、電磁弁３９は機能位置３９ａをと
る。シリンダ１９は縮小し、挿通ピン１２は孔
２２から抜ける。完全に抜けると、リミツトス
イツチLS６がオンとなり、常閉接点ｓ６が遮
断状態となつてシリンダ１９の縮小は停止す
る。

ちなみに、リミツトスイツチLS５がオフと
なるので、圧力制御手段５７の常開接点Ｓ５は
遮断状態となる。ソレノイドSOL５が消磁さ
れて電磁弁３７は閉止位置３７ｂをとり、供給
油路３８における作動油はリリーフ弁３５によ
り規制された高圧となる。このような動作に並
行して常開接点Ｔ１８も接続することからソレ
ノイドSOL１０が励磁され、アウトリガ１８
が張り出される。

リフトアーム５は 前転しているので、リミ
ツトスイツチLS１およびLS２がオンとなる。
万一ダンプピン２３がコンテナ３の側孔２４に
嵌つていなくても、常開接点Ｓ１，Ｓ２の接続
によりリレーコイルＲ１９が通電され、常開接
点Ｔ１９の接続でソレノイドSOL８が励磁さ
れ、シリンダ２５が伸長してダンプピン２３が
側孔２４に嵌められる。挿通ピン１２が完全に
退避しているのでリミツトスイツチLS６はオ
ンして常開接点Ｓ６が接続し、アウトリガ１８
が張り出されているのでリミツトスイツチLS
１１，LS１２がオンして常開接点Ｓ１１，Ｓ
１２も接続し、ダンプピン２３が嵌められてい
るのでリミツトスイツチLS７，LS８がオンし
て常開接点Ｓ７，Ｓ８も接続する。

作業者が押しボタンPB９を押してダンプア
ツプを指令すると、コンテナ傾動限界まで接続
状態を維持する常閉接点ｓ１５を介してリレー
コイルＲ２０が通電される。常開接点Ｔ２０が
接続するとソレノイドSOL１が励磁され、リ
フトシリンダ１４が伸長する。補助シリンダ１
５を作動させる電磁弁３２は中立位置に保持さ
れたままであり、補助アーム６は前転位置から
動くことはない。

リフトアーム５が支軸７を中心に後転する
が、その際コンテナ３が支持部１０をダンプピ
ン２３で支持されるので、コンテナ３の支持姿
勢は変化し、第４図のように直立するまで傾動
される。リフトアーム５がコンテナ傾動限界ま
で後転すると、リミツトスイツチLS１５がオ
ンとなつて常閉接点ｓ１５が遮断され、押しボ
タンPB９を押し続けていてもリフトシリンダ
１４の伸長作動は停止する。

収容物が卸されると、作業者は押しボタン
PB１０を押してダンプダウンを指令する。リ
レーコイルＲ２１が通電されて常開接点Ｔ２１
が接続し、ソレノイドSOL２が励磁されてリ
フトシリンダ１４が縮小作動する。リフトアー
ム５が支軸７を中心に前転し、コンテナ３は元
の姿勢へ戻される。リフトアーム５がリミツト
スイツチLS１，LS２をオンさせると、常閉接
点ｓ１，ｓ２が遮断状態となつてソレノイド
SOL２は消磁され、リフトシリンダ１４の縮
小作動は停止する。

(4) 最後に、第８図ｄのように車体４にコンテナ
３が積まれており、そのコンテナを第８図ｃを
経て第８図ｂのように、地上に卸す場合を述べ
る。

リフトアーム５と補助アーム６とが前転姿勢
をとつているのでリミツトスイツチLS１，LS
２およびLS３はオンであり、常開接点Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３は接続状態にある。作業者が選択回
路５１における選択スイツチ６１を接点ｎ１に
切り換えると、リレーコイルＲ１が励磁され、
コンテナ脱着回路５２の常開接点Ｔ１が接続さ
れる。ダンプピン２３がコンテナ３の側孔２４
に嵌つていると、コンテナ３が傾動されるの
で、ダンプピン２３が退避される。

その状態においてリミツトスイツチLS９，
LS１０はオンであり、アーム前後転制御手段
５６の常開接点Ｓ９，Ｓ１０が接続される。コ
ンテナ３の姿勢を維持するために、挿通ピン１
２がブラケツト１３の孔２２に進入される。リ
ミツトスイツチLS５がオンとなり、圧力制御
手段５７の常開接点Ｓ５が接続され、ソレノイ
ドSOL５の励磁で電磁弁３７は開口位置３７
ａをとる。その結果、油圧ポンプ６２から吐出
される作動油の吐出圧は低圧設定のリリーフ弁
３６で規制され、極めて低い作動油圧で補助シ
リンダ１５が作動する状態となる。

この状態で押しボタンPB１が押されるとリ
レーコイルＲ５が通電され、リフトシリンダ１
４が伸長して、リフトアーム５を後転させる。
補助アーム６の前転でリミツトスイツチLS４
がオフであり、常閉接点ｓ４の接続でリレーコ
イルＲ６も通電され、リフトシリンダ１４の作
動に従動する補助シリンダ１５には作動油が供
給され、補助シリンダ１５に過大な油圧力の作
用するのが回避される。

なお、アウトリガ１８が張り出されるなどし
た後、コンテナ３は地上に卸される手順は(1)で
述べた作動とほぼ同様である。地上に卸された
コンテナ３と補助アーム６とを接続している挿
通ピン１２を抜く操作は、出入れ制御手段５９
の押しボタンPB６を押し、リレーコイルＲ１
２の通電で接続する常開接点Ｔ１２を介してソ
レノイドSOL７を励磁し、シリンダ１９を縮
小させて行う。

最後に、リフトアーム５と補助アーム６とを
前転させ、伸縮制御手段５８の押しボタンPB
４を押すとリレーコイルＲ１０が通電され、常
開接点Ｔ１０の接続でソレノイドSOL１１を
励磁され、油圧ジヤツキ４１が縮小してアウト
リガ１８が引き込まれ、車体４を移動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷役車両における荷役装置の
構成説明図、第２図は荷役車両の一例の平面図、
第３図は挿通ピンによる補助アームとコンテナと
の連結機構図、第４図はコンテナをダンプさせた
場合の作動説明図、第５図はダンプピンの抜き差
し機構図、第６図は油圧アクチユエータを作動さ
せる油圧回路図、第７図ａないしｃはアーム前後
転制御手段および圧力制御手段を含むリレー回路
図、第８図ａはコンテナを積んでいないときの荷
役装置の前転状態図、第８図ｂは地上にあるコン
テナを積み始める状態またはコンテナを地上に卸
した状態を示す作動説明図、第８ｃはコンテナを
水平に維持したまま積み卸している作動状態図、
第８図ｄはコンテナを車体４に積載した状態を示
す作動説明図である。 ３……コンテナ、４……車体、５……リフトア
ーム、６……補助アーム、７，８……支軸、９…
…支持軸、１０……支持部、１２……係脱部材
（挿通ピン）、１４……リフトシリンダ、１５……
補助シリンダ、３４……圧力切換部、５６……ア
ーム前後転制御手段、５７……圧力制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱着自在なコンテナを支持して積み卸し動作
   するリフトアームと、コンテナの姿勢を保持する
   補助アームとが車体に設けられ、上記リフトアー
   ムを前後転させるリフトシリンダと、上記補助ア
   ームを前後転させる補助シリンダとが車体に備え
   られ、それらのシリンダが独立して作動させるこ
   とができるようになつている荷役車両において、 コンテナの支持軸を支持するためにリフトアー
   ムに形成された支持部、該リフトアームを前後転
   可能に支承する支軸、補助アームを前後転可能に
   支承する支軸からなる第一ないし第三の位置を頂
   点とする平行四辺形を形成させると決まる第四の
   位置で、前記補助アームをコンテナと一体化させ
   たり分離したりするために、補助アームに設けら
   れる係脱部材と、 上記リフトアームと補助アームとを同時に前後
   転させるために、前記リフトシリンダおよび補助
   シリンダを伸縮作動させる指令を発するアーム前
   後転制御手段と、 前記コンテナがリフトアームにより支持されか
   つ前記係脱部材により補助アームとコンテナとが
   一体化されて該コンテナの姿勢が一定に保持され
   ている状態で、前記アーム前後転制御手段からの
   指令を受けて、前記リフトシリンダと補助シリン
   ダとの伸縮作動により、上記リフトアームと補助
   アームとを同時に前後転して上記コンテナを変位
   させる際、上記補助シリンダの動きを主としてリ
   フトアームの前後転により変位する前記コンテナ
   に追従して伸縮させることができるように、補助
   シリンダの油圧回路に介在させた圧力切換部を切
   り換え、補助シリンダへの供給作動油を減圧させ
   るように指令する圧力制御手段と、 を具備することを特徴とする荷役車両。